概括地說，本專利涉及有桿泵(rod pump)，并且更具體而言，涉及用于校準(zhǔn)有桿泵控制器的方法和裝置。

背景技術(shù)：

抽油機(jī)(pumping units)用于從井或泵中抽出流體(例如，烴)。抽油桿柱用在抽油機(jī)井中以有助于抽吸過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種示例的方法包括：獲得與抽油機(jī)有關(guān)的初始值；基于所述初始值來確定參數(shù)，所述參數(shù)包括泄漏載荷值、殘余摩擦值、和浮力桿重量值中的至少一個(gè)；以及基于所述初始值和所述參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)，計(jì)算桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸，所述一個(gè)或多個(gè)尺寸用于確定所述抽油機(jī)的泵卡(pump card)。

另一種示例的方法包括：基于閥檢查，確定抽油機(jī)的泄漏載荷值和所述抽油機(jī)的殘余摩擦值；基于所述泄漏載荷值和所述殘余摩擦值，確定所述抽油機(jī)的桿柱的浮力桿重量值；以及基于所述浮力桿重量值和泵深度值，確定所述桿柱的桿直徑估計(jì)值，所述桿直徑估計(jì)值用于確定所述抽油機(jī)的泵卡或用于驗(yàn)證有桿泵控制器所獲得的值的準(zhǔn)確性。

一種示例的裝置包括抽油機(jī)以移動(dòng)桿柱和有桿泵控制器，所述有桿泵控制器包括處理器，以執(zhí)行如下操作：獲得與所述抽油機(jī)相關(guān)的初始值；基于所述初始值來確定參數(shù)，所述參數(shù)包括泄漏載荷值、殘余摩擦值、和浮力桿重量中的至少一個(gè)；以及基于所述初始值和所確定的參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)，計(jì)算桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸，所述一個(gè)或多個(gè)尺寸用于校準(zhǔn)所述抽油機(jī)，以確定所述抽油機(jī)的泵卡，或用于驗(yàn)證有桿泵控制器所獲得的值的準(zhǔn)確性。

另一種示例的裝置包括外殼和設(shè)置在所述外殼內(nèi)的處理器，所述處理器執(zhí)行以下操作：獲得泵深度值；執(zhí)行閥檢查；基于所述閥檢查，確定抽油機(jī)的泄漏載荷值和所述抽油機(jī)的殘余摩擦值；基于所述泄漏載荷值和所述殘余摩擦值，確定所述抽油機(jī)的桿柱的浮力桿重量值，以及基于所述浮力桿重量值和所述泵深度值，確定所述桿柱的桿直徑估計(jì)值，所述桿直徑估計(jì)值或關(guān)聯(lián)值用于校準(zhǔn)所述抽油機(jī)或用于驗(yàn)證有桿泵控制器處的值的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1例示了包括示例的有桿泵控制器的示例抽油機(jī)；

圖2是表示可用于實(shí)現(xiàn)本文中所述的示例抽油機(jī)的方法的示例流程圖；

圖3是執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)圖2中的方法和/或圖1中的示例抽油機(jī)的處理器平臺(tái)；

附圖并不是按比例的。在可能的情況下，將遍及附圖和所附書面描述將使用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或相似的部分。

具體實(shí)施方式

本文中公開的示例涉及校準(zhǔn)示例抽油機(jī)的示例的有桿泵控制器和/或泵控制器，該示例抽油機(jī)包括抽油桿柱(sucker rod string)和/或桿柱(rod string)。桿柱可以是具有相似直徑的連續(xù)的一系列桿或具有不同直徑和/或逐漸變細(xì)部分(例如，三個(gè)部分)的一系列桿。在一些示例中，桿柱包括具有不同直徑的一系列逐漸變細(xì)部分和/或桿柱區(qū)段，其中桿柱的頂部逐漸變細(xì)部分包括直徑比隨后部分中的桿大的桿。

在一些示例中，為了校準(zhǔn)有桿泵控制器，獲得輸入值。在一些示例中，這些值包括從將值輸入到有桿泵控制器中的操作員或者通過使用本文中所公開的示例抽油機(jī)和/或示例有桿泵控制器執(zhí)行示例校準(zhǔn)過程而獲得的桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸。雖然柱桿和/或抽油機(jī)的尺寸有時(shí)由操作員輸入，但是桿柱的尺寸并不總是立即可供操作員使用。具體地，當(dāng)正在調(diào)試和/或校準(zhǔn)有桿泵控制器時(shí)，桿柱的尺寸和/或桿柱的不同的逐漸變細(xì)部分的尺寸并不總是立即可供調(diào)試和/或校準(zhǔn)抽油機(jī)和/或示例的有桿泵控制器的技術(shù)人員使用。在不能容易地獲取桿柱的尺寸的情況下，對(duì)于操作員來說完成調(diào)試過程是困難的或更耗時(shí)。即使桿柱尺寸是可用的并且由操作員輸入到有桿泵控制器中，但確定桿柱尺寸被正確地輸入可能是耗時(shí)的。

與一些示例不同，本文中公開的示例涉及使用估計(jì)的桿柱的尺寸來校準(zhǔn)示例的有桿泵控制器。因此，本文中公開的示例使得即使當(dāng)桿柱尺寸不可用時(shí)，有桿泵控制器也能夠被校準(zhǔn)和/或井下泵示功圖(dynamometer card)能夠被計(jì)算。具體地，為了簡化和/或加快有桿泵控制器的調(diào)試，本文中公開的示例使得有桿泵控制器能夠確定和/或估計(jì)安裝在井或泵中的桿柱的尺寸、驗(yàn)證由操作員輸入的桿柱尺寸、和/或自我配置和/或確定用在例如泵示功圖計(jì)算模型中的桿柱的逐漸變細(xì)部分的尺寸和/或數(shù)據(jù)。在一些示例中，桿柱的尺寸包括桿柱的不同的逐漸變細(xì)部分的長度、桿柱的不同的逐漸變細(xì)部分的直徑、等等。

為了確定桿柱的尺寸，在一些示例中，一些與桿柱有關(guān)的值由安裝桿柱和/或校準(zhǔn)有桿泵控制器的操作員輸入到有桿泵控制器中。例如，操作員可以提供估計(jì)的泵深度和/或指定桿柱是逐漸變細(xì)的或者桿柱具有相對(duì)恒定的直徑。在一些示例中，這些輸入值用于使得有桿泵控制器能夠估計(jì)桿柱的尺寸、校準(zhǔn)抽油機(jī)、和/或計(jì)算泵示功圖。

為了確定桿柱的尺寸，在一些示例中，執(zhí)行游動(dòng)閥檢查以確定泄漏游動(dòng)閥載荷(LOTVL)值并執(zhí)行固定閥檢查以確定泄漏固定閥載荷(LOSVL)值。在一些示例中，當(dāng)光桿載荷下降和/或穩(wěn)定時(shí)，通過在抽油機(jī)的上沖程的后一部分期間迅速停止抽油機(jī)并且觀察和/或監(jiān)視光桿載荷(例如，重量、張力、力等)來執(zhí)行游動(dòng)閥檢查。在一些示例中，來自游動(dòng)閥檢查的穩(wěn)定載荷值對(duì)應(yīng)于泄漏游動(dòng)閥載荷(LOTVL)[lbf]值和/或與其相關(guān)聯(lián)。在一些示例中，通過在抽油機(jī)的下沖程的后一部分期間停止抽油機(jī)并觀察和/或監(jiān)視光桿載荷直到光桿載荷穩(wěn)定來執(zhí)行固定閥檢查。在一些示例中，從固定閥檢查確定的穩(wěn)定載荷對(duì)應(yīng)于泄漏固定閥載荷(LOSVL)[lbf]值和/或與其相關(guān)聯(lián)。

在一些示例中，校準(zhǔn)過程包括使用泄漏游動(dòng)閥載荷值和泄漏固定閥載荷值來確定殘余摩擦值(residual friction value)。在一些示例中，校準(zhǔn)過程包括使用所確定的泄漏載荷值(例如，泄漏游動(dòng)閥載荷值或泄漏固定閥載荷值)和/或所確定的殘余摩擦值中的一個(gè)值來確定浮力桿重量。在一些示例中，當(dāng)確定浮力桿重量時(shí)，可以考慮抽油機(jī)的其它部件(例如，桿柱泵柱塞)的重量。然而，在其它示例中，當(dāng)確定浮力桿重量時(shí)，不考慮抽油機(jī)的其它部件的重量。

在一些示例中，使用桿柱的桿的重量和長度來確定抽油桿柱的密度。在一些示例中，校準(zhǔn)過程包括基于浮力桿重量和由操作員提供的泵深度估計(jì)值來確定直徑參數(shù)值。可以使用直徑參數(shù)值來確定桿柱的一個(gè)或多個(gè)部分的估計(jì)的直徑值。在一些示例中，使用所確定的值(例如，浮力桿重量、密度、估計(jì)的泵深度、和泵的橫截面面積、等等)中的一個(gè)或多個(gè)值來估計(jì)或確定桿柱的第一部分上的第一力值?；诘谝涣χ岛蜅U直徑參數(shù)，在一些示例中，校準(zhǔn)過程包括確定一個(gè)或多個(gè)桿柱部分的尺寸(例如，長度、直徑)。

在估計(jì)和/或確定桿柱的尺寸后，在一些示例中，泵被操作以確定可以結(jié)合估計(jì)的桿柱尺寸(例如，長度、直徑)使用的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)值，以確定舉例來說諸如泵示功圖之類的一個(gè)或多個(gè)泵卡。在一些示例中，有桿泵控制器包括特征和/或可以執(zhí)行過程以使用數(shù)學(xué)模型來確定泵示功圖。為了確定泵卡，在一些示例中，數(shù)學(xué)模型使用例如在安裝在泵中的桿柱的表面處測得的數(shù)據(jù)和/或安裝在泵中的桿柱的數(shù)據(jù)和/或參數(shù)值。因此，在本文中公開的示例中，可以在使用示例的校準(zhǔn)過程估計(jì)桿柱的尺寸之后計(jì)算泵卡。在一些示例中，泵卡將抽油機(jī)的位置與抽油機(jī)經(jīng)受的載荷關(guān)聯(lián)，并且用于監(jiān)視抽油機(jī)抽吸的流體的量。

本文中公開的示例可以用于通過例如估計(jì)桿柱尺寸以及將估計(jì)的桿柱尺寸與操作員輸入的桿柱尺寸進(jìn)行比較來驗(yàn)證操作員輸入的數(shù)據(jù)。如果估計(jì)的尺寸與輸入的尺寸不一致和/或如果估計(jì)的尺寸與輸入的尺寸之間的差處于閾值之外，則在一些示例中，報(bào)警或警報(bào)被呈現(xiàn)給操作員或以其它方式指示可能的誤差和/或不一致。

圖1示出了可用于從油井或泵102產(chǎn)油的示例的曲柄臂平衡抽油機(jī)和/或抽油機(jī)100。抽油機(jī)100包括基座104、游梁支柱106、和游梁(walking beam)108。游梁108可以用于經(jīng)由韁繩112使抽油桿柱和/或桿柱110相對(duì)于泵102往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一些示例中，桿柱110包括具有相同或相似尺寸(例如，直徑)的連續(xù)的一系列桿。在其它示例中，桿柱110包括一系列逐漸變細(xì)的部件(taper)(例如，三個(gè)逐漸變細(xì)部分)和/或具有不同直徑的部分，其中頂部部分(例如，第一部分)具有多個(gè)桿，該多個(gè)桿具有大于隨后的部分(例如，第二部分、第三部分)中桿的直徑的第一直徑，并且隨后的部分中桿的直徑相應(yīng)地減小。在一些示例中，桿柱的第一部分與第二部分之間的直徑差為1/8英寸并且桿柱的第二部分與第三部分之間的直徑差為1/8英寸。換言之，桿柱110的相鄰部分可以變化1/8英寸。然而，在一些示例中，這些部分之間的直徑改變可以不同。在一些示例中，桿柱110的桿由鋼制成。在其它示例中，桿柱110的桿由諸如玻璃纖維之類的其它材料制成。桿柱110的一個(gè)或多個(gè)區(qū)段和/或部分可以使用一種或多種不同材料的桿來制造。例如，桿柱110的頂部部分和底部部分可以由鋼桿制成并且桿柱110的中間部分可以由玻璃纖維桿制成。

在一些示例中，抽油機(jī)100包括電機(jī)或引擎114，該電機(jī)或引擎驅(qū)動(dòng)皮帶和滑輪系統(tǒng)116以旋轉(zhuǎn)齒輪箱118，并且齒輪箱118轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)曲柄臂120。連接桿122耦接在曲柄臂120與游梁108之間，以使得曲柄臂120的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)連接桿122和游梁108。隨著游梁108繞樞軸點(diǎn)和/或鞍狀軸承124旋轉(zhuǎn)，在一些示例中，游梁108移動(dòng)驢頭126和桿柱110。

在一些示例中，為了測量施加在桿柱110上的載荷和/或?yàn)榱舜_定桿柱110行進(jìn)的距離，傳感器128位于桿柱110附近。在一些示例中，傳感器128通信地耦合到有桿泵控制器130以使得從傳感器128獲得的數(shù)據(jù)能夠被傳送到有桿泵控制器130。該數(shù)據(jù)可以由例如有桿泵控制器130的輸入/輸出(I/O)設(shè)備132接收并且儲(chǔ)存在可由處理器136訪問的存儲(chǔ)器134中。例如，在校準(zhǔn)過程期間，I/O設(shè)備132和/或處理器136接收由傳感器128測量到的載荷值。在一些示例中，可以由I/O設(shè)備132接收輸入(例如，傳感器輸入、操作員輸入)。

為了校準(zhǔn)抽油機(jī)100，當(dāng)桿柱110被置于泵102中時(shí)，在一些示例中，I/O設(shè)備132從例如操作員和/或傳感器128接收輸入和/或值。另外的值可以經(jīng)由存儲(chǔ)器134由處理器136存取，或者值儲(chǔ)存在經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)(例如，互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等)可訪問的數(shù)據(jù)庫中。為了從傳感器128獲得載荷值，有桿泵控制器130可以例如使用抽油機(jī)100執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)測試。在一些示例中，測試包括固定閥檢查或游動(dòng)閥檢查中的至少一個(gè)。

在一些示例中，載荷值包括分別在游動(dòng)閥檢查和固定閥檢查期間由傳感器128測量到的泄漏游動(dòng)閥載荷值和泄漏固定閥載荷值。在一些示例中，當(dāng)光桿載荷下降并穩(wěn)定時(shí)，通過在抽油機(jī)100的上沖程的后一部分期間迅速停止抽油機(jī)100并且觀察和/或監(jiān)視光桿載荷(例如，重量、張力、力等)來執(zhí)行游動(dòng)閥檢查。在一些示例中，來自游動(dòng)閥檢查的穩(wěn)定載荷值對(duì)應(yīng)于泄漏游動(dòng)閥載荷(LOTVL)[lbf]值。在一些示例中，桿柱110的最上面的接頭對(duì)應(yīng)于光桿，該光桿使得能夠圍繞桿柱110進(jìn)行有效的液壓密封。

在一些示例中，通過在下沖程的后一部分期間停止抽油機(jī)100并且觀察和/或監(jiān)視光桿載荷直到光桿載荷穩(wěn)定來執(zhí)行固定閥檢查。在一些示例中，根據(jù)固定閥檢查確定的穩(wěn)定載荷是泄漏固定閥載荷(LOSVL)[lbf]值。在一些示例中，光桿載荷可以由位于桿柱110的光桿附近的傳感器128來測量。

基于輸入值和/或從閥檢查獲得的值等，在一些示例中，處理器136確定殘余摩擦(FR)值。在一些示例中，處理器136使用等式1來確定殘余摩擦值，其中LOTVL對(duì)應(yīng)于泄漏游動(dòng)閥載荷值并且LOSVL對(duì)應(yīng)于泄漏固定閥載荷值。

等式1：RF＝LOTVL-LOSVL

在其它示例中，由其它過程測量和/或確定泄漏游動(dòng)閥載荷值和泄漏固定閥載荷值和/或使用不同的等式來確定殘余摩擦值。在一些示例中，泄漏游動(dòng)閥載荷值表示桿柱110的浮力重量加上系統(tǒng)(例如，泵102和桿柱110)上的庫倫摩擦力的和。在一些示例中，泄漏固定閥載荷值表示桿柱110的浮力重量減去系統(tǒng)上的庫倫摩擦力的和。因此，在這些示例中，泄漏游動(dòng)閥載荷值與泄漏固定閥載荷值之間的差得到殘余摩擦值，如等式1所示。

在一些示例中，浮力桿重量(WRF)可以使用殘余摩擦值和泄漏游動(dòng)閥載荷值或泄漏固定閥載荷值中的一個(gè)載荷值來進(jìn)行計(jì)算。在一些示例中，處理器136使用等式2或等式3來計(jì)算浮力桿重量，其中等式2使用泄漏游動(dòng)閥載荷值和殘余摩擦值來確定浮力桿重量，并且等式3使用泄漏固定閥載荷值和殘余摩擦值來確定浮力桿重量。

等式2：WRF＝LOTVL-0.5*RF

等式3：WRF＝LOSVL+0.5*RF

在一些示例中，泄漏游動(dòng)閥載荷值和泄漏固定閥載荷值考慮了桿柱110和泵送組件的其它部件(例如，桿柱泵柱塞)的重量。在一些示例中，通過從浮力桿重量中減去光桿的重量、泵柱塞的重量等等來確定精確的浮力桿重量(WRF_精確)。在一些示例中，由處理器136使用等式4來確定精確的浮力桿重量，其中WOC對(duì)應(yīng)于其它部件的估計(jì)重量(例如，光桿的重量、泵柱塞的重量、等等)并且WRF對(duì)應(yīng)于浮力桿重量，其可以由處理器136使用例如等式3來計(jì)算。

等式4：WRF_精確＝WRF-WOC

在一些示例中，其它部件的估計(jì)重量可能不是重要的，并且因此，可以替代地使用等式2或等式3來確定的浮力桿重量WRF。在隨后的示例等式中，可以交換地使用WRF和WRF_精確。

在一些示例中，可以使用與桿柱110有關(guān)的信息(諸如單獨(dú)桿的重量、長度、和直徑)來計(jì)算桿材料在空氣中的偽密度(ρ_A)，其中桿柱110由耦接在一起的多個(gè)桿構(gòu)成。在一些示例中，處理器136使用等式5來確定桿材料在空氣中的偽密度(ρ_A)，其中W_R對(duì)應(yīng)于具有聯(lián)軸器的桿柱110的桿的重量，L_R對(duì)應(yīng)于以英尺為單位的桿柱110的桿的長度，并且D_R對(duì)應(yīng)于以英寸為單位的桿柱110的桿的直徑。

等式5：

在一些示例中，基于桿材料在空氣中的偽密度(ρ_A)來確定桿材料的浮力密度(ρ)。在一些示例中，由處理器136使用等式6來確定桿材料的浮力偽密度，其中ρ_m對(duì)應(yīng)于其中放置桿柱110的桿的混合物的密度。在一些示例中，混合物的密度約等于淡水的密度，并且因此，可以假定合物的密度ρ_m為62.4[lb/ft³]。

等式6：ρ＝ρ_A-ρ_m

在一些示例中，基于所確定的參數(shù)(例如，浮力桿重量)中的至少一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來確定桿柱110的桿直徑參數(shù)值(D′)。在一些示例中，處理器136使用等式7來確定桿直徑參數(shù)值，其中PMD對(duì)應(yīng)于泵測量深度，ρ對(duì)應(yīng)于浮力密度，并且WRF對(duì)應(yīng)于浮力桿重量。在一些示例中，泵測量深度由操作員輸入。在其它示例中，從存儲(chǔ)器134或某個(gè)其它數(shù)據(jù)庫獲得泵測量深度。在一些示例中，PMD由操作員輸入到I/O設(shè)備132中。

等式7：

在一些示例中，桿直徑參數(shù)值可以不對(duì)應(yīng)于桿柱110的桿的標(biāo)準(zhǔn)直徑尺寸。因此，在一些示例中，桿直徑參數(shù)值被舍入到最接近1/8英寸(0.010417ft)，以使得估計(jì)的桿直徑參數(shù)值能夠?qū)?yīng)于標(biāo)準(zhǔn)桿柱的直徑值。在一些示例中，處理器136使用等式8來將桿直徑參數(shù)值向下舍入到最接近1/8英寸，其中D對(duì)應(yīng)于以英寸為單位的公稱直徑(例如，舍入的直徑)并且D’對(duì)應(yīng)于以英寸為單位的直徑參數(shù)值。在等式8中，INT暗示舍入到最接近的整數(shù)值。

等式8：

在其中桿柱110是基本上恒定直徑的桿柱110的示例中，公稱直徑對(duì)應(yīng)于恒定直徑的桿柱110中所有桿的直徑。如本文中所使用的，基本上恒定的直徑意味著桿柱110中的桿的直徑可以相對(duì)于彼此變化約3％和/或考慮制造公差。如果處理器136經(jīng)由I/O接口132從操作員接收指示桿柱110是基本上恒定直徑的桿柱110的輸入，則在一些示例中，處理器136使用等式9來確定桿柱110的長度(L_C)，其中PMD對(duì)應(yīng)于泵測量深度。

等式9：L_C＝PMD

在一些示例中，處理器136經(jīng)由I/O接口132接收指示桿柱110是逐漸變細(xì)的輸入。一些逐漸變細(xì)的桿柱110具有三個(gè)部分。當(dāng)桿柱110是逐漸變細(xì)的并具有三個(gè)逐漸變細(xì)部分時(shí)，可以使用等式10-26。在其它示例中，桿柱110可以具有不同數(shù)量的逐漸變細(xì)部分，并且可以更改等式10-26以考慮不同數(shù)量的逐漸變細(xì)部分，和/或可以使用更少的或額外的等式。

在其中桿柱110是逐漸變細(xì)的示例中，公稱桿直徑可以等于桿柱110的一部分的直徑。在一些示例中，桿柱110具有三個(gè)逐漸變細(xì)部分并且公稱桿直徑等于桿柱110的中心部分(例如，第二部分)的直徑。

如果處理器136從操作員接收指示桿柱110是逐漸變細(xì)的并且桿柱110包括第一部分、第二部分、和第三部分的輸入，則處理器136可以例如在抽油機(jī)100的上沖程期間確定桿柱110的第一部分上的第一力值(F₁)。在一些示例中，由處理器136使用等式10來確定第一力值，其中WRF對(duì)應(yīng)于浮力桿重量，ρ_f對(duì)應(yīng)于以磅/立方英尺為單位的管道和/或泵102中的流體的密度，PTVD對(duì)應(yīng)于以英尺為單位的泵實(shí)際垂直深度(PTVD)并且A_p對(duì)應(yīng)于以平方英寸為單位的泵102的橫截面面積。

等式10：

在一些示例中，泵的橫截面面積、泵實(shí)際垂直深度、以及管道和/或泵102中的流體的密度可以由操作員輸入或者從例如存儲(chǔ)器134或某個(gè)其它數(shù)據(jù)庫傳送到處理器136。在一些示例中，估計(jì)或計(jì)算泵實(shí)際垂直深度。在一些示例中，泵實(shí)際垂直深度對(duì)應(yīng)于泵測量深度。

在一些示例中，確定桿柱110的第一部分的長度(L₁)。在一些示例中，處理器136使用等式11來確定逐漸變細(xì)的桿柱110的第一部分的長度，其中D對(duì)應(yīng)于桿柱110的公稱直徑并且ρ對(duì)應(yīng)于桿柱110的浮力密度。

等式11：

在一些示例中，確定逐漸變細(xì)的桿柱110的第一部分的直徑(D₁)。在一些示例中，第一部分包括多個(gè)桿。在一些示例中，處理器136使用等式12來確定逐漸變細(xì)的桿柱110的第一部分的直徑，其中D對(duì)應(yīng)于公稱直徑。

等式12：D₁＝D+0.0104

在一些示例中，可以確定桿柱110的第一部分的橫截面面積(A₁)。在一些示例中，處理器136使用等式13來確定桿柱110的第一部分的橫截面面積，其中D₁對(duì)應(yīng)于桿柱110的第一部分的直徑。

等式13：

在一些示例中，計(jì)算桿柱110的第二部分的長度(L₂)。在一些示例中，處理器136使用等式14來確定桿柱110的第二部分的長度。

等式14：

在一些示例中，計(jì)算逐漸變細(xì)的桿柱110的第二部分的直徑(D₂)。在一些示例中，第二部分包括多個(gè)桿。在這些示例中，處理器136使用等式15來確定桿柱110的第二部分的直徑。

等式15：D₂＝D

在一些示例中，確定桿柱110的第二部分的橫截面面積(A₂)。在一些示例中，處理器136使用等式16來確定桿柱110的第二部分的橫截面面積(A₂)，其中D₂對(duì)應(yīng)于桿柱110的第二部分的直徑。

等式16：

如果桿柱110的不同的逐漸變細(xì)部分由相同或基本相同的材料構(gòu)造，則在一些示例中，可以確定每個(gè)逐漸變細(xì)部分的頂部處的力。在一些示例中，處理器136使用等式17來計(jì)算第二部分的頂部處的力(F₂)，其中A₁對(duì)應(yīng)于桿柱110的第一部分的橫截面面積，F(xiàn)₁對(duì)應(yīng)于桿柱110的第一部分上的力值，并且L₁對(duì)應(yīng)于桿柱110的第一部分的長度。

等式17：F₂＝F₁-(A₁*L₁*ρ)

在其中桿柱110是逐漸變細(xì)的示例中，每個(gè)逐漸變細(xì)部分的長度的和對(duì)應(yīng)于泵測量深度(PMD)。例如，如果桿柱110具有三個(gè)逐漸變細(xì)部分，則等式18可以用于使桿柱110的第一部分、第二部分、和第三部分的長度與泵測量深度相關(guān)聯(lián)，其中L₁對(duì)應(yīng)于第一部分的長度，L₂對(duì)應(yīng)于第二部分的長度，并且L₃對(duì)應(yīng)于第三部分的長度。

等式18：L₁+L₂+L₃＝PMD

在一些示例中，計(jì)算桿柱110的第三部分的長度(L₃)。在一些示例中，處理器136使用等式19來確定桿柱110的第三部分的長度。在等式19中，重新排列等式18以解出L₃。

等式19：L₃＝PMD-L₁-L₂

在一些示例中，計(jì)算逐漸變細(xì)的桿柱110的第三部分的直徑(D₃)。在一些示例中，第三部分包括多個(gè)桿。在一些示例中，處理器136使用等式20來確定桿柱110的第三部分的直徑。

等式20：D₃＝D-0.0104

在一些示例中，確定桿柱110的第三部分的橫截面面積(A₃)。在一些示例中，處理器136使用等式21來確定桿柱110的第三部分的橫截面面積。

等式21：

在一些示例中，確定第三部分的頂部處的力(F₃)。例如，處理器136可以使用等式22來計(jì)算第三部分的頂部處的力，其中F₂對(duì)應(yīng)于第二部分的頂部處的力，L₂對(duì)應(yīng)于第二部分的長度，A₃對(duì)應(yīng)于桿柱110的第三部分的橫截面面積，并且ρ是桿柱110的浮力密度。

等式22：F₃＝F₂-(A₂*L₂*ρ)

在一些示例中，桿柱110中的所有逐漸變細(xì)部分由相同的和/或基本相同的材料(例如，鋼)構(gòu)造。如果桿柱110的所有逐漸變細(xì)部分都由相似的或相同的材料構(gòu)造并且桿柱110包括三個(gè)具有不同直徑的部分，則等式23可以用于使桿柱110的三個(gè)逐漸變細(xì)部分中的每個(gè)逐漸變細(xì)部分的面積和長度與浮力桿重量和浮力桿密度(ρ)相關(guān)。如本文中所闡述的，相似的材料意味著由于制造公差可以在材料中存在一些變化。在其中桿柱110具有多于三個(gè)逐漸變細(xì)部分的示例中，可以相應(yīng)地更改等式23。

等式23：

桿柱的設(shè)計(jì)策略變化，但在一些示例中，“相等的應(yīng)力”策略用于設(shè)計(jì)示例的桿柱110。在這些示例中，選擇逐漸變細(xì)部分的長度，從而桿柱110的每個(gè)逐漸變細(xì)部分的頂部處的應(yīng)力基本上相等。如本文中所使用的，基本相等的應(yīng)力意味著每個(gè)逐漸變細(xì)部分的應(yīng)力可以相對(duì)于彼此變化約3％。因此，在一些示例中，等式24、等式25、和等式26可以用來使桿柱110的一部分的頂部處的力和該部分的橫截面面積與桿柱110的另一部分的頂部處的力和桿柱110的另一部分的橫截面面積相關(guān)。例如，等式24使桿柱110的第一部分的頂部處的力和桿柱110的第一部分的橫截面面積與桿柱110的第二部分的頂部處的力和桿柱110的第二部分的橫截面面積相關(guān)。等式25使桿柱110的第一部分的頂部處的力和桿柱110的第一部分的橫截面面積與桿柱110的第三部分的頂部處的力和桿柱110的第三部分的橫截面面積相關(guān)。等式26使桿柱110的第二部分的頂部處的力和桿柱110的第二部分的橫截面面積與桿柱110的第三部分的頂部處的力和桿柱110的第三部分的橫截面面積相關(guān)。

等式24：

等式25：

等式26：

在一些示例中，處理器136生成包括桿柱110的每個(gè)部分的尺寸(例如，長度和直徑)的報(bào)告。當(dāng)實(shí)際測量結(jié)果可供操作員使用時(shí)，操作員可以使用該報(bào)告以稍后驗(yàn)證估計(jì)的測量結(jié)果。桿柱110的所確定的尺寸用于校準(zhǔn)抽油機(jī)100。

一旦抽油機(jī)100的校準(zhǔn)完成和/或生成對(duì)應(yīng)的報(bào)告，桿柱110的所確定的尺寸就可以被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器134中和/或由處理器136使用以生成例如示功圖(例如，有桿泵示功圖、地面示功圖、泵示功圖、等等)。在一些示例中，在抽油機(jī)100的操作期間使用示功圖。

在一些示例中，在校準(zhǔn)期間獲得的值用于例如驗(yàn)證操作員輸入的值或其它數(shù)據(jù)。例如，為了驗(yàn)證由操作員輸入的數(shù)字的準(zhǔn)確性，桿柱110的第一逐漸變細(xì)部分、第二逐漸變細(xì)部分、和第三逐漸變細(xì)部分的尺寸的值可以經(jīng)由處理器136與由操作員經(jīng)由I/O接口132輸入到處理器136中的對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行比較，以判斷操作員輸入的值是否在閾值之外。如果這些值在閾值之外，則示例的處理器136可以使得警報(bào)經(jīng)由例如I/O設(shè)備132顯示或以其它方式傳送。因此，本文中公開的示例可以用于驗(yàn)證操作員輸入的準(zhǔn)確性和/或使用本文中公開的示例確定的值可以用于校準(zhǔn)抽油機(jī)100和/或有桿泵控制器130。

雖然在圖1中例示了實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)100的示例方式，但是圖1中例示的元件、過程和/或設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)可以進(jìn)行組合、分開、重新布置、省略、消除和/或以任何其它方式實(shí)現(xiàn)。此外，圖1中的示例處理器136、示例I/O設(shè)備132、示例存儲(chǔ)器134、和/或更籠統(tǒng)地，示例的有桿泵控制器130可以通過硬件、軟件、固件和/或硬件、軟件和/或固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)。因此，例如，示例處理器136、示例I/O設(shè)備132、示例存儲(chǔ)器134和/或更籠統(tǒng)地，示例有桿泵控制器130中的任一個(gè)都可以通過一個(gè)或多個(gè)電路、可編程處理器、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)和/或現(xiàn)場可編程邏輯器件(FPLD)等等來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)閱讀本專利的任何裝置或系統(tǒng)權(quán)利要求以覆蓋純軟件和/或固件實(shí)施方式時(shí)，示例處理器136、示例I/O設(shè)備132、示例存儲(chǔ)器134和/或更籠統(tǒng)地，示例的有桿泵控制器130中的至少一個(gè)在此明確被定義為包括有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存設(shè)備或儲(chǔ)存盤(例如儲(chǔ)存軟件和/或固件的存儲(chǔ)器、DVD、CD、藍(lán)光光碟等)。此外，圖1中的示例的抽油機(jī)100可以包括除了在圖3中例示的那些元件、過程和/或設(shè)備之外的或替代圖3中例示的那些元件、過程和/或設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)元件、過程和/或設(shè)備，和/或可以包括例示的元件、過程和設(shè)備中的任何或全部元件、過程和設(shè)備中的多于一個(gè)元件、過程和設(shè)備。

在圖2中示出了表示可用于實(shí)現(xiàn)圖1中的抽油機(jī)100的示例方法200的流程圖。在該示例中，方法200可以使用機(jī)器可讀指令來實(shí)現(xiàn)，機(jī)器可讀指令包括由處理器(例如下面結(jié)合圖3討論的示例處理器平臺(tái)300中示出的處理器312)執(zhí)行的程序。程序可以用儲(chǔ)存在有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)(諸如CD-ROM、軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字通用光盤(DVD)、藍(lán)光光盤、或與處理器312相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器)上的軟件來體現(xiàn)，但是整個(gè)程序和/或其部分可以替代地由除了處理器312之外的設(shè)備來執(zhí)行和/或用固件或?qū)Ｓ糜布眢w現(xiàn)。此外，盡管參照?qǐng)D2中例示的流程圖描述了示例程序，但是可以替代地使用實(shí)現(xiàn)示例的抽油機(jī)100的許多其它方法。例如，可以改變框的執(zhí)行順序，和/或可以改變、消除、或組合所描述的框中的某些框。

如上面提及的，可以使用儲(chǔ)存在有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)(例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、光盤(CD)、數(shù)字通用盤(DVD)、緩存、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))和/或信息在其中儲(chǔ)存任何持續(xù)時(shí)間(例如，達(dá)延長的時(shí)間段、永久地、用于簡短的實(shí)例、用于臨時(shí)緩沖、和/或用于信息的緩存)的任何其它儲(chǔ)存設(shè)備或儲(chǔ)存盤上的編碼指令(例如，計(jì)算機(jī)和/或機(jī)器可讀指令)來實(shí)現(xiàn)圖2的示例方法200。如本文中所使用的，術(shù)語有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)被明確定義為包括任何類型的計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存設(shè)備和/或儲(chǔ)存盤并且排除傳播的信號(hào)。如本文中所使用的，可交換地使用“有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)”和“有形機(jī)器可讀儲(chǔ)存介質(zhì)”。另外地或替代地，可以使用儲(chǔ)存在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)和/或機(jī)器可讀介質(zhì)(例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存、只讀存儲(chǔ)器、光盤、數(shù)字通用盤、緩存、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)和/或信息在其中儲(chǔ)存任何持續(xù)時(shí)間(例如，達(dá)延長的時(shí)間段、永久地、用于簡短的實(shí)例、用于臨時(shí)緩沖、和/或用于信息的緩存)的任何其它儲(chǔ)存設(shè)備或儲(chǔ)存盤上的編碼指令(例如，計(jì)算機(jī)和/或機(jī)器可讀指令)來實(shí)現(xiàn)圖2中的示例過程。如本文中所使用的，術(shù)語非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被明確定義為包括任何類型的計(jì)算機(jī)可讀設(shè)備或磁盤并且排除傳播的信號(hào)。如本文中所使用的，當(dāng)短語“至少”被用作為權(quán)利要求的前序部分中的過渡術(shù)語時(shí)，其以與術(shù)語“包括”是開放式的相同方式是開放式的。

當(dāng)通過例如將桿柱110插入到抽油機(jī)100的泵102中、按下按鈕或致動(dòng)物理對(duì)象(例如，杠桿)以使得有桿泵控制器130運(yùn)行校準(zhǔn)過程來啟動(dòng)校準(zhǔn)過程(框202)時(shí)，圖2中的示例方法200開始。在一些示例中，在校準(zhǔn)過程啟動(dòng)期間，操作員輸入在校準(zhǔn)過程中使用的值，例如泵尺寸、桿柱110的桿尺寸等。使用例如處理器136估計(jì)或計(jì)算抽油機(jī)100的泵深度和/或通過在I/O設(shè)備132處從操作員接收輸入來獲得泵深度值估計(jì)(框204)。使用例如處理器136和/或來自操作員的在I/O設(shè)備132處的輸入來獲得桿柱的類型標(biāo)識(shí)(框206)。

執(zhí)行閥檢查(框208)，并使用例如有桿泵控制器130和/或傳感器128來執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)固定閥檢查和游動(dòng)閥檢查?；陂y檢查，使用例如位于抽油機(jī)100上并臨近桿柱110的傳感器128來確定泄漏載荷值(框210)，以在閥檢查期間測量泄漏載荷值。在一些示例中，傳感器128經(jīng)由I/O設(shè)備132為處理器136提供泄漏載荷值。

基于泄漏載荷值，使用例如桿控制器130、處理器136、和/或等式1來確定殘余摩擦值(框212)。使用例如桿控制器130、處理器136、等式2、和/或等式3、基于所確定的泄漏載荷值和殘余摩擦值來確定浮力桿的重量(框214)。在一些示例中，通過使用例如等式4減去系統(tǒng)中其它部件(例如，光桿等)的估計(jì)的重量來確定精確的浮力桿重量。在一些示例中，基于由例如桿制造商提供的浮力桿重量和桿參數(shù)和/或使用等式5和等式6來計(jì)算桿柱110的浮力密度。

使用例如桿控制器130、處理器136、和/或等式7，基于泵深度估計(jì)值、浮力桿重量、和浮力桿密度來確定桿直徑參數(shù)值(框216)?；跅U直徑參數(shù)值，使用例如桿控制器130、處理器136、和/或等式8以將桿直徑參數(shù)向下舍入到例如最接近1/8英寸來確定桿直徑值估計(jì)(框218)。

過程基于例如來自操作員的對(duì)I/O設(shè)備132的輸入來判斷桿柱標(biāo)識(shí)是否與逐漸變細(xì)的桿柱相關(guān)聯(lián)(框220)。如果桿柱110被標(biāo)識(shí)為逐漸變細(xì)的桿柱，則桿柱110可以具有三個(gè)逐漸變細(xì)部分。如果桿柱110被標(biāo)識(shí)為恒定直徑的桿柱，則桿柱110中的每個(gè)桿都具有例如相同的或相似的直徑。

如果桿柱標(biāo)識(shí)為逐漸變細(xì)的桿柱，則使用例如浮力桿重量、泵深度、泵的橫截面面積、以及管道中的流體的密度、和/或等式10來估計(jì)或確定桿柱110的第一部分上的第一力值(框222)?；诘谝涣χ岛蜅U直徑值，使用例如處理器136、第一力值、和/或等式11來確定桿柱110的第一部分的第一長度(框224)?；跅U直徑值，使用例如處理器136、第一長度、和/或等式12來確定桿柱110的第一部分的第一直徑(框226)。

基于第一力值和桿直徑值，使用例如處理器136、第一力值、直徑值、和/或等式14來確定桿柱110的第二部分的第二長度(框228)。基于桿直徑值，使用例如處理器136、第二長度、和/或等式15來確定桿柱110的第二部分的第二直徑(框230)。如果桿柱110具有三個(gè)逐漸變細(xì)部分，則桿柱110的第二部分的直徑是例如在等式8中計(jì)算的公稱直徑。

基于泵深度值、第一長度、和第二長度，使用例如處理器136、和/或等式19來確定桿柱110的第三部分的第三長度(框232)?；跅U直徑值，使用例如處理器136、第三逐漸變細(xì)部分的長度、和/或等式20來確定桿柱110的第三部分的第三直徑(框234)。

如果桿柱的標(biāo)識(shí)不是逐漸變細(xì)的桿柱，而是恒定直徑的桿柱，則基于泵深度，使用例如處理器136、泵深度、和/或等式9來確定桿柱110的第四長度(框236)?；跅U直徑值，使用例如處理器136和/或在等式8中確定的公稱直徑來確定具有恒定直徑的桿柱110的第四直徑(框238)。

在一些示例中，基于桿柱110的一個(gè)或多個(gè)直徑來確定桿柱110的橫截面面積和/或桿柱110的每個(gè)部分(框239)。在一些示例中，由處理器136分別使用等式13、等式16、和等式21來確定第一部分、第二部分、和第三部分中的桿的橫截面面積。在其它示例中，例如當(dāng)桿柱110被標(biāo)識(shí)為恒定直徑的桿柱時(shí)，通過例如等式16來確定橫截面面積。在一些示例中，處理器136生成桿柱110的尺寸的報(bào)告。

在確定桿柱110的尺寸之后，操作抽油機(jī)100(框240)?；诒貌僮骱?或泵尺寸，使用例如處理器136來確定泵102的參數(shù)值(框242)。使用例如處理器136、基于參數(shù)值和所確定的一個(gè)或多個(gè)桿柱直徑和/或長度來計(jì)算泵卡(框244)。接著，處理器136判斷抽吸操作是否應(yīng)該結(jié)束(框246)。如果抽吸操作不應(yīng)該結(jié)束，則過程返回到框240。如果抽吸操作應(yīng)該結(jié)束，則處理器136判斷抽油機(jī)100是否將被重新校準(zhǔn)(框248)。如果抽油機(jī)100需要重新校準(zhǔn)，則過程返回到框202。如果抽油機(jī)100將不被重新校準(zhǔn)，則過程結(jié)束。

圖3是能夠執(zhí)行指令以執(zhí)行圖2中的方法200和圖1中的示例抽油機(jī)100的示例處理器平臺(tái)300的框圖。處理器平臺(tái)300可以是例如服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備(例如，蜂窩電話、智能電話、諸如iPad^TM之類的平板設(shè)備)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)施、DVD播放器、CD播放器、數(shù)據(jù)視頻記錄器、藍(lán)光播放器、游戲控制臺(tái)、個(gè)人錄像機(jī)、機(jī)頂盒、或任何其它類型的計(jì)算設(shè)備。

所例示的示例中的處理器平臺(tái)300包括處理器312。所例示的示例中的處理器312是硬件。例如，處理器312可以由來自任何期望家庭或制造商的一個(gè)或多個(gè)集成電路、邏輯電路、微處理器或控制器來實(shí)現(xiàn)。

所例示的示例中的處理器312包括本地存儲(chǔ)器313(例如，緩存)。所例示的示例中的處理器312經(jīng)由總線318與包括易失性存儲(chǔ)器314和非易失性存儲(chǔ)器316的主存儲(chǔ)器進(jìn)行通信。易失性存儲(chǔ)器314可以由同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、RAMBUS動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RDRAM)和/或任何其它類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。非易失性存儲(chǔ)器316可以由閃存和/或任何其它期望類型的存儲(chǔ)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。對(duì)主存儲(chǔ)器314、316的訪問由存儲(chǔ)器控制器控制。

所例示的示例中的處理器平臺(tái)300還包括接口電路320。接口電路320可以由任何類型的接口標(biāo)準(zhǔn)(例如，以太網(wǎng)接口、通用串行總線(USB)、和/或串行總線(PCI express)接口)來實(shí)現(xiàn)。

在所例示的示例中，一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備322連接到接口電路320。一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備322允許用戶將數(shù)據(jù)和命令輸入到處理器312中。一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備可以通過例如音頻傳感器、麥克風(fēng)、相機(jī)(靜止的或視頻的)、鍵盤、按鈕、鼠標(biāo)、觸摸屏、軌跡板、軌跡球、等點(diǎn)(isopoint)和/或語音識(shí)別系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備324也連接到所例示的示例中的接口電路320。輸出設(shè)備324可以例如通過顯示設(shè)備(例如，發(fā)光二極管(LED)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、液晶顯示器、陰極射線管顯示器(CRT)、觸摸屏、觸覺輸出設(shè)備、發(fā)光二極管(LED)、打印機(jī)和/或揚(yáng)聲器)來實(shí)現(xiàn)。因此，所例示的示例中的接口電路320通常包括圖形驅(qū)動(dòng)器卡。

所例示的示例中的接口電路320還包括諸如發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、收發(fā)機(jī)、調(diào)制解調(diào)器和/或網(wǎng)絡(luò)接口卡之類的通信設(shè)備，以促進(jìn)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)326(例如，以太網(wǎng)連接、數(shù)字用戶線(DSL)、電話線、同軸電纜、蜂窩電話系統(tǒng)等)與外部機(jī)器(例如，任何類型的計(jì)算設(shè)備)交換數(shù)據(jù)。

所例示的示例中的處理器平臺(tái)300還包括用于儲(chǔ)存軟件和/或數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)大容量存儲(chǔ)設(shè)備328。這種大容量存儲(chǔ)設(shè)備328的示例包括軟盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器盤、光盤驅(qū)動(dòng)器、藍(lán)光光盤驅(qū)動(dòng)器、RAID系統(tǒng)、和數(shù)字通用光盤(DVD)驅(qū)動(dòng)器。

用于執(zhí)行圖2中的方法的編碼指令332可以儲(chǔ)存在大容量儲(chǔ)存設(shè)備328中、易失性存儲(chǔ)器314中、非易失性存儲(chǔ)器316中和/或諸如CD或DVD之類的可移動(dòng)的有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)上。

根據(jù)前述內(nèi)容，將意識(shí)到的是，上述公開的方法、裝置和制品提高了當(dāng)安裝桿柱時(shí)可以校準(zhǔn)抽油機(jī)的效率。此外，使用本文中所公開的示例，操作員或技術(shù)人員可以在無需獲取桿柱的尺寸(該尺寸可能不是總是容易獲取的)的情況下校準(zhǔn)有桿泵控制器。此外，本文中所公開的示例實(shí)現(xiàn)了對(duì)由技術(shù)人員或操作員輸入的任何尺寸的驗(yàn)證。

示例的方法包括獲得與抽油機(jī)有關(guān)的初始值、基于該初始值來確定參數(shù)，這些參數(shù)包括泄漏載荷值、殘余摩擦值、和浮力桿重量值中的至少一個(gè)，以及基于該初始值和參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來計(jì)算桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸，該一個(gè)或多個(gè)尺寸用于確定抽油機(jī)的泵卡。

在一些示例中，該方法包括基于該一個(gè)或多個(gè)尺寸來校準(zhǔn)抽油機(jī)。在一些示例中，泄漏載荷值是第一泄漏載荷值，并且該方法還包括確定第二泄漏載荷值，其中確定第一泄漏載荷值和第二泄漏載荷值包括執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)閥檢查。在一些示例中，該方法包括獲得與逐漸變細(xì)的桿柱或恒定直徑的桿柱相關(guān)聯(lián)的桿柱標(biāo)識(shí)。在一些這樣的示例中，該方法包括基于桿柱標(biāo)識(shí)來計(jì)算一個(gè)或多個(gè)初始值、以及一個(gè)或多個(gè)參數(shù)、或者逐漸變細(xì)的桿柱的第一部分上的力值。在一些這樣的示例中，該方法包括基于該一個(gè)或多個(gè)初始值和一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來確定逐漸變細(xì)的桿柱的第一部分的一個(gè)或多個(gè)尺寸，該第一部分的一個(gè)或多個(gè)尺寸包括第一部分的直徑或第一部分的長度。在一些示例中，該方法包括操作泵以確定一個(gè)或多個(gè)泵操作參數(shù)值，該一個(gè)或多個(gè)泵操作參數(shù)值與限定泵卡相關(guān)聯(lián)。在一些示例中，該方法包括生成抽油桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸的報(bào)告。在一些這樣的示例中，該方法包括基于泄漏載荷值和殘余摩擦來確定浮力桿重量。

另一種示例的方法包括：基于閥檢查來確定抽油機(jī)的泄漏載荷值和抽油機(jī)的殘余摩擦值，基于泄漏載荷值和殘余摩擦值來確定抽油機(jī)的桿柱的浮力桿重量值，以及基于浮力桿重量值和泵深度值來確定桿柱的桿直徑估計(jì)值，該桿直徑估計(jì)值用于確定抽油機(jī)的泵卡或用于驗(yàn)證有桿泵控制器所獲得的值的準(zhǔn)確性。

在一些示例中，該方法包括獲得桿柱標(biāo)識(shí)，該桿柱標(biāo)識(shí)與逐漸變細(xì)的桿柱或恒定直徑的桿柱相關(guān)聯(lián)。在一些示例中，該方法包括確定桿柱的第一部分的第一力值。在一些這樣的示例中，第一力值是基于以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)來確定的：桿直徑估計(jì)值、浮力桿重量、泵深度值、或殘余摩擦值。在一些這樣的示例中，該方法包括基于第一力值和桿直徑估計(jì)值來確定第一部分的第一長度。在一些這樣的示例中，該方法包括基于第一力值和桿直徑估計(jì)值來確定桿柱的第二部分的第二長度。在一些示例中，該方法包括基于第一部分的第一長度和第二部分的第二長度來確定桿柱的第三部分的第三長度。在一些示例中，該方法包括基于桿直徑估計(jì)值來確定第一部分的第一直徑。在一些這樣的示例中，該方法包括基于桿直徑估計(jì)值來確定桿柱的第二部分的第二直徑。在一些示例中，該方法包括基于桿直徑估計(jì)值來確定桿柱的第三部分的第三直徑。在一些示例中，該方法包括基于泵深度值來確定桿柱的長度以及基于桿直徑估計(jì)值來確定桿柱的直徑。

示例的有形機(jī)器可讀儲(chǔ)存設(shè)備或儲(chǔ)存盤包括機(jī)器可讀指令，該機(jī)器可讀指令在被執(zhí)行時(shí)，使得處理器至少執(zhí)行以下操作：獲得初始值，初始值與抽油機(jī)有關(guān)，基于初始值來確定參數(shù)，該參數(shù)包括泄漏載荷值、殘余摩擦值、以及浮力桿重量中的至少一個(gè)，以及基于初始值和所確定的參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來計(jì)算桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸，該一個(gè)或多個(gè)尺寸用于確定抽油機(jī)的泵卡或用于驗(yàn)證有桿泵控制器所獲得的值的準(zhǔn)確性。

在一些示例中，該指令使得處理器基于一個(gè)或多個(gè)尺寸來校準(zhǔn)抽油機(jī)。在一些示例中，該指令使得處理器生成桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸的報(bào)告。

示例的裝置包括抽油機(jī)以移動(dòng)桿柱和有桿泵控制器，該有桿泵控制器包括處理器以執(zhí)行以下操作：獲得與抽油機(jī)有關(guān)的初始值，基于初始值來確定參數(shù)，該參數(shù)包括泄漏載荷值、殘余摩擦值、以及浮力桿重量中的至少一個(gè)，以及基于初始值和所確定的參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來計(jì)算桿柱的一個(gè)或多個(gè)尺寸，該一個(gè)或多個(gè)尺寸用于校準(zhǔn)抽油機(jī)，以確定抽油機(jī)的泵卡，或用于驗(yàn)證有桿泵控制器所獲得的值的準(zhǔn)確性。

另一種示例的裝置包括外殼和處理器，該處理器設(shè)置在外殼內(nèi)，該處理器執(zhí)行以下操作：獲得泵深度值，執(zhí)行閥檢查，基于閥檢查來確定抽油機(jī)的泄漏載荷值和抽油機(jī)的殘余摩擦值，基于泄漏載荷值和殘余摩擦值來確定抽油機(jī)的桿柱的浮力桿重量值，以及基于浮力桿重量值和泵深度值來確定桿柱的桿直徑估計(jì)值，桿直徑估計(jì)值或關(guān)聯(lián)值用于校準(zhǔn)抽油機(jī)或用于驗(yàn)證有桿泵控制器處的值的準(zhǔn)確性。

在一些示例中，處理器獲得與逐漸變細(xì)的桿柱或恒定直徑的桿柱相關(guān)聯(lián)的桿柱標(biāo)識(shí)。在一些示例中，處理器基于桿直徑估計(jì)值來獲得桿柱的部分的直徑。在一些示例中，處理器基于桿直徑估計(jì)值和泵深度值來確定桿柱的第二尺寸，其中，該第二尺寸包括長度。

盡管本文中已經(jīng)描述了特定示例方法、裝置和制品，但是本專利的覆蓋范圍不限于此。相反，本專利涵蓋完全落入本專利的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有方法、裝置和制品。