專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化輸送導(dǎo)引車(chē)技術(shù)，具體涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，能按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛的無(wú)人駕駛輸送設(shè)備，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)為廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化輸送設(shè)備，由于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)無(wú)駕駛，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的設(shè)計(jì)當(dāng)中必須考慮安全防碰撞問(wèn)題。目前自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的防碰撞裝置一般采用光電傳感器，
公開(kāi)日為2004年12月15日，公開(kāi)號(hào)為CN200320115287. X，名稱(chēng)為“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防碰撞裝置”的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種探測(cè)器結(jié)構(gòu)的防碰撞裝置；如圖3所示，該種防碰撞裝置及光電傳感器，可探測(cè)到自導(dǎo)引小車(chē)前方一定區(qū)域內(nèi)的物體，即具有有效檢測(cè)區(qū)域2，此種方式探測(cè)距離比較遠(yuǎn)，一般可達(dá)到兩米以上，可保證導(dǎo)引小車(chē)有足夠的時(shí)間及時(shí)停止避讓?zhuān)坏谴朔N方式比較明顯的缺 點(diǎn)是存在盲區(qū)3，這種缺點(diǎn)是光電傳感器及探測(cè)器無(wú)法避免的，因此一旦在盲區(qū)3內(nèi)有物體時(shí)，自導(dǎo)引小車(chē)將不能避讓?zhuān)貙l(fā)生接觸碰撞，且在接觸碰撞后小車(chē)仍然不能停止直至發(fā)生破壞性碰撞事故或人員傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既具有光電傳感器探測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，又可保證在檢測(cè)盲區(qū)內(nèi)發(fā)生接觸式碰撞后立即停車(chē)，保證人員及物體免受損傷的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，包括車(chē)體，在所述車(chē)體前端設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的光電傳感器，在所述車(chē)體前端光電傳感器正下方設(shè)有保險(xiǎn)杠，所述保險(xiǎn)杠通過(guò)鉸鏈連接于所述車(chē)體上，在所述保險(xiǎn)杠及車(chē)體之間設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)連接有觸動(dòng)桿，所述觸動(dòng)桿前端與保險(xiǎn)杠間留有間隙。在所述保險(xiǎn)杠及車(chē)體之間設(shè)有回位彈簧，所述回位彈簧一端連接在車(chē)體上，所述回位彈簧另一端連接在保險(xiǎn)杠上。所述觸動(dòng)桿與保險(xiǎn)杠成45°角設(shè)置。在所述觸動(dòng)桿前端上設(shè)有滾輪。在所述保險(xiǎn)杠上設(shè)有安裝柱，所述回位彈簧安裝于所述安裝柱上。所述回位彈簧為兩個(gè)，所述鉸鏈為兩個(gè)，所述回位彈簧及鉸鏈以行程開(kāi)關(guān)為對(duì)稱(chēng)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且回位彈簧設(shè)于行程開(kāi)關(guān)與鉸鏈之間。所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，采用的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，安全可靠性高，采用光電傳感器和機(jī)械式保險(xiǎn)杠及行程開(kāi)關(guān)雙重保護(hù)手段，首先由光電傳感器檢測(cè)前方障礙物為主要方式，其次即使偶然情況下檢測(cè)盲區(qū)內(nèi)有物體與小車(chē)發(fā)生接觸時(shí)也能立即切斷小車(chē)行走動(dòng)力電源，確保小車(chē)立即停車(chē)，防止破壞性事故發(fā)生；(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏，防碰撞裝置設(shè)計(jì)成保險(xiǎn)杠形式，保險(xiǎn)杠由梁體、鉸鏈、彈簧、行程開(kāi)關(guān)組成，光電傳感器與保險(xiǎn)杠分離，安裝在車(chē)體上，保護(hù)光電傳感器發(fā)生碰撞時(shí)不被破壞；(3)造價(jià)低廉，安裝簡(jiǎn)便，光電傳感器價(jià)格較高，如果為減少檢測(cè)盲區(qū)采用多個(gè)光電傳感器，則必然會(huì)增加整車(chē)成本，使用光電傳感器及行程開(kāi)關(guān)的復(fù)合式防碰撞裝置即保持了檢測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，也獲得了較高的安全可靠性，同時(shí)可大大降低整車(chē)制造成本。

下面對(duì)本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置的保險(xiǎn)杠5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置的示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為I、車(chē)體，2、光電傳感器，3、盲區(qū)，4、有效檢測(cè)區(qū)域，5、保險(xiǎn)杠，6、障礙物，7、鉸鏈，8、行程開(kāi)關(guān)，9、回位彈簧，10、觸動(dòng)桿，11、滾輪，12、安裝柱。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I及圖2所示，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，包括車(chē)體1，在車(chē)體I前端設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的光電傳感器2，在車(chē)體I前端光電傳感器2正下方設(shè)有保險(xiǎn)杠5，保險(xiǎn)杠5通過(guò)鉸鏈7連接于車(chē)體I上，在保險(xiǎn)杠5及車(chē)體I之間設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的行程開(kāi)關(guān)8，行程開(kāi)關(guān)8連接有觸動(dòng)桿10，觸動(dòng)桿10前端與保險(xiǎn)杠5間留有間隙；當(dāng)小車(chē)轉(zhuǎn)彎或特殊情況時(shí)，光電傳感器2檢測(cè)不到盲區(qū)3，如盲區(qū)3內(nèi)存在障礙物6，障礙物6將與保險(xiǎn)杠5發(fā)生接觸，保險(xiǎn)杠5受擠壓后收縮將接觸觸動(dòng)桿10，觸動(dòng)桿10觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)8，行程開(kāi)關(guān)8被觸動(dòng)后向小車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，小車(chē)控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后立即切斷行走動(dòng)力電源，停車(chē)并報(bào)警，從而使小車(chē)可靠停止，防止小車(chē)發(fā)生碰撞，對(duì)物體或人員造成傷害。在保險(xiǎn)杠5及車(chē)體I之間設(shè)有回位彈簧9，回位彈簧9 一端連接在車(chē)體I上，回位彈簧9另一端連接在保險(xiǎn)杠5上；在保險(xiǎn)杠5上設(shè)有安裝柱12，回位彈簧9安裝于安裝柱12上，回位彈簧9可以使保險(xiǎn)杠5壓力解除后回復(fù)到正常伸展位置。為保證保險(xiǎn)杠5在任意方向受壓后均可使行程開(kāi)關(guān)8動(dòng)作，觸動(dòng)桿10與保險(xiǎn)杠5成45°角設(shè)置，進(jìn)一步的，在觸動(dòng)桿10前端上設(shè)有滾輪11，這樣保險(xiǎn)杠5在任何方向受壓時(shí)，保險(xiǎn)杠5內(nèi)側(cè)均可與觸動(dòng)桿10接觸，觸動(dòng)桿10均能觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)8?；匚粡椈?為兩個(gè)，鉸鏈7為兩個(gè)，回位彈簧9及鉸鏈7以行程開(kāi)關(guān)8為對(duì)稱(chēng)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且回位彈簧9設(shè)于行程開(kāi)關(guān)8與鉸鏈7之間；這樣保險(xiǎn)杠5在受壓時(shí)，鉸鏈7首先收縮使得保險(xiǎn)杠5接觸觸動(dòng)桿10，觸動(dòng)桿10觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)8，行程開(kāi)關(guān)8向小車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，回位彈簧9壓縮；控制系統(tǒng)控制小車(chē)停止后，保險(xiǎn)杠5在回位彈簧9回復(fù)力作用下回到原始位置。[0027]所述自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)防撞裝置，既安裝有遠(yuǎn)距離光電傳感器2，又安裝了機(jī)械式保險(xiǎn)杠5及行程開(kāi)關(guān)8，回位彈簧9和鉸鏈7支撐保險(xiǎn)杠5 ;正常情況下，小車(chē)前方的障礙物6將被光電傳感器2檢測(cè)到，小車(chē)及時(shí)停止避讓?zhuān)?dāng)小車(chē)轉(zhuǎn)彎或特殊情況時(shí)，光電傳感器2檢測(cè)盲區(qū)3內(nèi)如果有物體將與小車(chē)保險(xiǎn)杠5發(fā)生接觸，保險(xiǎn)杠5受擠壓時(shí)回位彈簧9變形壓縮，當(dāng)壓縮量大于5毫米時(shí)，行程開(kāi)關(guān)8被觸動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)8將發(fā)出信號(hào)，小車(chē)控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后立即切斷行走動(dòng)力電源，停車(chē)并報(bào)警；選擇適當(dāng)?shù)幕匚粡椈?張力系數(shù)，使保險(xiǎn)杠5在被壓縮5毫米時(shí)碰撞壓力小于0. 5公斤，確保車(chē)體I及物體均不會(huì)造成損傷。上面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，包括車(chē)體(I)，在所述車(chē)體(I)前端設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的光電傳感器(2)，其特征在于在所述車(chē)體(I)前端光電傳感器(2)正下方設(shè)有保險(xiǎn)杠(5)，所述保險(xiǎn)杠(5)通過(guò)鉸鏈(7)連接于所述車(chē)體(I)上，在所述保險(xiǎn)杠(5)及車(chē)體(I)之間設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的行程開(kāi)關(guān)(8)，行程開(kāi)關(guān)(8)連接有觸動(dòng)桿(10)，所述觸動(dòng)桿(10)前端與保險(xiǎn)杠(5)間留有間隙。
2.按照權(quán)利要求I所述的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，其特征在于在所述保險(xiǎn)杠(5)及車(chē)體(I)之間設(shè)有回位彈簧(9)，所述回位彈簧(9) 一端連接在車(chē)體(I)上，所述回位彈簧(9)另一端連接在保險(xiǎn)杠(5)上。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，其特征在于所述觸動(dòng)桿(10)與保險(xiǎn)杠(5)成45°角設(shè)置。
4.按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，其特征在于在所述觸動(dòng)桿(10)前端上設(shè)有滾輪(11)。
5.按照權(quán)利要求4所述的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，其特征在于在所述保險(xiǎn)杠(5)上設(shè)有安裝柱(12)，所述回位彈簧(9)安裝于所述安裝柱(12)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，其特征在于所述回位彈簧(9)為兩個(gè)，所述鉸鏈(7)為兩個(gè)，所述回位彈簧(9)及鉸鏈(7)以行程開(kāi)關(guān)(8)為對(duì)稱(chēng)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且回位彈簧(9)設(shè)于行程開(kāi)關(guān)⑶與鉸鏈(7)之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，包括車(chē)體，在所述車(chē)體前端設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的光電傳感器，在所述車(chē)體前端光電傳感器正下方設(shè)有保險(xiǎn)杠，所述保險(xiǎn)杠通過(guò)鉸鏈連接于所述車(chē)體上，在所述保險(xiǎn)杠及車(chē)體之間設(shè)有與小車(chē)控制系統(tǒng)連接的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)連接有觸動(dòng)桿，所述觸動(dòng)桿前端與保險(xiǎn)杠間留有間隙；所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)防撞裝置，采用光電傳感器和機(jī)械式保險(xiǎn)杠及行程開(kāi)關(guān)雙重保護(hù)手段，安全可靠性高，既具有光電傳感器探測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，又可保證在檢測(cè)盲區(qū)內(nèi)發(fā)生接觸式碰撞后立即停車(chē)，保證人員及物體免受損傷；同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏，造價(jià)低廉，安裝簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202502410SQ20122010784
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者徐麗夫, 方傳升, 梅松林, 王安軍 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司