專利名稱：貨物搬運預警系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種貨物搬運預警系統(tǒng)及方法。
背景技術：
裝卸搬運是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物流費用的重要 部分。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運費用占成本的20 30%，德國物流企業(yè)物料搬運費用占營 業(yè)額的1/3，日本物流搬運費用占國民生產(chǎn)總值的10.73%，我國生產(chǎn)物流中，裝卸費用約占 加工成本的15. 5%。國內(nèi)外一直在尋求機械化和智能化的搬運技術和裝備。
隨著自動化生產(chǎn)工具的不斷普及，無人操作機臺、自動倉庫、自動搬運設備越來越多地 被工廠使用，通過這些設備的使用極大地提高了產(chǎn)能和生產(chǎn)效率，不過這些設備系統(tǒng)之間信 息互通性能不好，自動化設備在應付突發(fā)事件時自身處理能力不強，故障處理費時等情況也 限制了自動化設備及系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和自身優(yōu)勢的發(fā)揮。例如倉庫不清楚機臺能夠生產(chǎn)出 多少產(chǎn)品，而這些產(chǎn)品需要多少空棧板。在現(xiàn)實生產(chǎn)中，往往機臺生產(chǎn)出來裝滿產(chǎn)品的棧板 在通過搬運設備送達自動倉庫時，發(fā)現(xiàn)倉庫沒有空儲位用于存放；機臺需要棧板來裝運產(chǎn)品 ，搬運設備去倉庫取空棧板，卻發(fā)現(xiàn)倉庫沒有空棧板供應，搬運設備在倉庫等待而造成生產(chǎn) 現(xiàn)場的停工等情況。上述狀況不僅浪費了很多時間，而且也降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種貨物搬運預警系統(tǒng)，對異常情況及時予以報警，提高生
產(chǎn)效率。
此外，還有必要提供一種貨物搬運預警方法，對異常情況及時予以報警，提高生產(chǎn)效率
一種貨物搬運預警系統(tǒng)，包括主機，該主機通過網(wǎng)絡分別連接于搬運系統(tǒng)、自動倉庫及 至少一機臺，搬運系統(tǒng)包括多輛搬運車，所述主機包括獲取模塊，用于獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個 機臺的生產(chǎn)排配資料、自動倉庫的資料及搬運系統(tǒng)的資料；計算模塊，用于根據(jù)所獲取的資 料計算出相關參數(shù)，該相關參數(shù)包括自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量、搬運車的數(shù)量及每 輛搬運車的搬運次數(shù)；排配模塊，用于根據(jù)上述計算出的相關參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃，該生 產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃；所述獲取模塊，還用于機臺開始生 產(chǎn)后，分別獲取搬運系統(tǒng)、自動倉庫及機臺的運行情況；判斷模塊，用于根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的實際運行情況與生產(chǎn)排配計劃中的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運 行計劃進行比較，判斷是否存在故障；及報警模塊，用于當搬運系統(tǒng)、機臺或者自動倉庫存 在故障時，觸發(fā)各自的報警方式。
一種貨物搬運預警方法，該方法包括如下步驟獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺的生產(chǎn)排配資料 、自動倉庫的資料及搬運系統(tǒng)的資料；根據(jù)所獲取的資料計算出相關參數(shù)，該相關參數(shù)包括 :自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量、搬運車的數(shù)量及每輛搬運車的搬運次數(shù)；根據(jù)上述計算 出的相關參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃，該生產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計 劃；機臺開始生產(chǎn)后，分別獲取搬運系統(tǒng)、自動倉庫及機臺的實際運行情況；根據(jù)所獲取的 搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的實際運行情況與生產(chǎn)排配計劃中的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫 的運行計劃進行比較，判斷是否存在故障；及當搬運系統(tǒng)、機臺或者自動倉庫存在故障時， 觸發(fā)各自的報警方式。
相較于現(xiàn)有技術，所述貨物搬運預警系統(tǒng)及方法，加強了搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫之 間的信息互通能力，對異常情況及時報警，節(jié)約了生產(chǎn)成本及生產(chǎn)時間。


圖l是本發(fā)明貨物搬運預警系統(tǒng)較佳實施例的硬件架構圖。 圖2是圖1中主機的功能模塊圖。
圖3是本發(fā)明貨物搬運預警方法較佳實施例的作業(yè)流程圖。 圖4是本發(fā)明貨物搬運預警系統(tǒng)較佳實施例的用戶査詢界面圖。 圖5是本發(fā)明貨物搬運預警系統(tǒng)較佳實施例的査詢報表。
具體實施例方式
如圖1所示，是本發(fā)明貨物搬運預警系統(tǒng)較佳實施例的硬件架構圖。該系統(tǒng)包括主機l， 該主機1通過網(wǎng)絡連接于搬運系統(tǒng)2、至少一機臺3及自動倉庫4，所述搬運系統(tǒng)2包括多輛搬 運車，所述自動倉庫4中存有多個棧板，用于裝運貨物。所述主機1還分別連接于鍵盤5、鼠 標6、顯示器7及數(shù)據(jù)庫8。所述鍵盤5和鼠標6用于輸入命令及選擇所要操作的機臺，所述顯 示器7用于提供一査詢界面。所述數(shù)據(jù)庫8可內(nèi)置于主機1中，也可以外置于主機l，該數(shù)據(jù)庫 8中存儲了所述主機1分別與搬運系統(tǒng)2、機臺3及自動倉庫4的接口程序。所述搬運系統(tǒng)2包括 有搬運系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫200，用于存儲搬運系統(tǒng)的資料信息，該資料信息包括搬運車的運載能 力，搬運車數(shù)量、搬運車的覆蓋生產(chǎn)線的范圍及每輛搬運車的搬運時間等。所述機臺3包括 有機臺數(shù)據(jù)庫300，該機臺數(shù)據(jù)庫300用于存儲每個機臺3的生產(chǎn)排配資料，該生產(chǎn)排配資料 包括每個機臺3的生產(chǎn)量、生產(chǎn)效率及生產(chǎn)時間等。所述自動倉庫4包括有自動倉庫數(shù)據(jù)庫400，用于存儲自動倉庫的空儲位情況及每個棧板的裝運量等。所述搬運系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫200、機 臺數(shù)據(jù)庫300及自動倉庫數(shù)據(jù)庫400分別通過搬運系統(tǒng)接口程序、機臺接口程序及自動倉庫接 口程序與所述主機l互通資料信息。所述搬運系統(tǒng)2、機臺3及自動倉庫4開始運作時，會分別 自動記錄下各自的運行情況，并分別保存所述運行情況至所述搬運系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫200、機臺數(shù) 據(jù)庫300及自動倉庫數(shù)據(jù)庫400中。
如圖2所示，是圖l中主機l的功能模塊圖。所述主機I包括獲取模塊IO、計算模塊12、發(fā) 送模塊14、排配模塊16、導出模塊18、判斷模塊20及報警模塊22。
獲取模塊IO，用于分別從機臺數(shù)據(jù)庫300、搬運系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫200及自動倉庫數(shù)據(jù)庫400中 獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺3的生產(chǎn)排配資料、自動倉庫4的資料及搬運系統(tǒng)2的資料。所述生產(chǎn) 排配資料包括每個機臺3的生產(chǎn)量與生產(chǎn)時間，自動倉庫4的資料包括每個棧板的裝運量N、 倉庫空儲位的情況及空棧板的數(shù)量，所述搬運系統(tǒng)2的資料包括搬運車數(shù)量U1、每輛搬運 車的運載能力、生產(chǎn)線覆蓋范圍及搬運時間等。
計算模塊12，用于根據(jù)所獲取的資料計算出自動倉庫4需要準備的空棧板數(shù)量，將生產(chǎn) 量M與每個棧板的裝運量N相除的商并向上取整數(shù)得到自動倉庫4所需要準備的空棧板的數(shù)量 R。
發(fā)送模塊14，用于通過與自動倉庫4的接口程序向自動倉庫4發(fā)送準備數(shù)量為R的空棧板 的命令。
所述計算模塊12，還用于根據(jù)空棧板的數(shù)量R和所有搬運車的數(shù)量U1，得到每輛搬運車 的搬運次數(shù)，再結合機臺3的生產(chǎn)效率和搬運小車的運載能力對搬運車的數(shù)量進行調(diào)整，得 到所需要的搬運車數(shù)量U2。
排配模塊16，用于根據(jù)上述計算出來的搬運車數(shù)量U2、生成生產(chǎn)排配計劃到數(shù)據(jù)庫8中 ，該生產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃，根據(jù)用戶于査詢界面(如圖 4所示，本發(fā)明不局限于此界面圖)輸入的所要査詢的信息生成査詢報表，如機臺生產(chǎn)排配 表(如圖5所示)。
導出模塊18，用于將上述査詢報表導出至數(shù)據(jù)庫8中供用戶査看。
所述獲取模塊IO，還用于開始生產(chǎn)后，通過與自動倉庫4的接口程序從自動倉庫數(shù)據(jù)庫 400中獲取自動倉庫4的實際空儲位情況，還用于通過與機臺3的接口程序從機臺數(shù)據(jù)庫300中 獲取機臺3的實際生產(chǎn)效率，通過與搬運系統(tǒng)2的接口程序從搬運數(shù)據(jù)庫200中獲取搬運車的 實際運行情況。
判斷模塊20，用于根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)2的搬運車的實際運行情況、機臺3的生產(chǎn)效率
6及自動倉庫4的空儲位情況與生產(chǎn)排配計劃進行比較，判斷是否存在故障。
報警模塊22，用于當搬運系統(tǒng)2、機臺3及自動倉庫4存在故障時，觸發(fā)各自的報警方式
，該報警裝置包括報警聲、警燈等，若存在故障，則人工排除故障，于査詢界面上(如圖4
所示)重新輸入新參數(shù)，該參數(shù)包括搬運次數(shù)等。
如圖3所示，是本發(fā)明貨物搬運預警方法較佳實施例的作業(yè)流程圖。
步驟S30，首先，獲取模塊10從機臺數(shù)據(jù)庫300中獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺3的生產(chǎn)排配資
料、自動倉庫4的資料及搬運系統(tǒng)2的資料。所述生產(chǎn)排配資料包括每個機臺3的生產(chǎn)量與生
產(chǎn)時間，自動倉庫4的資料包括每個棧板的裝運量N、倉庫空儲位的情況及空棧板的數(shù)量，所
述搬運系統(tǒng)2的資料包括搬運車數(shù)量U1、每輛搬運車的運載能力、生產(chǎn)線覆蓋范圍及搬運
時間等。
步驟S32，計算模塊12根據(jù)所獲取的資料計算出自動倉庫4需要準備的空棧板數(shù)量，將生 產(chǎn)量M與每堆棧板的裝運量N相除的商向上取整數(shù)得到自動倉庫4所需要準備的空棧板的數(shù)量 R。
步驟S34，發(fā)送模塊14通過與自動倉庫4的接口程序向自動倉庫4發(fā)送準備空棧板R的命令
步驟S36，所述計算模塊12根據(jù)空棧板的數(shù)量R和所有搬運車的數(shù)量U1，得到每輛搬運車 的搬運次數(shù)，再結合機臺3的生產(chǎn)效率和搬運小車的運載能力對搬運車的數(shù)量進行調(diào)整，得 到所需要的搬運車數(shù)量U2。
步驟S38，排配模塊16根據(jù)上述參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃到數(shù)據(jù)庫8中，該生產(chǎn)排配計劃包 括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃，根據(jù)用戶于査詢界面(如圖4所示，本發(fā)明不局 限于此界面圖)輸入的所要査詢的信息生成査詢報表，并由導出模塊18將上述査詢報表導出 到數(shù)據(jù)庫8中，如機臺生產(chǎn)排配表(如圖5所示)，供用戶査看。
步驟S40，所述搬運系統(tǒng)2、機臺3及自動倉庫4開始運作。
步驟S42，所述獲取模塊10通過與自動倉庫4的接口程序獲取自動倉庫4的實際空儲位情 況，還用于通過與機臺3的接口程序獲取機臺的實際生產(chǎn)效率，通過與搬運系統(tǒng)2的接口程序 獲取搬運車的實際運行情況。
步驟S44，判斷模塊20根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)2的搬運車的實際運行情況、機臺3的實際 生產(chǎn)效率及自動倉庫4的實際空儲位情況與排配計劃進行比較，判斷是否存在故障。
步驟S46，當搬運系統(tǒng)2、機臺3及自動倉庫4存在故障時，報警模塊22觸發(fā)各自的報警方 式，該報警裝置包括報警聲、警燈等，若存在故障，則人工排除故障，于査詢界面上(如圖
74所示)重新輸入新參數(shù)，該參數(shù)包括搬運次數(shù)等，排除完故障，轉至步驟S40。
權利要求
權利要求1一種貨物搬運預警系統(tǒng)，包括主機，該主機通過網(wǎng)絡分別連接于搬運系統(tǒng)、自動倉庫及至少一機臺，搬運系統(tǒng)包括多輛搬運車，其特征在于，所述主機包括獲取模塊，用于獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺的生產(chǎn)排配資料、自動倉庫的資料及搬運系統(tǒng)的資料；計算模塊，用于根據(jù)所獲取的資料計算出相關參數(shù)，該相關參數(shù)包括自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量、搬運車的數(shù)量及每輛搬運車的搬運次數(shù)；排配模塊，用于根據(jù)上述計算出的相關參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃，該生產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃；所述獲取模塊，還用于機臺開始生產(chǎn)后，分別獲取搬運系統(tǒng)、自動倉庫及機臺的實際運行情況；判斷模塊，用于根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的實際運行情況與生產(chǎn)排配計劃中的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃進行比較，判斷是否存在故障；及報警模塊，用于當搬運系統(tǒng)、機臺或者自動倉庫存在故障時，觸發(fā)各自的報警方式。權利要求2如權利要求1所述的貨物搬運預警系統(tǒng)，其特征在于，所述排配模塊還用于根據(jù)用戶所要查詢的信息生成查詢報表，并導出至一個數(shù)據(jù)庫中。權利要求3如權利要求1所述的貨物搬運預警系統(tǒng)，其特征在于，所述主機還包括發(fā)送模塊，用于向自動倉庫發(fā)送準備空棧板的命令。權利要求4一種貨物搬運預警方法，其特征在于，該方法包括如下步驟獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺的生產(chǎn)排配資料、自動倉庫的資料及搬運系統(tǒng)的資料；根據(jù)所獲取的資料計算出相關參數(shù)，該相關參數(shù)包括自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量、搬運車的數(shù)量及每輛搬運車的搬運次數(shù)；根據(jù)上述計算出的相關參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃，該生產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃；機臺開始生產(chǎn)后，分別獲取搬運系統(tǒng)、自動倉庫及機臺的實際運行情況；根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的實際運行情況與生產(chǎn)排配計劃中的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃進行比較，判斷是否存在故障；及當搬運系統(tǒng)、機臺或者自動倉庫存在故障時，觸發(fā)各自的報警方式。權利要求5如權利要求4所述的貨物搬運預警方法，其特征在于，該方法于步驟生成生產(chǎn)排配計劃之后還包括根據(jù)用戶所要查詢的信息生成查詢報表，并導出至一個數(shù)據(jù)庫中。權利要求6如權利要求4所述的貨物搬運預警方法，其特征在于，該方法在步驟計算出自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量之后還包括向自動倉庫發(fā)送準備空棧板的命令。
2 如權利要求l所述的貨物搬運預警系統(tǒng)，其特征在于，所述排配模 塊還用于根據(jù)用戶所要査詢的信息生成査詢報表，并導出至一個數(shù)據(jù)庫中。
3 如權利要求l所述的貨物搬運預警系統(tǒng)，其特征在于，所述主機還 包括發(fā)送模塊，用于向自動倉庫發(fā)送準備空棧板的命令。
4 一種貨物搬運預警方法，其特征在于，該方法包括如下步驟 獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺的生產(chǎn)排配資料、自動倉庫的資料及搬運系統(tǒng)的資料； 根據(jù)所獲取的資料計算出相關參數(shù)，該相關參數(shù)包括自動倉庫需要準備的空棧板數(shù) 量、搬運車的數(shù)量及每輛搬運車的搬運次數(shù)；根據(jù)上述計算出的相關參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃，該生產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺 及自動倉庫的運行計劃；機臺開始生產(chǎn)后，分別獲取搬運系統(tǒng)、自動倉庫及機臺的實際運行情況； 根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的實際運行情況與生產(chǎn)排配計劃中的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃進行比較，判斷是否存在故障；及當搬運系統(tǒng)、機臺或者自動倉庫存在故障時，觸發(fā)各自的報警方式。
5 如權利要求4所述的貨物搬運預警方法，其特征在于，該方法于步驟生成生產(chǎn)排配計劃之后還包括根據(jù)用戶所要査詢的信息生成査詢報表，并導出至一個數(shù)據(jù)庫中。
6 如權利要求4所述的貨物搬運預警方法，其特征在于，該方法在步 驟計算出自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量之后還包括向自動倉庫發(fā)送準備空棧板的命令。
全文摘要
一種貨物搬運預警方法，包括如下步驟獲取生產(chǎn)現(xiàn)場各個機臺的生產(chǎn)排配資料、自動倉庫的資料及搬運系統(tǒng)的資料；根據(jù)所獲取的資料計算出相關參數(shù)，該相關參數(shù)包括自動倉庫需要準備的空棧板數(shù)量、搬運車的數(shù)量及每輛搬運車的搬運次數(shù)；根據(jù)上述計算出的相關參數(shù)生成生產(chǎn)排配計劃，該生產(chǎn)排配計劃包括搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃；機臺開始生產(chǎn)后，分別獲取搬運系統(tǒng)、自動倉庫及機臺的實際運行情況；根據(jù)所獲取的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的實際運行情況與生產(chǎn)排配計劃中的搬運系統(tǒng)、機臺及自動倉庫的運行計劃進行比較，判斷是否存在故障；及當搬運系統(tǒng)、機臺或者自動倉庫存在故障時，觸發(fā)各自的報警方式。另外，本發(fā)明還提供一種貨物搬運預警系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/048GK101446816SQ20071020272
公開日2009年6月3日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權日2007年11月27日
發(fā)明者張志勇, 益 楊 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司