專利名稱：自動搬貨小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于小車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動搬貨小車。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)碼相機、DVD、洗衣機、汽車等消費類產(chǎn)品越來越呈現(xiàn)光機電一體化、智能化、小型化等趨勢。各種智能化小車在市場玩具中也占一個很大的比例。根據(jù)美國玩具協(xié)會的調(diào)查統(tǒng)計，近年來全球玩具銷量增幅與全球平局⑶P增幅大致相當(dāng)。而全球玩具市場的內(nèi)在結(jié)構(gòu)比重卻發(fā)生了重大變化傳統(tǒng)玩具的市場在逐步縮水，高科技產(chǎn)品的銷量則在蒸蒸日上。美國玩具市場的高科技電子玩具的年銷售額2004年較2003年增長52%，而傳統(tǒng)玩具的年銷售額僅增長3%.。英國玩具零售商協(xié)會選出的2001圣誕最受歡迎的十大玩具中，有七款玩具配有電子元件。從這些數(shù)字可以看出，高科技含量的電子互動式玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流。因此，遙控加智能的技術(shù)研究，應(yīng)用都是非常有意義而且有很高的市場價值的。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種易操作、成本低、易推廣的自動搬貨小車。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的該自動搬貨小車共有八部分組成遙控、紅外傳感器、接近開關(guān)、舵機、控制器、電機驅(qū)動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協(xié)議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅(qū)動芯片相連，電機驅(qū)動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。小車工作時，控制器將紅外信號調(diào)制后發(fā)送出去，在碰到障礙物之后會將紅外信號反彈回來，此時控制器根據(jù)此信號做出判斷并產(chǎn)生相應(yīng)的PWM波給舵機，使其是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并通過IO接口發(fā)送信號給電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機以合適的速度前進，在接近目的地時，接近開關(guān)會將開關(guān)信號傳遞給控制器，控制器此時通過IO 口發(fā)送信號給電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機使其停止運動，同時也可以通過遙控對小車進行控制。本發(fā)明的優(yōu)點該自動搬貨小車易操作、成本低、易推廣。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)合工作過程詳加說明。自動搬貨小車的構(gòu)成見圖1，紅外傳感器選用型號為LH1878，接近開關(guān)選用金屬傳感器，控制器選用STM-32系列的單片機，舵機選用信號為RB-65CS，電源采用12V蓄電池供電。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的該自動搬貨小車共有七部分組成紅外傳感器(LH1878)、接近開關(guān)(金屬傳感器)、舵機(RB-65CS)、控制器(STM-32)、電機驅(qū)動芯片(L298N)、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協(xié)議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅(qū)動芯片相連，電機驅(qū)動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。小車工作時，控制器將紅外信號調(diào)制后發(fā)送出去，在碰到障礙物之后會將紅外信號反彈回來，此時控制器根據(jù)此信號做出判斷并產(chǎn)生相應(yīng)的PWM波給舵機，使其是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并通過IO接口發(fā)送信號給電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機以合適的速度前進，在接近目的地時，接近開關(guān)會將開關(guān)信號傳遞給控制器，控制器此時通過IO 口發(fā)送信號給電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機使其停止運動，同時也可以通過遙控對小車進行控制。
權(quán)利要求
1.自動搬貨小車，其特征是該自動搬貨小車共有八部分組成遙控、紅外傳感器、接近開關(guān)、舵機、控制器、電機驅(qū)動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協(xié)議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅(qū)動芯片相連，電機驅(qū)動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。
全文摘要
本發(fā)明屬于小車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動搬貨小車。本發(fā)明提供一種易操作、成本低、易推廣的自動搬貨小車。該自動搬貨小車共有八部分組成遙控、紅外傳感器、接近開關(guān)、舵機、控制器、電機驅(qū)動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協(xié)議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅(qū)動芯片相連，電機驅(qū)動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。
文檔編號G05D1/02GK103019242SQ20121052329
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月9日
發(fā)明者王春艷 申請人:大連創(chuàng)達技術(shù)交易市場有限公司