專利名稱：海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于海洋測(cè)量控制領(lǐng)域，尤其是一種海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在海洋綜合調(diào)查船上安裝有各種測(cè)量設(shè)備，例如測(cè)深設(shè)備、定位設(shè)備、航艦航海設(shè)備和其他專業(yè)測(cè)量設(shè)備，利用這些測(cè)量設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)各種海洋綜合數(shù)據(jù)的采集功能。由于在海洋綜合調(diào)查船上需要安裝幾十臺(tái)測(cè)量設(shè)備，測(cè)量設(shè)備的種類繁多、需要處理的數(shù)據(jù)量龐大，在測(cè)量過(guò)程中，需要隨時(shí)監(jiān)控測(cè)量設(shè)備的工作狀態(tài)并對(duì)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)管理?，F(xiàn)有的海洋綜合調(diào)查船的測(cè)量控制系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)對(duì)各種測(cè)量設(shè)備的統(tǒng)一監(jiān)控管理功能，存在對(duì)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)處理不及時(shí)、無(wú)法有效地監(jiān)控測(cè)量設(shè)備工作狀態(tài)以及自動(dòng)化處理水平低等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種處理速度快、自動(dòng)化水平高并能有效監(jiān)控測(cè)量設(shè)備狀態(tài)的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，由測(cè)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器、導(dǎo)航分顯器及船舶電源連接構(gòu)成，船舶電源為測(cè)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器及導(dǎo)航分顯器供電，測(cè)控主機(jī)和信號(hào)分配器分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，測(cè)控主機(jī)還通過(guò)顯示接口導(dǎo)航分顯器相連接，信號(hào)分配器通過(guò)I/o接口與測(cè)量設(shè)備相連接。而且，所述的測(cè)控主機(jī)還通過(guò)串行接口連接一測(cè)控備機(jī)，該測(cè)控備機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，測(cè)控備機(jī)和測(cè)控主機(jī)還通過(guò)視頻切換驅(qū)動(dòng)器與導(dǎo)航分顯器相連接。而且，所述的船舶電源的輸出端還連接一UPS電源，該UPS電源的輸出端分別與測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器及視頻切換驅(qū)動(dòng)器相連接。而且，所述的視頻切換驅(qū)動(dòng)器的輸入端還連接一甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)，該甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)還與UPS電源的輸出端相連接。而且，所述的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)還連接一網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)，該網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)與船舶電源相連接。而且，所述的測(cè)控主機(jī)由工控機(jī)、顯示器及輸入輸出設(shè)備連接構(gòu)成，所述的測(cè)控備機(jī)由工控機(jī)、顯示器及輸入輸出設(shè)備連接構(gòu)成。而且，所述的測(cè)量設(shè)備為定位測(cè)量設(shè)備、位置測(cè)量設(shè)備、水深測(cè)量設(shè)備、導(dǎo)航測(cè)量設(shè)備、航速測(cè)量設(shè)備、姿態(tài)測(cè)量設(shè)備、磁力測(cè)量設(shè)備、地貌測(cè)量設(shè)備、層剖測(cè)量設(shè)備、重力測(cè)量設(shè)備的其中一種或一種以上的組合。而且，所述的甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)由監(jiān)控臺(tái)、攝像頭、云臺(tái)和分控設(shè)備組成，監(jiān)控臺(tái)分別與云臺(tái)、攝像頭及分控設(shè)備相連接。而且，所述的攝像頭為一臺(tái)或一臺(tái)以上的組合，所述的云臺(tái)為一臺(tái)或一臺(tái)以上的組合，所述的分控設(shè)備為一臺(tái)或一臺(tái)以上的組合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、本測(cè)量控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)并使用信號(hào)分配器等硬件設(shè)備實(shí)時(shí)地采集水深、定位、姿態(tài)等各種測(cè)量數(shù)據(jù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)裙δ埽鉀Q了信息延遲、數(shù)據(jù)兼容性等問(wèn)題，保證了海洋調(diào)查船測(cè)量系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、高效、協(xié)調(diào)一致地完成各種測(cè)量任務(wù)。2、本測(cè)量控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)分配器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)各測(cè)量設(shè)備的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)測(cè)量設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)視，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題并迅速采取相應(yīng)的措施，通過(guò)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的監(jiān)視，及時(shí)了解當(dāng)前測(cè)量作業(yè)的數(shù)據(jù)質(zhì)量及測(cè)量環(huán)境的狀況，當(dāng)測(cè)量作業(yè)數(shù)據(jù)或環(huán)境指標(biāo)不能滿足測(cè)量規(guī)范要求時(shí)，便于測(cè)量人員及時(shí)調(diào)整部署。3、本測(cè)量控制系統(tǒng)能夠根據(jù)測(cè)量作業(yè)的要求，實(shí)時(shí)控制、顯示、記錄、打印有關(guān)的測(cè)量數(shù)據(jù)、協(xié)調(diào)各測(cè)量設(shè)備之間的工作，自動(dòng)計(jì)劃航測(cè)線，實(shí)現(xiàn)測(cè)量作業(yè)的導(dǎo)航指揮，同時(shí)， 采用主備機(jī)工作方式，提高了測(cè)量控制系統(tǒng)的可靠性。4、本測(cè)量控制系統(tǒng)可以將測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)及甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)等各種監(jiān)控畫面輸出到駕駛室導(dǎo)航控制臺(tái)上的導(dǎo)航分顯器，駕駛室內(nèi)的操船人員既可以看到測(cè)控主機(jī)和測(cè)控備機(jī)上的監(jiān)視畫面，同時(shí)還可以通過(guò)甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)看到甲板的工作情況、船后的海面情況，便于操船人員進(jìn)行相應(yīng)的部署和下達(dá)命令。5、本實(shí)用新型作為海洋綜合調(diào)查船上各種測(cè)量設(shè)備的信息管理中心和控制中心，保證了海洋調(diào)查船測(cè)量系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、高效、協(xié)調(diào)一致地完成各種測(cè)量任務(wù)，具有信息處理及時(shí)、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化水平高等特點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的系統(tǒng)連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述一種海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，如圖I所示，由測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)、甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)、信號(hào)分配器、視頻切換驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)航分顯器、UPS電源及船舶電源連接構(gòu)成，該控制系統(tǒng)與測(cè)量設(shè)備相連接實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量設(shè)備的控制功能。本控制系統(tǒng)的具體連接關(guān)系為船舶電源的輸出端分別與UPS電源的輸入端、導(dǎo)航分顯器的電源輸入端和網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)的電源輸入端相連接；UPS電源的輸出端連接到測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)、甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、視頻切換驅(qū)動(dòng)器和信號(hào)分配器的電源輸入端，為上述設(shè)備穩(wěn)定供電；測(cè)控主機(jī)和測(cè)控備機(jī)通過(guò)RS232通信接口相連接并通過(guò)其內(nèi)部的控制軟件實(shí)現(xiàn)測(cè)控主機(jī)與測(cè)控備機(jī)的切換功能；測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)、信號(hào)分配器分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)和甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)分別通過(guò)顯示接口與視頻切換驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接，視頻切換驅(qū)動(dòng)器的輸出端與導(dǎo)航分顯器相連接，視頻切換驅(qū)動(dòng)器通過(guò)切換開關(guān)可以將測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)和甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)的顯示信號(hào)切換到導(dǎo)航分顯器上，導(dǎo)航分顯器安裝在駕駛室導(dǎo)航控制臺(tái)上供操船人員隨時(shí)查看測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)或甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)的顯示畫面；信號(hào)分配器通過(guò)I/O接口與測(cè)量設(shè)備相連接，信號(hào)分配器可以將測(cè)量設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳輸給測(cè)控主機(jī)或測(cè)控備機(jī)，也可以由測(cè)控主機(jī)或測(cè)控備機(jī)通過(guò)信號(hào)分配器相測(cè)量設(shè)備發(fā)送控制命令。海洋綜合調(diào)查船測(cè)量安裝的測(cè)量設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活配置以實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)量功能，這些測(cè)量設(shè)備包括如下設(shè)備定位測(cè)量設(shè)備 SF-2050M全球/信標(biāo)差分GPS定位系統(tǒng)；位置測(cè)量設(shè)備LSF1_2水聲探測(cè)浮標(biāo)系統(tǒng)、SX-2B電羅經(jīng)；水深測(cè)量設(shè)備EA600雙頻測(cè)深儀、H/HCS420智能化數(shù)字深海測(cè)深儀、Seabat8150多波束測(cè)深系統(tǒng)、Seabat8160多波束測(cè)深系統(tǒng)；導(dǎo)航測(cè)量設(shè)備H_HZD綜合導(dǎo)航系統(tǒng)；航速測(cè)量設(shè)備JD-5WA計(jì)程儀；姿態(tài)測(cè)量設(shè)備=Octans船只姿態(tài)測(cè)量?jī)x；磁力測(cè)量設(shè)備G-800G海洋磁力剃度儀；地貌測(cè)量設(shè)備SIS_1615海底地貌儀；層剖測(cè)量設(shè)備海底淺層剖面儀；重力測(cè)量設(shè)備重力儀。由于上述測(cè)量設(shè)備種類多、數(shù)量大，因此需要通過(guò)信號(hào)分配器與測(cè)控主機(jī)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備與測(cè)控主機(jī)之間的信號(hào)分配和數(shù)據(jù)傳遞。信號(hào)分配器具有多個(gè)RS232、RS422接口及網(wǎng)絡(luò)接口，測(cè)量設(shè)備通過(guò)RS232或RS422接口連接到信號(hào)分配器上，信號(hào)分配器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接并與測(cè)控主機(jī)和測(cè)控備機(jī)相連通，實(shí)現(xiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)裙δ?，解決了信息延遲問(wèn)題、數(shù)據(jù)兼容性等問(wèn)題。甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)由監(jiān)控臺(tái)、多個(gè)攝像頭、多個(gè)云臺(tái)和多個(gè)分控設(shè)備連接構(gòu)成，監(jiān)控臺(tái)作為監(jiān)視系統(tǒng)的核心與云臺(tái)、攝像頭及分控設(shè)備相連接。工作時(shí)，監(jiān)控臺(tái)可遙控各云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、攝像頭變焦等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)錄像、多畫面顯示等功能；各分控設(shè)備根據(jù)監(jiān)控臺(tái)的授權(quán)，也可進(jìn)行上述功能的操作。甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)通過(guò)船上分布的多個(gè)攝像頭對(duì)海面環(huán)境、甲板作業(yè)場(chǎng)面、一些測(cè)量設(shè)備的工作狀況進(jìn)行監(jiān)控。甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)還通過(guò)視頻切換驅(qū)動(dòng)器連接到導(dǎo)航分顯器上，駕駛室內(nèi)的操船人員既可以看到測(cè)控主機(jī)和測(cè)控備機(jī)上的監(jiān)視畫面，同時(shí)還可以通過(guò)甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)看到甲板的工作情況、船后的海面情況，便于操船人員進(jìn)行相應(yīng)的部署和下達(dá)命令。測(cè)控主機(jī)和測(cè)控備機(jī)均由能夠抗惡劣環(huán)境的工控機(jī)、顯示器和輸入輸出設(shè)備連接構(gòu)成，工控機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，工控機(jī)通過(guò)顯示接口分別與顯示器及視頻切換驅(qū)動(dòng)器相連接，工控機(jī)通過(guò)顯示器顯示相應(yīng)的信息，并可以通過(guò)視頻切換驅(qū)動(dòng)器輸出到導(dǎo)航分顯器上進(jìn)行顯示，供駕駛室內(nèi)的操船人員查看。測(cè)控主機(jī)和測(cè)控備機(jī)作為雙機(jī)主備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量設(shè)備的監(jiān)控功能，保證了測(cè)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。對(duì)于小艇作業(yè)情況，由于小艇的空間有限，測(cè)量監(jiān)控系統(tǒng)可以僅由一臺(tái)測(cè)控主機(jī)、信號(hào)分配器、導(dǎo)航分顯器、船舶電源等連接構(gòu)成，測(cè)量設(shè)備通過(guò)信號(hào)分配器與測(cè)控主機(jī)相連接，由測(cè)量人員對(duì)測(cè)控主機(jī)進(jìn)行操作，運(yùn)行相應(yīng)的測(cè)量軟件，駕駛室內(nèi)的操船人員通過(guò)導(dǎo)航分顯示器顯示的計(jì)劃航線進(jìn)行操船。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式， 同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于由測(cè)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器、導(dǎo)航分顯器及船舶電源連接構(gòu)成，船舶電源為測(cè)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器及導(dǎo)航分顯器供電，測(cè)控主機(jī)和信號(hào)分配器分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，測(cè)控主機(jī)還通過(guò)顯示接口導(dǎo)航分顯器相連接，信號(hào)分配器通過(guò)I/o接口與測(cè)量設(shè)備相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的測(cè)控主機(jī)還通過(guò)串行接口連接一測(cè)控備機(jī)，該測(cè)控備機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，測(cè)控備機(jī)和測(cè)控主機(jī)還通過(guò)視頻切換驅(qū)動(dòng)器與導(dǎo)航分顯器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的船舶電源的輸出端還連接一 UPS電源，該UPS電源的輸出端分別與測(cè)控主機(jī)、測(cè)控備機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器及視頻切換驅(qū)動(dòng)器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的視頻切換驅(qū)動(dòng)器的輸入端還連接一甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)，該甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)還與UPS電源的輸出端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)還連接一網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)，該網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)與船舶電源相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的測(cè)控主機(jī)由工控機(jī)、顯示器及輸入輸出設(shè)備連接構(gòu)成，所述的測(cè)控備機(jī)由工控機(jī)、顯示器及輸入輸出設(shè)備連接構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的測(cè)量設(shè)備為定位測(cè)量設(shè)備、位置測(cè)量設(shè)備、水深測(cè)量設(shè)備、導(dǎo)航測(cè)量設(shè)備、航速測(cè)量設(shè)備、姿態(tài)測(cè)量設(shè)備、磁力測(cè)量設(shè)備、地貌測(cè)量設(shè)備、層剖測(cè)量設(shè)備、重力測(cè)量設(shè)備的其中一種或一種以上的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的甲板測(cè)量監(jiān)視系統(tǒng)由監(jiān)控臺(tái)、攝像頭、云臺(tái)和分控設(shè)備組成，監(jiān)控臺(tái)分別與云臺(tái)、攝像頭及分控設(shè)備相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像頭為一臺(tái)或一臺(tái)以上的組合，所述的云臺(tái)為一臺(tái)或一臺(tái)以上的組合，所述的分控設(shè)備為一臺(tái)或一臺(tái)以上的組合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種海洋綜合調(diào)查船測(cè)量控制系統(tǒng)，其技術(shù)特點(diǎn)是由測(cè)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器、導(dǎo)航分顯器及船舶電源連接構(gòu)成，船舶電源為測(cè)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、信號(hào)分配器及導(dǎo)航分顯器供電，測(cè)控主機(jī)和信號(hào)分配器分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接，測(cè)控主機(jī)還通過(guò)顯示接口導(dǎo)航分顯器相連接，信號(hào)分配器通過(guò)I/O接口與測(cè)量設(shè)備相連接。本實(shí)用新型作為海洋綜合調(diào)查船上各種測(cè)量設(shè)備的信息管理中心和控制中心，保證了海洋調(diào)查船測(cè)量系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、高效、協(xié)調(diào)一致地完成各種測(cè)量任務(wù)，具有信息處理及時(shí)、可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化水平高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202421849SQ201120513929
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者沈明, 王莉娜, 趙先龍, 阮銳 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍92859部隊(duì)