專利名稱：一種微機示教式的伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于微機進(jìn)行示教控制的伺服系統(tǒng)。
技術(shù)背景 現(xiàn)有的平面(或空間)直線(或關(guān)節(jié))運動控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)控系統(tǒng)編程控制 方式，缺點是成本高，且不易于與普通微機聯(lián)網(wǎng)及滿足分布式控制的要求，如要實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控 制，系統(tǒng)中要添加額外的網(wǎng)絡(luò)部件，在上位機上還需購置專用軟件，因此系統(tǒng)開發(fā)周期長， 開發(fā)成本高。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于微機進(jìn)行示教控制的伺服系 統(tǒng)。 為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是 —種微機示教式的伺服控制系統(tǒng)由上位機、PLC、繼電器、接觸器、伺服驅(qū)動器、絲 杠平面運動機構(gòu)、按鈕盒組成；上位機與PLC串聯(lián)通訊連接，PLC—方面通過繼電器、接觸器 控制伺服驅(qū)動器通、斷電，另一方面PLC通過輸出脈沖與方向信號到伺服驅(qū)動器，按鈕盒、 絲杠平面運動機構(gòu)上開關(guān)與方向信號作為PLC輸入信號，伺服驅(qū)動器控制絲杠平面運動機 構(gòu)移動。 所述上位機以文件讀寫方式，完成對絲杠平面運動機構(gòu)的示教與再現(xiàn)控制。 本實用新型采用在普通微機上控制伺服系統(tǒng)精確定位，并可記錄下目標(biāo)位置的微 機示教系統(tǒng)；示教完成后，可以根據(jù)要求再現(xiàn)示教過程，實現(xiàn)回放操作。本系統(tǒng)操作方便，可 以代替人做機械性的重復(fù)勞動，而且示教路徑更改方便，操作界面友好，開發(fā)成本低，易于 與其他計算機聯(lián)網(wǎng)實施網(wǎng)絡(luò)控制，具有較好的市場應(yīng)用前景。

圖1為實用新型的原理框圖； 圖2為實用新型的電氣原理具體實施方式
如圖1、圖2所示，一種微機示教式的伺服控制系統(tǒng)由上位機1、PLC2、繼電器3、接 觸器4、伺服驅(qū)動器5、絲杠平面運動機構(gòu)6、按鈕盒7組成；上位機(1)具有RS232C 口 ，與 PLC2采用串行通信方式；上位機1安裝Windows2000/XP操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)的操作包括① 通信端口配置，②控制絲杠平面運動機構(gòu)的點動、增量與絕對定位運動，③進(jìn)行示教操作， 記錄運動中的坐標(biāo)位置，④實現(xiàn)示教作業(yè)的回放再現(xiàn)。PLC2為伺服系統(tǒng)的運動控制器，分為 基本模塊(FP0-C16CT)與擴(kuò)展模塊(E16RS);除了可以與上位機1以通信方式接收控制信號外，還可以接收按鈕盒7的指令(上電、使能、斷電以及坐標(biāo)軸的點動、坐標(biāo)回零控制等)， PLC2其中輸入低電平有效，輸出高電平有效，通過端子排與X軸、Y軸伺服驅(qū)動器5之間的 連接(伺服指令控制序列輸入輸出CN1)，伺服驅(qū)動器5連接包括CN1、 CN2 (連接伺服電動 機編碼器)、主電路用端子(輸入端L、N，輸出端U、 V、 W)等。絲杠平面運動機構(gòu)6上有6 個接近開關(guān)，X、Y軸各有3個；X軸的左、右兩側(cè)為限位開關(guān)，中間靠近右側(cè)的為回零開關(guān)；Y 軸的上、下兩側(cè)為限位開關(guān)， 具體實施時，首先連接好上位機1與PLC2的通信電纜，接著起動上位機l，合上斷 路器QF1、 QF2， PLC2開始運行。此時伺服驅(qū)動器5未通電，有兩種方法可以控制伺服上電 方法一，按下按鈕盒7上的"上電"按鈕，PLC2 Y20輸出為1，使繼電器3 KA1線圈通電，其 常開觸點閉合，由于繼電器3 KA1的常開觸點串聯(lián)在接觸器4 KM1、KM2線圈的控制回路中， 因此KM1、 KM2線圈通電，而KM1、 KM2的主觸點(常開)接在斷路器QF1到伺服驅(qū)動器5的 供電回路上，它們的閉合將使X軸、Y軸伺服驅(qū)動器5通電。方法二，由上位機l以通信的 方式，使PLC2 Y20輸出l，可以實現(xiàn)同樣的功能。然后按下按鈕盒上"使能"按鈕，KA2線圈 得電，其常開觸點(接在CNl-2腳)閉合，使伺服驅(qū)動器5能夠接收PLC2的脈沖指令。按 鈕盒7上的+X、 -X、 +Y、 -Y按鈕分別控制X軸正、負(fù)向點動，Y軸正、負(fù)向點動，"回零"按鈕 用于建立絕對位置的零點，"斷電"按鈕用于斷開伺服電源，上述按鈕信號作為PLC2的輸入 信號。 本實用新型具有操作方便、示教路徑更改方便，成本低等優(yōu)點，具有極大的推廣作 用。
權(quán)利要求一種微機示教式的伺服控制系統(tǒng)由上位機、PLC、繼電器、接觸器、伺服驅(qū)動器、絲杠平面運動機構(gòu)、按鈕盒組成；其特征在于上位機與PLC串聯(lián)通訊連接，PLC一方面通過繼電器、接觸器控制伺服驅(qū)動器通、斷電，另一方面PLC通過輸出脈沖與方向信號到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制絲杠平面運動機構(gòu)移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種微機示教式的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于按鈕盒、絲杠平面運動機構(gòu)上開關(guān)與方向信號作為PLC輸入信號。
專利摘要本實用新型公開了一種微機示教式的伺服控制系統(tǒng)由上位機、PLC、繼電器、接觸器、伺服驅(qū)動器、絲杠平面運動機構(gòu)、按鈕盒組成；上位機與PLC串聯(lián)通訊連接，PLC一方面通過繼電器、接觸器控制伺服驅(qū)動器通、斷電，另一方面PLC通過輸出脈沖與方向信號到伺服驅(qū)動器，按鈕盒、絲杠平面運動機構(gòu)上開關(guān)與方向信號作為PLC輸入信號，伺服驅(qū)動器控制絲杠平面運動機構(gòu)移動，本系統(tǒng)操作方便，可以代替人做機械性的重復(fù)勞動，而且示教路徑更改方便，操作界面友好，開發(fā)成本低，易于與其他計算機聯(lián)網(wǎng)實施網(wǎng)絡(luò)控制，具有較好的市場應(yīng)用前景。
文檔編號G05B19/05GK201527571SQ20092004718
公開日2010年7月14日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者張愛紅 申請人:無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院