專利名稱：具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種控制器系統(tǒng)，尤指一種具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的 控制器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在控制系統(tǒng)中，控制裝置和傳感器(sensor)、致動器(actuator)及燈號等外部 裝置之間，借由輸出入接口來完成信號的往返，以達(dá)成特定操作功能。輸出入 接口可以接到傳感器(sensor)及致動器(actuator)及燈號等。因此控制裝置可由輸 出接口控制燈號、切換閥門或是驅(qū)動泵；控制裝置可由輸入接口而感應(yīng)按壓開 關(guān)的壓下動作或是感應(yīng)溫度。
現(xiàn)今巿售的變頻器或是控制器，其核心都是單芯片微控制器或是微處理
器，其輸出入接口(i/o)都是雙向可規(guī)劃輸入或輸出的。但巿售的變頻器或是控
制器，其(多機(jī)能)輸出/輸入端子，都是單方向固定式的，無法根據(jù)使用者的實 際需要來彈性變動。
圖1為公知技術(shù)的變頻器控制系統(tǒng)(或是控制器控制系統(tǒng))的輸出/輸入端子 的架構(gòu)圖，該變頻器控制系統(tǒng)50包含微控制器52、數(shù)字輸入接口電路54A、 數(shù)字輸出接口電路54B及端子臺56。該端子臺56可以連接外部的傳感器、致 動器、燈號或是閥門、泵等組件；數(shù)字輸入接口電路54A及數(shù)字輸出接口電路 54B可提供信號的準(zhǔn)位(Level)轉(zhuǎn)換或是信號的隔離，以提供微控制器52及端 子臺56之間的信號連接，達(dá)成工業(yè)控制的作用。
然而在上述圖1的變頻器控制系統(tǒng)50中，54A及54B都是單向的，不可 以規(guī)劃或是變更，因此也無法根據(jù)使用者的實際需要來彈性變動。若是輸入/ 輸出端子組52A、 52B不能滿足使用的話，必須另外購置擴(kuò)充卡或是選購輸出/ 輸入端子數(shù)量較多的變頻器或是控制器。但對于整個系統(tǒng)而言，大部分的狀況 可能是有多余的輸入端子，而輸出端子不夠用，或是相反的狀況。因此若能讓使用者可以根據(jù)實際需要，彈性的規(guī)劃使用輸出或是輸入端子, 或是在數(shù)量不變的情況下可以選配的情況，將可以節(jié)省成本支出。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可以根據(jù)實際需要，彈性的規(guī) 劃使用輸出或是輸入端子的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)包
含
微控制器； 端子臺；
接口裝置，連接于所述微控制器及所述端子臺之間，具有第一數(shù)量端子的 單向輸入接口單元、第二數(shù)量端子的單向輸出接口單元及第三數(shù)量端子的雙向 輸出入接口單元；
其中所述微控制器設(shè)定所述雙向輸出入接口單元的每一端子為輸入或輸 出用途，以彈性調(diào)整所述控制器系統(tǒng)輸出入端子數(shù)量。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)包
微控制器，具有多數(shù)的輸出入端壓點； 端子臺；
接口裝置，連接于所述微控制器及所述端子臺之間，具有第一數(shù)量端子的 單向輸入接口單元、第二數(shù)量端子的單向輸出接口單元及第三數(shù)量端子的雙向 輸出入接口單元；
其中所述微控制器設(shè)定對應(yīng)于該雙向輸出入接口單元的輸出入端壓點為 輸入或輸出用途，以彈性調(diào)整所述控制器系統(tǒng)輸出入端子數(shù)量。
本發(fā)明中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)可以依據(jù)接口裝置 的識別信號，或是使用者儲存于存儲器中的設(shè)定值，而設(shè)定雙向輸出入接口單 元為輸入或輸出用途，或是由使用者通過雙向輸出入接口單元上的硬件裝置或 特定的軟硬件來規(guī)劃雙向輸出入接口單元上的輸出入端子數(shù)量，而微控制器依 據(jù)該接口裝置的識別信號，或是存儲器中的設(shè)定值來調(diào)整自身的輸出入壓點的功能，以便和接口單元作對應(yīng)，達(dá)到彈性調(diào)整輸出入端子數(shù)量的功能。


圖1為公知技術(shù)中變頻器控制系統(tǒng)的輸出/輸入端子的架構(gòu)圖2為本發(fā)明較佳具體實施例中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系 統(tǒng)方框圖3為本發(fā)明另一較佳具體實施例中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制 器系統(tǒng)方框圖4為本發(fā)明中微控制器操作的流程圖。
附圖標(biāo)記說明
50變頻器控制系統(tǒng)52微控制器
52A輸入端子組52B輸出端子組
54A數(shù)字輸入接口電路54B數(shù)字輸出接口電路
56端子臺
10控制器系統(tǒng)12微控制器
16接口裝置
160單向輸入接口單元162單向輸出接口單元
164雙向輸出入接口單元126存儲器
14端子臺
16'插卡式接口裝置166插卡式數(shù)字輸出或
輸入接口單元
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合

如下，然而所附附圖僅 提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
如圖2所示，為本發(fā)明較佳具體實施例中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的 控制器系統(tǒng)方框圖。該控制器系統(tǒng)10主要包含微控制器12、端子臺14及連接 微控制器12及端子臺14的接口裝置16。該接口裝置16具有第一數(shù)量(例如為數(shù)量M)端子的單向輸入接口單元160、第二數(shù)量(例如為數(shù)量N)端子的 單向輸出接口單元162及第三數(shù)量(例如為數(shù)量P)端子的雙向輸出入接口單 元164。這些單向輸入接口單元160、單向輸出接口單元162及雙向輸出入接口 單元164都可傳送數(shù)字信號。
該微控制器12接收來自單向輸入接口單元160的信號SA;且該微控制器 12提供信號SD至單向輸出接口單元162。且該微控制器12與該雙向輸出入接 口單元164之間以信號SB傳遞。該微控制器12根據(jù)雙向輸出入接口單元164 的識別(ID)信號或是存儲器126(例如只讀存儲器)中的使用者設(shè)定內(nèi)容，將P個 端子規(guī)劃為Q個輸入及R個輸出端子，以彈性規(guī)劃該微控制器12的輸出入端 子數(shù)量。
該端子臺14傳送信號Sa至該單向輸入接口單元160，以更進(jìn)一步送信號 至該微控制器12。該端子臺14自單向輸出接口單元162接收信號Sd，因此可 以接收來自該微控制器12的信號。該端子臺14和雙向輸出入接口單元164互 相傳送信號Sb,借此和微控制器12可以互相傳輸信號。
在上述控制器系統(tǒng)10中，微控制器12可以依據(jù)雙向輸出入接口單元164 的ID信號或是使用者儲存于存儲器126內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)設(shè)定而設(shè)定該雙向輸出入 接口單元164的P個端子作為輸入端子或是輸出端子，借此可以配合實際需求， 而動態(tài)調(diào)整輸出入壓點(1/0端)數(shù)量，而不需要將該接口裝置16的所有端子 (M+N+P)個端子都設(shè)計成雙向輸出端子，以節(jié)省成本。同時，該微控制器12可 以調(diào)整本身的多數(shù)輸出入端(1/0 port)壓點來對應(yīng)這些P個端子的輸出入功能， 因此在此實施例中，該微控制器12為全自動操作模式。
再者，使用者通過雙向輸出入接口單元164上的硬件裝置或特定的軟硬件 來規(guī)劃雙向輸出入接口單元164上的輸出入端子數(shù)量，而微控制器12依據(jù)該接 口裝置16的識別信號ID，或是存儲器126中的設(shè)定值來調(diào)整自身的輸出入端 (I/O port)壓點的功能，以便和雙向輸出入接口單元164作對應(yīng)，因此在此實施 例中，該微控制器12為半自動操作模式。
如圖3所示，為本發(fā)明另 一較佳具體實施例中具有可規(guī)劃式雙向輸出入端 子的控制器系統(tǒng)方框圖。該控制器系統(tǒng)IO主要包含微控制器12、端子臺14及 連接微控制器12及端子臺14的插卡式接口裝置16'。圖3中的主要組件與圖2中的相似，而接口裝置16'為插卡式結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有插卡式數(shù)字輸出或輸入接口
單元166，微控制器12可以根據(jù)卡上的ID來規(guī)劃微控制器12本身的輸出入端 (I/O port)壓點，以便能和插卡式數(shù)字輸出或輸入接口單元166正確的交換或傳 遞信號。
如圖4所示，為微控制器12操作的流程圖。在開機(jī)S100后，微控制器12 檢查ID信號或是存儲器126中使用者參數(shù)S102以決定雙向輸出入接口單元164 的P個端子作為輸入端子或是輸出端子。在全自動操作方式下，該微控制器12 會依據(jù)ID信號或是存儲器126中使用者參數(shù)而設(shè)定雙向輸出入接口單元164 的P個端子作為輸入端子或輸出端子Sl 10，并設(shè)定其對應(yīng)的輸出入端(1/0 port) 壓點為輸入端子或輸出端子S112。在半自動操作方式下，由于使用者已通過雙 向輸出入接口單元164上的硬件裝置或特定的軟硬件來規(guī)劃雙向輸出入接口單 元164上的輸出入端子，因此微控制器12檢查ID信號或是存儲器126中使用 者參數(shù)S102后'，僅會設(shè)定其對應(yīng)的輸出入端(1/0 port)壓點為輸入端子或輸出端 子S120。但是上述僅為范例性說明，雙向輸出入接口單元164的P個端子可以 部分設(shè)為輸入端子，部分設(shè)為輸出端子，微控制器12可以根據(jù)ID信號或是使 用者參數(shù)，彈性調(diào)整微控制器12的輸出入端子來符合應(yīng)用的需求。
借由上述說明，可以知道本發(fā)明的雙向式數(shù)字輸出入接口單元，配合微控 制器本身的可規(guī)劃式雙向式的輸出入，可以彈性地調(diào)整輸出入端子的需求，以 降低成本。
權(quán)利要求
1、一種具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特征在于，包含微控制器；端子臺；接口裝置，連接于所述微控制器及所述端子臺之間，具有第一數(shù)量端子的單向輸入接口單元、第二數(shù)量端子的單向輸出接口單元及第三數(shù)量端子的雙向輸出入接口單元；其中所述微控制器設(shè)定所述雙向輸出入接口單元的每一端子為輸入或輸出用途，以彈性調(diào)整所述控制器系統(tǒng)輸出入端子數(shù)量。
2、 如權(quán)利要求l所述的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特 征在于，所述接口裝置輸出識別信號，所述微控制器依據(jù)該識別信號而設(shè)定所 述雙向輸出入接口單元為輸入或輸出用途。
3、 如權(quán)利要求l所述的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其 特征在于，所述微控制器包含用于儲存使用者參數(shù)的存儲器；所述微控制器依 據(jù)該使用者參數(shù)而設(shè)定所述雙向輸出入接口單元為輸入或輸出用途。
4、 如權(quán)利要求1所述的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特 征在于，所述接口裝置為插卡式結(jié)構(gòu)。
5、 一種具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特征在于，包含 微控制器，具有多數(shù)的輸出入端壓點；端子臺；接口裝置，連接于所述微控制器及所述端子臺之間，具有第一數(shù)量端子的 單向輸入接口單元、第二數(shù)量端子的單向輸出接口單元及第三數(shù)量端子的雙向輸出入接口單元；其中所述微控制器設(shè)定對應(yīng)于該雙向輸出入接口單元的輸出入端壓點為輸 入或輸出用途，以彈性調(diào)整所述控制器系統(tǒng)輸出入端子數(shù)量。
6、 如權(quán)利要求5所述的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特征在于所述接口裝置輸出識別信號，而所述微控制器依據(jù)所述識別信號而設(shè) 定對應(yīng)于所述雙向輸出入接口單元的輸出入端壓點為輸入或輸出用途。
7、 如權(quán)利要求5所述的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特 征在于所述微控制器包含用于儲存使用者參數(shù)的存儲器；所述微控制器依據(jù) 該使用者參數(shù)而設(shè)定對應(yīng)于該雙向輸出入接口單元的輸出入端壓點為輸入或輸 出用途。
8、 如權(quán)利要求5所述的具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，其特 征在于所述接口裝置為插卡式結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有可規(guī)劃式雙向輸出入端子的控制器系統(tǒng)，主要包含微控制器、端子臺、及連接于該微控制器及端子臺之間的接口裝置。該接口裝置具有部分的單向輸入端子及單向輸出端子，及部分的雙向輸出入端子。該微控制器可以依據(jù)該接口裝置的識別信號，或是由使用者自行規(guī)劃設(shè)定，而設(shè)定該雙向輸出入端子為輸入或輸出用途，以彈性調(diào)整輸出入端子數(shù)量。
文檔編號G05B19/04GK101470418SQ20071030706
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者廖世杰, 鄭士豪 申請人:臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司