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      數(shù)控裝置和控制方法與流程

      文檔序號:12594553閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種數(shù)控裝置(40),對具有使工具或被切削件移動的多個可動軸的機(jī)床(1)進(jìn)行控制,且能執(zhí)行插補(bǔ)型快速進(jìn)給,該插補(bǔ)型快速進(jìn)給在兩個以上的所述可動軸的快速進(jìn)給中對移動開始位置至結(jié)束位置的范圍進(jìn)行直線插補(bǔ)以實施所述快速進(jìn)給,其特征在于,包括:

      解釋部(41),該解釋部(41)對數(shù)控程序進(jìn)行解釋;

      判斷部,當(dāng)所述解釋部解釋的控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該判斷部針對多個所述可動軸中的所有軸或一部分軸,對所述工具是否可能會與所述被切削件或?qū)⑺霰磺邢骷潭ㄔ谂_(45)上的夾具(200)發(fā)生干涉進(jìn)行判斷;

      插補(bǔ)型快速進(jìn)給執(zhí)行部,當(dāng)所述判斷部判斷為所述工具可能會與所述被切削件或所述夾具發(fā)生干涉時,該插補(bǔ)型快速進(jìn)給執(zhí)行部執(zhí)行所述插補(bǔ)型快速進(jìn)給;以及

      快速進(jìn)給執(zhí)行部,當(dāng)所述判斷部判斷為所述工具不會與所述被切削件或所述夾具發(fā)生干涉時,該快速進(jìn)給執(zhí)行部不進(jìn)行所述插補(bǔ)型快速進(jìn)給而執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

      2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第一判斷部,該第一判斷部對假想直線是否與加工區(qū)域重疊進(jìn)行判斷,所述假想直線是指連接所述解釋部解釋的所述控制指令所指示的所述快速進(jìn)給的所述移動開始位置與所述結(jié)束位置的直線,所述加工區(qū)域是指所述工具與所述被切削件或所述夾具有可能發(fā)生干涉的區(qū)域。

      3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述加工區(qū)域按多個所述可動軸中的每一個進(jìn)行設(shè)定,

      所述第一判斷部按多個所述可動軸中的每一個對所述假想直線是否與所述加工區(qū)域重疊進(jìn)行判斷,

      所述插補(bǔ)型快速進(jìn)給執(zhí)行部和所述快速進(jìn)給執(zhí)行部根據(jù)所述第一判斷部按多個所述可動軸中的每一個進(jìn)行判斷的判斷結(jié)果,按多個所述可動軸中的每一個執(zhí)行所述插補(bǔ)型快速進(jìn)給或所述快速進(jìn)給。

      4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第二判斷部,該第二判斷部對所述解釋部解釋的所述控制指令是否是順序動作指令進(jìn)行判斷,所述順序動作指令包含如下的動作:在對規(guī)定方向的所述可動軸進(jìn)行了使所述工具從所述被切削件或所述夾具退避規(guī)定距離的退避動作之后,進(jìn)行其它所述可動軸的所述快速進(jìn)給。

      5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述順序動作指令是指示工具進(jìn)行更換的工具更換指令或指示所述被切削件進(jìn)行更換的托盤轉(zhuǎn)位指令或返回原點(diǎn)指令或返回參考點(diǎn)指令。

      6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第三判斷部,當(dāng)所述解釋部解釋的所述控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該第三判斷部對是否存在具有將位置固定的夾持機(jī)構(gòu)(68)的所述可動軸進(jìn)行判斷,所述快速進(jìn)給執(zhí)行部具有夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部,

      當(dāng)所述第三判斷部判斷為存在具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸時,該夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部對具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

      7.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第三判斷部,當(dāng)所述解釋部解釋的所述控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該第三判斷部對是否存在具有將位置固定的夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸進(jìn)行判斷,

      所述快速進(jìn)給執(zhí)行部具有夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部,當(dāng)所述第三判斷部判斷為存在具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸時,該夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部對具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

      8.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第三判斷部,當(dāng)所述解釋部解釋的所述控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該第三判斷部對是否存在具有將位置固定的夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸進(jìn)行判斷,

      所述快速進(jìn)給執(zhí)行部具有夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部,當(dāng)所述第三判斷部判斷為存在具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸時,該夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部對具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

      9.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第三判斷部,當(dāng)所述解釋部解釋的所述控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該第三判斷部對是否存在具有將位置固定的夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸進(jìn)行判斷,

      所述快速進(jìn)給執(zhí)行部具有夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部,當(dāng)所述第三判斷部判斷為存在具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸時,該夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部對具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

      10.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控裝置,其特征在于,

      所述判斷部具有第三判斷部,當(dāng)所述解釋部解釋的所述控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該第三判斷部對是否存在具有將位置固定的夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸進(jìn)行判斷,

      所述快速進(jìn)給執(zhí)行部具有夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部,當(dāng)所述第三判斷部判斷為存在具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸時,該夾持快速進(jìn)給執(zhí)行部對具有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述可動軸執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

      11.一種控制方法,是數(shù)控裝置的控制方法,所述控制裝置對具有使工具或被切削件移動的多個可動軸的機(jī)床進(jìn)行控制,且能執(zhí)行插補(bǔ)型快速進(jìn)給,該插補(bǔ)型快速進(jìn)給在兩個以上的可動軸的快速進(jìn)給中對移動開始位置至結(jié)束位置的范圍進(jìn)行直線插補(bǔ)以實施所述快速進(jìn)給,其特征在于,包括:

      解釋工序,該解釋工序?qū)?shù)控程序進(jìn)行解釋;

      判斷工序,當(dāng)所述解釋工序解釋的控制指令是包含所述快速進(jìn)給的控制指令時,該判斷工序針對多個所述可動軸中的所有軸或一部分軸,對所述工具是否可能會與所述被切削件或?qū)⑺霰磺邢骷潭ㄔ谂_上的夾具發(fā)生干涉進(jìn)行判斷;

      插補(bǔ)型快速進(jìn)給執(zhí)行工序,當(dāng)所述判斷工序判斷為所述工具可能會與所述被切削件或所述夾具發(fā)生干涉時,該插補(bǔ)型快速進(jìn)給執(zhí)行工序執(zhí)行所述插補(bǔ)型快速進(jìn)給;以及

      快速進(jìn)給執(zhí)行工序,當(dāng)所述判斷工序判斷為所述工具不會與所述被切削件或所述夾具發(fā)生干涉時,該快速進(jìn)給執(zhí)行工序不進(jìn)行所述插補(bǔ)型快速進(jìn)給而執(zhí)行所述快速進(jìn)給。

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