專利名稱：具有彈性樞軸的振蕩機構(gòu)和用于傳遞能量的可動元件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于計時器機芯的振蕩機構(gòu)，所述振蕩機構(gòu)包括第一剛性元件和第二剛性元件，每一個剛性元件都被設計成被固定在所述機芯的不同元件上并且其中的至少一者相對于另一者是可動的并且繞理論樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種用于計時器機芯的用于傳遞能量的可動元件，所述可動元件在所述機芯的至少一個第一發(fā)射器可動元件與所述機芯的至少一個第二接收器可動元件之間包括這種振蕩機構(gòu)，所述振蕩結(jié)構(gòu)通過繞所述理論樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)而允許至少一個自由度。本發(fā)明還涉及一種包括這種振蕩機構(gòu)的計時器機芯。本發(fā)明還涉及一種包括這種振蕩機構(gòu)的計時器。本發(fā)明還涉及使用這種用于傳遞能量的可動元件以便減弱計時器機芯中的輪系的一部分的慣性的用途，所述計時器機芯一方面包括擒縱機構(gòu)且另一方面包括第二可動元件，所述第二可動元件的慣性大于所述擒縱機構(gòu)的慣性，通過將所述用于傳遞能量的可動元件直接或者在輪系中插置在所述擒縱機構(gòu)與所述第二可動元件之間以便允許所述擒縱機構(gòu)在所述第二可動元件由于每一次沖擊被撥動之前快速樞轉(zhuǎn)來實現(xiàn)所述慣性的減弱。本發(fā)明涉及微機械領域且更具體而言涉及鐘/表制造領域。
背景技術：
用于微機械且特別是用于鐘/表制造的振蕩機構(gòu)的制造常常借助于一般由游絲形成的彈性回復裝置。在實施起來復雜的同時，這些構(gòu)件還難以定位并需要有資格的勞動力或/和昂貴的設備。此類游絲一般由鋼制成以便具有長的使用壽命并同時具有大的回復力矩。其制造在很大程度上取決于所使用的初始材料的品質(zhì)，而且還取決于所實現(xiàn)的熱處理。為此，游絲的制造非常不易復制并且所有加入它們的機構(gòu)都必須進行調(diào)整或調(diào)節(jié)。形狀記憶材料類型的彈性回復裝置也是已知的，諸如硫化橡膠或某些彈性體。這種類型的彈性塊的使用在重型機械工程中是已知的，常常與消音塊功能結(jié)合或者更一般而言用于減振。除它們難以在微機械中使用的事實外，觀察到如果相反地希望在減振最小的情況下維持振蕩，則這些緩沖振動和因此緩沖振蕩的特性與目標完全背道而馳。已開發(fā)一些帶有彈性輪的裝置，例如，根據(jù)申請人為Rolex的文獻CH 343 897，手表機構(gòu)的輪系的可動元件包括彈性連結(jié)裝置，當擒縱輪靜止時或者在其減弱前稍微向后移動期間，所述彈性連結(jié)裝置在游絲馬達的影響下變得繃緊，并在減弱時變松弛以便以作用在具有恒力的一組擒縱叉上，從而減小擒縱輪的齒與一組擒縱叉的擒縱叉瓦的沖擊平面之間在每一次沖擊移動開始時的減弱。從申請人為Lambert的文獻CH 6659獲知帶有S形的臂的彈性輪；或者還從申請人為Beiter的文獻DE 271 4020獲知帶有螺旋臂的彈性輪；或者還從申請人為PierreKunz的文獻EP I 580 624獲知具有可動元件的彈性輪，所述可動元件充分有彈性以經(jīng)歷移位而不改變其軸線中心差異且不改變其嚙合比；或者還從申請人為Pierre Kunz的文獻EP I 457 844獲知使用由彈性泡沫制成的墊片代替上述案例的彈性臂的彈性輪。還從申請人Alcatel為的文獻FR 2 641 351獲知帶有彈性結(jié)構(gòu)的抗噪音齒輪,并且還從申請人為Siemens的文獻EP I 253 275中獲知包括一體的減震器的輪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出為微機械和鐘/表制造領域提供使用傳統(tǒng)游絲作為用于維持振蕩的裝置的可靠替代方案。該替代方案是對于將納米技術用于微機械生產(chǎn)而言非常有用。為此，本發(fā)明涉及一種用于計時器機芯的振蕩機構(gòu)，所述振蕩機構(gòu)包括第一剛性元件和第二剛性元件，每一個剛性元件都被設計成被固定在所述機芯的不同元件上并且其中的至少一者相對于另一者是可動的并繞理論樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)是柔性的，具有可變的幾何形狀，同時以整體方式生產(chǎn)，并且包括第一彈性回復裝置，所述第一彈性回復裝置在所述第一剛性元件與中間剛性元件之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接，并且包括至少一個第二彈性回復裝置，所述第二彈性回復裝置在所述中間剛性元件與所述第二剛性元件之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接，并且其特征還在于，所述第一剛性元件、所述第一彈性回復裝置、所述中間剛性元件、所述第二彈性回復裝置和所述第二剛性元件在同一平面上是共面的，并且被設計成在所述平面上變形。根據(jù)本發(fā)明的一個特征，所述振蕩機構(gòu)采用蝴蝶型構(gòu)造，包括由至少一個剛性臂形成的至少一個中間剛性元件，所述剛性臂在配置在所述樞轉(zhuǎn)軸線附近的所述第一剛性元件與形成外圍部分的所述第二剛性元件之間延伸，由至少一個第一彈性葉片形成的所述第一彈性回復裝置和由至少一個第二彈性葉片形成的所述第二彈性回復裝置分別連接到所述臂，所述剛性部分形成基本通過繞所述樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)而可動的中間塊。根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，所述振蕩機構(gòu)采用帶有四個頸部的RCC樞軸型構(gòu)造，包括形成兩個未對齊的臂的兩個所述剛性中間元件，每一個中間元件都在配置在所述樞轉(zhuǎn)軸線附近的所述第一剛性元件與形成外圍部分的所述第二剛性元件之間延伸，由至少一個第一彈性葉片形成的所述第一彈性回復裝置和由至少一個第二彈性葉片形成的所述第二彈性回復裝置分別連接到所述臂。根據(jù)一個特定特征，所述第一剛性元件或所述第二剛性元件包括用于接收與所述第一彈性回復裝置和所述第二彈性回復裝置反向施加的沖擊的裝置，所述第一彈性回復裝置和所述第二彈性回復裝置共同形成被設計成使所述第一彈性元件繞所述樞轉(zhuǎn)軸線振蕩的彈性回復裝置，所述彈性回復裝置形成將所述振蕩機構(gòu)從柄軸或樞軸上的任何固定件釋放的虛擬彈性樞軸，并且所述彈性回復裝置包括用于平衡施加在所述第一剛性元件上的力以便保持其瞬時樞轉(zhuǎn)軸線盡可能接近所述樞轉(zhuǎn)軸線的裝置。本發(fā)明還涉及一種用于計時器機芯的用于傳遞能量的可動元件，所述可動元件在所述機芯的至少一個第一發(fā)射器可動元件與所述機芯的至少一個第二接收器可動元件之間包括這種振蕩機構(gòu)，所述振蕩機構(gòu)通過繞所述理論樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)而允許至少一個自由度，其特征在于，所述第一彈性回復裝置和所述第二彈性回復裝置共同形成在第一軸向部分與第二外圍部分之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接的彈性回復裝置，所述第一軸向部分位于所述樞轉(zhuǎn)軸線附近并與所述第一發(fā)射器可動元件或第二接收器可動元件協(xié)作，并且所述第二外圍部分與所述樞轉(zhuǎn)軸線徑向隔開并與所述第二接收器可動元件或所述第一發(fā)射器可動元件協(xié)作，并且所述彈性回復裝置根據(jù)情況被設計成通過在所述第一軸向部分與所述第二外圍部分之間繞與所述樞轉(zhuǎn)軸線平行或重合的第二軸線樞轉(zhuǎn)從而在角偏轉(zhuǎn)期間吸收、儲存或釋放能量。根據(jù)本發(fā)明的一個特征，所述第一軸向部分和所述第二外圍部分在自由狀態(tài)下是共軸的，并且所述彈性回復裝置被設計成在所述彈性回復裝置的形變期間保持所述第一軸向部分和所述第二外圍部分共軸。本發(fā)明還涉及一種包括這種振蕩機構(gòu)的計時器機芯。本發(fā)明還涉及一種包括這種振蕩機構(gòu)的計時器。本發(fā)明還涉及使用這種用于傳遞能量的可動元件以便減弱計時器機芯中的輪系的一部分的慣性的用途，所述計時器機芯一方面包括擒縱機構(gòu)且另一方面包括第二可動元件，所述第二可動元件的慣性大于所述擒縱機構(gòu)的慣性，通過將所述用于傳遞能量的可動元件直接或者在輪系中插置在所述擒縱機構(gòu)與所述第二可動元件之間以便允許所述擒縱機構(gòu)在所述第二可動元件由于每一次沖擊被撥動之前快速樞轉(zhuǎn)來完成所述慣性減弱。


在閱讀以下參照附圖的描述后，將更好地理解本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，在附圖中:圖1示意性地并根據(jù)垂直于理論樞轉(zhuǎn)軸線的平面在剖面圖中示出了適合于產(chǎn)生調(diào)整機芯的元件的第一實施例中根據(jù)本發(fā)明的振蕩機構(gòu)；圖2以與圖1相似的方式示出了具有比圖1大的樞轉(zhuǎn)幅度的形式的該第一模式的
一變型；圖3與前圖相似地示意性地示出了適合于計時器的擒縱元件、特別是產(chǎn)生一組擒縱叉的第二實施例中根據(jù)本發(fā)明的振蕩機構(gòu)；圖4與前圖相似地示意性地示出了以第一和第二實施例的組合形式的適合于被設計成調(diào)整計時器的計時的擒縱機構(gòu)-振蕩器組件的根據(jù)本發(fā)明的振蕩機構(gòu)；圖5示意性地并在透視圖中示出了稱為“蝴蝶”的形狀的第一變型中結(jié)合了這種振蕩機構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的用于傳遞能量的可動元件；圖6示意性地并在透視圖中示出了稱為“帶有四個頸部的RCC”的形式的第二變型中結(jié)合了這種振蕩機構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的用于傳遞能量的可動元件；圖7示意性地并在透視圖中示出了簡化表示的結(jié)合了這種振蕩機構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的用于傳遞能量的可動元件；圖8示意性地并在透視圖中示出了另一個變型的簡化表示的結(jié)合了這種振蕩機構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明的用于傳遞能量的可動元件；圖9以框圖的形式示出了結(jié)合了機芯的計時器，所述機芯本身包括這種用于傳遞能量的可動元件和這種振蕩的可動元件。
具體實施例方式本發(fā)明涉及微機械領域且更具體而言涉及鐘/表制造領域。本發(fā)明涉及用于計時器機芯1000的振蕩機構(gòu)I。該振蕩機構(gòu)I包括第一剛性元件200和第二剛性元件600，每一個剛性元件都被設計成被固定在機芯1000的不同元件上且其中的至少一者相對于另一者是可動的并繞理論樞轉(zhuǎn)軸線D樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，該振蕩機構(gòu)I是柔性的，具有可變幾何形狀，同時以整體方式生產(chǎn)。其包括在第一剛性元件200與中間剛性元件400之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接的第一彈性回復裝置300。其包括在該中間剛性元件400與第二剛性元件600之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接的至少一個第二彈性回復裝置500。此外，第一剛性元件200、第一彈性回復裝置300、中間剛性元件400、第二彈性回復裝置500和第二剛性元件600在平面P上是共面的，并且被設計成優(yōu)選地在平面P上變形。在一優(yōu)選實施例中，如圖中可見，第一彈性回復裝置300包括至少一個彈性葉片301，并且第二彈性回復裝置500包括至少一個彈性葉片501。在一實施例變型中，第一彈性回復裝置300包括相對于樞轉(zhuǎn)軸線D大致呈放射狀的多個彈性葉片301，并且第二彈性回復裝置500包括相對于樞轉(zhuǎn)軸線D大致呈放射狀的多個彈性葉片501。在本發(fā)明的一有利實施方案中，第一彈性回復裝置300或/和第二彈性回復裝置500包括多個彈性葉片，其形成具有相對于樞轉(zhuǎn)軸線D大致呈放射狀的V形的二面角(dihedron),且其V形的尖端指向樞轉(zhuǎn)軸線D。在圖8中可見的一變型中，第一彈性回復裝置300或/和第二彈性回復裝置500包括被夾置在兩個彈性元件800之間的至少一個剛性元件700。優(yōu)選而言，振蕩機構(gòu)I相對于通過樞轉(zhuǎn)軸線D且垂直于平面P的對稱平面PS是對稱的。如圖1至5中可見，本發(fā)明的一有利實施例在于，在振蕩機構(gòu)I采用蝴蝶型構(gòu)造的情況下，包括由在配置在樞轉(zhuǎn)軸線D附近的第一剛性元件200與形成外圍部分6的第二剛性元件600之間延伸的至少一個剛性臂12形成的至少一個中間剛性元件400，由至少一個第一彈性葉片8形成的第一彈性回復裝置300和由至少一個第二彈性葉片9形成的第二彈性回復裝置500分別連接到所述剛性元件，剛性部分12形成基本通過繞樞轉(zhuǎn)軸線D樞轉(zhuǎn)而可動的中間塊。圖6中可見的另一有利實施例在于，在振蕩機構(gòu)I采用帶有四個頸部的RCC樞軸型構(gòu)造的情況下，包括形成兩個未對齊的臂7的兩個這種中間剛性元件400，每一個剛性元件都在配置在樞轉(zhuǎn)軸線D附近的第一剛性元件200與形成外圍部分6的第二剛性元件600之間延伸，由至少一個第一彈性葉片8形成的第一彈性回復裝置300和由至少一個第二彈性葉片9形成的第二彈性回復裝置500分別連接到所述剛性元件。優(yōu)選而言，第一彈性回復裝置300或/和第二彈性回復裝置500具有由用于限制角偏轉(zhuǎn)的裝置限制的角偏轉(zhuǎn)。在另一實施方案中，如圖1至4中可見，第二剛性元件600形成相對于底板或包括機芯1000的夾板固定不動的錨固部。當然，第一剛性元件200也可以形成該錨固部。在該實施方案中，未形成錨固部的剛性元件，在附圖中的情況下為第一剛性元件200，包括用于接收與第一彈性回復裝置300和第二彈性回復裝置500反向的施加的沖擊的裝置。所述第一彈性回復裝置300和第二彈性回復裝置500共同形成被設計成使第一剛性元件200繞樞轉(zhuǎn)軸線D振蕩的彈性回復裝置10。彈性回復裝置10形成將振蕩機構(gòu)I從在柄軸或樞軸上的任何固定釋放的虛擬彈性樞軸。優(yōu)選而言，彈性回復裝置10包括用于平衡施加在第一剛性元件200上、或/和中間剛性元件400上、或/和第二剛性元件600上的力以便保持其瞬時樞轉(zhuǎn)軸線盡可能靠近樞轉(zhuǎn)軸線D的裝置。有利地，振蕩機構(gòu)I包括止擋裝置或至少一個卡爪，以便將其保持在與其平衡位置相距一定距離的位置，其全部或一部分元件組成彈性回復裝置10、或/和第一剛性元件200、或/和第二剛性元件600。優(yōu)選而言且允許非常精確且同時經(jīng)濟的工業(yè)生產(chǎn)，振蕩機構(gòu)I是整體的并由可微加工的材料、或硅、或二氧化硅、或石英、或它們的化合物之一、或源自MEMS技術的合金、或諸如通過“LIGA”工藝而獲得的合金、或這些材料的結(jié)合制成。優(yōu)選而言，所選擇的材料是楊氏模量大于80，OOOMPa的剛性材料。這些可微加工的材料使它們自身特別適合諸如上述分層生產(chǎn)，具有至少兩層，例如彈性回復裝置10的各種構(gòu)件分布在其上并彼此連結(jié)的兩層或三層。在一特定應用中，諸如圖1、2和4中可見，由第一構(gòu)件3形成的中間剛性元件400是調(diào)整計時器的組件的具有其彈性中心的機械回轉(zhuǎn)振蕩器的擺輪邊緣。在此實施例中，有利地，第一剛性元件200或第二構(gòu)件5是擺輪板并且包括被設計成與諸如圖4中可見的一組擒縱叉協(xié)作的沖擊銷22。在諸如圖3中可見的另一特定應用中，第二剛性元件600與計時器的擒縱機構(gòu)的具有彈性樞軸的一組擒縱叉、或瑞士擒縱叉、或棘爪擒縱叉的擒縱叉軸23 —體形成。因此擒縱叉軸被替代。在這兩種特定應用的特別有利且圖4中可見的組合形式中，振蕩機構(gòu)I形成被設計成調(diào)整計時器的計時的擒縱機構(gòu)-振蕩器組件。因此，其有利地包括用于使被設計成提供維持振蕩所需的能量的擒縱輪確定中心的鉆孔，這在由可微加工的材料制成的優(yōu)選實施例中可以保證可動元件彼此之間的相對定位的極高精度。這種情況下，有利地，振蕩機構(gòu)I由“SOI”晶片的兩部分、也就是用于一組擒縱叉及其彈性樞軸并用于回轉(zhuǎn)機械振蕩器及其彈性中心的“器件”以及用于錨固一組擒縱叉和機械振蕩器并用于擒縱輪的確定中心鉆孔的“手柄”制成。在圖中未示出的另一應用中，振蕩機構(gòu)I形成用于計時器的環(huán)機構(gòu)擒縱機構(gòu)。在圖中未示出的另一應用中，振蕩機構(gòu)I形成可動擒縱元件，該可動擒縱元件在用于計時器的擒縱機構(gòu)的小齒輪和擒縱輪之間的分界面高度處位于發(fā)條盒(springbarrel)與一組擒縱叉之間。在圖中未示出的另一應用中，振蕩機構(gòu)I形成用于計時器的定時器機構(gòu)的聯(lián)接器。在圖1至4所示的特定實施例中，振蕩機構(gòu)I包括帶有外部裝置、特別是機芯1000的底板或夾板的至少一個錨固部。該錨固部形成第二剛性元件600。在這些相似的實施例中，振蕩機構(gòu)I的中間剛性元件400包括至少可在理論樞轉(zhuǎn)軸線D附近繞第一瞬時樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的第一可動構(gòu)件3，該第一可動構(gòu)件3具有相對于該錨固部2或者根據(jù)情況與示出了兩個錨固部2的圖1至3的情況下一樣在存在多個錨固部的情況下相對于這些錨固部2確定和固定的位置。振蕩機構(gòu)I的第一剛性元件200在該軸線D附近包括第二構(gòu)件5。第一構(gòu)件3和第二構(gòu)件5彼此直接或間接連接，并且其中之一(第一構(gòu)件3或第二構(gòu)件5)包括用于接收由在振蕩機構(gòu)I的外部或內(nèi)部的馬達裝置產(chǎn)生的沖擊的裝置。該沖擊被施加以抵抗振蕩機構(gòu)I包括的彈性回復裝置10，且彈性回復裝置10其被設計成使第一構(gòu)件3繞第一瞬時樞轉(zhuǎn)軸線振蕩。振蕩機構(gòu)I是整體的，并且將振蕩機構(gòu)固定至外部裝置的唯一裝置由該錨固部2或根據(jù)情況多個錨固部2形成。由此，彈性回復裝置10形成將振蕩機構(gòu)I從在柄軸或樞軸上的任何固定釋放的虛擬彈性樞軸。有利地，這些彈性回復裝置10包括用于平衡施加在第一構(gòu)件3上的力以便保持第一瞬時樞轉(zhuǎn)軸線盡可能接近理論樞轉(zhuǎn)軸線D的裝置。在圖1至4的這些特定實施例中，彈性回復裝置10包括至少一個第一彈性元件11，其角偏轉(zhuǎn)被限制為第一構(gòu)件3的一次樞轉(zhuǎn)移動的值。第一構(gòu)件3的這種樞轉(zhuǎn)移動本身由用于限制相對于源自軸線D的每一條射線的角偏轉(zhuǎn)17并接合每一個錨固部的第一裝置決定。優(yōu)選而言，每一個第一彈性元件11都具有比第一構(gòu)件3低很多的剛性，其相對于第一構(gòu)件3的剛性比率小于0.30。在該特定實施例的一優(yōu)選實施方案中，如圖1和2中可見，至少一個且優(yōu)選每一個第一彈性元件11都相對于軸線D徑向地延伸并從錨固部2向上延伸到第一構(gòu)件3，如圖1中可見，或者向上延伸到直接或間接連接到第一構(gòu)件3的第三構(gòu)件6，如圖2中可見。在圖1至4的該特定實施例和圖5的實施例且特別對于由交替的變形產(chǎn)生的應力具有抵抗力的一有利實施例中，第一彈性元件11具有二面角的形式并且形狀為V形或截頂V形。該V形的尖端指向軸線D。第一彈性元件11包括第一彈性臂12，該第一彈性臂12相對于軸線D從錨固部2朝軸線D徑向地向上延伸到位于第二構(gòu)件5附近的連接表面7。該連接表面7可以縮減為其最簡單的表現(xiàn)方式，也就是點狀。第一彈性元件11還包括第二彈性臂13，該第二彈性臂13相對于軸線D從連接表面7徑向地向上延伸到第一構(gòu)件3或者向上延伸到直接或間接連接到第一構(gòu)件3上的第三構(gòu)件6，如圖2中可見。在一特別優(yōu)選的實施例中，第一彈性臂12和第二彈性臂13是等同的。優(yōu)選而言，它們相對于源自理論軸線D的徑向射線是對稱的。在圖2的變型中，在具有較大樞轉(zhuǎn)幅度的形式中，彈性回復裝置10包括直接或間接插置在第一彈性元件11與第一構(gòu)件3之間的至少一個第二彈性元件14。第二彈性元件14的角偏轉(zhuǎn)并不被限定成一方面由用于限制角偏轉(zhuǎn)17的裝置決定的第一構(gòu)件3的樞轉(zhuǎn)移動與另一方面彈性元件11所允許的角間隙之間的差異。應理解，就第一構(gòu)件3的樞轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)而言，其基本等于關聯(lián)在一起的第一彈性元件11和第二彈性元件14的角偏轉(zhuǎn)的總和。在附圖的示例中，該第一元件11和該第二元件14具有相似的幾何形狀和剛性特征，具有約+/-15°的偏轉(zhuǎn)，因此，第一構(gòu)件3具有約+/-30°的偏轉(zhuǎn)。關于第一彈性元件，每一個第二彈性元件14都有利地具有比第一構(gòu)件3低很多的剛性，其相對于第一構(gòu)件3的剛性比率小于0.30。在圖2的實施例中，振蕩機構(gòu)I包括至少一個第三構(gòu)件6，該第三構(gòu)件6通過至少一個第一彈性元件11連接到錨固部2并通過至少一個第二彈性元件14連接到第一構(gòu)件3。優(yōu)選而言，相同振蕩機構(gòu)I的所有第一彈性元件11都是等同的。優(yōu)選而言，同一振蕩機構(gòu)I的所有第二彈性元件14都是等同的。優(yōu)選而言，當振蕩機構(gòu)I包括第三構(gòu)件6時，同一振蕩機構(gòu)I的所有第三構(gòu)件6都是等同的?；氐脚c第一彈性元件11相似的第二彈性元件14，其優(yōu)選相對于軸線D徑向地延伸并從第一彈性元件11或插置在第二構(gòu)件6與第一構(gòu)件3之間的第三構(gòu)件6向上延伸到第一構(gòu)件3。在圖2的變型中，稱為二面角的第二彈性元件14呈V形或截頂V形的形式。該V形的尖端指向軸線D。第二彈性元件14包括第一彈性臂15，該第一彈性臂15相對于軸線D從第一彈性元件11或第三構(gòu)件6朝軸線D徑向地向上延伸到位于第二構(gòu)件5附近的連接平面7A。且其還包括第二彈性臂16，該第二彈性臂16相對于軸線D從連接表面7A徑向地向上延伸到第一構(gòu)件3或者向上延伸到直接或間接連接到第一構(gòu)件3的另一個構(gòu)件。該連接表面7A也可以縮減為其最簡單的表現(xiàn)方式，也就是點狀。在一特別優(yōu)選的實施例中，第一彈性臂15和第二彈性臂16是等同的。優(yōu)選而言，它們相對于源自軸線D的射線是對稱的。在圖2中可見的一有利實施例中，第一彈性元件11的第一彈性臂和第二彈性臂13以及第二彈性元件14的第一彈性臂15和第二彈性臂16彼此全部是等同的。優(yōu)選而言，它們相對于源自軸線D的射線兩個兩個地對稱。優(yōu)選而言，第一構(gòu)件3通過至少一個臂8且優(yōu)選通過多個臂8剛性地連接到第二構(gòu)件5。優(yōu)選而言，每個臂8都具有大于各彈性回復裝置10的剛性?？傊?，將在圖2的該變型中，振蕩機構(gòu)I包括至少一個第三構(gòu)件6，該第三構(gòu)件6通過至少一個第一彈性元件11連接到錨固部2并通過至少一個第二彈性元件14連接到第一構(gòu)件3。第三構(gòu)件6通過至少一個剛性臂8剛性地連接到第二構(gòu)件5。因此，第二構(gòu)件5與第三構(gòu)件6或根據(jù)情況多個第三構(gòu)件6并且與臂8或根據(jù)情況多個臂8形成第二剛性可動元件9，該第二剛性可動元件9可通過繞非常接近軸線D的第二瞬時樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)而移動。彈性回復裝置10包括用于平衡施加在第二可動元件9上的力以便保持第二瞬時樞轉(zhuǎn)軸線盡可能接近理論樞轉(zhuǎn)軸線D的裝置。以優(yōu)選方式，如圖1至3中可見，振蕩機構(gòu)I包括兩個帶外部裝置、例如帶底板的固定點或其他裝置的錨固部2、2A。這兩個錨固部2、2A優(yōu)選相對于軸線D是對稱的。有利地，為了補償所有的力，以便使第一構(gòu)件的第一瞬時樞轉(zhuǎn)軸線盡可能接近軸線D，振蕩機構(gòu)I在處于自由狀態(tài)且靜止時相對于垂直于軸線D并通過至少一個錨固裝置2的對稱平面PS (這里為Pl)是對稱的。本著相同的目的，振蕩機構(gòu)I在處于自由狀態(tài)且靜止時優(yōu)選相對于垂直于軸線D并在其包括以此方式配置的兩個錨固部時垂直于連接兩個錨固部2 ；2A的直線的另一個對稱平面PS (這里為平面P2)是對稱的。在一結(jié)合這兩種對稱的優(yōu)選實施例中，振蕩機構(gòu)I在處于自由狀態(tài)且靜止時相對于軸線D是對稱的。更一般而言，振蕩機構(gòu)I可以包括帶有外部裝置的多個錨固部2，其多組擒縱叉彼此之間且相對于軸線D是等距的。優(yōu)選地，如圖1至4中可見，振蕩機構(gòu)I包括在每一個錨固部2的兩側(cè)成對地分組的多個第一彈性元件11。優(yōu)選地，如圖2中可見，振蕩機構(gòu)I包括在至少一個支承區(qū)19的兩側(cè)成對分組的多個第二彈性元件14，這些第二彈性元件14經(jīng)由所述支承區(qū)19附接到第一構(gòu)件3。當振蕩機構(gòu)I包括通過至少一個第一彈性元件I連接到錨固部2并通過至少一個第二彈性元件14連接到第一構(gòu)件3的至少一個第三構(gòu)件6時，其有利地在第一構(gòu)件3的高度處包括用于限制第三構(gòu)件6的角偏轉(zhuǎn)的第二裝置18。且錨固部2同樣形成用于在側(cè)面6A、6B的高度處限制第三構(gòu)件6的角偏轉(zhuǎn)的其他裝置。優(yōu)選地，第一構(gòu)件3相對于軸線D的慣性范圍大于第二構(gòu)件5相對于同一軸線的慣性范圍。在一有利、剛性實施例中，第一構(gòu)件3和第二構(gòu)件5以薄葉片或薄柔性葉片的晶格形式生產(chǎn)。在一有利、剛性實施例中，第三構(gòu)件6以薄葉片或薄柔性葉片的晶格形式生產(chǎn)。第一構(gòu)件3和第三構(gòu)件6也可以較重，根據(jù)這些構(gòu)件所需的慣性水平而定。在圖中所示的優(yōu)選實施例中，振蕩機構(gòu)I的構(gòu)件的彈性變形基本是平面的，所有構(gòu)件都根據(jù)同一平面或者根據(jù)彼此平行的平面彈性地變形。在與運動學相關的特定要求的情況下，同時保持基本平坦的第三構(gòu)件3，在附圖未示出的一實施例變型中，可以將振蕩機構(gòu)I設計成使得其一些構(gòu)件的彈性變形構(gòu)成根據(jù)第一構(gòu)件3的平面P的法線的構(gòu)件。在一特定實施例中，在附圖未示出的一實施例中，彈性回復裝置10分布在多個平行層上，并且組成它們的元件設置且彼此結(jié)合成允許第一可動構(gòu)件3的角偏轉(zhuǎn)具有比由構(gòu)件的偏轉(zhuǎn)以及它們可以彼此提供的支承位置所允許的幅度大的幅度。因此可以產(chǎn)生任何幅度，特別是大于第一構(gòu)件3的一次360°回轉(zhuǎn)。對于某些特定應用，振蕩機構(gòu)I包括止擋裝置或至少一個卡爪以便將組成彈性回復裝置10的所有或部分元件保持在距其平衡位置一定距離的位置，或者還將第一可動構(gòu)件3保持在距其平衡位置一定距離的位置，或者還將第二可動元件9保持在距其平衡位置一定距離的位置。本發(fā)明涉及這種振蕩機構(gòu)I用于生產(chǎn)用于傳遞能量的可動元件100以便減弱計時器機芯1000或機芯10000中的輪系的一部分的慣性的用途。本發(fā)明特別涉及這種可動元件用于向具有恒力的機構(gòu)傳遞能量的應用，其中用于傳遞能量的可動元件100在計時器的發(fā)條盒和擒縱機構(gòu)之間形成稱為“緩沖器”的蓄能器，從而允許將恒定力矩傳遞到擒縱機構(gòu)。本領域技術人員將易于能夠使用根據(jù)本發(fā)明的可動元件以便將其一體形成在諸如文獻“Th6orie generale de I’ horlogerie, de LeopoldDefossez, Chambre Suisse de I’Horlogerie, La Chaux-de-Fonds，，，(鐘 / 表制造的一般理論)，volume II, pagel29中所述的Jeanneret型的具有恒力的裝置中。 本發(fā)明還允許輪系的一部分的慣性的減弱:在陶比倫旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的情況下，例如，待通過每一次沖擊被撥動的輪系的慣性大并且損害擒縱機構(gòu)的效率。插置在具有大慣性的元件與擒縱機構(gòu)之間的根據(jù)本發(fā)明的柔性輪使擒縱機構(gòu)可以在大慣性運動前快速移位，這樣，實際上提高了擒縱機構(gòu)的效率。本申請?zhí)貏e新穎并且有利地利用了根據(jù)本發(fā)明的可動元件的緊湊性。如果本發(fā)明對于蓄能有用，則在正確時刻將其輸送到接收器可動元件前，其對于保護機芯的易碎元件免受沖擊或者更一般而言免受高加速度而言也是完全有利的。特別地，其用于保護易碎的擒縱機構(gòu)免受沖擊的應用是有效的。事實上，在停止期間或者在指針上的沖擊期間，傳遞到輪副中的力矩會瞬間比發(fā)條盒的力矩大很多。如果可動元件典型地具有由易碎材料諸如硅或通過MEMS技術獲得或者通過“LIGA”工藝獲得的另一種材料等制成的擒縱機構(gòu)，其可能是極端骨骼化的以便將其減輕，則存在斷裂的風險。被小心地放入輪系中的根據(jù)本發(fā)明的可動元件100的柔性可以吸收一部分沖擊能量。發(fā)現(xiàn)根據(jù)專利OMEGAEP1870784的輪提供了對這種情況的類似保護，但是差別在于，本發(fā)明可以使用剛性、不可變形的外圍部分，這在涉及裝齒的情況下是有利的，如圖5和6中可見。所開發(fā)的最有利的功能是:-在沖擊期間或者在正常操作中摩擦聯(lián)接器的保護；-由于與以上要點相同的原因，摩擦聯(lián)接器在沖擊期間可以瞬時地滑動:外部沖擊或擒縱機構(gòu)的停止。例如在計時器的情況下，輪副中的柔性可以減小經(jīng)聯(lián)接器傳遞的瞬時力矩峰值；-無游隙的傳動裝置:通過角向回復游絲而彼此連接的兩個面的疊加，以便夾置小齒輪的齒。所使用的裝置可以包括在小齒輪的軸線上自由樞轉(zhuǎn)的面，或在該面的軸線上樞轉(zhuǎn)的小齒輪，回復游絲(螺旋游絲或螺線游絲)位于小齒輪與該面之間?？梢圆捎枚喾N類型的柔性引導器，引導和柔性因此被結(jié)合:-柔性臂-蝴蝶形式的彈性系統(tǒng)，如圖5中可見；-帶有四個頸部的RCC(間接中心順從性)樞軸，諸如圖6中可見。在一優(yōu)選應用中，如附圖且特別是圖5至9中可見，本發(fā)明涉及一種用于計時器機芯1000的用于傳遞能量的可動元件100，并且該用于傳遞能量的可動元件100在一方面所述機芯1000的至少一個第一發(fā)射器可動元件2E與另一方面機芯100的至少一個第二接收器可動元件3R之間包括這種振蕩機構(gòu)I。可動元件I通過繞理論樞轉(zhuǎn)軸線D樞轉(zhuǎn)而包括至少一個自由度。根據(jù)本發(fā)明，第一彈性回復裝置300和第二彈性回復裝置500共同形成在第一軸向部分200與第二外圍部分600之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接的彈性回復裝置10。第一軸向部分200位于樞轉(zhuǎn)軸線D附近并與第一發(fā)射器可動元件2E或第二接收器可動元件3R協(xié)作，并且第二外圍部分600與樞轉(zhuǎn)軸線D徑向隔開并與第二接收器可動兀件3R或第一發(fā)射器可動元件2E協(xié)作。這些彈性回復裝置10被設計成根據(jù)情況通過在第一軸向部分200與第二外圍部分600之間繞與樞轉(zhuǎn)軸線D平行或一致的第二軸線Dl樞轉(zhuǎn)而吸收、儲存或釋放角偏轉(zhuǎn)期間的能量。優(yōu)選而言，第一軸向部分200和第二外圍部分600在自由狀態(tài)下是共軸的，并且彈性回復裝置10也被設計成在彈性回復裝置10的變形期間保持第一軸向部分200和第二外圍部分600共軸。根據(jù)本發(fā)明的一特征，第二外圍部分600是剛性且不可變形的。根據(jù)本發(fā)明的一特征，由彈性回復裝置10產(chǎn)生的彈性連接在垂直于理論樞轉(zhuǎn)軸線D的平面內(nèi)基本是共平面的。根據(jù)本發(fā)明的一特征，由于第二外圍部分600的樞轉(zhuǎn)的角偏轉(zhuǎn)為數(shù)度或數(shù)十度。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10包括在所述第一軸向部分200與所述第二外圍部分600之間延伸的至少一個臂70，并且該臂70包括至少一個彈性部分。根據(jù)本發(fā)明的一特征，臂70是彈性的。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10包括至少一個臂70，該臂70包括在第一軸向部分200與第二外圍部分600之間延伸的至少一個剛性部分120，至少一個第一彈性葉片80和至少一個第二彈性葉片90分別連接到所述臂70。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10包括多個這種臂70，所述臂70位于彼此平行或重合的平面內(nèi)并且全部垂直于理論樞轉(zhuǎn)軸線D。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10包括至少一個臂70，該臂70包括在第一軸線部分200與第二外圍部分600之間延伸的多個剛性部分120，第一剛性部分120A的至少一個第一彈性葉片80A和第二剛性部分120B的至少一個第二彈性葉片90B分別連接到所述臂70，這些剛性部分120僅通過彈性部分130彼此連接。根據(jù)本發(fā)明的一特征，該彈性部分130包括至少一個彈性葉片140。根據(jù)本發(fā)明的一特征，如圖5中可見，用于傳遞能量的可動元件100采用包括至少一個臂70的蝴蝶型構(gòu)造，所述臂70包括在所述第一軸向部分200與所述第二外圍部分600之間延伸的至少一個剛性部分120，至少一個第一彈性葉片80和至少一個第二彈性葉片90分別連接到所述臂70，剛性部分120形成基本通過繞理論樞轉(zhuǎn)軸線D樞轉(zhuǎn)而移動的中間塊。根據(jù)本發(fā)明的一特征，如圖6中可見，用于傳遞能量的可動元件100采用帶有四個頸部的RCC樞軸型構(gòu)造，包括未對齊的兩個臂70，每一個臂都包括在第一軸向部分200與第二外圍部分600之間延伸的至少一個剛性部分120，至少一個第一彈性葉片80和至少一個第二彈性葉片90分別連接到所述臂70。根據(jù)本發(fā)明的一特征，兩個臂70之間形成大致在理論樞轉(zhuǎn)軸線D上確定中心并且接近90°的角度。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10具有被限制為第一部分200相對于第二部分600的樞轉(zhuǎn)移動，所述樞轉(zhuǎn)移動由用于限制角偏轉(zhuǎn)的裝置決定。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10具有比第一部分200和第二部分600的剛性小很多的剛性，其相對于第一部分200或第二部分600的剛性中的最低者的剛性比率小于 0.30。根據(jù)本發(fā)明的一特征，彈性回復裝置10由相對于理論樞轉(zhuǎn)軸線D基本呈放射狀的葉片形成。在圖中未示出的本發(fā)明的一變型中，彈性回復裝置中的至少一個以螺旋游絲的形式產(chǎn)生。在一特定實施例中，振蕩機構(gòu)I是由硅等制成的整體螺旋擺輪。根據(jù)本發(fā)明的一特征，用于傳遞能量100的可動元件由可微加工的材料、或硅、或石英或它們的混合物之一、或源自MEMS技術的合金、或諸如通過“LIGA”工藝的合金、或至少部分為非晶態(tài)的材料制成。在一特定實施例中，其由這些材料中的一部分的結(jié)合制成，該材料為楊氏模量大于80，OOOMPa的剛性材料。本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這種用于傳遞能量的可動元件100的計時器機芯 1000。本發(fā)明還涉及一種包括至少一個這種機芯、或/和至少一個這種用于傳遞能量的可動元件100、或/和至少一個這種振蕩機構(gòu)I的計時器10000。應理解的是，本發(fā)明的應用領域極廣。本發(fā)明可以避免制造和調(diào)節(jié)或甚至與諸如螺旋游絲的某些構(gòu)件相關的裝配和連接的難度。其提供了生成質(zhì)點游絲型機械振蕩器的問題的一種很緊湊的解決方案。本發(fā)明可以生產(chǎn)厚度很低的機構(gòu)并且容許計時器中的新設備的可能性，特別是對于一直以來與消費者有關的體積復雜性。不設置樞軸的可能性代表鐘/表制造的重大技術進步。由于可微加工的材料、特別是硅或二氧化硅等的使用，制造精度很高。對質(zhì)量且尤其是慣性的控制是徹底的。這標志著使用本發(fā)明的直接結(jié)果是計時器上的調(diào)節(jié)的極大簡化，也就是調(diào)節(jié)的減少。當然，該技術可以在納米技術的領域中直接用于生產(chǎn)回轉(zhuǎn)致動器、振蕩器等。本發(fā)明還涉及將這種用于傳遞能量的可動元件100用于減弱計時器機芯中的輪系的一部分的慣性的用途，所述計時器機芯一方面包括擒縱機構(gòu)且另一方面包括第二可動元件，所述第二可動元件的慣性大于所述擒縱機構(gòu)的慣性，通過將所述用于傳遞能量的可動元件直接或者在輪系中插置在所述擒縱機構(gòu)與所述第二可動元件之間以便允許所述擒縱機構(gòu)在所述第二可動元件由于每一次沖擊被撥動之前快速樞轉(zhuǎn)來完成所述慣性減弱。本發(fā)明還涉及用于傳遞能量的可動元件100在所述第二可動元件是陶比倫旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(carousel)的情況下的用途。本發(fā)明還涉及用于傳遞能量的可動元件100在所述擒縱機構(gòu)包括由這種用于傳遞能量的可動元件100形成的擒縱輪的情況下的用途。本發(fā)明還涉及使用這種用于傳遞能量的可動元件100以便通過產(chǎn)生計時器機芯的輪系的元件中形式為所述用于傳遞能量的可動元件100的至少一個元件從而在沖擊或高加速度或者在擒縱機構(gòu)的停止期間傳遞至所述輪系的力矩瞬時地比為所述機芯饋送能量的發(fā)條盒的力矩高很多時吸收所述輪系中的過剩能量的用途。本發(fā)明還涉及將這種用于傳遞能量的可動元件100用于包括擒縱機構(gòu)的所述計時器機芯的用途，其特征在于，所述擒縱機構(gòu)包括由所述用于傳遞能量的可動元件100形成的擒縱輪。本發(fā)明還涉及使用這種用于傳遞能量的可動元件100以便通過產(chǎn)生計時器機芯的輪系的所述元件中形式為所述用于傳遞能量的可動元件100的至少一個元件從而在由于沖擊或高加速度或者在擒縱機構(gòu)的停止期間傳遞至所述輪系的力矩瞬時地比為所述機芯饋送能量的發(fā)條盒的力矩高很多時吸收包括所述輪系和至少一個摩擦聯(lián)接器的計時器機芯中的過剩能量、從而減小經(jīng)所述摩擦聯(lián)接器傳遞的瞬時力矩峰值的用途。本發(fā)明還涉及將這種用于傳遞能量的可動元件100用于包括至少一個摩擦聯(lián)接器的計時器的所述計時器機芯的用途。本發(fā)明還涉及將這種用于傳遞能量的可動元件100用于計時器機芯的用途，所述計時器機芯在用于蓄能的發(fā)條盒與擒縱機構(gòu)之間包括輪系，所述輪系包括至少一個所述用于傳遞能量的可動元件100以便在所述發(fā)條盒與所述擒縱機構(gòu)之間形成蓄能緩沖器，從而向所述擒縱機構(gòu)傳遞恒定力矩。本發(fā)明還涉及將這種用于傳遞能量的可動元件100用于計時器機芯的用途，所述計時器機芯包括通過由所述用于傳遞能量的可動元件100形成的角向回復游絲彼此連接的兩個面，以便夾置小齒輪的齒并在無游隙的情況下形成嚙合機構(gòu)。本發(fā)明還涉及將這種用于傳遞能量的可動元件100用于計時器機芯中的用途，其中所述機芯1000的所述第一發(fā)射器可動元件2E或所述第二接收器可動元件3R被保持相對于所述計時器機芯所包括的底板或夾板固定在固定部中。
當然，本發(fā)明并不限于所說明的示例，而是能夠具有對于本領域技術人員而言將顯而易見的各種變型和改型。
權(quán)利要求
1.一種用于計時器機芯(1000)的振蕩機構(gòu)(1)，所述振蕩機構(gòu)(I)包括第一剛性元件(200)和第二剛性元件(600)，每一個剛性元件被設計成被固定在所述機芯(1000)的不同元件上并且剛性元件中的至少一者相對于另一者是可動的并繞理論樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)是柔性的、具有可變的幾何形狀、同時以整體方式生產(chǎn)，并且所述振蕩機構(gòu)(I)包括第一彈性回復裝置(300)，所述第一彈性回復裝置(300)在所述第一剛性元件(200)與中間剛性元件(400)之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接，并且所述振蕩機構(gòu)(I)包括至少一個第二彈性回復裝置(500)，所述第二彈性回復裝置(500)在所述中間剛性元件(400)與所述第二剛性元件(600)之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接，并且其特征還在于，所述第一剛性元件(200)、所述第一彈性回復裝置(300)、所述中間剛性元件(400)、所述第二彈性回復裝置(500)和所述第二剛性元件(600)在一個平面(P)上是共平面的，并且被設計成在所述平面(P)上變形。
2.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述第一彈性回復裝置(300)包括至少一個彈性葉片(301)，并且所述第二彈性回復裝置(500)包括至少一個彈性葉片(501)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述第一彈性回復裝置(300)包括相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)大致呈放射狀的多個彈性葉片(301)，并且所述第二彈性回復裝置(500)包括相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)大致呈放射狀的多個彈性葉片(501)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述第一彈性回復裝置(300)和/或所述第二彈性回復裝置(500)包括多個彈性葉片，所述多個彈性葉片形成相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)呈大致V形放射狀的二面角，且其所述V形的尖端指向所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述第一彈性回復裝置(300)和/或所述第二彈性回復裝置(500)包括被夾置在兩個彈性元件(800)之間的至少一個剛性元件(700)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)相對于經(jīng)過所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)且垂直于所述平面(P)的對稱面(PS)是對稱的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)采用蝴蝶型構(gòu)造，包括由至少一個剛性臂(12)形成的至少一個中間剛性元件(400)，所述剛性臂(12)在配置在所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)附近的所述第一剛性元件(200)與形成外圍部分(6)的所述第二剛性元件(600)之間延伸，由至少一個第一彈性葉片(8)形成的所述第一彈性回復裝置(300)和由至少一個第二彈性葉片(9)形成的所述第二彈性回復裝置(500)分別連接到所述臂，所述剛性部分(12)形成基本通過繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)而運動的中間塊。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)采用帶有四個頸部的RCC樞軸型構(gòu)造，包括形成兩個未對齊的臂(7)的兩個所述中間剛性元件(400)，每一個中間剛性元件都在配置在所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)附近的所述第一剛性元件(200)與形成外圍部分(6)的所述第二剛性元件(600)之間延伸，由至少一個第一彈性葉片(8)形成的所述第一彈性回復裝置(300)和由至少一個第二彈性葉片(9) 形成的所述第二彈性回復裝置(500)分別連接到中間剛性元件(400)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述第一彈性回復裝置(300)和/或所述第二彈性回復裝置(500)具有由用于限制角偏轉(zhuǎn)的裝置限制的角偏轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述第二剛性元件(600)形成相對于底板或者相對于包括所述機芯(1000)的夾板固定不動的一組擒縱叉。
11.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述第一剛性元件(200)或所述第二剛性元件(600)包括用于接收與所述第一彈性回復裝置(300)和所述第二彈性回復裝置(500)反向的施加的沖擊的裝置，所述第一彈性回復裝置(300)和所述第二彈性回復裝置(500)共同形成被設計成使所述第一彈性元件(200)繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)振蕩的彈性回復裝置(10)，所述彈性回復裝置(10)形成將所述振蕩機構(gòu)(10)從柄軸或樞軸上的任何固定件釋放的虛擬彈性樞軸，并且所述彈性回復裝置(10)包括用于平衡施加在所述第一剛性元件(200)上的力以便保持其瞬時樞轉(zhuǎn)軸線盡可能接近所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)的裝置。
12.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)包括止擋裝置或至少一個卡爪，以便將其保持在與其平衡位置相距一定距離的位置，其全部或一部分元件組成彈性回復裝置(10)、或/和第一剛性元件(200)、或/和所述第二剛性元件(600)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)由可微加工的材料、或硅、或二氧化硅、或石英、或它們的化合物之一制成，所述材料是楊氏模量大于80，OOOMPa的剛性材料。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述中間剛性元件(400)是調(diào)整所述計時器的組件的具有其彈性中心的機械回轉(zhuǎn)振蕩器的擺輪邊緣。
15.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述第一剛性元件(200)是所述擺輪的主夾板，并且包括被設計成與一組擒縱叉協(xié)作的沖擊銷(22)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述第二剛性元件(600)與所述計時器的擒縱機構(gòu)的具有彈性樞軸的一組擒縱叉或瑞士擒縱叉或棘爪擒縱叉的擒縱叉軸(23)—體形成。
17.根據(jù)權(quán)利要求15和16所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)形成被設計成調(diào)整計時器的計時的擒縱機構(gòu)-振蕩器組件。
18.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的振蕩機構(gòu)(I)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)包括用于將被設計成提供維持振蕩所需的能量的擒縱輪確定中心的鉆孔。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)由“SOI”晶片的兩部分制成、也就是由用于所述一組擒縱叉及其彈性樞軸并用于所述回轉(zhuǎn)機械振蕩器及其彈性中心的“器件”以及用于固定所述一組擒縱叉和所述機械振蕩器并用于擒縱輪的所述確定中心的鉆孔的“手柄”制成。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)包括用于計時器的環(huán)形機械擒縱機構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(I)形成可動擒縱元件，所述可動擒縱元件在用于計時器的擒縱機構(gòu)的小齒輪和擒縱輪之間的分界面高度處位于發(fā)條盒與一組擒縱叉之間。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，其特征在于，所述振蕩機構(gòu)(O形成用于計時器的計時機構(gòu)的聯(lián)接器。
23.一種用于計時器機芯(1000)的用于傳遞能量的可動元件(100)，所述可動元件(100)在所述機芯(1000)的至少一個第一發(fā)射器可動元件(2)與所述機芯(1000)的至少一個第二接收器可動元件(3)之間包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，所述振蕩機構(gòu)(I)通過繞所述理論樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)而允許至少一個自由度，其特征在于，所述第一彈性回復裝置(300)和所述第二彈性回復裝置(500)共同形成在第一軸向部分(200)與第二外圍部分(6)之間產(chǎn)生直接或間接彈性連接的彈性回復裝置(10)，所述第一軸向部分(200)位于所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)附近并與所述第一發(fā)射器可動元件(2)或所述第二接收器可動元件(3)協(xié)作，并且所述第二外圍部分(600)與所述樞轉(zhuǎn)軸線(D)徑向隔開并與所述第二接收器可動元件(3)或所述第一發(fā)射器可動元件(2)協(xié)作，并且所述彈性回復裝置(10)根據(jù)情況被設計成通過在所述第一軸向部分(5)與所述第二外圍部分(6)之間繞與所述樞轉(zhuǎn)軸線(3)平行或重合的第二軸線(Dl)樞轉(zhuǎn)從而在角偏轉(zhuǎn)期間吸收、儲存或釋放能量。
24.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的用于傳遞能量的可動元件(100)，其特征在于，所述第一軸向部分(200)和所述第二外圍部分(600)在自由狀態(tài)下是共軸的，并且所述彈性回復裝置(10)也被設計成在所述彈性回復裝置(10)的形變期間保持所述第一軸向部分(200)和所述第二外圍部分(600)共軸。
25.一種計時器機芯(1000)，包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的振蕩機構(gòu)(1)，或根據(jù)權(quán)利要求23至24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)。
26.一種計時器機芯(1000)，包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I )，或根據(jù)權(quán)利要求23或24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)，或根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的機芯(1000)。
27.根據(jù)權(quán)利要求23或24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)用于減弱計時器機芯(1000)中的輪系的一部分的慣性的用途，所述計時器機芯(1000)—方面包括擒縱機構(gòu)且另一方面包括第二可動元件或陶比倫旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二可動元件或陶比倫旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性大于所述擒縱機構(gòu)的慣性，通過將所述用于傳遞能量的可動元件(100)直接或者在輪系中插置在所述擒縱機構(gòu)與所述第二可動元件之間以便允許所述擒縱機構(gòu)在所述第二可動元件由于每一個沖擊被撥動之前快速樞轉(zhuǎn)來實現(xiàn)所述慣性的減弱。
28.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的用于傳遞能量的可動元件(100)的用途，其特征在于，所述擒縱機構(gòu)包括由根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)形成的擒縱輪。
29.根據(jù)權(quán)利要求23或24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)用于吸收計時器機芯的輪系中的過剩能量的用途，通過產(chǎn)生所述輪系的元件中形式為根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)的至少一個元件從而在由于沖擊或高加速度或者在擒縱機構(gòu)的停止期間傳遞至所述輪系的力矩瞬時地比為所述機芯饋送能量的發(fā)條盒的力矩高很多時吸收所述輪系中的過剩能量。
30.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的用于傳遞能量的可動元件(100)的用途，其用于包括擒縱機構(gòu)的所述計時器機芯，其特征在于，所述擒縱機構(gòu)包括由根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的所述振蕩機構(gòu)(I)形成的擒縱輪。
31.根據(jù)權(quán)利要求23或24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)用于吸收包括輪系和至少一個摩擦聯(lián)接器的計時器機芯中的過剩能量的用途，通過產(chǎn)生所述輪系的元件中形式為根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)的至少一個元件從而在由于沖擊或高加速度或者在擒縱機構(gòu)的停止期間傳遞至所述輪系的力矩瞬時地比為所述機芯饋送能量的發(fā)條盒的力矩高很多時吸收包括所述輪系和至少一個摩擦聯(lián)接器的計時器機芯中的過剩能量，從而減小經(jīng)所述摩擦聯(lián)接器傳遞的瞬時力矩峰值。
32.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的用于傳遞能量的可動元件(100)的用途，其用于包括至少一個摩擦聯(lián)接器的計時器的所述計時器機芯。
33.根據(jù)權(quán)利要求23或24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)用于計時器機芯的用途，所述計時器機芯在用于蓄能的發(fā)條盒與擒縱機構(gòu)之間包括輪系，所述輪系包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的振蕩機構(gòu)(I)以便在所述發(fā)條盒與所述擒縱機構(gòu)之間形成蓄能緩沖器，從而向所述擒縱機構(gòu)傳遞恒定力矩。
34.根據(jù)權(quán)利要求23或24中任一項所述的用于傳遞能量的可動元件(100)用于計時器機芯中的用途，其中所述機芯(1000)的所述第一發(fā)射器可動元件(2)或所述第二接收器可動元件(3)被保持相對于所 述計時器機芯的底板或者夾板固定在一組擒縱叉中。
全文摘要
一種用于計時器機芯(1000)的振蕩機構(gòu)(1)，包括第一剛性元件(200)和第二剛性元件(600)，每一個剛性元件都被固定在所述機芯(1000)的不同元件上并且其中的至少一者相對于另一者是可動的并繞樞轉(zhuǎn)軸線(D)樞轉(zhuǎn)。所述機構(gòu)(1)是整體和柔性的、具有可變幾何形狀、包括在所述第一剛性元件(200)與中間剛性元件(400)之間產(chǎn)生彈性連接的第一彈性回復裝置(300)以及在所述中間元件(400)與所述第二剛性元件(600)之間產(chǎn)生彈性連接的第二彈性回復裝置(500)，所述第一彈性回復裝置(300)和所述第二彈性回復裝置(500)在一個平面(P)上是共面的并且被設計成在所述平面(P)上變形。
文檔編號G04B13/02GK103097965SQ201180035340
公開日2013年5月8日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者P·卡森, C·沙邦, M·韋拉爾多 申請人:尼瓦洛克斯-法爾股份有限公司