專利名稱:一種半潛式航行器的航行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及航行器領(lǐng)域,具體涉及ー種半潛式航行器的航行控制裝置。
背景技術(shù):
各種海洋勘探活動中,半潛式航行器作為ー種新型裝備正得到了越來越廣泛的應(yīng)用。半潛式航行器,采用柴油機作為動カ源,整體在水下航行,有一個進氣管和排煙管露在水面上,航行于半潛狀態(tài),其具有較高的航行速度、較遠航程、較好的隱蔽性、較高的經(jīng)濟性。半潛式航行器既不像艦船完全在水面上航行,又不像潛艇完全在水下潛航,它本身的這個特點決定了它的控制模型與水面艦船和潛艇均不相同,所以本實用新型提供了一種半潛式航行器的航行控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種半潛式航行器的航行控制裝置,該裝置抗沖擊、抗電磁干擾能力強,可在惡劣環(huán)境下正常長時間連續(xù)使用。該裝置包括電氣部分和機械外殼部分;電氣部分自下而上由電源層、主板層、串ロ板層組成,機械外殼部分包括底座、上蓋和電氣部分每ー層板卡固定用的框架式機架,所述機架為中空板,中空板的四個角對稱開有螺釘孔,中空板的內(nèi)側(cè)對稱開有螺釘孔,每個板卡都用螺釘固定在機架中空板的內(nèi)側(cè),底座、上蓋和3層框架式機架由螺桿固定在一起,電源層包括電源接ロ,串ロ板層包括串ロ,主板層包括串口和網(wǎng)絡(luò)接ロ。底座外側(cè)四角各有ー個固定孔。半潛式航行器的工作參數(shù)通過串ロ板層的串ロ輸入。通過主板層的串ロ輸出控制指令給舵機控制器。主板層采用PC104板卡。底座、上蓋和框架式機架采用鋁鎂合金。底座、上蓋、框架式機架,電源層、主板層和串ロ板層均涂有黑色亞光漆。在上蓋的內(nèi)部設(shè)有ー散熱鋁塊。本實用新型的有益效果I.底座、上蓋和框架式機架采用鋁鎂合金,質(zhì)量輕。2.底座、上蓋、框架式機架、主板、串ロ板層和電源板均涂有黑色亞光漆,防水防腐蝕。3.通過在上蓋的內(nèi)部設(shè)有ー散熱鋁塊,散熱性好。4.該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊,全密封,抗沖擊、抗電磁干擾能力強,適合于在電磁干擾強、環(huán)境較為惡劣的場合使用。
[0018]圖I為半潛式航行器控制裝置的總體裝配圖;圖2為底座不意圖;圖3為框架式機架示意圖;其中,1_底座,2-電源層,3-主板層,4-串ロ板層,5-上蓋,6-螺桿,7-固定孔,13-框架式機架;
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并舉實施例,對本發(fā)明進行詳細描述。如圖I所示,半潛式航行器控制裝置電氣部分自下而上由電源層2、主板層3、串ロ板層4組成,各個模塊之間采用棧接方式連接,既可以實現(xiàn)電信號的傳輸,又可以增加系統(tǒng) 穩(wěn)定性;機械外殼部分除底座I (如圖2所示)和上蓋5タト,每ー層板塊都配備了ー個框架式機架13(如圖3所示),每個板卡都用螺釘固定在框架式機架13上,底座I、上蓋5和3層機架由螺桿6固定在一起(采用層疊式結(jié)構(gòu)即凹槽和凸槽相配合),底座I外側(cè)四角各有一個固定孔7用于將控制裝置固定在半潛式航行器內(nèi)部艙室中。電源層2包括電源接ロ,串ロ板層4包括串ロ,主板層3包括串口和網(wǎng)絡(luò)接ロ ;半潛式航行器控制裝置的所有接ロ均采用D形電連接器,維修更換方便。使用吋,電源接ロ接+24V直流電,+24V直流電轉(zhuǎn)換為+5V直流電,為本裝置系統(tǒng)供電;半潛式航行器的工作參數(shù)通過串ロ板層4的串ロ輸入,包括航行速度、深度、水文參數(shù)、橫滾角、俯仰角、舵角,各傳感器通過RS485網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給計算機串ロ ;經(jīng)過控制軟件計算,需要調(diào)整水下翼板,通過主板層的串ロ輸出控制指令給舵機控制器,由舵機控制器來實現(xiàn)翼板的攻角的閉環(huán)控制;經(jīng)過控制軟件計算,需要調(diào)整航速,通過主板層的串ロ輸出控制指令給柴油機控制器,由柴油機控制器來改變柴油機轉(zhuǎn)速,從而改變航行器航速;通過主板層的網(wǎng)絡(luò)接ロ輸入輸出與無線數(shù)傳電臺進行雙向通訊。主板層采用PC104板卡,具有功耗低、尺寸小、啟動快、擴展方便、穩(wěn)定性好、溫度范圍寬等特點,適合于水面或水下設(shè)備中使用。綜上所述,以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,該裝置包括電氣部分和機械外殼部分;電氣部分自下而上由電源層(2)、主板層(3)、串ロ板層(4)組成,機械外殼部分包括底座(I)、上蓋(5)和電氣部分每ー層板卡固定用的框架式機架(13),所述機架為中空板,中空板的四個角對稱開有螺釘孔,中空板的內(nèi)側(cè)對稱開有螺釘孔,每個板卡都用螺釘固定在機架中空板的內(nèi)側(cè),底座(I)、上蓋(5)和3層框架式機架(13)由螺桿¢)固定在一起,電源層⑵包括電源接ロ,串ロ板層⑷包括串ロ,主板層⑶包括串口和網(wǎng)絡(luò)接ロ。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,底座(I)外側(cè)四角各有ー個固定孔(7)。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,半潛式航行器的工作參數(shù)通過串ロ板層(4)的串ロ輸入。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,通過主板層 (3)的串ロ輸出控制指令給舵機控制器。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,主板層(3)采用PC104板卡。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,底座⑴、上蓋(5)和框架式機架(13)采用鋁鎂合金。
7.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,底座(I)、上蓋(5)、框架式機架(13),電源層(2)、主板層(3)和串ロ板層(4)均涂有黑色亞光漆。
8.如權(quán)利要求I所述的ー種半潛式航行器的航行控制裝置,其特征在于,在上蓋(5)的內(nèi)部設(shè)有ー散熱鋁塊。
專利摘要本實用新型公開了一種半潛式航行器的航行控制裝置,該裝置包括電氣部分和機械外殼部分;電氣部分自下而上由電源層、主板層、串口板層組成,機械外殼部分包括底座、上蓋和電氣部分每一層板卡固定用的機架,所述機架為中空板,中空板的四個角對稱開有螺釘孔,中空板的內(nèi)側(cè)對稱開有螺釘孔,每個板卡都用螺釘固定在機架中空板的內(nèi)側(cè),底座、上蓋和3層機架由螺桿固定在一起,電源層包括電源接口,串口板層包括串口,主板層包括串口和網(wǎng)絡(luò)接口;該裝置質(zhì)量輕,防水防腐蝕,散熱性好,整體結(jié)構(gòu)緊湊,全密封,抗沖擊、抗電磁干擾能力強,適合于環(huán)境較為惡劣的場合使用。
文檔編號H05K7/14GK202455708SQ201120515569
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者劉來華, 康玲, 張萍, 陳兵, 龔喜 申請人:中國船舶重工集團公司第七一○研究所