專利名稱：扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種折彎機，特別涉及一種扭軸折彎機的保護裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)濟型扭軸折彎機的滑塊基本都是由單塊鋼板制成，再與油缸中的 活塞桿連接在一起，而油缸體固定在機架左右側(cè)板上方的油缸連接板上，通過對液壓系統(tǒng) 的順序控制便可驅(qū)動油缸的活塞桿帶動滑塊做上下運動。普通折彎機滑塊在運動過程中， 其左右兩活塞運動的同步，是采用平衡臂裝置強迫同步來實現(xiàn)的。其控制電路部分包括連 接在電源兩端的滑塊快速下行電路、滑塊慢速下行電路、滑塊卸壓、回程電路等。當(dāng)液壓油 進入油缸時，由于兩個油缸體安裝固定的位置偏差及油缸的制造誤差都會造成兩缸容積的 累積不同，故兩油缸的活塞桿存在位置偏差是必然的。但在滑塊快速、慢速下行過程中，液 壓系統(tǒng)的壓力很小，此時兩活塞桿的位置偏差通過平衡臂很容易實現(xiàn)同步。將待加工的板 料放在模具中間或兩邊對稱折彎，這樣在加工過程中也不會發(fā)生偏載扭斷臂的故障。但是， 當(dāng)板料被放在滑塊的一端折彎時，滑塊向下運行到接觸板料，因板料折彎變形需要達到一 定的壓力，那么放有板料的這端油缸的活塞便不會再下行，而另一端因沒有板料，同時下模 口又有一定的深度，在兩端壓力未達平衡時，油缸中的活塞會繼續(xù)下行，當(dāng)偏差達到一定程 度時便會造成平衡臂扭斷，其使用可靠性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)，使折彎機在偏載時 能自動進行調(diào)整，保證裝置的使用可靠。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)，包括固定在機 架左右側(cè)的左油缸和右油缸，左油缸和右油缸的活塞桿的伸出端與滑塊相連，左油缸和右 油缸的進油管路上分別設(shè)有控制進油量的比例電磁閥；左油缸和右油缸的缸體上分別固定 有拉繩編碼器，拉繩編碼器的拉繩各自與對應(yīng)一側(cè)的滑塊相連；兩拉繩編碼器的輸出信號 連接到比較電路的信號輸入端，比較電路將兩拉繩編碼器的輸出信號進行比較，得到的偏 載量信號從比較電路的輸出端傳遞給控制單元的輸入端，控制單元將偏載量的信號與設(shè)定 信號比較，得到比例控制數(shù)字信號給轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換電路將所述比例控制數(shù)字信號變換成 相應(yīng)的模擬量信號給比例電磁閥，控制比例電磁閥的開度，滑塊左側(cè)和右側(cè)的位移信號經(jīng) 拉繩反饋給相應(yīng)的拉繩編碼器。本實用新型工作時，通過拉繩編碼器得到滑塊兩端的位移信號，將該信號比較后 得到偏載量信號，在控制單元中將偏載量信號與設(shè)定信號進行比較運算，得到比例控制數(shù) 字信號給轉(zhuǎn)換電路，通過轉(zhuǎn)換電路變換成模擬量，控制相應(yīng)比例電磁閥的開度，對位移較小 的油缸加大進油量，同時，可減小位移量較大的油缸的進油量；使左油缸和右油缸趨于能同 步運動，相應(yīng)油缸的位移信號通過拉繩編碼器的拉繩反饋給拉繩編碼器，形成閉環(huán)控制。與 現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型解決了折彎機偏載的問題，使得折彎工件在折彎機的任何位置
3均能順利折彎，在偏載時能自動進行調(diào)整，保證了折彎機的工作可靠，提高了折彎機的折彎 精度，同時，為折彎機去除平衡臂或減小平衡臂尺寸提供了可能。為進一步保證裝置的使用可靠性，所述控制單元還有一路輸出端連接有保護單 元，當(dāng)偏載量超過設(shè)定的極限值時，控制單元輸出信號給保護單元，切斷左油缸和右油缸供 油油路。可以在相應(yīng)比例電磁閥故障或偏載量超過裝置所能調(diào)整的范圍時，提供保護，避免 損壞機床。當(dāng)然，偏載量較大時，也可以通過油路上的安全閥進行泄油來避免損壞機床。

圖1為本實用新型工作原理框圖。圖2為扭軸折彎機結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1右油缸，101右活塞桿，2右拉繩編碼器，201右拉繩，3滑塊，4左油缸，401 左活塞桿，5左拉繩編碼器，501左拉繩。
具體實施方式
如圖1和2所示，為扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)，包括固定在機架左右側(cè)的左油 缸4和右油缸1，左油缸4對應(yīng)的左活塞桿401的伸出端與滑塊3左側(cè)相連，右油缸1對應(yīng) 的右活塞桿101的伸出端與滑塊3右側(cè)相連，左油缸4和右油缸1的進油管路上分別設(shè)有 控制進油量的比例電磁閥；左油缸4的缸體上固定有左拉繩編碼器5，右油缸1的缸體上固 定有右拉繩編碼器2，左拉繩編碼器5對應(yīng)的左拉繩501與滑塊3左側(cè)相連，右拉繩編碼器 2對應(yīng)的右拉繩201與滑塊3右側(cè)相連；兩拉繩編碼器的輸出信號連接到比較電路的信號 輸入端，比較電路將兩拉繩編碼器的輸出信號進行比較，得到的偏載量信號從比較電路的 輸出端傳遞給控制單元的輸入端，控制單元將偏載量的信號與設(shè)定信號比較，得到比例控 制數(shù)字信號給轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換電路將所述比例控制數(shù)字信號變換成相應(yīng)的模擬量信號給比 例電磁閥，控制比例電磁閥的開度，滑塊3左側(cè)和右側(cè)的位移信號經(jīng)拉繩反饋給相應(yīng)的拉 繩編碼器?？刂茊卧€有一路輸出端連接有保護單元，當(dāng)偏載量超過設(shè)定的極限值時，控制 單元輸出信號給保護單元，切斷左油缸和右油缸油路供油。設(shè)定值和極限值可在控制單元中人為設(shè)置，正常工作時，左油缸4和右油缸1同時 進油，推動相應(yīng)的活塞桿伸出，帶動滑塊3下行進行折彎；滑塊運動時，通過拉繩將滑塊兩 側(cè)的位移信號傳遞給拉繩編碼器，拉繩編碼器將該信號送給比較電路，經(jīng)比較電路比較后 得到偏載量信號，在控制單元中將偏載量信號與設(shè)定信號進行比較運算，得到比例控制數(shù) 字信號給轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路變換成模擬量，控制相應(yīng)比例電磁閥的開度，對位移較量小 的油缸加大進油量，同時，可減小位移量較大的油缸的進油量；使左油缸4和右油缸1的活 塞桿趨于能同步運動，滑塊3左右兩側(cè)的位移信號通過拉繩反饋給拉繩編碼器，形成閉環(huán) 控制。當(dāng)偏載量超過設(shè)定的極限值時，表明已經(jīng)超出了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力或出現(xiàn)故障，控制單 元輸出信號給保護單元，切斷左油缸和右油缸供油油路，同時可發(fā)出聲光報警，提醒人員處 理該故障。
權(quán)利要求扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)，包括固定在機架左右側(cè)的左油缸和右油缸，左油缸和右油缸的活塞桿的伸出端與滑塊相連，其特征在于左油缸和右油缸的進油管路上分別設(shè)有控制進油量的比例電磁閥；左油缸和右油缸的缸體上分別固定有拉繩編碼器，拉繩編碼器的拉繩各自與對應(yīng)一側(cè)的滑塊相連；兩拉繩編碼器的輸出信號連接到比較電路的信號輸入端，比較電路將兩拉繩編碼器的輸出信號進行比較，得到的偏載量信號從比較電路的輸出端傳遞給控制單元的輸入端，控制單元將偏載量的信號與設(shè)定信號比較，得到比例控制數(shù)字信號給轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換電路將所述比例控制數(shù)字信號變換成相應(yīng)的模擬量信號給比例電磁閥，控制比例電磁閥的開度，滑塊左側(cè)和右側(cè)的位移信號經(jīng)拉繩反饋給相應(yīng)的拉繩編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)，其特征在于控制單元還有 一路輸出端連接有保護單元，當(dāng)偏載量超過設(shè)定的極限值時，控制單元輸出信號給保護單 元，切斷左油缸和右油缸供油油路。
專利摘要本實用新型公開了折彎機領(lǐng)域內(nèi)的扭軸折彎機偏載保護控制系統(tǒng)，其左油缸和右油缸的進油管路上分別設(shè)有比例電磁閥；左油缸和右油缸的缸體上分別固定有拉繩編碼器，拉繩編碼器的拉繩各自與對應(yīng)一側(cè)的滑塊相連；兩拉繩編碼器的輸出信號連接到比較電路的信號輸入端，經(jīng)比較電路比較后得到的偏載量信號傳遞給控制單元，控制單元將偏載量的信號與設(shè)定信號比較，得到比例控制數(shù)字信號給轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換電路輸出模擬量信號給比例電磁閥，控制比例電磁閥的開度，滑塊左側(cè)和右側(cè)的位移信號經(jīng)拉繩反饋給相應(yīng)的拉繩編碼器。該裝置能實現(xiàn)閉環(huán)控制，自動調(diào)整相應(yīng)油缸的進油量，避免偏載，提高了折彎機的使用可靠性，同時，可提高折彎機精度。
文檔編號G05B19/406GK201707577SQ20102023879
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者喬禮惠, 吳國健, 嵇寬斌, 駱桂林 申請人:江蘇國力鍛壓機床有限公司