專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置及方法，尤其涉及一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械式停車(chē)位無(wú)法主動(dòng)對(duì)操作者周邊人員的人身安全進(jìn)行防護(hù)，若在操作過(guò)程中有兒童或其它人員誤闖入機(jī)械式停車(chē)位的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，機(jī)械式停車(chē)位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的強(qiáng)大力量，若不具備防止操作意外的安全機(jī)制 ，即使碰到異物也不會(huì)停止運(yùn)作，因此容易造成兒童或其它人員因故不慎遭卷入或夾困的情形。尤其因經(jīng)費(fèi)不足等因素，多數(shù)住宅大樓內(nèi)所設(shè)置的機(jī)械式停車(chē)位多直接由各住戶(hù)、車(chē)主自行進(jìn)行操作，若人員于操作時(shí)未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)作業(yè)區(qū)域內(nèi)的人員或兒童，即開(kāi)啟機(jī)械式停車(chē)位進(jìn)行運(yùn)作，往往導(dǎo)致受困人員因此遭機(jī)械式停車(chē)位夾傷或夾斃等意外發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，其可實(shí)時(shí)偵測(cè)機(jī)械式停車(chē)位作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景影像，當(dāng)偵測(cè)到該場(chǎng)景影像中出現(xiàn)三維人型影像時(shí)，自動(dòng)切斷機(jī)械式停車(chē)位的電源。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，其可偵測(cè)機(jī)械式停車(chē)位作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景影像，當(dāng)偵測(cè)到該場(chǎng)景影像中出現(xiàn)三維人型影像時(shí)，自動(dòng)切斷機(jī)械式停車(chē)位的電源。一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)行于控制電腦，該控制電腦與多個(gè)機(jī)械式停車(chē)位、控制器及保險(xiǎn)裝置相連，該系統(tǒng)包括影像獲取模塊，用于當(dāng)控制器控制機(jī)械式停車(chē)位移動(dòng)時(shí)，獲取每個(gè)機(jī)械式停車(chē)位上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像；人型偵測(cè)模塊，用于在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；電源控制模塊，用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷所有機(jī)械式停車(chē)位的電源。一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，應(yīng)用于控制電腦，該控制電腦與多個(gè)機(jī)械式停車(chē)位、控制器及保險(xiǎn)裝置相連，該方法包括如下步驟影像獲取步驟，當(dāng)控制器控制機(jī)械式停車(chē)位移動(dòng)時(shí)，獲取每個(gè)機(jī)械式停車(chē)位上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像；人型偵測(cè)步驟，在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；電源控制步驟，當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷所有機(jī)械式停車(chē)位的電源。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其可實(shí)時(shí)偵測(cè)機(jī)械式停車(chē)位作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景影像，當(dāng)偵測(cè)到該場(chǎng)景影像中出現(xiàn)三維人型影像時(shí)，自動(dòng)切斷機(jī)械式停車(chē)位的電源，從而避免意外事故的發(fā)生。


圖I是本發(fā)明機(jī)械式停車(chē)位與控制電腦的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明控制電腦較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖3是控制電腦中的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖。圖4是本發(fā)明機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法較佳實(shí)施例的流程圖。圖5是圖I中的機(jī)械式停車(chē)位的示意圖。圖6是圖I中的機(jī)械式停車(chē)位所組成的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)示意圖。
圖7是正面二維人型影像的不意圖。圖8是側(cè)面三維人型影像的示意圖。圖9是偵測(cè)到三維人型影像時(shí)的報(bào)警示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
控制電腦Γ
顯示設(shè)備12
輸入設(shè)備14
存儲(chǔ)器15
機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)16
處理器18
機(jī)械式停車(chē)位30
載車(chē)板31
攝像裝置32
鏡頭320
控制器40
保險(xiǎn)裝置50
指示燈60
三維模板建立模塊301
影像獲取模塊302
人型偵測(cè)模塊30權(quán)利要求
1.一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)行于控制電腦，該控制電腦與多個(gè)機(jī)械式停車(chē)位、控制器及保險(xiǎn)裝置相連，其特征在于，該系統(tǒng)包括 影像獲取模塊，用于當(dāng)控制器控制機(jī)械式停車(chē)位移動(dòng)時(shí)，獲取每個(gè)機(jī)械式停車(chē)位上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像； 人型偵測(cè)模塊，用于在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；及 電源控制模塊，用于當(dāng) 在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷所有機(jī)械式停車(chē)位的電源。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 警示模塊，用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制機(jī)械式停車(chē)位上方或控制器上安裝的指示燈亮起。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述警示模塊還用于當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制機(jī)械式停車(chē)位上方或控制器上安裝的蜂鳴器報(bào)警。
4.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 三維模板建立模塊，用于根據(jù)控制電腦的存儲(chǔ)器儲(chǔ)存的三維人型影像中各點(diǎn)與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲(chǔ)存了三維人體輪廓上各特征點(diǎn)的像素值的容許范圍。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述人型偵測(cè)模塊在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像包括 將場(chǎng)景影像中各點(diǎn)到鏡頭的的距離轉(zhuǎn)換為像素值存儲(chǔ)至該場(chǎng)景影像的特征矩陣中，將該場(chǎng)景影像的特征矩陣中各點(diǎn)的像素值分別與各種類(lèi)型的三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍進(jìn)行比較； 若該場(chǎng)景影像中存在某一區(qū)域滿(mǎn)足一預(yù)設(shè)數(shù)目的特征點(diǎn)的像素值落入三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍，則判斷該獲取的場(chǎng)景影像中有三維人型影像。
6.一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，應(yīng)用于控制電腦，該控制電腦與多個(gè)機(jī)械式停車(chē)位、控制器及保險(xiǎn)裝置相連，其特征在于，該方法包括如下步驟 影像獲取步驟，當(dāng)控制器控制機(jī)械式停車(chē)位移動(dòng)時(shí)，獲取每個(gè)機(jī)械式停車(chē)位上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像； 人型偵測(cè)步驟，在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；及 電源控制步驟，當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷所有機(jī)械式停車(chē)位的電源。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括 警示步驟一，當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制機(jī)械式停車(chē)位上方或控制器上安裝的指示燈亮起。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括警示步驟 當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制機(jī)械式停車(chē)位上方或控制器上安裝的蜂鳴器報(bào)警。
9.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括三維模板建立步驟，根據(jù)控制電腦的存儲(chǔ)器儲(chǔ)存的三維人型影像中各點(diǎn)與攝像裝置的鏡頭之間的距離信息建立三維人型模板，其中，所述三維人型模板儲(chǔ)存了三維人體輪廓上各特征點(diǎn)的像素值的容許范圍。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，其特征在于，所述人型偵測(cè)步驟包括 將場(chǎng)景影像中各點(diǎn)到鏡頭的的距離轉(zhuǎn)換為像素值存儲(chǔ)至該場(chǎng)景影像的特征矩陣中，將該場(chǎng)景影像的特征矩陣中各點(diǎn)的像素值分別與各種類(lèi)型的三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍進(jìn)行比較； 若該場(chǎng)景影像中存在某一區(qū)域滿(mǎn)足一預(yù)設(shè)數(shù)目的特征點(diǎn)的像素值落入三維人型模板中相應(yīng)特征點(diǎn)的像素值的容許范圍，則判斷該獲取的場(chǎng)景影像中有三維人型影像。
全文摘要
一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控方法，該方法應(yīng)用于控制電腦，該控制電腦與多個(gè)機(jī)械式停車(chē)位、控制器及保險(xiǎn)裝置相連，該方法包括如下步驟當(dāng)控制器控制機(jī)械式停車(chē)位移動(dòng)時(shí)，獲取每個(gè)機(jī)械式停車(chē)位上安裝的攝像裝置攝取的場(chǎng)景影像；在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)三維人型影像；當(dāng)在獲取的場(chǎng)景影像中偵測(cè)到三維人型影像時(shí)，控制保險(xiǎn)裝置自動(dòng)切斷所有機(jī)械式停車(chē)位的電源。本發(fā)明還提供一種機(jī)械式停車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)。利用本發(fā)明可以自動(dòng)監(jiān)控機(jī)械式停車(chē)位周?chē)陌踩珷顩r。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102955461SQ20111025475
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司