本申請(qǐng)涉及汽車通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，為了能夠方便的從車輛外部的獲取車輛內(nèi)部的數(shù)據(jù)，一般使用診斷儀(Tester)設(shè)備通過(guò)車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)OBD(On Board Diagnostics，簡(jiǎn)稱OBD)接口中的總線連接至電子控制單元(Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱ECU)。

Tester只要獲取到ECU的讀寫權(quán)限后，即可對(duì)ECU進(jìn)行讀寫，而讀寫權(quán)限的獲取就是通過(guò)一個(gè)共用的算法和一個(gè)解鎖流程來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體流程為：

Tester向ECU請(qǐng)求種子(Seed)；

ECU發(fā)送一組隨機(jī)的Seed數(shù)給Tester；

Tester以Seed為輸入，使用算法，計(jì)算出一個(gè)Key1，并將Key1發(fā)送給ECU；

ECU使用相同的Seed和算法，計(jì)算出另一個(gè)Key2，然后比對(duì)與Tester發(fā)送過(guò)來(lái)的Key1是否一致，若一致，則允許Tester獲得讀寫的權(quán)限，反之則拒絕Tester的讀寫操作。

通常，現(xiàn)代車輛上存在著很多個(gè)ECU，所有ECU之間共享同一套算法，一旦算法被意外流出，那么車輛中全部ECU的數(shù)據(jù)就都失去了安全保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種車輛數(shù)據(jù)獲取方法，該方法實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出另一種車輛數(shù)據(jù)獲取方法。

本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種車輛數(shù)據(jù)獲取裝置。

本申請(qǐng)的第四個(gè)目的在于提出另一種車輛數(shù)據(jù)獲取裝置。

本申請(qǐng)的第五個(gè)目的在于提出一種診斷儀。

本申請(qǐng)的第六個(gè)目的在于提出一種電子控制單元。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種車輛數(shù)據(jù)獲取方法，包括：向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；接收所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)；采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰；

將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法，首先向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求，然后在接收到所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)后，即采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰，再將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出了另一種車輛數(shù)據(jù)獲取方法，包括：接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰；判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；若匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法，首先接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；然后向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；再采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；之后在接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰后，即可判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；若匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提出了一種車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，包括：第一發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；第一接收模塊，用于接收所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)；第一處理模塊，用于采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰；第二發(fā)送模塊，用于將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法，首先向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求，然后在接收到所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)后，即采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰，再將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提出了另一種車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，包括：第二接收模塊，用于接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；返回模塊，用于向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；第二處理模塊，用于采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；第三接收模塊，用于接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰；判斷模塊，用于判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；第三處理模塊，用于若第一密鑰與第二密鑰匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，首先接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；然后向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；再采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；之后在接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰后，即可判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；若匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第五方面實(shí)施例提出了一種診斷儀，包括如上述第三方面實(shí)施例提供的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第六方面實(shí)施例提出了一種電子控制單元，包括如上述第四方面實(shí)施例提供的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法的流程示意圖；

圖2是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法的流程示意圖；

圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法的交互信令圖；

圖4是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的診斷儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的電子控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。

下面參考附圖描述本申請(qǐng)實(shí)施例的信息安全處理方法、裝置及設(shè)備。

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法的流程示意圖。

如圖1所示，該車輛數(shù)據(jù)獲取方法包括：

步驟101，向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求。

具體的，本實(shí)施例提供的車輛數(shù)據(jù)獲取方法的執(zhí)行主體可以為診斷儀(Tester)，該診斷儀可以通過(guò)車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)OBD(On Board Diagnostics，簡(jiǎn)稱OBD)接口中的總線連接至車載電子控制單元(Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱ECU)，以讀取ECU中的車輛數(shù)據(jù)。

其中，車輛中通常包括多個(gè)ECU，不同的ECU中可能保存有車輛不同的數(shù)據(jù)，診斷儀可以根據(jù)各ECU中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，確定目標(biāo)ECU的標(biāo)識(shí)，并向?qū)?yīng)的ECU發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求。

步驟102，接收所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)。

具體的，ECU在每次收到tester發(fā)送的隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求后，都會(huì)根據(jù)預(yù)算的方法，隨機(jī)生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)，并返回給tester。

步驟103，采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰。

其中，預(yù)設(shè)的算法，是提前預(yù)置在tester中的，這是所有ECU計(jì)算訪問(wèn)密鑰時(shí)的公用算法。

另外，目標(biāo)ECU對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)，是由各ECU廠家自己設(shè)置的，可以提前預(yù)置到tester中，或者，tester也可以通過(guò)向各個(gè)ECU廠家發(fā)送獲取請(qǐng)求，來(lái)獲取各ECU對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)。

即在上述步驟103之前，該方法，還包括：

獲取與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)。

具體的，若tester中提前預(yù)置了各ECU標(biāo)識(shí)與控制因數(shù)的映射關(guān)系，那么tester即可根據(jù)目標(biāo)ECU的標(biāo)識(shí)，查詢預(yù)設(shè)的映射關(guān)系，即可確定于目標(biāo)ECU對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)。

或者，tester向與目標(biāo)ECU標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的服務(wù)器發(fā)送獲取控制因數(shù)的請(qǐng)求，從而從服務(wù)器側(cè)獲取ECU對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)。

步驟104，將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

具體的，tester在確定第一密鑰后，即可將第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)ECU，之后ECU即可判斷第一密鑰與其自己計(jì)算得到的密鑰是否一致，若一致，則可確認(rèn)tester合法，然后tester即可從目標(biāo)ECU中讀取數(shù)據(jù)，或者改寫目標(biāo)ECU中的數(shù)據(jù)了。

通過(guò)上述分析可知，本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)為各個(gè)ECU配置控制因數(shù)，使得預(yù)算的算法在被其他設(shè)備非法獲取后，由于不知道目標(biāo)ECU的控制因數(shù)，而無(wú)法獲取準(zhǔn)確的第一密鑰，從而不能對(duì)目標(biāo)ECU進(jìn)行讀寫操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法，首先向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求，然后在接收到所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)后，即采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰，再將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

圖2是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法的流程示意圖。

如圖2所示，該車輛數(shù)據(jù)獲取方法，包括：

步驟201，接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求。

其中，本實(shí)施例提供的車輛數(shù)據(jù)獲取方法，可以被配置在ECU中實(shí)現(xiàn)。

具體的，診斷儀(tester)可以通過(guò)車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)OBD(On Board Diagnostics，簡(jiǎn)稱OBD)接口中的總線連接至電子控制單元(Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱ECU)，以對(duì)ECU中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。當(dāng)tester與ECU連接后，即可向ECU發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求。

步驟202，向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)。

具體的，ECU中可以提前預(yù)置一定數(shù)量的隨機(jī)數(shù)，之后在收到tester發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求后，即隨機(jī)選擇一個(gè)數(shù)返回給tester；或者，ECU中也可以提前預(yù)置一種隨機(jī)數(shù)生成規(guī)則，之后在收到tester發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求后，即可根據(jù)預(yù)置的規(guī)則，隨機(jī)生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)返回給tester。

步驟203，采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰。

具體的，ECU中預(yù)置有與tester相同的算法，及該ECU對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)，當(dāng)ECU生成隨機(jī)數(shù)后，即可采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，以確定第二密鑰，比如將隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行冪運(yùn)算，確定第二密鑰。

步驟204，接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰。

需要說(shuō)明的是，上述步驟204和步驟203之間并不固定的先后順序，比如可以先執(zhí)行步驟204，再執(zhí)行步驟203，或者將步驟203和步驟204同時(shí)執(zhí)行，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

步驟205，判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配，若匹配，則執(zhí)行步驟206，否則，執(zhí)行步驟207。

步驟206，允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

步驟207，拒絕所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)的讀寫操作。

具體的，若ECU通過(guò)判斷，確定第一密鑰與第二密鑰相同，則可以向診斷儀返回認(rèn)證通過(guò)消息，然后再根據(jù)診斷儀的操作，將本地?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給診斷儀，或者根據(jù)診斷儀發(fā)送的數(shù)據(jù)，改寫本地的數(shù)據(jù)等。

而若ECU通過(guò)判斷，確定第一密鑰與第二密鑰不同，則可以向診斷儀返回認(rèn)證失敗消息，從而不再對(duì)診斷儀發(fā)送的信息進(jìn)行響應(yīng)，或者直接斷開(kāi)與診斷儀的通信通道等，以使診斷儀無(wú)法對(duì)ECU中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取方法，首先接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；然后向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；再采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；之后在接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰后，即可判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；若匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

圖3為本申請(qǐng)又一個(gè)實(shí)施例的車輛信息獲取方法的交互信令圖。

如圖3所示，該車輛信息獲取方法，包括：

步驟301，診斷儀向目標(biāo)ECU發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求。

步驟302，目標(biāo)ECU產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。

步驟303，目標(biāo)ECU向診斷儀返回隨機(jī)數(shù)。

步驟304，診斷儀采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)隨機(jī)數(shù)及與目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰。

步驟305，目標(biāo)ECU采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰。

步驟306，診斷儀將第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)ECU。

步驟307，目標(biāo)ECU判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰匹配。

步驟308，目標(biāo)ECU向診斷儀授權(quán)讀寫操作權(quán)限。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本申請(qǐng)還提出一種車輛數(shù)據(jù)獲取裝置。

圖4是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，該車輛數(shù)據(jù)獲取裝置包括：

第一發(fā)送模塊41，用于向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；

第一接收模塊42，用于接收所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)；

第一處理模塊43，用于采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰；

第二發(fā)送模塊44，用于將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

其中，該車輛數(shù)據(jù)獲取裝置可以被配置在診斷儀中實(shí)現(xiàn)，用于通過(guò)OBD接口與ECU連接，從ECU中讀取車輛數(shù)據(jù)，或者對(duì)ECU中的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。

在本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，還包括：獲取模塊45，用于獲取與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)圖1所示的車輛數(shù)據(jù)獲取方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，首先向目標(biāo)電子控制單元發(fā)送隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求，然后在接收到所述目標(biāo)電子控制單元返回的隨機(jī)數(shù)后，即采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定與所述目標(biāo)電子控制單元對(duì)應(yīng)的第一密鑰，再將所述第一密鑰發(fā)送給目標(biāo)電子控制單元，以使所述目標(biāo)電子控制單元確定所述第一密鑰合法后，允許對(duì)所述目標(biāo)電子控制單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

圖5是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該信息安全處理裝置，包括：

第二接收模塊51，用于接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；

返回模塊52，用于向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；

第二處理模塊53，用于采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；

第三接收模塊54，用于接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰；

判斷模塊55，用于判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；

第三處理模塊56，用于若第一密鑰與第二密鑰匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

本實(shí)施例提供的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，可以被配置在ECU中實(shí)現(xiàn)，用于通過(guò)OBD接口與診斷儀連接，以在確定診斷儀合法時(shí)，允許診斷儀對(duì)ECU中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。

在本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，該車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，還包括：第四處理模塊57，用于若第一密鑰與第二密鑰不匹配，則拒絕所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)的讀寫操作。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)圖2所示的車輛數(shù)據(jù)獲取方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，此處不再贅述。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置，首先接收診斷儀發(fā)送的隨機(jī)數(shù)獲取請(qǐng)求；然后向所述診斷儀返回隨機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)；再采用預(yù)設(shè)的算法，對(duì)所述隨機(jī)數(shù)及本地存儲(chǔ)的控制因數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，確定第二密鑰；之后在接收所述診斷儀發(fā)送的第一密鑰后，即可判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否匹配；若匹配，則允許所述診斷儀對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。由此，實(shí)現(xiàn)了ECU中的算法流出后，其他設(shè)備也無(wú)法獲取對(duì)ECU進(jìn)行讀寫操作的權(quán)限，提高了ECU中數(shù)據(jù)的安全性。

圖6是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例診斷儀的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該診斷儀6包括如圖4所示的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置61。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)圖1所示的車輛數(shù)據(jù)獲取方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明及有益效果，也適用于該實(shí)施例的診斷儀，此處不再贅述。

圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例電子控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，該電子控制單元7包括如圖5所示的車輛數(shù)據(jù)獲取裝置71。

需要說(shuō)明的是，前述對(duì)圖2所示的車輛數(shù)據(jù)獲取方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明及有益效果，也適用于該實(shí)施例的電子控制單元，此處不再贅述。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本申請(qǐng)的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。