本發(fā)明涉及水處理技術(shù)領域,特別涉及到一種基于對象控制的工藝結(jié)構(gòu)化臭氧系統(tǒng)。
背景技術(shù):
臭氧氧化系統(tǒng)(簡稱臭氧系統(tǒng))是水質(zhì)深度處理工藝重要的組成部分,一般大型臭氧系統(tǒng)的工藝配置如圖1所示,其可以劃分為四個工藝段:氣源氣站工藝段、發(fā)生間工藝段、預臭氧工藝段和主臭氧工藝段,其中,氣源氣站工藝段為現(xiàn)場制氧工藝段,當然,該氣源氣站也可以直接提供液氧;發(fā)生間工藝段包括輔助氣源(壓縮空氣系統(tǒng))、加氮單元以及臭氧生產(chǎn)單元,其中,輔助氣源與氣源氣站工藝段形成的純氧進行一定比例(根據(jù)所需要的臭氧濃度進行配比)的混合,必要時還可以在輔助氣源中通過加氮單元通入一定量的氮氣對壓縮空氣中的氧氣進行稀釋,然后將混合后的氣體輸送到臭氧生產(chǎn)單元進行臭氧生產(chǎn),在臭氧生產(chǎn)中,還會通過內(nèi)循環(huán)水和外循環(huán)水對臭氧生產(chǎn)單元進行冷卻,預臭氧工藝段和主臭氧工藝段是對水質(zhì)進行處理,根據(jù)需要可以有只設置預臭氧工藝段、一個預臭氧工藝段和一個主臭氧工藝段,一個預臭氧工藝段和多個主臭氧工藝段等多個方式。
在以往的臭氧系統(tǒng)程序設計規(guī)劃中,采用的是傳統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)分解編程,相當于設置一控制器,該臭氧系統(tǒng)的程序均寫入該控制器中,根據(jù)實際需要通過控制器對工藝段進行控制,如果對臭氧系統(tǒng)進行改造或擴展,則需要重新對程序進行編譯、調(diào)試。因此這種編程思想架構(gòu)存在系統(tǒng)穩(wěn)定性偏低,程序可讀性、可重復利用性差,在改造或擴展時的兼容性差等不足,影響項目執(zhí)行中設計和調(diào)試以及后續(xù)維護的工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種基于對象控制的工藝結(jié)構(gòu)化臭氧系統(tǒng),旨在提高程序的可靠性和可讀性,以及程序的可重復性,降低臭氧系統(tǒng)自控編程、調(diào)試和維護難度,提高效率。
為解決上述問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種基于對象控制的工藝結(jié)構(gòu)化臭氧系統(tǒng),其包括氣源氣站、發(fā)生間、預臭氧和主臭氧四個工藝段,每個工藝段均內(nèi)置有程序單元,每個程序單元均包括:
地址映射單元,在所述臭氧系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該地址映射單元,所述地址映射單元未其對應的工藝段中的設備、儀表以及閥門的物理地址映射值內(nèi)部數(shù)據(jù)地址;
報警單元,在所述臭氧系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該報警單元,所述報警單元用于在其相應的工藝段出現(xiàn)異?;蚬收蠒r進行報警;
功能對象單元,在所述臭氧系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該功能對象單元,所述功能對象單元用于在所述臭氧系統(tǒng)運行的數(shù)據(jù)計算以及排序判斷;
流程控制單元,在所述臭氧系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該流程控制單元,所述流程控制單元用于臭氧系統(tǒng)自動啟停其對應工藝段中的被控對象,所述被控對象為每個工藝段中的設備和閥門類對象;
功能調(diào)節(jié)單元,所述功能調(diào)節(jié)單元為每個工藝段進行PID閉環(huán)控制的回路。
所述地址映射分為DI地址映射、DO地址映射、AI地址映射以及AO地址映射,其中,所述DI地址映射為對應工藝段中的設備、儀表和閥門中數(shù)字量信號輸入的映射,DO地址映射為對應工藝段中的設備和閥門中數(shù)字量信號輸出的映射,AI地址映射為對應工藝段中的設備、儀表和閥門中模擬量信號輸入的映射,AO地址映射為對應工藝段中的設備和閥門中模擬量信號輸出的映射。
對于發(fā)生間工藝段,其功能對象單元包括:
臭氧總需求量單元,用于對各個投加點根據(jù)工藝處理需求,要求投加到投加點的純臭氧量的總和;
發(fā)生器理論運行功率計算單元,用于根據(jù)發(fā)生器數(shù)學模型計算發(fā)生器的運行功率;
運行臺數(shù)計算單元,用于根據(jù)所述臭氧系統(tǒng)的產(chǎn)量需求計算運行的發(fā)生器的臺數(shù)以及附屬循環(huán)泵的運行臺數(shù);
調(diào)節(jié)濃度計算單元,用于計算發(fā)生器需要調(diào)節(jié)的濃度;
運行計時單元,用于累計發(fā)生間工藝段設備的運行時間以及輪換計時時間;
設備排序單元,用于判斷根據(jù)臭氧系統(tǒng)的需求啟停發(fā)生間工藝段設備的先后順序。
對于預臭氧和主臭氧工藝段,其功能對象單元均包括:
投加需求流量單元,用于計算每個投加點需要投加臭氧氣體的流量;
遠程工藝水量平均取值單元,用于對每個工藝池的水量,在預設周期內(nèi)進行多次取樣后的平均值進行計算;
投加預置單元,用于獲得每一路調(diào)節(jié)閥運行的預置值;
運行計時單元,用于累計對應預臭氧工藝段或主臭氧工藝段中設備的運行時間以及輪換計時時間;
設備排序單元,用于判斷根據(jù)臭氧系統(tǒng)的需求啟停對應預臭氧工藝段或主臭氧工藝段中設備的先后順序。
對于氣源氣站工藝段,其流程控制單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由壓縮氣源開關(guān)或流程啟停使能條件決定,所述流程啟停使能條件為氣源氣站工藝段中的設備在遠控狀態(tài)或臭氧系統(tǒng)無急停報警。
對于發(fā)生間工藝段,其流程控制單元包括:
氧氣路單元,所述氧氣路單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由氧氣路開關(guān)和第一流程啟停使能條件決定,所述第一流程啟停使能條件包括臭氧系統(tǒng)無急停報警和尾氣破壞系統(tǒng)運行就緒;
加氮氣路單元,所述加氮氣路單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)和第二流程啟停使能條件決定,所述第二流程啟停使能條件包括臭氧系統(tǒng)無急停報警、尾氣破壞單元就緒、氧氣路單元就緒以及氮氣投加就緒;
內(nèi)循環(huán)水單元,所述內(nèi)循環(huán)水單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)或第三流程啟停使能條件決定,所述第三流程啟停使能條件為臭氧系統(tǒng)無急停報警或循環(huán)泵不全報故障;
外循環(huán)水單元,所述外循環(huán)水單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)或第四流程啟停使能條件決定,所述第四流程啟停條件為臭氧系統(tǒng)無急停報警或循環(huán)泵不全報故障;
臭氧生產(chǎn)單元,所述臭氧生產(chǎn)單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)或第五流程啟停使能條件決定,所述第五流程使能條件包括臭氧系統(tǒng)無急停報警、無環(huán)境氣體報警、除外循環(huán)冷卻水準備就緒外的臭氧系統(tǒng)其他工藝段運行就緒。
對于主臭氧工藝段,其流程控制單元包括:
尾氣破壞單元,所述尾氣破壞單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由主臭氧投加開關(guān)或第一流程啟停使能條件決定,所述第一流程啟停使能條件為臭氧系統(tǒng)無急停報警或破壞器在遠程;
投加單元,所述投加單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由主臭氧投加開關(guān)或第二流程啟停使能條件決定,所述第二流程啟停使能條件包括臭氧系統(tǒng)無急停報警、尾氣破壞單元就緒、氧氣路運行就緒。
對于預臭氧工藝段,其流程控制單元包括:
尾氣破壞單元,所述尾氣破壞單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由預臭氧投加開關(guān)或第一流程啟停使能條件決定,所述第一流程啟停使能條件為臭氧系統(tǒng)無急停報警或破壞器在遠程;
增壓水單元,所述增壓水單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由預臭氧投加開關(guān)或第二流程啟停使能條件決定,所述第二流程啟停使能條件為臭氧系統(tǒng)無急停報警或無水流量低報警;
投加單元,所述投加單元對其內(nèi)部的被控對象啟停由預臭氧投加開關(guān)或第三流程啟停使能條件決定,所述第三流程啟停使能條件包括臭氧系統(tǒng)無急停報警、尾氣破壞單元就緒、氧氣路運行就緒、增壓水單元就緒。
所述功能調(diào)節(jié)單元僅應用于發(fā)生間工藝段中,所述功能調(diào)節(jié)單元單元包括:
加氮PID控制單元,用于根據(jù)實際投加氮氣流量按照預設百分比進行配比投加,所述加氮PID控制單元啟動由加氮氣路單元確定;
發(fā)生器功率PID控制單元,用于根據(jù)發(fā)生器調(diào)節(jié)的濃度,自動調(diào)節(jié)發(fā)生器的運行功率,所述發(fā)生器功率PID控制單元啟動由臭氧生產(chǎn)單元確定;
臭氧投加PID控制單元,用于根據(jù)臭氧投加量對投加比例閥進行調(diào)節(jié),所述臭氧投加PID控制單元啟動由投加單元確定,所述投加單元為主臭氧工藝段中流程控制單元中的投加單元或/和預臭氧工藝段中流程控制單元中的投加單元。
相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果在于:
1、本發(fā)明將程序設置于每個工藝段中,并且每個工藝段的程序采用標準化的對象和功能,降低電控人員設計人員編程時和調(diào)試人員現(xiàn)場自控調(diào)試時對臭氧系統(tǒng)復雜控制工藝熟悉程度的要求,降低對維護人員對自控知識的深度要求,提高程序的可重復性,提高工作效率。
2、采用統(tǒng)一臭氧系統(tǒng)的功能架構(gòu),提高其通用性和可讀性,便于不同電控人員間的協(xié)作。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的基于對象控制的工藝結(jié)構(gòu)化臭氧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2為程序單元應用于Siemens系統(tǒng)中的架構(gòu)圖;
圖3為程序單元應用于AB系統(tǒng)中的架構(gòu)圖;
圖4為循環(huán)泵的數(shù)據(jù)和邏輯封裝結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面,結(jié)合附圖以及具體實施方式,對本發(fā)明做進一步描述:
本發(fā)明主要涉及兩個要點:
一、程序標準化組件的建立
標準化組件主要為提高程序的復用性,同時在不斷的應用過程中完善標準化組件。從而達到提高整個臭氧系統(tǒng)的運行可靠性。
在自控系統(tǒng)中標準化組件體現(xiàn)的為兩類:實際被控對對象和功能類對象。實際被控對象為系統(tǒng)中的設備和閥門;功能類對象為數(shù)據(jù)計算、流程控制、調(diào)節(jié)參數(shù)預置等。
標準化組件根據(jù)一定的對象和功能類別,對數(shù)據(jù)和邏輯等進行封裝,對外并不需要統(tǒng)一接口及接口數(shù)據(jù)類型。
在臭氧系統(tǒng)中標準化組件有:
實際被控對象:發(fā)生器、循環(huán)泵、尾氣破壞器、電動閥等。
功能類對象:需求流量計算、投加濃度計算等。
以設備類中的循環(huán)泵為例:
其標準化組件如圖4所示,包括選中、設備使能、手動啟停、自動啟動、自動停止、遙控模式、運行反饋、故障反饋、啟停控制、設備狀態(tài)、不在遠控報警、失效報警、故障報警以及報警復位等多個數(shù)據(jù)或邏輯封裝接口。
二、程序架構(gòu)建立
建立程序架構(gòu),統(tǒng)一程序的風格及各個工藝段間的關(guān)系,達到程序的易讀性和系統(tǒng)擴展。
根據(jù)臭氧系統(tǒng)工藝段間的關(guān)系以及現(xiàn)場實際調(diào)試情況,規(guī)劃整體程序架構(gòu),以Siemens系統(tǒng)和AB系統(tǒng)為例:
主程序塊:將氣源氣站、發(fā)生間、主臭氧、預臭氧各個工藝段的程序關(guān)聯(lián)起來。組成一個完整的系統(tǒng)。如圖2所示,此主程序塊為西門子公司的PLC系統(tǒng)架構(gòu)時需要,而如圖3所示,AB公司的PLC系統(tǒng)不需要此程序塊。
如圖2或3所示,每個工藝段中的地址映射、報警、被控對象、功能對象、流程控制、功能調(diào)節(jié)等均在其工藝段內(nèi)的主程序中調(diào)用,例如:工藝段之間的通訊及控制關(guān)聯(lián),均是讀取對應的關(guān)聯(lián)地址,通關(guān)判斷關(guān)聯(lián)地址的狀態(tài)和數(shù)據(jù)達到各工藝段自動運行時的關(guān)聯(lián)目的。如啟停流程過程的使能條件中,尾氣破壞系統(tǒng)啟動就緒,其就緒狀態(tài)有對應的地址。其他工藝段受破壞系統(tǒng)啟動狀態(tài)限制時,該工藝段就會讀取該地址狀態(tài)進行判斷,因此,擴展或者改造時僅將相應的帶有主程序的工藝段增加或刪減即可,相應工藝段中的主程序為氣源氣站程序單元、發(fā)生間程序單元、主臭氧程序單元、預臭氧程序單元。
氣源氣站程序單元:只要系統(tǒng)工藝結(jié)構(gòu)包含部分,均在氣源氣站中對該部分進行調(diào)用,此部分一般為現(xiàn)場制氧有該工藝段,若為液氧供氧方式,則此部分無需調(diào)用。
發(fā)生間程序單元:發(fā)生間常規(guī)包含的工藝段有輔助氣源(壓縮空氣系統(tǒng))、加氮單元、氧氣路、內(nèi)循環(huán)水單元、外循環(huán)水單元、臭氧生產(chǎn)單元組成。
主臭氧程序單元:有尾氣破壞系統(tǒng)、投加模塊組成。臭氧接觸系統(tǒng)無被控對象,程序中無需控制體現(xiàn)。
預臭氧程序單元:尾氣破壞系統(tǒng)、增壓水系統(tǒng)、投加模塊組成。臭氧接觸系統(tǒng)無被控對象,程序中無需控制體現(xiàn)。
在每個工藝段程序架構(gòu)中,都有同樣的功能類組成:
1、地址映射單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該部分程序。地址映射單元是對應該工藝段中的設備儀表閥門的物理地址映射值內(nèi)部數(shù)據(jù)地址,程序內(nèi)部所用的計算和邏輯均采用內(nèi)部數(shù)據(jù)地址,不直接采用外部物理地址。地址映射單元分為四個部分。
1.1、DI地址映射單元:系統(tǒng)上電運行,此部分為對應工藝段中的設備儀表閥門數(shù)字量信號輸入的映射。
1.2、DO地址映射單元:系統(tǒng)上電運行,此部分為對應工藝段中的設備閥門數(shù)字量控制輸出的映射。
1.3、AI地址映射單元:系統(tǒng)上電運行,此部分為對應工藝段中的設備、儀表、閥門的模擬量信號輸入的映射。
1.4、AO地址映射單元:系統(tǒng)上電運行,此部分為對應工藝段中的設備、閥門的模擬量信號控制輸出的映射。
2、報警單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該部分程序。報警分為數(shù)字量報警單元和模擬量報警單元兩個部分:
2.1、數(shù)字量報警單元:上電運行即調(diào)用,由DI地址映射單元相關(guān)。
2.2、模擬量報警單元:上電運行即調(diào)用,由AI地址映射單元相關(guān)。
3、被控對象單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該部分程序。被控對象為該工藝段中的設備和閥門類對象。
4、功能對象單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該部分程序。功能對象單元為系統(tǒng)運行需要的數(shù)據(jù)計算、排序判斷等功能。通常在發(fā)生間工藝段、主臭氧工藝段和預臭氧工藝段中的功能對象單元分別有下面功能組成:
4.1、發(fā)生間工藝段:
4.1.1、臭氧總需求量單元:各個投加點根據(jù)工藝處理需求,要求投加到投加點的純臭氧量總和。
4.1.2、發(fā)生器理論運行功率計算單元:根據(jù)發(fā)生器數(shù)學模型計算所得的運行功率。
4.1.3、需運行臺數(shù)單元:根據(jù)產(chǎn)量需求確定需要運行的發(fā)生器臺數(shù)及其附屬循環(huán)泵的運行臺數(shù)。
4.1.4、調(diào)節(jié)濃度計算單元:發(fā)生器運行需要調(diào)節(jié)的濃度計算和判斷。
4.1.5、PID控制預置單元:加氮控制環(huán)路、每臺發(fā)生器臭氧濃度調(diào)節(jié)環(huán)路的啟動時發(fā)生器功率運行預置值。
4.1.6、運行計時單元:累計設備的運行時間及輪換計時。
4.1.7、設備排序單元:設備根據(jù)系統(tǒng)需求啟停先后順序的判斷。
4.2、主臭氧或預臭氧工藝段:
4.2.1、投加需求流量單元:計算每個投加點需要投加含一定百分比濃度的臭氧氣體流量。
4.2.2、遠程工藝水量平均取值單元:對每個工藝池組的水量,在一定周期內(nèi)對進行多次取樣后取平均值,避免系統(tǒng)投加出現(xiàn)斷崖式變化。
4.2.3、投加預置單元:每路調(diào)節(jié)閥運行的預置值。
4.2.4、運行計時單元:累計設備的運行時間及輪換計時。
4.2.5、設備排序單元:設備根據(jù)系統(tǒng)需求啟停先后順序的判斷。
5、流程控制單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用該部分程序,系統(tǒng)程序自動啟停各個設備閥門的步驟,流程控制有若干小工藝單元組成。
5.1、輔助氣源工藝段:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由該壓縮氣源開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如設備在遠控狀態(tài)、系統(tǒng)無急停報警等。
5.2、發(fā)生間工藝段:
5.2.1、氧氣路單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由氧氣路開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、尾氣破壞單元運行就緒等。這里需要說明的是:啟動和停止的方式并不相同,其中,啟動的條件為多個條件同時滿足要求方可啟動,即氧氣路內(nèi)部的被控對象啟動的條件為氧氣路開關(guān)閉合且臭氧系統(tǒng)無急停報警,同時,尾氣破壞單元運行就緒。而停止的條件是只要一個條件滿足,則即停止,即氧氣路開關(guān)斷開、臭氧系統(tǒng)急停報警、尾氣破壞單元運行未準備就緒則均致使氧氣路停止。以下或上述相關(guān)的涉及內(nèi)部被控對象啟停的方式均與之類似,這里不再贅述。
5.2.2、加氮氣路單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、尾氣破壞系統(tǒng)運行就緒氧氣路就緒、投加模塊就緒等。
5.2.3、內(nèi)循環(huán)水單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、循環(huán)泵不全報故障等。
5.2.4、外循環(huán)水單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序(工藝系統(tǒng)若配備)。內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、循環(huán)泵不全報故障等。
5.2.5、臭氧生產(chǎn)單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由臭氧生產(chǎn)開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、無環(huán)境氣體報警、系統(tǒng)的其他工藝段(除外循環(huán)冷卻水準備就緒外)均一應運行就緒等。
5.3、主臭氧工藝段:
5.3.1、尾氣破壞單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由主臭氧投加開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、破壞器在遠程等。
5.3.2、投加單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由主臭氧投加開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警破壞系統(tǒng)和氧氣路運行就緒等。
5.4、預臭氧工藝段:
5.4.1、尾氣破壞單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由預臭氧投加開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、破壞器在遠程等。
5.4.2、增壓水單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由預臭氧投加開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、無水流量低報警等。
5.4.3、投加單元:系統(tǒng)上電運行即調(diào)用此部分程序。內(nèi)部的被控對象啟停由預臭氧投加開關(guān)和流程啟停使能條件決定,使能條件如系統(tǒng)無急停報警、破壞系統(tǒng)和氧氣路運行、增壓水系統(tǒng)就緒等。
6、功能調(diào)節(jié)單元:系統(tǒng)中需要進行PID閉環(huán)控制的回路。
該功能調(diào)節(jié)單元僅設置在發(fā)生間工藝段,主要包括:
6.1、加氮PID控制單元:根據(jù)實際投加氣體流量按照一定百分比進行配比投加,保證實際流量在允許的誤差范圍能。PID調(diào)節(jié)啟動有加氮氣路流程控制步驟確定。
6.2、發(fā)生器功率單元:根據(jù)發(fā)生器調(diào)節(jié)濃度,自動調(diào)節(jié)發(fā)生器的運行功率。保證實際臭氧濃度在允許的誤差范圍能。PID調(diào)節(jié)啟動有臭氧生產(chǎn)流程控制步驟確定。
6.3、臭氧投加單元:臭氧投加針對投加比例閥進行調(diào)節(jié),PID調(diào)節(jié)啟動有投加模塊流程控制步驟確定。
在系統(tǒng)架構(gòu)中,各個工藝段獨立運行,不同工藝段間通過統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)進行信號交互,如運行就緒信號等,不再跟不同工藝段間的某個設備產(chǎn)生直接聯(lián)系。
主臭氧和預臭氧工藝投加線,若系統(tǒng)有擴展,只需要將相應的內(nèi)部塊和地址塊復制,并更改相應的名稱,即可完成新增的工藝投加線。
對本領域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。