專利名稱：具有用于對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圈電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器的控制設(shè)備的制作方法
具有用于對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圖電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器的控制設(shè)備本發(fā)明涉及一種具有調(diào)節(jié)器的控制設(shè)備，為了對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圈 電流進(jìn)行調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵用于調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置中的所希望的 體積流)，調(diào)節(jié)器通過反饋支路與調(diào)節(jié)電磁閥連接，同時(shí)形成調(diào)節(jié)回路， 其中調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵為了減小其靜摩擦和/或磁滯而持續(xù)地被施加以 銜鐵振動(dòng)。例如就汽車中的自動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，為了將軸耦合或固定，使用液 壓操縱的耦合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器。在這些耦合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器中的液壓液的液 壓壓力(油壓力)通過所謂的調(diào)節(jié)電磁閥利用所配設(shè)的數(shù)字的調(diào)節(jié)回路 來調(diào)節(jié)。在此，在相應(yīng)的調(diào)節(jié)回路的反饋支路上設(shè)有測量元件或傳感器， 借助該傳感器通過調(diào)節(jié)電磁閥確定實(shí)際電流并將該實(shí)際電流輸送給數(shù)字的調(diào)節(jié)器、特別是PID調(diào)節(jié)器的輸入端。根據(jù)調(diào)節(jié)電磁閥的預(yù)先知道 的特性曲線族，可以利用調(diào)節(jié)電磁閥從所淚'J得的電流推斷出液壓壓力。 就已知結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)電磁閥而言，其銜鐵在相應(yīng)的耦合機(jī)構(gòu)或液壓制動(dòng)器 的液壓液的體積流中，由于在其調(diào)節(jié)缸的內(nèi)壁上的靜摩擦和/或由于其磁 滯，只有在流經(jīng)閥的流量至少改變預(yù)先給定的特定的流量閾值或最小值 時(shí)，才可以為此目的移動(dòng)到所希望的位置。該流量必須凈皮施加，以^f更從 根本上消除銜鐵的靜摩擦和/或磁滯。在此，閾值根據(jù)不同的環(huán)境參數(shù)， 例如溫度或液壓液的粘度來改變。對(duì)銜鐵的這種干擾是個(gè)問題，因?yàn)楸M 管流量已被精確地調(diào)節(jié)，但此時(shí)還不能精確的推斷出流經(jīng)調(diào)節(jié)電磁閥的 液壓油的流量，因此也不能推斷出由此建立的在相應(yīng)的液壓裝置中的體 積流的壓力。該問題迄今為止按照第一種方案，例如根據(jù)WO 02/25132 Al如下 解決根據(jù)耦合操縱系統(tǒng)的離散的調(diào)節(jié)器施加振動(dòng)，通常施加脈沖寬度由此確定i經(jīng)閥的i量，因此保持該調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵處于持續(xù)的 抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)、即高頻脈動(dòng)的運(yùn)動(dòng)中。同樣對(duì)于JP 100 95 321 A的制動(dòng)設(shè) 備的調(diào)節(jié)方法來說，也僅僅給調(diào)節(jié)器的輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)施加以顫動(dòng)信 號(hào)。為了調(diào)節(jié)JP06 281 043 A的螺線管閥，采用相同的方式，首先根據(jù) 調(diào)節(jié)器或控制器在其輸出的調(diào)節(jié)量-信號(hào)上同步地施加顫動(dòng)信號(hào)。同樣采用相同的方式首先將DE 199 30 965 Al的電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓與高頻 脈動(dòng)電壓疊加。同樣在DE 10 2004 048 706 Al的電磁閥中也采用了相同 的調(diào)節(jié)方案，其中同樣首先根據(jù)PID電流調(diào)節(jié)器將其輸出的調(diào)節(jié)量-信 號(hào)與顫動(dòng)信號(hào)疊加。為了避免調(diào)節(jié)器對(duì)該高頻脈動(dòng)的反應(yīng)，最好在調(diào)節(jié) 回路的反饋支路上對(duì)所測得的作為調(diào)節(jié)量的流量進(jìn)行過濾。因此例如就 DE 10 2004 048 706 Al而言，為了過濾高頻脈動(dòng)頻率在調(diào)節(jié)回路的反饋 支路上設(shè)有低通濾波器。同樣可以在流量調(diào)節(jié)器之前連接選擇濾波器， 以便使得流量調(diào)節(jié)器與高頻脈動(dòng)頻率解藕。借助于這種過濾，盡管可以 使得高頻脈動(dòng)的振動(dòng)足夠平滑，但由此使得高頻脈動(dòng)調(diào)節(jié)器明顯遲鈍， 而且該方法僅適用于高頻振動(dòng)，特別是250Hz以上的振動(dòng)。相反，實(shí)際 上要求閥流量變化，相應(yīng)的特定的明顯低頻振動(dòng)的調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵振 動(dòng)由此變化。根據(jù)第二種已知的方案，額定電流作為調(diào)節(jié)回路的離散的調(diào)節(jié)器、 特別是PID調(diào)節(jié)器的主導(dǎo)參量已經(jīng)被事先施加以相應(yīng)的振動(dòng)。采用這種 方法盡管可以實(shí)現(xiàn)所希望的低頻振動(dòng)，但實(shí)際上要注意調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量 的差拍(Schwebungen)。這些差拍特別是在PID調(diào)節(jié)器的調(diào)用頻率取 決于環(huán)境參數(shù)、例如溫度，因此不能精確地確定差拍時(shí)是個(gè)問題。本發(fā)明的目的在于，提供一種控制設(shè)備，其具有作為數(shù)字的調(diào)節(jié)回 路的部件的數(shù)字調(diào)節(jié)器，用于進(jìn)一步改善對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圏電流的調(diào) 節(jié)，該控制設(shè)備用于調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置的所希望的體積流。該目的在開 頭部分所述類型的控制設(shè)備中通過如下措施得以實(shí)現(xiàn)在調(diào)節(jié)回路的調(diào) 節(jié)器本身內(nèi)部，在輸入側(cè)作為主導(dǎo)參量被輸送給調(diào)節(jié)器的額定電流基本 與調(diào)節(jié)器的節(jié)拍周期同步地被施加以在調(diào)節(jié)器內(nèi)部產(chǎn)生的用于發(fā)生銜 4失才展動(dòng)的顫動(dòng)4言號(hào)(Dither-Signal)。通過基本與離散的或數(shù)字的調(diào)節(jié)器的節(jié)拍周期同步地在內(nèi)部給調(diào) 節(jié)器、例如PID調(diào)節(jié)器的基準(zhǔn)信號(hào)或額定值信號(hào)施加以顫動(dòng)信號(hào)，在調(diào) 節(jié)器的輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)中的差拍在很大程度上得以避免。由此可以基本 精確地保持由主導(dǎo)參量確定的用于周期性地改變調(diào)節(jié)電磁閥的閥流量 的最小電流，即可以實(shí)現(xiàn)高的調(diào)節(jié)精度。另外，特別是在離散的調(diào)節(jié)器 的數(shù)字的調(diào)節(jié)回路的反饋支路上無需其它附加的濾波器，這些附加的濾 波器可能會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)產(chǎn)生負(fù)面影響或者不利地改變調(diào)節(jié)器 的動(dòng)態(tài)特性。因?yàn)榉答佒返恼{(diào)節(jié)量在很大程度上保持無干擾差拍，這些干擾差拍可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)字的調(diào)節(jié)器的不希望的錯(cuò)誤調(diào)節(jié)過程。通過這 種方式，可以實(shí)現(xiàn)用于調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵振動(dòng)的實(shí)際上至關(guān)重要的低頻、特別是250Hz以下的頻率。本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圏電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法， 該調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵用于利用控制設(shè)備的調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置 中的所希望的體積流，所述調(diào)節(jié)器通過反饋支路與調(diào)節(jié)電磁閥連接，同 時(shí)形成調(diào)節(jié)支路，其中調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵為了減小其靜摩擦和/或磁滯而 被持續(xù)地施加以銜鐵振動(dòng)，其特征在于，在調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器本身內(nèi)部， 在輸入側(cè)作為主導(dǎo)參量被輸送給調(diào)節(jié)器的額定電流基本與調(diào)節(jié)器的節(jié) 拍周期同步地被施加在調(diào)節(jié)器內(nèi)部產(chǎn)生的用于產(chǎn)生銜鐵振動(dòng)的顫動(dòng)信 號(hào)。本發(fā)明的其它改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中說明。下面對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明及其改進(jìn)。圖中示出

圖1為一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的示意圖，其作為本發(fā)明的用于對(duì)調(diào)節(jié) 電磁閥的線圈電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制設(shè)備的實(shí)施例，調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵用 于調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置中的所希望的體積流；圖2為圖1的調(diào)節(jié)電磁閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出作為在圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的PID調(diào)節(jié)器的輸入端上的 主導(dǎo)參量的額定電流的時(shí)間變化曲線；圖4為顫動(dòng)信號(hào)的時(shí)間變化曲線的示意圖，該信號(hào)在圖1的PID調(diào) 節(jié)器的內(nèi)部被施加至該P(yáng)ID調(diào)節(jié)器的額定電流、即主導(dǎo)參量上；和圖5示出由根據(jù)圖3的內(nèi)部加載所產(chǎn)生的作為根據(jù)圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 控制器的PID調(diào)節(jié)器的主導(dǎo)參量的額定電流。具有相同功能和作用的部件在圖1至5中分別標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。圖1為例如作為控制設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器GS的示意圖，該傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)控制器用于通過電的執(zhí)行器或促動(dòng)器EP調(diào)節(jié)在汽車-液壓裝置HP 中的液壓介質(zhì)、特別是液壓液的體積流Q。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器優(yōu)選是自動(dòng) 變速器控制設(shè)備。電的執(zhí)行器或促動(dòng)器EP作為主要部件具有調(diào)節(jié)電磁 閥CV。通過對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圏電流I進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)電-茲閥的在調(diào) 節(jié)缸SZ (見圖2)中的銜鐵AN以不同深度地插入到液壓裝置HP的體積流Q中。在此，為明了起見，銜鐵AN在圖l中僅用箭頭示出。液壓 裝置HP實(shí)際上由離合器CL或液壓制動(dòng)器構(gòu)成。調(diào)節(jié)電磁閥CV的線圏 電流I通過其特性曲線族被分配有在液壓裝置HP中的體積流Q的一定 的液壓壓力。調(diào)節(jié)電磁閥CV示意性地在圖2中詳細(xì)示出。調(diào)節(jié)電磁閥通過其輸 入管路IN引入液壓裝置HP的體積流Q的一部分。調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵 AN位于輸出管路OU的入口上的靜止位置上，并在上面密封地將該輸, 出管路封閉。銜鐵可以通過電磁的線圏SP從該輸出管路OU的入口部 分地或完全地移動(dòng)離開，從而該輸出管路可以逐步地被打開。銜鐵AV 的軸向的執(zhí)行器移動(dòng)(Aktorverschiebewegung)在圖2中用雙箭頭AO 來表示。銜鐵AN在其面向輸出管路OU的一端具有作為封閉件的球部 分。銜鐵AN在它的對(duì)置的底端安裝在彈簧部件FE上。其在銜鐵AN 移動(dòng)離開輸出管路OU時(shí)被彈性地預(yù)緊。如果電磁的線圈SP的線圈電 流I中斷，則銜4失AN^皮彈簧部件FE重新壓回到其靜止位置，在該靜止 位置，其將輸出管路OU堵住。不言而喻，調(diào)節(jié)電磁閥可以被改型，從 而它在銜鐵的靜止位置開放，且其銜鐵AN在線圏電流被接通時(shí)部分地 或完全地移動(dòng)到輸出管路OU上，并為了產(chǎn)生體積流的一定的壓力而以 所希望的方式將該輸出管路OU堵住。為了將調(diào)節(jié)電^ 茲閥C V的線團(tuán)電流I調(diào)節(jié)至確定的關(guān)于時(shí)間的額定 電流變化曲線和隨之產(chǎn)生的體積流Q的壓力時(shí)間變化曲線上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 控制器GS具有動(dòng)態(tài)的數(shù)字的調(diào)節(jié)器、特別是PID調(diào)節(jié)器PC,該調(diào)節(jié)器 與調(diào)節(jié)電磁閥CV通過反饋支路FB相連接，同時(shí)形成數(shù)字的調(diào)節(jié)回路。 在反々貴支路FB上設(shè)有用于電流測量的測量元件或傳感器GM，該傳感 器掛在低電位的驅(qū)動(dòng)級(jí)LSD上。在本實(shí)施例中，傳感器由電流計(jì)構(gòu)成， 電流計(jì)將在一定的電阻上的相應(yīng)存在的電壓作為實(shí)際電流I的量。接下 來，所測得的電壓CPV通過反饋支路FB上的AD變換器ADC被數(shù)字 化。在AD變換器ADC的輸出端上的經(jīng)數(shù)字化的電壓值VO被輸送給反 饋支路FB上的換算單元CON，該換算單元CON根據(jù)歐姆定律將所測 得的電壓值換算成相關(guān)的實(shí)際電流值A(chǔ)C。這些離散的所測得的實(shí)際電 流值A(chǔ)C然后作為測得的調(diào)節(jié)量被輸送給PID調(diào)節(jié)器PC 。在PID調(diào)節(jié)器PC的輸入端在輸入側(cè)通過未示出的汽車部件VS預(yù) 先給定所希望的額定電流變化曲線SC，以便在液壓裝置HP中產(chǎn)生用于那里的液壓介質(zhì)的所希望的液壓壓力變化曲線。PID調(diào)節(jié)器PC從被輸 送的離散的實(shí)際電流值A(chǔ)C和形成調(diào)節(jié)器PC的主導(dǎo)參量的離散的額定 電流值SC之間的差確定出調(diào)節(jié)偏差，PID調(diào)節(jié)器PC從該調(diào)節(jié)偏差中導(dǎo) 出調(diào)節(jié)量DSC。 PID調(diào)節(jié)器PC將該調(diào)節(jié)量DSC通過高電位的驅(qū)動(dòng)器 HSD輸送到調(diào)節(jié)電磁閥CV的輸入端上，以便調(diào)節(jié)至一定的額定電流值 SC上。于是為了能夠補(bǔ)償調(diào)節(jié)電磁閥CV的銜鐵AN在調(diào)節(jié)電磁閥CV的 調(diào)節(jié)缸中的由于在那里流動(dòng)的液壓介質(zhì)和/或可能的其它磁滯效應(yīng)而產(chǎn)生的靜摩擦，調(diào)節(jié)電磁閥CV的銜鐵AN以循環(huán)的或周期的基本振蕩持 續(xù)地保持運(yùn)動(dòng)。為此閥電流I持續(xù)地、優(yōu)選循環(huán)地變化，也就是說，特 別是#皮施加以#>動(dòng)。在此，在PID調(diào)節(jié)器PC的內(nèi)部，向額定電流SC 施加所謂的顫動(dòng)信號(hào)DS。該施加過程在圖1中用離散的調(diào)節(jié)器PC上的 帶有附圖標(biāo)記DIS的方框來表示。為了在這種情況下盡可能避免在調(diào)節(jié) 量DSC的時(shí)間變化過程中出現(xiàn)不希望的差拍或干擾，在PID調(diào)節(jié)器PC 中將顫動(dòng)信號(hào)DS基本與離散的PID調(diào)節(jié)器PC的節(jié)拍周期同步地強(qiáng)加 到PID調(diào)節(jié)器PC的輸入側(cè)的主導(dǎo)參量SC上。因此并非在調(diào)節(jié)器外部， 而是在調(diào)節(jié)器本身中，由此與調(diào)節(jié)器的節(jié)拍周期或調(diào)用周期完全一致地 或同步地給PID調(diào)節(jié)器PC的主導(dǎo)參量SC施加振動(dòng)。由此在反饋支路 中4艮大程度地避免了調(diào)節(jié)信號(hào)DSC中以及所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)量中的差拍。一般來說，所選擇的離散的PID調(diào)節(jié)器PC的采樣頻率與顫動(dòng)信號(hào) 的頻率相等或者等于顫動(dòng)信號(hào)的頻率的多倍。所選擇的采樣頻率在此特 別是等于或大于顫動(dòng)信號(hào)的頻率。如果例如調(diào)節(jié)電磁閥CV的銜鐵AN 以kHz的頻率和mA的電流幅度振動(dòng)，以i更保持銜4失持續(xù)地運(yùn)動(dòng) 并由此減小或消除靜摩擦和/或磁滯的影響，而PID調(diào)節(jié)器PC的調(diào)用頻 率或采樣頻率等于mHz,其中m》k,那么所選擇的銜鐵振動(dòng)頻率k和 PID調(diào)節(jié)器PC的采樣頻率m之間的關(guān)系最好等于i^round ( m/(2k)), 其中round是用于圓整成整數(shù)N (=自然數(shù))的運(yùn)算。因此在PID調(diào)節(jié) 器PC中，在調(diào)節(jié)器的n個(gè)周期內(nèi)，額定電流SC提高了 mA,接下來在調(diào)節(jié)器的n個(gè)周期內(nèi)減小了』A/2mA。于是通過平均得到由主導(dǎo) 參量SC確定的電流I,由此保持最初的調(diào)節(jié)精度。盡管如此，銜鐵AN 仍持續(xù)地以基本振動(dòng)保持運(yùn)動(dòng)。將對(duì)照?qǐng)D3和5詳細(xì)說明節(jié)拍同步地給 額定電流SC施加以疊加的顫動(dòng)信號(hào)DS。圖3示出在未施加以顫動(dòng)信號(hào)的情況下額定電流SC的時(shí)間變化過 程。沿著橫坐標(biāo)示出時(shí)間t，沿著縱坐標(biāo)示出額定電流值SC。在圖3中 示出實(shí)施例中，額定電流SC首先以恒定的電平SCI伸展至?xí)r間點(diǎn)tx, 并在時(shí)間點(diǎn)tx上跳了值ZlSC12到達(dá)恒定的額定電流水平SC2。附加地 沿著橫坐標(biāo)t示出離散的調(diào)節(jié)器CV的采樣時(shí)間點(diǎn)to與tA。適用的是， 周期，即兩個(gè)相鄰的采樣時(shí)間點(diǎn)，例如ti和tw，之間的時(shí)間間隔CR等 于1/m,其中m是數(shù)字的調(diào)節(jié)器CV的采樣頻率。在PID調(diào)節(jié)器PC內(nèi)部，產(chǎn)生具有振動(dòng)頻率k的顫動(dòng)信號(hào)DS。這在 圖4中示意性地示出了。沿著橫坐標(biāo)同樣示出了時(shí)間t,沿著縱坐標(biāo)示 出了顫動(dòng)信號(hào)DS的電流值DI。那里的顫動(dòng)信號(hào)DS在電流幅度值」A/2 和-zlA/2之間在周期1/k內(nèi)恰好變換一次。因此該顫動(dòng)信號(hào)DS的周 期時(shí)間CT為l/k，其中k是顫動(dòng)信號(hào)的頻率。于是在PID調(diào)節(jié)器PC中， 在該顫動(dòng)信號(hào)DS和于輸入側(cè)輸送的額定值電流SC之間通過施加過程 DIS以恒等的節(jié)拍進(jìn)行疊加。為此在圖3和4的實(shí)施例中，顫動(dòng)信號(hào)DS 變換至正的或負(fù)的幅度值土」A/2的時(shí)間點(diǎn)分別被分配給離散的調(diào)節(jié) 器的采樣時(shí)間點(diǎn)to與tA。圖5示出與顫動(dòng)信號(hào)DS同步施加的所產(chǎn)生的在調(diào)節(jié)器CV中的額 定電流SI,該額定電流SI無差拍或干才尤。一般來說，額定電流SC與附加的顫動(dòng)信號(hào)疊加，從而數(shù)字的調(diào)節(jié) 器的采樣頻率對(duì)應(yīng)于顫動(dòng)信號(hào)的頻率或者等于顫動(dòng)信號(hào)的頻率的多倍。 由此特別是產(chǎn)生如下優(yōu)點(diǎn)由主導(dǎo)參量確定的在調(diào)節(jié)電磁閥中的電流在周期1/k的平均中得到 精確的保持，也就是說，具有采樣頻率m的離散的調(diào)節(jié)器的最初的調(diào)節(jié) 精度在很大程度上得以保持。由主導(dǎo)參量和顫動(dòng)信號(hào)的疊加所產(chǎn)生的額 定值電流中的差拍在很大程度上得以避免。由此銜鐵的振動(dòng)始終保持與 數(shù)字的調(diào)節(jié)器的節(jié)拍同步。另外，無需附加的可能會(huì)對(duì)數(shù)字的調(diào)節(jié)器的 階躍響應(yīng)產(chǎn)生負(fù)面影響的濾波器。數(shù)字的調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)特性由此不會(huì)受 到不利的影響。此外可為銜鐵振動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)際上所希望的低頻。如果比例 系數(shù)n根據(jù)每個(gè)周期1/k重新確定，那么可通過有益的方式對(duì)調(diào)節(jié)器的 可變的調(diào)用頻率或節(jié)拍頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。即使對(duì)于其它汽車-液壓裝置的，例如液壓制動(dòng)器的控制設(shè)備而言， 也可以采用相應(yīng)的方式按照本發(fā)明對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥的線圈電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種具有調(diào)節(jié)器(PC)的控制設(shè)備(GS)，為了對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥(CV)的線圈電流(I)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)器通過反饋支路(FB)與所述調(diào)節(jié)電磁閥(CV)連接，同時(shí)形成調(diào)節(jié)回路，所述調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵(AN)用于調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置(HP)中的所希望的體積流(Q)，其中所述調(diào)節(jié)電磁閥(CV)的銜鐵(AN)為了減小其靜摩擦和/或磁滯而持續(xù)地被施加以銜鐵振動(dòng)，其特征在于，在所述調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器(PC)本身內(nèi)部，在輸入側(cè)作為主導(dǎo)參量被輸送給所述調(diào)節(jié)器(PC)的額定電流(SC)基本與所述調(diào)節(jié)器(PC)的節(jié)拍周期(m)同步地被以在所述調(diào)節(jié)器(PC)內(nèi)部產(chǎn)生的用于產(chǎn)生所述銜鐵振動(dòng)的顫動(dòng)信號(hào)(DS)加載。
2. 如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述汽車-液壓裝 置(HP)由耦合機(jī)構(gòu)或液壓制動(dòng)器構(gòu)成。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，所迷調(diào) 節(jié)器(PC)是PID調(diào)節(jié)器。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述調(diào) 節(jié)器(PC)的采樣頻率(m)和所述顫動(dòng)信號(hào)(DS)的頻率(k)之間 的關(guān)系如下選擇，其滿足round ( m/(2k)) =n s N (整數(shù))，其中運(yùn)算 子round用于圓整成整數(shù)，n表示所述調(diào)節(jié)器(PC)的調(diào)節(jié)周期數(shù)，在 其中，所述調(diào)節(jié)器(PC)的主導(dǎo)參量(SC)提高了可預(yù)先給定的電流 幅度(』A/2mA),接下來減小了該電流幅度(』A/2mA)。
5. —種用于利用特別是如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備 (GS)的調(diào)節(jié)器(PC)對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥(CV)的線圏電流(I)進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法，該調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵用于調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置(HP)中的所希 望的體積流(Q),所述調(diào)節(jié)器通過反饋支路(FB)與所述調(diào)節(jié)電磁閥 (CV)連接，同時(shí)形成調(diào)節(jié)支路，其中所述調(diào)節(jié)電磁閥(CV)的銜鐵 (AN)為了減小其靜摩擦和/或磁滯而被持續(xù)地施加以銜鐵振動(dòng)，其特 征在于，在所述調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器(PC)本身內(nèi)部，在輸入側(cè)作為主導(dǎo) 參量被輸送給所述調(diào)節(jié)器(PC)的額定電流(SC)基本與所述調(diào)節(jié)器 (PC)的節(jié)拍周期同步地被施加以在所述調(diào)節(jié)器(PC)內(nèi)部產(chǎn)生的用 于產(chǎn)生銜鐵振動(dòng)的顫動(dòng)信號(hào)(DS)。
全文摘要
一種控制設(shè)備(GS)具有調(diào)節(jié)器(PC)，為了對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥(CV)的線圈電流(I)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)器通過反饋支路(FB)與所述調(diào)節(jié)電磁閥(CV)連接，同時(shí)形成調(diào)節(jié)回路，所述調(diào)節(jié)電磁閥的銜鐵(AN)用于調(diào)節(jié)汽車-液壓裝置(HP)中的所希望的體積流(Q)。其中所述調(diào)節(jié)電磁閥(CV)的銜鐵(AN)為了減小其靜摩擦和/或磁滯而持續(xù)地被施加以銜鐵振動(dòng)。在所述調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器(PC)本身內(nèi)部，在輸入側(cè)作為主導(dǎo)參量被輸送給所述調(diào)節(jié)器(PC)的額定電流(SC)基本與所述調(diào)節(jié)器(PC)的節(jié)拍周期(m)同步地被施加以在所述調(diào)節(jié)器(PC)內(nèi)部產(chǎn)生的用于產(chǎn)生所述銜鐵振動(dòng)的顫動(dòng)信號(hào)(DS)。
文檔編號(hào)G05D16/20GK101405667SQ200780009749
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2007年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者M·羅布爾, O·萊納 申請(qǐng)人:歐陸汽車有限責(zé)任公司