船舶節(jié)能航行的控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于船舶航行技術領域，尤其是涉及一種船舶節(jié)能航行的控制方法及裝 置。
【背景技術】
[0002] 隨著我國和世界經(jīng)濟的發(fā)展，物流量不斷增加，故船舶運輸市場也隨之不斷發(fā)展 壯大。對于海運企業(yè)，燃油成本是公司營運的主要成本，因此，研究船舶燃油節(jié)能新技術，進 一步節(jié)省燃油消耗是十分重要的。降低船舶運行成本和做好節(jié)能減排工作十分重要，對于 企業(yè)發(fā)展和自然環(huán)境的保護具有重要意義。
[0003] 油是船舶航行開銷的主要部分，因此，節(jié)油是船舶改進工作的一個非常重要的方 面。節(jié)油后，船舶燃燒的各種燃料油就減少，排放的廢氣、廢料也會減少，這對環(huán)境保護具有 重要的意義；同時，節(jié)油后，船舶航行的成本也會降低。
[0004] 現(xiàn)有船舶節(jié)能技術，主要有優(yōu)化船舶設計進行節(jié)油，例如，采用效率較高的驅動裝 置和船體外形、提高船舶設備的性能等。
[0005] 當然，現(xiàn)有技術中，也有通過航行控制進行節(jié)油的方法，例如降低船舶航行速度、 采用定主機轉速航行或定主機功率航行等。然而，不論哪種方式，都是將船舶的主機控制在 一種相對固定的運行狀態(tài)下，節(jié)油效果較差。

【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明的目的之一在于提供一種船舶節(jié)能航行的控制方法及裝置。
[0007] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 在常規(guī)航行時，當船舶在航行過程中所受阻力改變時，相應的改變所述船舶的運行參 數(shù)； 若所述船舶所受阻力變小，則通過控制當前油門開度增加對船舶主機的瞬時供油量； 若所述船舶所受阻力變大，則通過控制當前油門開度減少對船舶主機的瞬時供油量。
[0008] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 實時獲取所述船舶的對地速度和對水速度； 根據(jù)所述船舶的對地速度和所述對水速度判斷所述船舶所受阻力是否改變。
[0009] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 實時獲取所述船舶的對地速度； 若所述船舶的對地速度發(fā)生改變，則判斷為所述船舶所受阻力改變。
[0010] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 若所述船舶所受阻力變小，則逐漸增加對所述船舶主機的瞬時供油量，并實時計算每 一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供 油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受阻力改變； 若所述船舶所受阻力變大，則逐漸減小對所述船舶主機的瞬時供油量，并實時計算每 一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供 油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受阻力改變。
[0011] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，配置主機轉速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內運行。
[0012] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在『當船舶在航行過程中所受阻力改變時， 相應的改變所述船舶的運行參數(shù)』前還包括： 配置一預設瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機在所述預設瞬時供油量下運行， 直至所述船舶所受阻力改變。
[0013] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應 的油耗； 計算出航行預定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預設瞬時供油量。
[0014] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 在常規(guī)航行時，當船舶在航行過程中所受阻力改變，且所受阻力的變化量大于等于預 設閾值時，相應的改變所述船舶的運行參數(shù)； 若所述船舶所受阻力變小，則通過控制當前油門開度增加對船舶主機的瞬時供油量； 若所述船舶所受阻力變大，則通過控制當前油門開度減少對船舶主機的瞬時供油量。
[0015] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 若所述船舶所受阻力變小且變化量大于等于預設閾值時，則逐漸增加對所述船舶主機 的瞬時供油量，并實時計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預 定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受 阻力改變且變化量大于等于預設閾值； 若所述船舶所受阻力變大且變化量大于等于預設閾值時，則逐漸減小對所述船舶主機 的瞬時供油量，并實時計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預 定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受 阻力改變且變化量大于等于預設閾值。
[0016] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，配置主機轉速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內運行。
[0017] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在『當船舶在航行過程中所受阻力改變，且 所受阻力的變化量大于等于預設閾值時，相應的改變所述船舶的運行參數(shù)』前還包括： 配置一預設瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機在所述預設瞬時供油量下運行， 直至所述船舶所受阻力改變且變化量大于等于預設閾值。
[0018] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應 的油耗； 計算出航行預定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預設瞬時供油量。
[0019] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 在常規(guī)航行時，實時檢測船舶的對地速度和對水速度； 若所述船舶的對地速度快于對水速度，且兩者速度的差值大于等于預設值，則通過控 制當前油門開度增加對船舶主機的瞬時供油量； 若所述船舶的對水速度快于對地速度，且兩者速度的差值大于等于預設值，則通過控 制當前油門開度減少對船舶主機的瞬時供油量。
[0020] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法具體包括： 若所述船舶的對地速度快于對水速度，則逐漸增加對所述船舶主機的瞬時供油量，并 實時計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預定路程油耗最少的 優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 若所述船舶的對地速度慢于對水速度，則逐漸減小對所述船舶主機的瞬時供油量，并 實時計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預定路程油耗最少的 優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 重復執(zhí)行上述步驟。
[0021] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，配置主機轉速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內運行。
[0022] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在『實時檢測船舶的對地速度和對水速度』 前還包括： 配置一預設瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機在所述預設瞬時供油量下運行， 直至所述船舶的對地速度和對水速度的差值大于等于預設值。
[0023] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應 的油耗； 計算出航行預定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預設瞬時供油量。
[0024] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 實時檢測船舶的對地速度； 常規(guī)航行時，在相同瞬時供油量下， 若所述船舶的對地速度變大，且當變化量大于等于預設值，則通過控制當前油門開度 增加對船舶主機的瞬時供油量； 若所述船舶的對地速度變小，且當變化量大于等于預設值，則通過控制當前油門開度 減少對船舶主機的瞬時供油量。
[0025] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法具體包括： 若所述船舶的對地速度變大且變化量大于等于預設值，則逐漸增加對所述船舶主機的 瞬時供油量，并實時計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預定 路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 若所述船舶的對地速度變小且變化量大于等于預設值，則逐漸減小對所述船舶主機的 瞬時供油量，并實時計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應的油耗，以找出航行預定 路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 重復執(zhí)行上述步驟。
[0026] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，配置主機轉速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內運行。
[0027] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在『實時檢測船舶的對地速度』前還包括： 配置一預設瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機在所述預設瞬時供油量下運行， 直至船舶的對地速度發(fā)生變化且變化量大于等于預設值。
[0028] 作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預定路程所對應 的油耗； 計算出航行預定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預設瞬時供油量。
[0029] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一