技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機停機坪控制的方法，包括：檢測到第一無人機飛入預(yù)設(shè)的距離范圍時，向所述第一無人機發(fā)送飛行姿態(tài)請求；獲取所述第一無人機返回的飛行姿態(tài)，所述飛行姿態(tài)包括所述第一無人機的飛行方向和飛行角度，所述飛行角度包括第一俯仰角和第一翻轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述獲取的飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)停機坪姿態(tài)，所述停機坪姿態(tài)包括第二俯仰角和第二翻轉(zhuǎn)角；在將所述停機坪姿態(tài)調(diào)節(jié)至與所述第一無人機的飛行姿態(tài)相同時，向所述第一無人機發(fā)送允許?？康男畔ⅲ允顾龅谝粺o人機在接收到所述允許?？康男畔r，?？恐了鐾C坪。另外，本發(fā)明還公開了一種無人機停機坪控制的裝置。采用本發(fā)明，可保證無人機平穩(wěn)降落在停機坪上，避免損壞無人機。

技術(shù)研發(fā)人員：劉均;孫建勛;張躍博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市元征科技股份有限公司
文檔號碼：201611033858
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.05.10