專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合控制系統(tǒng)，尤其涉及用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
電腦橫機(jī)是一種雙針板舌針緯編織織機(jī)。它的三角裝置猶如一組平面凸輪，織針的針腳可進(jìn)入凸輪的槽道內(nèi)，移動(dòng)三角，迫使織針在針板的針槽內(nèi)作有規(guī)律的升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)針勾和針舌的動(dòng)作，就能將紗線編織成針織物?？椺樤谏仙^(guò)程中，線圈逐步退出針勾，打開(kāi)針舌，并退出針舌掛在針桿上；織針在下降過(guò)程中，針勾勾住新墊放的紗線，并將其牽拉彎曲成線圈，同時(shí)原有的線圈則脫出針勾，新線圈從舊線圈中穿過(guò)，與舊線圈串聯(lián)起來(lái)，眾多的織針織成的線圈串互相聯(lián)結(jié)形成了針織物。
電腦橫機(jī)機(jī)頭包括了三角底板和鋁板，是電腦橫機(jī)上最重要的組件，其性能和穩(wěn)定性直接決定了電腦橫機(jī)的整體質(zhì)量。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)電腦橫機(jī)的加工穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的要求，這就對(duì)電腦橫機(jī)機(jī)頭更高的使用標(biāo)準(zhǔn)和穩(wěn)定性要求。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)及其使用方法。
用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)包括電腦橫機(jī)主控制器、機(jī)頭混合控制器、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器、激光傳感器和測(cè)控中心；電腦橫機(jī)主控制器與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭混合控制器輸出端與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊相連，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊上安裝有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器，牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器和激光傳感器，伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器和激光傳感器輸出端分別與測(cè)控中心輸入端連接，測(cè)控中心輸出端和機(jī)頭混合控制器輸入端相連。
機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)頭、電腦橫機(jī)底板、針板、機(jī)頭傳動(dòng)帶、機(jī)頭伺服電機(jī)；機(jī)頭伺服電機(jī)輸入端與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)頭傳動(dòng)帶帶動(dòng)機(jī)頭在針板上移動(dòng)，針板固定在電腦橫機(jī)底板上，機(jī)頭上端設(shè)有機(jī)械撞針式傳感器和激光傳感器，牽引力傳感器貼附于機(jī)頭傳動(dòng)帶，機(jī)頭伺服電機(jī)上設(shè)有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器。
測(cè)控中心包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)保持模塊、高速A/D模塊；其中信號(hào)采集模塊接收各傳感器信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊和信號(hào)保持模塊處理后通過(guò)高速A/D模塊傳輸給機(jī)頭混合控制器。
電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制方法包括以下步驟1)機(jī)頭混合控制器發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)頭伺服電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭在機(jī)頭傳動(dòng)帶帶動(dòng)下沿針板移動(dòng)，控制織針伸出電腦橫機(jī)底板和縮回，實(shí)現(xiàn)編織動(dòng)作；2)伺服電機(jī)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)頭伺服電機(jī)動(dòng)作，牽引力傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)頭傳動(dòng)帶牽引力，發(fā)現(xiàn)因傳動(dòng)帶松緊、機(jī)頭撞針等原因造成的驅(qū)動(dòng)力變化，并將信號(hào)傳輸給測(cè)控中心；3)機(jī)械撞針式傳感器通過(guò)機(jī)械撞針在電腦橫機(jī)底板上移動(dòng)，如觸碰到未正?？s回織針，則發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；4)激光傳感器隨著機(jī)頭移動(dòng)時(shí)，用連續(xù)調(diào)制的激光波束照射機(jī)器上織物編織部分，對(duì)機(jī)器在運(yùn)行中造成斷紗、斷針、浮片等造成故障進(jìn)行檢測(cè)，并判別故障點(diǎn)位置，發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；5)測(cè)控中心綜合處理各傳感器數(shù)據(jù)，并將信號(hào)傳輸給機(jī)頭混合控制器，如出現(xiàn)故障，機(jī)頭混合控制器發(fā)出剎車(chē)信號(hào)和警示信號(hào)，機(jī)頭伺服電機(jī)停止動(dòng)作。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有有益效果使用機(jī)頭混合控制器，同時(shí)通過(guò)多個(gè)傳感器，對(duì)機(jī)頭動(dòng)作進(jìn)行判斷，大大提高了系統(tǒng)判斷的可靠性，保證了機(jī)器編織質(zhì)量。使用機(jī)頭伺服電機(jī)信號(hào)傳感器，對(duì)電機(jī)負(fù)荷實(shí)時(shí)監(jiān)控， 能及時(shí)發(fā)現(xiàn)負(fù)荷突變，有效保護(hù)電機(jī)安全性，牽引力傳感器能判斷機(jī)頭傳動(dòng)帶張緊力是否合適，滿足不同加工情況的要求，而機(jī)械撞針式傳感器和激光傳感器的同時(shí)使用，等于給安全性加了雙保險(xiǎn)，使用本系統(tǒng)，能有效的防止機(jī)器出現(xiàn)撞針等故障，并在斷紗、落布、倒卷、 移床未歸、機(jī)頭卡死故障出現(xiàn)時(shí)及時(shí)中止電腦橫機(jī)動(dòng)作并報(bào)警指示。
綜上，使用本機(jī)頭混合控制系統(tǒng)，能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性，簡(jiǎn)單可靠，可以為電腦橫機(jī)整體運(yùn)行提供有效的保障。


圖1為本發(fā)明用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)的框架示意圖； 圖2為本發(fā)明機(jī)頭及針板的結(jié)構(gòu)示意圖(部分)；圖3為本發(fā)明機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明監(jiān)控中心原理示意圖；圖中，機(jī)械撞針式傳感器1、機(jī)頭2、電腦橫機(jī)底板3、激光傳感器4、針板5、機(jī)頭傳動(dòng)帶 6、機(jī)頭伺服電機(jī)7。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示，用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)包括電腦橫機(jī)主控制器、 機(jī)頭混合控制器、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器 1、激光傳感器4和測(cè)控中心；電腦橫機(jī)主控制器與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭混合控制器輸出端與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊相連，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊上安裝有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器，牽引力傳感器、 機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器G)，伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器(4)輸出端分別與測(cè)控中心輸入端連接，測(cè)控中心輸出端和機(jī)頭混合控制器輸入端相連。
機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)頭2、電腦橫機(jī)底板3、針板5、機(jī)頭傳動(dòng)帶6、機(jī)頭伺服電機(jī)7 ； 機(jī)頭伺服電機(jī)7輸入端與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭伺服電機(jī)7帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶6運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)頭傳動(dòng)帶6帶動(dòng)機(jī)頭2在針板5上移動(dòng)，針板5固定在電腦橫機(jī)底板3上，機(jī)頭2上端設(shè)有機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器G)，牽引力傳感器貼附于機(jī)頭傳動(dòng)帶6，機(jī)頭伺服電機(jī)7上設(shè)有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器。
測(cè)控中心包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)保持模塊、高速A/D模塊；其中信號(hào)采集模塊接收各傳感器信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊和信號(hào)保持模塊處理后通過(guò)高速A/D模塊傳輸給機(jī)頭混合控制器。
電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制方法包括以下步驟1)機(jī)頭混合控制器發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)頭伺服電機(jī)7動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭2在機(jī)頭傳動(dòng)帶6帶動(dòng)下沿針板5移動(dòng)，控制織針伸出電腦橫機(jī)底板3和縮回，實(shí)現(xiàn)編織動(dòng)作；20伺服電機(jī)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)頭2伺服電機(jī)動(dòng)作，牽引力傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)頭傳動(dòng)帶 6牽引力，發(fā)現(xiàn)因傳動(dòng)帶松緊、機(jī)頭撞針等原因造成的驅(qū)動(dòng)力變化，并將信號(hào)傳輸給測(cè)控中心；3)機(jī)械撞針式傳感器1通過(guò)機(jī)械撞針在電腦橫機(jī)底板3上移動(dòng)，如觸碰到未正?？s回織針，則發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；4)激光傳感器4隨著機(jī)頭2移動(dòng)時(shí)，用連續(xù)調(diào)制的激光波束照射機(jī)器上織物編織部分， 對(duì)機(jī)器在運(yùn)行中造成斷紗、斷針、浮片等造成故障進(jìn)行檢測(cè)，并判別故障點(diǎn)位置，發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；5)測(cè)控中心綜合處理各傳感器數(shù)據(jù)，并將信號(hào)傳輸給機(jī)頭混合控制器，如出現(xiàn)故障，機(jī)頭混合控制器發(fā)出剎車(chē)信號(hào)和警示信號(hào)，機(jī)頭伺服電機(jī)7停止動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于包括電腦橫機(jī)主控制器、機(jī)頭混合控制器、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器(1)、 激光傳感器(4)和測(cè)控中心；電腦橫機(jī)主控制器與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭混合控制器輸出端與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊相連，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊上安裝有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器，牽引力傳感器、 機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器G)，伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器(4)輸出端分別與測(cè)控中心輸入端連接，測(cè)控中心輸出端和機(jī)頭混合控制器輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)頭(2)、電腦橫機(jī)底板(3)、針板(5)、機(jī)頭傳動(dòng)帶(6)、機(jī)頭伺服電機(jī)(7); 機(jī)頭伺服電機(jī)(7)輸入端與機(jī)頭混合控制器相連，機(jī)頭伺服電機(jī)(7)帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶(6)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)頭傳動(dòng)帶(6 )帶動(dòng)機(jī)頭(2 )在針板(5 )上移動(dòng)，針板(5 )固定在電腦橫機(jī)底板(3 )上， 機(jī)頭(2)上端設(shè)有機(jī)械撞針式傳感器(1)和激光傳感器G)，牽引力傳感器貼附于機(jī)頭傳動(dòng)帶(6)，機(jī)頭伺服電機(jī)(7)上設(shè)有伺服電機(jī)信號(hào)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于所述的測(cè)控中心包括信號(hào)采集模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、信號(hào)保持模塊、高速A/D模塊；其中信號(hào)采集模塊接收各傳感器信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊和信號(hào)保持模塊處理后通過(guò)高速A/D模塊傳輸給機(jī)頭混合控制器。
4.一種使用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)機(jī)頭混合控制器發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)頭伺服電機(jī)(7)動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)帶(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭(2)在機(jī)頭傳動(dòng)帶(6)帶動(dòng)下沿針板(5)移動(dòng)，控制織針伸出電腦橫機(jī)底板(3)和縮回，實(shí)現(xiàn)編織動(dòng)作；2)伺服電機(jī)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)頭(2)伺服電機(jī)動(dòng)作，牽引力傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)頭傳動(dòng)帶(6)牽引力，發(fā)現(xiàn)因傳動(dòng)帶松緊、機(jī)頭撞針等原因造成的驅(qū)動(dòng)力變化，并將信號(hào)傳輸給測(cè)控中心；3)機(jī)械撞針式傳感器(1)通過(guò)機(jī)械撞針在電腦橫機(jī)底板(3 )上移動(dòng)，如觸碰到未正?？s回織針，則發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；4)激光傳感器(4)隨著機(jī)頭(2)移動(dòng)時(shí)，用連續(xù)調(diào)制的激光波束照射機(jī)器上織物編織部分，對(duì)機(jī)器在運(yùn)行中造成斷紗、斷針、浮片等造成故障進(jìn)行檢測(cè)，并判別故障點(diǎn)位置，發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；5)測(cè)控中心綜合處理各傳感器數(shù)據(jù)，并將信號(hào)傳輸給機(jī)頭混合控制器，如出現(xiàn)故障，機(jī)頭混合控制器發(fā)出剎車(chē)信號(hào)和警示信號(hào)，機(jī)頭伺服電機(jī)(7)停止動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電腦橫機(jī)機(jī)頭的混合控制系統(tǒng)，其特征在于包括電腦橫機(jī)主控制器、機(jī)頭混合控制器、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)信號(hào)傳感器、牽引力傳感器、機(jī)械撞針式傳感器、激光傳感器和測(cè)控中心,機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊包括機(jī)頭、電腦橫機(jī)底板、針板、機(jī)頭傳動(dòng)帶、機(jī)頭伺服電機(jī)；伺服電機(jī)信號(hào)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)頭伺服電機(jī)動(dòng)作，牽引力傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)頭傳動(dòng)帶牽引力，機(jī)械撞針式傳感器和激光傳感器對(duì)機(jī)器在運(yùn)行中造成斷紗、斷針、浮片等造成故障進(jìn)行檢測(cè)，并判別故障點(diǎn)位置，發(fā)出信號(hào)給測(cè)控中心；使用本系統(tǒng)，能有效的防止機(jī)器出現(xiàn)撞針等故障，并在斷紗、落布、倒卷、移床未歸、機(jī)頭卡死故障出現(xiàn)時(shí)及時(shí)中止電腦橫機(jī)動(dòng)作并報(bào)警指示。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102505316SQ20111043466
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者毛華鋒, 諶忠瑞, 魯獻(xiàn)榮 申請(qǐng)人:飛虎科技有限公司