軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，包括一級精度測試模塊、二級精度測試模塊、機器手臂、合格品輸送帶和不合格輸送帶，機器手臂先將軸套類產(chǎn)品放置于一級精度測試模塊上進行測試，然后用機器手臂將一級精度測試模塊上的軸套類產(chǎn)品送到二級精度測試模塊上進行測試，再用機器手臂將將合格的軸套類產(chǎn)品放置到合格品輸送帶上，將不合格的軸套類產(chǎn)品放置到不合格品輸送帶上，其優(yōu)點是軸套類產(chǎn)品外形尺寸與同軸度的一站式快速測量裝置，解決了軸套類產(chǎn)品外形尺寸和同軸度的一站式全自動測量。
【專利說明】
軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種產(chǎn)品檢測裝置，尤其涉及軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，特別是國家汽車零部件的產(chǎn)業(yè)政策的落地，使得越來越多的國際汽車制造企業(yè)開始選擇國內(nèi)本土零部件產(chǎn)品，以滿足國家隊汽車工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求。軸套類零件在汽車中的作用主要是導正、限位、止轉(zhuǎn)及定位，尤其對于傳動系統(tǒng)當中起著非常重要的作用。本發(fā)明將該類產(chǎn)品的外形輪廓尺寸通過CCD投影匹配定制的算法進行測量，同時設計了一套自轉(zhuǎn)的高精平臺系統(tǒng)，實現(xiàn)了同軸度的一體式測量。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中，常常采用游標卡尺、螺旋測微儀或者三坐標來測量軸類產(chǎn)品的外輪廓尺寸和同軸度。完全人工操作，效率低下，且受作業(yè)人員主觀影響比較大，經(jīng)常出現(xiàn)漏檢、錯檢的情況導致很多客戶的投訴，無法滿足大批量生產(chǎn)過程中每天需要檢測幾萬個零件的需求。
[0004]綜上，現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題為:
[0005]1、現(xiàn)有的檢測工具需要依靠人工判別，無法做到全自動操作，容易產(chǎn)生錯檢和漏檢；
[0006]2、現(xiàn)有的檢測工具的方法決定了效率相對低下，無法滿足大批量全檢的要求。【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置。
[0008]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，包括一級精度測試模塊、二級精度測試模塊、機器手臂、合格品輸送帶和不合格輸送帶，機器手臂先將軸套類產(chǎn)品放置于一級精度測試模塊上進行測試，然后用機器手臂將一級精度測試模塊上的軸套類產(chǎn)品送到二級精度測試模塊上進行測試，再用機器手臂將將合格的軸套類產(chǎn)品放置到合格品輸送帶上，將不合格的軸套類產(chǎn)品放置到不合格品輸送帶上。
[0009]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:所述的一級精度測試模塊包括轉(zhuǎn)盤和工業(yè)相機，轉(zhuǎn)盤上對稱設置有兩個用于放置軸套類產(chǎn)品的通止規(guī)，工業(yè)相機對準位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)上的通止規(guī)。通止規(guī)和工業(yè)相機主要是對軸套類產(chǎn)品的外徑和高度進行測量，是軸套類產(chǎn)品的粗測量。
[0010]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:所述的二級精度測試模塊包括轉(zhuǎn)臺上的支撐軸和二維高精度測量儀，二維高精度測量儀對準支撐軸上的軸套類產(chǎn)品。主要是對軸套類產(chǎn)品的橢圓度和同心度進行測量。
[0011]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:所述的工業(yè)相機位于轉(zhuǎn)盤的側(cè)部，所述的二維高精度測量儀位于轉(zhuǎn)臺的側(cè)部。
[0012]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:機器手臂包括夾具、Z軸向升降氣缸、X軸向移動氣缸和Y軸向移動氣缸，所述的夾具在Z軸向升降氣缸、X軸向移動氣缸和Y軸向移動氣缸的作用下實現(xiàn)三維空間的移動。
[0013]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:合格品輸送帶與不合格品輸送帶相互垂直，合格品輸送帶的起始端與不合格輸送帶的起始端靠近所述的轉(zhuǎn)臺。
[0014]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:所述的合格品輸送帶受第一電機驅(qū)動，所述的不合格品輸送帶受第二電機驅(qū)動。
[0015]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:還包括有機架，所述的一級精度測試模塊、二級精度測試模塊、機器手臂、合格品輸送帶和不合格輸送帶均設置在機架上。
[0016]本實用新型進一步的優(yōu)選方案為:所述的轉(zhuǎn)盤受第三電機控制，所述的通止規(guī)安裝在轉(zhuǎn)盤的外邊緣
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是軸套類產(chǎn)品外形尺寸與同軸度的一站式快速測量裝置，解決了軸套類產(chǎn)品外形尺寸和同軸度的一站式全自動測量。
[0018]軸套類產(chǎn)品外形尺寸與同軸度的一站式快速測量裝置大幅提高了生產(chǎn)效率，使得測量結(jié)果準確無漏檢;軸套類產(chǎn)品外形尺寸與同軸度的一站式快速測量裝置使得產(chǎn)品測量參數(shù)可以終生追溯。軸套類產(chǎn)品外形尺寸和同軸度一站式測量，功能合一。
[0019]軸套類產(chǎn)品外形尺寸和同軸度測量的一致性有保障。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖一；
[0021]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖二；
[0022]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖三:
[0023]圖4為本實用新型的通止規(guī)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0025]軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，包括一級精度測試模塊1、二級精度測試模塊2、機器手臂3、合格品輸送帶4和不合格輸送帶5，機器手臂3先將軸套類產(chǎn)品放置于一級精度測試模塊I上進行測試，然后用機器手臂3將一級精度測試模塊I上的軸套類產(chǎn)品送到二級精度測試模塊2上進行測試，再用機器手臂3將將合格的軸套類產(chǎn)品放置到合格品輸送帶4上，將不合格的軸套類產(chǎn)品放置到不合格品輸送帶5上。
[0026]—級精度測試模塊I包括轉(zhuǎn)盤11和工業(yè)相機12，轉(zhuǎn)盤11上對稱設置有兩個用于放置軸套類產(chǎn)品的通止規(guī)13，工業(yè)相機12對準位于轉(zhuǎn)盤11內(nèi)側(cè)上的通止規(guī)13。通止規(guī)和工業(yè)相機(CCD)主要是對軸套類產(chǎn)品的外形和高度進行測量，屬于一級粗放測量。
[0027]二級精度測試模塊2包括轉(zhuǎn)臺21上的支撐軸22和二維高精度測量儀23，二維高精度測量儀23對準支撐軸22上的軸套類產(chǎn)品。二維高精度測量儀主要是對軸套類產(chǎn)品的橢圓度和同心度進行精密性測量。
[0028]工業(yè)相機12位于轉(zhuǎn)盤11的側(cè)部，二維高精度測量儀23位于轉(zhuǎn)臺21的側(cè)部。
[0029]機器手臂3包括夾具31、Z軸向升降氣缸32、X軸向移動氣缸33和Y軸向移動氣缸34，夾具31在Z軸向升降氣缸32、X軸向移動氣缸33和Y軸向移動氣缸34的作用下實現(xiàn)三維空間的移動。
[0030]合格品輸送帶4與不合格品輸送帶5相互垂直，合格品輸送帶4的起始端與不合格輸送帶5的起始端靠近轉(zhuǎn)臺21。機器手臂輸送軸套類產(chǎn)品更加方便。
[0031]合格品輸送帶4受第一電機41驅(qū)動，不合格品輸送帶5受第二電機51驅(qū)動。
[0032]還包括有機架6，一級精度測試模塊1、二級精度測試模塊2、機器手臂3、合格品輸送帶4和不合格輸送帶5均設置在機架6上。
[0033]轉(zhuǎn)盤11受第三電機控制，通止規(guī)13安裝在轉(zhuǎn)盤11的外邊緣。夾具對轉(zhuǎn)盤上的通止規(guī)抓取比較方便快捷。
[0034]以上對本實用新型所提供的一種軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型及核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，包括一級精度測試模塊、二級精度測試模塊、機器手臂、合格品輸送帶和不合格輸送帶，機器手臂先將軸套類產(chǎn)品放置于一級精度測試模塊上進行測試，然后用機器手臂將一級精度測試模塊上的軸套類產(chǎn)品送到二級精度測試模塊上進行測試，再用機器手臂將將合格的軸套類產(chǎn)品放置到合格品輸送帶上，將不合格的軸套類產(chǎn)品放置到不合格品輸送帶上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于所述的一級精度測試模塊包括轉(zhuǎn)盤和工業(yè)相機，轉(zhuǎn)盤上對稱設置有兩個用于放置軸套類產(chǎn)品的通止規(guī)，工業(yè)相機對準位于轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)上的通止規(guī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于所述的二級精度測試模塊包括轉(zhuǎn)臺上的支撐軸和二維高精度測量儀，二維高精度測量儀對準支撐軸上的軸套類產(chǎn)品。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于所述的工業(yè)相機位于轉(zhuǎn)盤的側(cè)部，所述的二維高精度測量儀位于轉(zhuǎn)臺的側(cè)部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于機器手臂包括夾具、Z軸向升降氣缸、X軸向移動氣缸和Y軸向移動氣缸，所述的夾具在Z軸向升降氣缸、X軸向移動氣缸和Y軸向移動氣缸的作用下實現(xiàn)三維空間的移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于合格品輸送帶與不合格品輸送帶相互垂直，合格品輸送帶的起始端與不合格輸送帶的起始端靠近所述的轉(zhuǎn)臺。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于所述的合格品輸送帶受第一電機驅(qū)動，所述的不合格品輸送帶受第二電機驅(qū)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于還包括有機架，所述的一級精度測試模塊、二級精度測試模塊、機器手臂、合格品輸送帶和不合格輸送帶均設置在機架上。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸套類產(chǎn)品一站式快速測量裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤受第三電機控制，所述的通止規(guī)安裝在轉(zhuǎn)盤的外邊緣。
【文檔編號】G01B11/10GK205664754SQ201620512014
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】沈旭輝, 袁國興, 蔣衛(wèi), 王忠輝, 聞必崢
【申請人】寧波高新區(qū)捷遠科技有限公司