專利名稱：橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)， 通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算換向回轉(zhuǎn)距，解決固定參數(shù)的回轉(zhuǎn)距存在浪費(fèi)換向時(shí)間的問(wèn)題，提高換向 效率。
背景技術(shù)：
[0002]高速情況下，機(jī)頭的慣性是影響機(jī)頭換向速率的主要因素之一。機(jī)頭質(zhì)量越大 則慣性越大，因此在保證機(jī)頭三角系統(tǒng)及其他配件的性能要求的前提下，盡量減小機(jī)頭 質(zhì)量是提高換向速率的有效途徑。在機(jī)頭質(zhì)量一定的情況下，通過(guò)橫機(jī)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用合 理的控制方法可提高機(jī)頭換向速率，從而提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)控制方法中回轉(zhuǎn)距是一個(gè) 固定參數(shù)，參數(shù)的大小與織物花型中使用的最大紗嘴數(shù)有關(guān)。紗嘴數(shù)越多，該參數(shù)值越 大，即機(jī)頭離開(kāi)編織范圍的換向距離也越大。但是，在實(shí)際織造過(guò)程中，花型中往往只 使用了少于或等于最大數(shù)量的紗嘴參與編織。當(dāng)少于最大紗嘴數(shù)時(shí)，仍然按照固定回轉(zhuǎn) 距來(lái)執(zhí)行，若少于最大紗嘴數(shù)的情況居多時(shí)，控制系統(tǒng)等待的時(shí)間就越多。因此以固定 回轉(zhuǎn)距參數(shù)進(jìn)行換向處理降低了換向效率。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)掃描 計(jì)算換向回轉(zhuǎn)距，即自適應(yīng)調(diào)整回轉(zhuǎn)距，控制系統(tǒng)根據(jù)具體實(shí)時(shí)的回轉(zhuǎn)距控制機(jī)頭換 向，避免固定參數(shù)的回轉(zhuǎn)距存在浪費(fèi)時(shí)間現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高換向效率，從而提高了織造 效率。[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制 系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括主控制層，與主控制層通訊連接的人機(jī)交互層和機(jī)頭驅(qū)動(dòng) 層，所述主控制層中的主控模塊和與主控模塊通訊連接的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人 機(jī)交互層中的存儲(chǔ)模塊通訊連接，所述的主控模塊還與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層中的機(jī)頭模塊和機(jī)身 模塊通訊連接。主控模塊與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層中的機(jī)頭模塊和機(jī)身模塊通訊連接形成并行控制 模塊，再與協(xié)處理模塊的配合，并行控制機(jī)頭和機(jī)身自適應(yīng)調(diào)整回轉(zhuǎn)距，并執(zhí)行回轉(zhuǎn)換 向，提高了換向效率。[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)措施所 述的主控模塊還與機(jī)頭電機(jī)通訊連接。主控模塊控制電機(jī)減速、換向、加速等動(dòng)作，以 適應(yīng)高效織造所需。[0006]所述的存儲(chǔ)模塊為FLASH模塊。[0007]本實(shí)用新型具有的有益效果通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的配置，實(shí)時(shí)計(jì)算換 向回轉(zhuǎn)距，即自適應(yīng)調(diào)整回轉(zhuǎn)距，根據(jù)具體實(shí)時(shí)的回轉(zhuǎn)距控制機(jī)頭換向，避免固定參數(shù) 的回轉(zhuǎn)距存在浪費(fèi)換向時(shí)間現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高換向效率，從而提高了織造效率。


[0008]圖1為本實(shí)用新型織物和機(jī)頭運(yùn)動(dòng)情況的示意圖；[0009]圖2為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖3為本實(shí)用新型中控制方法的機(jī)頭換向流程圖；[0011]圖4為本實(shí)用新型中控制方法的執(zhí)行換向動(dòng)作流程圖；[0012]圖5為本實(shí)用新型中控制方法的回轉(zhuǎn)距自適應(yīng)調(diào)整流程圖。
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0014]實(shí)施例如圖1所示，橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控制層， 與主控制層通訊連接的人機(jī)交互層和機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層，所述主控制層中的主控模塊和與主控 模塊通訊連接的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人機(jī)交互層中的存儲(chǔ)模塊連接，所述的主控 模塊還與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層中的機(jī)頭模塊和機(jī)身模塊通訊連接。主控模塊還與機(jī)頭電機(jī)通訊連 接。[0015]上述控制系統(tǒng)具體的控制方法，如圖2所示，其步驟包括[0016]步驟一數(shù)據(jù)讀取主控模塊從人機(jī)交互模塊(ARM)的存儲(chǔ)模塊中讀取機(jī)頭 下一行程動(dòng)作數(shù)據(jù)，解析并將結(jié)果儲(chǔ)存于主控模塊的數(shù)組中；其中，人機(jī)交互模塊包括 FLASH模塊、RAM模塊；人機(jī)交互模塊的存儲(chǔ)模塊為FLASH模塊；主控模塊采用以數(shù) 字信號(hào)處理器DSP為核心處理器的模塊。[0017]步驟二 執(zhí)行換向動(dòng)作主控模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN發(fā)送動(dòng)作指令給機(jī)頭模 塊，機(jī)頭上的協(xié)處理模塊(DSP)根據(jù)指令執(zhí)行換向動(dòng)作；[0018]步驟三回轉(zhuǎn)距自適應(yīng)調(diào)整主控模塊根據(jù)下一行程紗嘴的工作狀況，自動(dòng)調(diào) 整下一行程的回轉(zhuǎn)距；[0019]步驟四換向的開(kāi)始主控模塊實(shí)時(shí)掃描花型的換向結(jié)束針，當(dāng)掃描到結(jié)束針 時(shí)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的電機(jī)開(kāi)始剎車減速；[0020]步驟五換向的結(jié)束主控模塊實(shí)時(shí)掃描花型的換向動(dòng)作完成標(biāo)志，如完成則 主電機(jī)反轉(zhuǎn)、機(jī)頭換向，換向后加速，并開(kāi)始下一行的編織，一次換向動(dòng)作結(jié)束。[0021]如圖4所示，執(zhí)行換向動(dòng)作的工序?yàn)樵陂_(kāi)始換向時(shí)，主控模塊首先分析織物 下一行花型信息，并根據(jù)橫機(jī)編織工藝解析出機(jī)身模塊、機(jī)頭模塊的動(dòng)作信息；然后， 主控模塊將機(jī)頭模塊的動(dòng)作信息通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊發(fā)送到機(jī)頭驅(qū)動(dòng)模塊，之后再驅(qū)動(dòng)機(jī) 身模塊動(dòng)作；在主控模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)身模塊過(guò)程中，協(xié)處理模塊在掃描到動(dòng)作指令后，也開(kāi) 始驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的動(dòng)作，并反饋動(dòng)作完成指令，這樣實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭和機(jī)身并行處理?yè)Q向動(dòng)作。[0022]如圖5所示，回轉(zhuǎn)距自適應(yīng)調(diào)整，即自動(dòng)調(diào)整機(jī)頭離開(kāi)編織范圍的換向距離， 其工序?yàn)樽詣?dòng)讀取下一行程參與編織的紗嘴序號(hào)，然后從當(dāng)前工作參數(shù)中讀取紗嘴的 停放位置，主控模塊將紗嘴停放位置到離開(kāi)編織范圍最遠(yuǎn)距離(即到最遠(yuǎn)停放點(diǎn)位置K的 距離)的參數(shù)確定為回轉(zhuǎn)距，其中紗嘴停放位置指紗嘴出編織區(qū)的停放位置。[0023]工作時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)，機(jī)頭動(dòng)作織造第一行織物，當(dāng)機(jī)頭三角系統(tǒng) 離開(kāi)編織范圍A區(qū)域后，進(jìn)入換向范圍B區(qū)域時(shí)，先開(kāi)始執(zhí)行換向動(dòng)作，掃描換向起始 針，機(jī)頭和機(jī)身的并行處理模塊啟動(dòng)，并開(kāi)始計(jì)算當(dāng)前的回轉(zhuǎn)距，即開(kāi)始回轉(zhuǎn)距自適應(yīng)調(diào)整，然后根據(jù)調(diào)整后的回轉(zhuǎn)距進(jìn)行換向，機(jī)頭剎車減速，當(dāng)掃描到換向結(jié)束針時(shí)，機(jī) 頭電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)頭換向，換向動(dòng)作完成。這樣的控制方法，有效的避免了即使當(dāng)前回轉(zhuǎn) 距小于固定回轉(zhuǎn)距時(shí)也必須按照固定回轉(zhuǎn)距操作所引起的效率低的問(wèn)題的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率。[0024]以某花型的其中三行花型為例，三行分別為第21行、第40行和第87行。其 中，該花型單行紗嘴使用數(shù)目最多為7個(gè)，三行使用紗嘴數(shù)分別為1個(gè)、4個(gè)、7個(gè)， 最遠(yuǎn)紗嘴停放點(diǎn)分別為4針、觀針、45針三行的編織工藝都為前后板同時(shí)編織。對(duì)比 傳統(tǒng)換向控制方法與本實(shí)用新型所述高速換向控制方法。由測(cè)試結(jié)果可知，與傳統(tǒng)換向 控制方法相比本實(shí)用新型所述換向控制方法換向速率有明顯的提高。具體對(duì)比數(shù)據(jù)如下 表[0025]
權(quán)利要求1.橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括主控制層，與主控制層通 訊連接的人機(jī)交互層和機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層，所述主控制層中的主控模塊和與主控模塊通訊連接 的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人機(jī)交互層中的存儲(chǔ)模塊通訊連接，所述的主控模塊還與 機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層中的機(jī)頭模塊和機(jī)身模塊通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控模塊還 與機(jī)頭電機(jī)通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)機(jī)頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的存儲(chǔ) 模塊為FLASH模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種橫機(jī)機(jī)頭換向的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主控制層，與主控制層通訊連接的人機(jī)交互層和機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層，所述主控制層中的主控模塊和與主控模塊通訊連接的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人機(jī)交互層中的存儲(chǔ)模塊通訊連接，所述的主控模塊還與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層中的機(jī)頭模塊和機(jī)身模塊通訊連接。本實(shí)用新型具有的有益效果通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的配置，實(shí)時(shí)計(jì)算換向回轉(zhuǎn)距，即自適應(yīng)調(diào)整回轉(zhuǎn)距，根據(jù)具體實(shí)時(shí)的回轉(zhuǎn)距控制機(jī)頭換向，避免固定參數(shù)的回轉(zhuǎn)距存在浪費(fèi)換向時(shí)間現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高換向效率，從而提高了織造效率。
文檔編號(hào)D04B15/36GK201804234SQ20102050461
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者張華 , 胡旭東 申請(qǐng)人:杭州與非科技有限公司, 浙江理工大學(xué)