本實用新型涉及一種無人機航測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

當前，因農(nóng)作物秸稈無序焚燒而引發(fā)的大氣環(huán)境污染問題，已引起全社會及各級政府的高度關(guān)注。秸稈焚燒產(chǎn)生的大量氣體及顆粒污染物會引起區(qū)域性空氣污染，危害人類身體健康，嚴重時會降低空氣能見度、引發(fā)交通事故。據(jù)統(tǒng)計，每年我國秸稈焚燒量約為140Tg(百萬噸)，全國生物質(zhì)燃燒的CO排放量中約有一半來自秸稈焚燒。每年6-10月收獲季，全國范圍內(nèi)都會出現(xiàn)秸稈露天焚燒現(xiàn)象，很大程度上加重了大氣污染水平。為此，2008年國務(wù)院辦公廳下發(fā)了《關(guān)于加快推進農(nóng)作物秸稈綜合利用的意見》，2009和2012年國家發(fā)改委和農(nóng)業(yè)部等部委又聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)編制秸稈綜合利用規(guī)劃指導(dǎo)意見的通知》、《"十二五"農(nóng)作物秸稈綜合利用實施方案》。此后，各級政府還出臺了一系列秸稈禁燒政策。但近年來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中秸稈集中焚燒的現(xiàn)象屢禁不止，因秸稈露天焚燒致使大量顆粒物輸出引起國內(nèi)區(qū)域性大氣污染事件不勝枚舉，已成為公眾密切關(guān)注的社會、環(huán)境問題。

當前對于秸稈焚燒監(jiān)測主要利用衛(wèi)星遙感技術(shù)進行監(jiān)測，衛(wèi)星遙感監(jiān)測技術(shù)的主要優(yōu)勢在于：該技術(shù)在大面積長時間的焚燒現(xiàn)場監(jiān)測中具有準確性、客觀性及數(shù)據(jù)的可回溯性，并且能夠為全面的宏觀性的秸稈焚燒監(jiān)測提供數(shù)據(jù)支 持。然而，由于衛(wèi)星運行軌跡所限，其遙感監(jiān)測重復(fù)觀測時間僅為1-2天/次，受到每天監(jiān)測次數(shù)有限、較小焚燒點捕捉困難、云霧天氣影響監(jiān)測結(jié)果等客觀因素制約，直接導(dǎo)致觀測結(jié)果有以下不足：

1)沒有自有關(guān)鍵技術(shù)的突破，目前使用的數(shù)據(jù)處理和分析方法只能對超過一定面積和持續(xù)一定時間的焚燒場景進行檢測，測試數(shù)據(jù)受客觀因素影響較多，特別是在多云及夜晚情況下無法取得較好的效果；

2)相關(guān)數(shù)據(jù)過于專業(yè)，測試數(shù)據(jù)需要經(jīng)過大量處理后才能夠進行焚燒點辨識，而且數(shù)據(jù)的直觀性不強，監(jiān)測分辨率具有局限性，無法直接用于常規(guī)的焚燒監(jiān)測管理；

3)應(yīng)用范圍有限，衛(wèi)星遙感觀測和處理的數(shù)據(jù)資源，基于成本和技術(shù)，一般只能掌握在省級或國家的氣象部門，而市、縣、鎮(zhèn)、鄉(xiāng)等所在區(qū)域才是秸稈焚燒的集中地，這些部門很難第一時間利用衛(wèi)星遙感進行針對性的監(jiān)測和對秸稈焚燒集中地進行迅速的處理，因此衛(wèi)星遙感技術(shù)監(jiān)測秸稈焚燒的應(yīng)用范圍相當有限；

上述問題的存在，大大降低了秸稈監(jiān)測技術(shù)實際應(yīng)用的經(jīng)濟、社會與生態(tài)效益。因此本實用新型基于無人機開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、監(jiān)測效率高的新型秸稈焚燒監(jiān)測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中基于衛(wèi)星遙感監(jiān)測的重復(fù)觀察周期長，使用成本高，相關(guān)技術(shù)復(fù)雜，監(jiān)測效果受環(huán)境影響大、應(yīng)用范圍有限等問題，提供一種基于無人機的秸稈焚燒檢測系統(tǒng)，該監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，簡化了測量流程，降低了測量成本，效率較高，大大方了實際工程人員的 使用。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，包括：

無人機，所述無人機上設(shè)置有用于定位自身三維位置信息的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，用于采集地面圖像的可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)，用于判斷秸稈焚燒區(qū)域的位置敏感探測器；

應(yīng)用終端，包括用于控制無人機飛行的控制裝置以及用于顯示監(jiān)測區(qū)域的圖像和無人機三維位置信息的圖像顯示模塊。

本實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，其中無人機中衛(wèi)星導(dǎo)航模塊用于輸入監(jiān)測區(qū)域的導(dǎo)航路徑信息并用于對無人機的飛行路徑導(dǎo)航，紅外采集系統(tǒng)與可見光采集系統(tǒng)用于采集監(jiān)測區(qū)域的圖像信息，其中紅外采集系統(tǒng)用于監(jiān)測區(qū)域中熱源異常的紅外圖像信息，位置敏感探測器用于判斷紅外異常區(qū)域方向，無人機根據(jù)位置敏感探測器的檢測結(jié)果調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，可見光采集系統(tǒng)用于對紅外異常區(qū)域所在的整體區(qū)域進行成像，使得可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)正對紅外異常區(qū)域，便于采集清晰的圖像信息；應(yīng)用終端的顯示模塊用于顯示完整的可見光圖像與紅外圖像，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別，并利用控制裝置控制無分機的飛行；該基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測方式，避免了傳統(tǒng)監(jiān)測裝置依賴于遙感監(jiān)測衛(wèi)星，避免了重復(fù)觀察周期長、使用成本高、相關(guān)技術(shù)復(fù)雜、監(jiān)測效果受環(huán)境影響大等弊端，利用無人機作為監(jiān)測載體，利用可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)收集監(jiān)測區(qū)域的圖像信息，利用位置敏感器件檢測值控制無人機飛行姿態(tài)，實現(xiàn)紅外異常區(qū)域的清晰圖像采集，利用動態(tài)圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域圖像完整顯 示；該監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，簡化了測量流程，降低了測量成本，效率較高，大大方便了實際工程人員的使用，也便于涉及到市、縣、鎮(zhèn)、鄉(xiāng)等所在區(qū)域秸稈焚燒監(jiān)測的實際應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)為共軸圖像采集系統(tǒng)，所述共軸圖像采集系統(tǒng)用于在同一張圖像成像時同時拍攝紅外圖像和可見光圖像，成像方便簡單。

優(yōu)選地，所述位置敏感探測器為四象限位置敏感探測器，即相對位置敏感探測器視角中心的左方、右方、前方和后方四個象限位置，采用了四個光電探測器分別進行檢測紅外異常區(qū)成像在視角的位置，當其成像位置不在光軸上，對該成像信號的幅度和位置進行判斷，自動控制無人機做位置調(diào)整使得探測到的紅外異常區(qū)成像信息調(diào)整到光軸中心位置，即使可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)的成像視角正對紅外異常區(qū)域。

優(yōu)選地，所述位置敏感探測器前方設(shè)有可見光截止濾光片，用于將可見光過濾，紅外光通過，秸稈焚燒區(qū)域的拍攝效果更好。

優(yōu)選地，該監(jiān)測裝置還包括設(shè)于無人機中的用于將可見光圖像和紅外圖像進行拼接的圖像處理模塊。

該圖像處理模塊可以利用動態(tài)圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)將分離可見光圖像與紅外圖像分別拼接為一張完整圖像，并在顯示模塊能夠顯示完整的可見光圖像與紅外圖像，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于顯示終端中圖像顯示模塊中的用于將可見光圖像和紅外圖像進行拼接的圖像處理模塊。

當圖像處理模塊集成到應(yīng)用終端中時，無人機將可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)拍攝的照片傳輸至應(yīng)用終端，在應(yīng)用終端實現(xiàn)圖像的動態(tài)拼接。

優(yōu)選地，所述無人機上還包括用于測量其相對地面高度的高度傳感器，用于相對地面高度的測量，用于顯示秸稈焚燒紅外區(qū)域圖像時，顯示拍攝高度的坐標信息。

上述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的測量方法，包括以下步驟：

步驟一、設(shè)定無人機飛行速度與拍照間隔時間，啟動所述無人機，無人機根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑飛行至導(dǎo)航起始位置；

步驟二、啟動所述無人機上的可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)，無人機沿著導(dǎo)航路徑向前飛行，根據(jù)位置敏感探測器檢測到的紅外異常區(qū)域調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，使所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)正對紅外異常區(qū)域，當拍照間隔時間到達時，所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)分別對紅外異常區(qū)域進行拍照；

步驟三、無人機繼續(xù)沿著預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑飛行，重復(fù)所述步驟二，在飛行過程中根據(jù)位置敏感探測器檢測紅外異常區(qū)域的結(jié)果，不斷調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，并在拍照間隔時間到達時，啟動所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)開始拍照，并將可見光圖像與紅外圖像分別傳輸至應(yīng)用終端，并在應(yīng)用終端進行顯示；

步驟四、無人機完成導(dǎo)航路徑飛行后，無人機降落至起飛位置，系統(tǒng)完成待測區(qū)域的秸稈焚燒監(jiān)測。

該基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的測量方法，采用了上述的監(jiān)測裝置，通過無人機與圖像處理相結(jié)合的方式實現(xiàn)秸稈焚燒監(jiān)測，在無人機上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑對待監(jiān)測區(qū)域進行監(jiān)測，根據(jù)設(shè)定時間間隔進行拍照，能夠降低圖像信息量，提高處理速度與實時響應(yīng)性能；在拍照時，啟動 紅外采集系統(tǒng)與可見光采集系統(tǒng)，用于采集監(jiān)測區(qū)域中熱源異常的紅外圖像信息和紅外異常區(qū)域周邊整體成像，其中位置敏感探測器用于判斷紅外異常區(qū)域方向，并根據(jù)位置敏感探測器的檢測結(jié)果隨時調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，方便采集較為清晰的圖像信息；將拍攝的圖像傳遞到應(yīng)用終端的顯示模塊，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別，并利用控制裝置控制無分機的飛行；該基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測方法，實現(xiàn)了秸稈焚燒監(jiān)測簡易化，簡化了測量流程，降低了測量成本，效率較高，大大方便了實際工程人員的使用。

優(yōu)選地，所述步驟二中可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)對紅外異常區(qū)域進行拍照時，所述無人機處于懸停狀態(tài)或正常飛行狀態(tài)，根據(jù)實際拍攝成像需要，操作人員根據(jù)控制裝置對無人機進行控制。

優(yōu)選地，所述步驟三中在進行可見光圖像和紅外圖像通過圖像處理模塊進行拼接，當所述圖像處理模塊設(shè)置在無人機內(nèi)時，所述圖像處理模塊將可見光圖像和紅外圖像拼接后再將拼接圖像傳輸至應(yīng)用終端；當所述圖像處理系統(tǒng)設(shè)置在應(yīng)用終端內(nèi)時，則將可見光圖像與紅外圖像分別傳輸至應(yīng)用終端后，由所述應(yīng)用終端內(nèi)的圖像處理系統(tǒng)進行圖像拼接，并在應(yīng)用終端上的圖像顯示模塊上進行顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，采用了無人機作為載體，以可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)作為分別作為信息采集裝置，其中可見光采集系統(tǒng)可以實現(xiàn)整體區(qū)域成像，以位置敏感探測器調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，實現(xiàn)紅外異常區(qū)域即秸稈焚燒區(qū)的清晰成像，便于操作人員的分析與使用； 該監(jiān)測裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中基于衛(wèi)星遙感監(jiān)測的重復(fù)觀察周期長，使用成本高，相關(guān)技術(shù)復(fù)雜，監(jiān)測效果受環(huán)境影響大等缺點，開發(fā)基于無人機的秸稈焚燒檢測系統(tǒng)，同時還提供了一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的測量方法，該監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，簡化了測量流程，降低了測量成本，效率較高，大大方了實際工程人員的使用；

2、本實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，位置敏感探測器的鏡頭前設(shè)有可見光截止濾光片，用于將可見光過濾，紅外光通過，秸稈焚燒區(qū)域的拍攝效果更好；

3、本實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，包括設(shè)于無人機或者圖像顯示模塊中的用于將可見光圖像和紅外圖像進行拼接的圖像處理模塊，該圖像處理模塊可以利用動態(tài)圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)將分離可見光圖像與紅外圖像分別拼接為一張完整圖像，并在顯示模塊能夠顯示完整的可見光圖像與紅外圖像，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的監(jiān)測流程圖；

圖2為實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)連接簡圖。

具體實施方式

下面結(jié)合試驗例及具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。

實施例1

一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，如圖2所示，包括：

無人機，其中該無人機上設(shè)置有用于定位自身三維位置信息的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，用于采集地面圖像的可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)，用于判斷秸稈焚燒區(qū)域的位置敏感探測器；

應(yīng)用終端，包括用于控制無人機飛行的控制裝置以及用于顯示監(jiān)測區(qū)域的圖像和無人機三維位置信息的圖像顯示模塊。

其中，上述的可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)為共軸圖像采集系統(tǒng)，該軸圖像采集系統(tǒng)用于在同一張圖像成像時同時拍攝紅外圖像和可見光圖像，成像方便簡單。該位置敏感探測器為四象限位置敏感探測器，為了使位置敏感探測器更好的監(jiān)測紅外異常區(qū)域，在位置敏感探測器前方設(shè)有可見光截止濾光片，用于將可見光過濾，紅外光通過，秸稈焚燒區(qū)域的拍攝效果更好。為了顯示紅外異常區(qū)域的更多坐標信息，在無人機上還包括用于測量其相對地面高度的高度傳感器，用于相對地面高度的測量，用于顯示秸稈焚燒紅外區(qū)域圖像時，顯示拍攝高度的坐標信息。

上述的位置敏感探測器為四象限位置敏感探測器，該四象限位置敏感探測器，即相對位置敏感探測器視角中心的左方、右方、前方和后方四個象限位置，其分別采用了四個光電探測器分別進行檢測紅外異常區(qū)成像在視角的位置，當其成像位置不在光軸上，對該成像信號的幅度和位置進行判斷，自動控制無人機做位置調(diào)整使得探測到的紅外異常區(qū)成像信息調(diào)整到光軸中心位置，即使可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)的成像視角正對紅外異常區(qū)域。具體的，當秸稈焚燒紅外異常區(qū)域位于位置敏感探測器的中心視角偏左方時，反饋給無人機控制其姿態(tài)自動朝左邊進行偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)的光軸 中心視角位置對準秸稈焚燒紅外異常區(qū)域，便于成像更加清楚。

另外，無人機或者圖像顯示模塊中還設(shè)有用于將可見光圖像和紅外圖像進行拼接的圖像處理模塊。該圖像處理模塊可以利用動態(tài)圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)將分離可見光圖像與紅外圖像分別拼接為一張完整圖像，并在顯示模塊能夠顯示完整的可見光圖像與紅外圖像，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別。當圖像處理模塊集成到應(yīng)用終端中時，無人機將可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)拍攝的照片傳輸至應(yīng)用終端，在應(yīng)用終端實現(xiàn)圖像的動態(tài)拼接。

本實用新型所述一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，其中無人機中衛(wèi)星導(dǎo)航模塊用于輸入監(jiān)測區(qū)域的導(dǎo)航路徑信息并用于對無人機的飛行路徑導(dǎo)航，紅外采集系統(tǒng)與可見光采集系統(tǒng)用于采集監(jiān)測區(qū)域的圖像信息，其中紅外采集系統(tǒng)用于監(jiān)測區(qū)域中熱源異常的紅外圖像信息，位置敏感探測器用于判斷紅外異常區(qū)域方向，無人機根據(jù)位置敏感探測器的檢測結(jié)果調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，可見光采集系統(tǒng)用于對紅外異常區(qū)域所在的整體區(qū)域進行成像，使得可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)正對紅外異常區(qū)域，便于采集清晰的圖像信息；應(yīng)用終端的顯示模塊用于顯示完整的可見光圖像與紅外圖像，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別，并利用控制裝置控制無分機的飛行；該基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測方式，避免了傳統(tǒng)監(jiān)測裝置依賴于遙感監(jiān)測衛(wèi)星，避免了重復(fù)觀察周期長、使用成本高、相關(guān)技術(shù)復(fù)雜、監(jiān)測效果受環(huán)境影響大等弊端，利用無人機作為監(jiān)測載體，利用可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)收集監(jiān)測區(qū)域的圖像信息，利用位置敏感器件檢測值控制無人機飛行姿態(tài)，實現(xiàn)紅外異常區(qū)域的清晰圖像采集，利用動態(tài)圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域圖像完整顯 示；該監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，簡化了測量流程，降低了測量成本，效率較高，大大方便了實際工程人員的使用，也便于涉及到市、縣、鎮(zhèn)、鄉(xiāng)等所在區(qū)域秸稈焚燒監(jiān)測的實際應(yīng)用。

實施例2

如圖1、2所示，本實施例還提供了一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的測量方法，包括使用實施例1中的一種基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置，其測量方法包括以下步驟：

步驟一、設(shè)定無人機飛行速度與拍照間隔時間，啟動所述無人機，無人機根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑飛行至導(dǎo)航起始位置；

步驟二、啟動所述無人機上的可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)，無人機沿著導(dǎo)航路徑向前飛行，根據(jù)位置敏感探測器檢測到的紅外異常區(qū)域調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，使所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)正對紅外異常區(qū)域，當拍照間隔時間到達時，所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)分別對紅外異常區(qū)域進行拍照；

步驟三、無人機繼續(xù)沿著預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑飛行，重復(fù)所述步驟二，在飛行過程中根據(jù)位置敏感探測器檢測紅外異常區(qū)域的結(jié)果，不斷調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，并在拍照間隔時間到達時，啟動所述可見光采集系統(tǒng)與紅外采集系統(tǒng)開始拍照，并將可見光圖像與紅外圖像分別傳輸至應(yīng)用終端，并在應(yīng)用終端進行顯示；

步驟四、無人機完成導(dǎo)航路徑飛行后，無人機降落至起飛位置，系統(tǒng)完成待測區(qū)域的秸稈焚燒監(jiān)測。

其中，上述述步驟二中可見光采集系統(tǒng)和紅外采集系統(tǒng)對紅外異常區(qū)域進行拍照時，所述無人機處于懸停狀態(tài)或正常飛行狀態(tài)，根據(jù)實際拍攝成像需要，操作人員根據(jù)控制裝置對無人機進行控制。

其中，上述步驟三中在進行可見光圖像和紅外圖像通過圖像處理模塊進行拼接，當所述圖像處理模塊設(shè)置在無人機內(nèi)時，所述圖像處理模塊將可見光圖像和紅外圖像拼接后再將拼接圖像傳輸至應(yīng)用終端；當所述圖像處理系統(tǒng)設(shè)置在應(yīng)用終端內(nèi)時，則將可見光圖像與紅外圖像分別傳輸至應(yīng)用終端后，由所述應(yīng)用終端內(nèi)的圖像處理系統(tǒng)進行圖像拼接，并在應(yīng)用終端上的圖像顯示模塊上進行顯示。

該基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測裝置的測量方法，采用了上述的監(jiān)測裝置，通過無人機與圖像處理相結(jié)合的方式實現(xiàn)秸稈焚燒監(jiān)測，在無人機上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航路徑對待監(jiān)測區(qū)域進行監(jiān)測，根據(jù)設(shè)定時間間隔進行拍照，能夠降低圖像信息量，提高處理速度與實時響應(yīng)性能；在拍照時，啟動紅外采集系統(tǒng)與可見光采集系統(tǒng)，用于采集監(jiān)測區(qū)域中熱源異常的紅外圖像信息和紅外異常區(qū)域周邊整體成像，其中位置敏感探測器用于判斷紅外異常區(qū)域方向，并根據(jù)位置敏感探測器的檢測結(jié)果隨時調(diào)整無人機飛行姿態(tài)，方便采集較為清晰的圖像信息；將拍攝的圖像傳遞到應(yīng)用終端的顯示模塊，操作人員根據(jù)可見光圖像與紅外圖像進行秸稈焚燒區(qū)域的辨別，并利用控制裝置控制無分機的飛行；該基于無人機的秸稈焚燒監(jiān)測方法，實現(xiàn)了秸稈焚燒監(jiān)測簡易化，簡化了測量流程，降低了測量成本，效率較高，大大方便了實際工程人員的使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。