本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)載藍(lán)牙語(yǔ)音控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，簡(jiǎn)單的控制操作機(jī)器已經(jīng)不能滿(mǎn)足人類(lèi)的欲望，利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)讓機(jī)器理解人類(lèi)的語(yǔ)言，以及實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互成為新的研究?jī)?nèi)容。許多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科技公司都開(kāi)始將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到其自家科技產(chǎn)品上，擴(kuò)展新的功能。同時(shí)，經(jīng)濟(jì)的繁榮促使汽車(chē)以史無(wú)前例的速度進(jìn)入到人們的生活，使人們對(duì)汽車(chē)依賴(lài)越來(lái)越強(qiáng)，因此，把汽車(chē)與人們的生活很好的連接起來(lái)將成為未來(lái)汽車(chē)廠(chǎng)商競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。車(chē)載移動(dòng)多媒體的誕生和發(fā)展雖然滿(mǎn)足了現(xiàn)代汽車(chē)消費(fèi)者在車(chē)內(nèi)既可以通過(guò)接受外界信息進(jìn)行工作又可以進(jìn)行娛樂(lè)這種兩便的需求，然而依靠大量物理和數(shù)字按鈕的傳統(tǒng)車(chē)載終端，對(duì)于需要一邊開(kāi)車(chē)一邊操作的司機(jī)來(lái)說(shuō)非常麻煩，因此司機(jī)與車(chē)載多媒體系統(tǒng)的交互已經(jīng)成為一個(gè)新的問(wèn)題。傳統(tǒng)終端不僅操作繁雜，而且駕駛員在行駛過(guò)程中手難免要離開(kāi)方向盤(pán)去進(jìn)行一些操作，這無(wú)疑分散了駕駛者的注意力，非常危險(xiǎn)。在這種情況下，使車(chē)主“只動(dòng)嘴不動(dòng)手”的車(chē)載語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將是一個(gè)非常有效的解決方案。

目前，車(chē)載智能語(yǔ)音控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的智能連接系統(tǒng)可以連上用戶(hù)的手機(jī)、平板等智能設(shè)備，并可通過(guò)語(yǔ)音指令進(jìn)行控制，相當(dāng)智能，但在駕駛員和行車(chē)的安全保障方面，以及汽車(chē)人性化功能設(shè)計(jì)方面還存在不足，由此可見(jiàn)，增強(qiáng)用戶(hù)操控的便捷性，同時(shí)提升汽車(chē)的人性化功能和行車(chē)安全系數(shù)，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種車(chē)載藍(lán)牙語(yǔ)音控制系統(tǒng)，以增強(qiáng)用戶(hù)操控的便捷性，提升汽車(chē)的人性化功能和行車(chē)安全系數(shù)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)載藍(lán)牙語(yǔ)音控制系統(tǒng)，包括車(chē)載終端、藍(lán)牙交互模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及信號(hào)切換模塊，所述車(chē)載終端分別與藍(lán)牙交互模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及信號(hào)切換模塊相連接。

較佳的，所述藍(lán)牙交互模塊與所述車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接。

較佳的，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊與所述藍(lán)牙交互模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述信號(hào)切換模塊與所述藍(lán)牙交互模塊進(jìn)行電連接。

較佳的，所述信號(hào)切換模塊用于將藍(lán)牙耳機(jī)與車(chē)載終端之間的語(yǔ)音控制信號(hào)、藍(lán)牙耳機(jī)與手機(jī)之間的無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)進(jìn)行相互切換。

較佳的，所述藍(lán)牙交互模塊，包括：

語(yǔ)音輸入單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、處理單元、信號(hào)切換單元和信號(hào)傳輸單元，其中，所述語(yǔ)音輸入單元與語(yǔ)音識(shí)別單元進(jìn)行電連接，所述信號(hào)切換單元和信號(hào)傳輸單元進(jìn)行電連接，語(yǔ)音輸入單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、信號(hào)切換單元和信號(hào)傳輸單元分別與所述處理單元進(jìn)行電連接。

較佳的，所述藍(lán)牙交互模塊，還包括：

車(chē)輛自鎖及防盜控制單元、車(chē)輛位置監(jiān)控單元、一鍵呼叫控制單元和一鍵求救控制單元，其中，用戶(hù)攜帶的藍(lán)牙耳機(jī)的車(chē)輛自鎖及防盜控制單元、一鍵呼叫控制單元、一鍵求救控制單元分別與所述車(chē)載終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述車(chē)輛位置監(jiān)控單元與車(chē)載GPS系統(tǒng)、手機(jī)對(duì)應(yīng)的云同步軟件通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)無(wú)線(xiàn)連接。

可見(jiàn)，本方案基于藍(lán)牙的汽車(chē)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，在開(kāi)發(fā)中以藍(lán)牙遙控為切入點(diǎn)，進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)藍(lán)牙潛在的拓展運(yùn)用，同時(shí)充分運(yùn)用MEMS傳感器和光纖光柵傳感器技術(shù)，借助藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)通信，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者體征和汽車(chē)行駛情況并予以提醒；結(jié)合車(chē)載語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，將便攜設(shè)備與車(chē)載終端連為一體，實(shí)現(xiàn)駕駛者通過(guò)語(yǔ)音就可以操作車(chē)輛；車(chē)載終端和手機(jī)信號(hào)之間的迅速切換，使得駕駛者只需調(diào)整控制按鈕便可以通過(guò)藍(lán)牙耳機(jī)接聽(tīng)電話(huà)。這些功能不僅簡(jiǎn)化了車(chē)輛操控的復(fù)雜度，而且有效節(jié)約了車(chē)載終端有限的系統(tǒng)資源開(kāi)銷(xiāo)，并針對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的疲勞駕駛與醉酒駕車(chē)等危險(xiǎn)駕車(chē)現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)防和處理，同時(shí)提供駕駛者以更高的安全保障，力求給人們帶來(lái)一種全新的駕車(chē)?yán)砟睢Ａ硗?，我們將模塊化的設(shè)計(jì)理念融入到車(chē)載藍(lán)牙系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，每個(gè)模塊結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立，功能上相互聯(lián)系，使得這個(gè)系統(tǒng)在工作時(shí)每個(gè)模塊相互配合，在維修時(shí)則可以單獨(dú)更換某個(gè)模塊，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種車(chē)載藍(lán)牙語(yǔ)音控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光纖光柵傳感器生命體征測(cè)量系統(tǒng)的原理示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的ROK101007/1藍(lán)牙的工作流程原理圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的流程示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的藍(lán)牙語(yǔ)音控制與安全保障系統(tǒng)的功能示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面對(duì)本實(shí)用新型提供的一種車(chē)載藍(lán)牙語(yǔ)音控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，圖1為本實(shí)用新型提供的一種車(chē)載藍(lán)牙語(yǔ)音控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，包括車(chē)載終端101、藍(lán)牙交互模塊102、語(yǔ)音識(shí)別模塊103以及信號(hào)切換模塊104，所述車(chē)載終端分別與藍(lán)牙交互模塊、傳感器模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊以及信號(hào)切換模塊相連接。

具體的，所述藍(lán)牙交互模塊與所述車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接。

具體的，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊與所述藍(lán)牙交互模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述信號(hào)切換模塊與所述藍(lán)牙交互模塊進(jìn)行電連接。

具體的，所述信號(hào)切換模塊用于將藍(lán)牙耳機(jī)與車(chē)載終端之間的語(yǔ)音控制信號(hào)、藍(lán)牙耳機(jī)與手機(jī)之間的無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)進(jìn)行相互切換。

具體的，所述藍(lán)牙交互模塊，包括：語(yǔ)音輸入單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、處理單元、信號(hào)切換單元和信號(hào)傳輸單元，其中，所述語(yǔ)音輸入單元與語(yǔ)音識(shí)別單元進(jìn)行電連接，所述信號(hào)切換單元和信號(hào)傳輸單元進(jìn)行電連接，語(yǔ)音輸入單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、信號(hào)切換單元和信號(hào)傳輸單元分別與所述處理單元進(jìn)行電連接。

具體的，所述藍(lán)牙交互模塊，還包括：車(chē)輛自鎖及防盜控制單元、車(chē)輛位置監(jiān)控單元、一鍵呼叫控制單元和一鍵求救控制單元，其中，用戶(hù)攜帶的藍(lán)牙耳機(jī)的車(chē)輛自鎖及防盜控制單元、一鍵呼叫控制單元、一鍵求救控制單元分別與所述車(chē)載終端進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述車(chē)輛位置監(jiān)控單元與車(chē)載GPS系統(tǒng)、手機(jī)對(duì)應(yīng)的云同步軟件通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)無(wú)線(xiàn)連接。

其中，對(duì)于交互模塊，該模塊以藍(lán)牙耳機(jī)為載體向車(chē)載終端發(fā)送請(qǐng)求命令，或主動(dòng)接收推送信息，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。方案采用基于Multi-agent、面向任務(wù)的交互框架(TOMAA)。將人的命令通過(guò)交互模塊，轉(zhuǎn)換為汽車(chē)ECU控制的信號(hào)，使人與車(chē)和諧統(tǒng)一起來(lái)。藍(lán)牙是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信的硬件基礎(chǔ)。本方案采用的是ROK101007/1模塊，其主要特點(diǎn)是支持USB、UART和IIC，具有聲音和數(shù)據(jù)傳輸功能，符合藍(lán)牙1.1版本并通過(guò)了FCC/ETST認(rèn)證，主要包括基帶控制器、閃速存儲(chǔ)器和射頻模塊。ROK101007/1克服了早期無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品中的許多技術(shù)瓶頸，給用戶(hù)應(yīng)用帶來(lái)方便。

在實(shí)際應(yīng)用中，還可以增加傳感器模塊，如圖2所示。本方案采用的是MEMS傳感器與光纖光柵傳感器相結(jié)合的傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)。MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來(lái)的新型傳感器，將微電子技術(shù)和精密機(jī)械加工技術(shù)融合在一起，實(shí)現(xiàn)微電子與機(jī)械系統(tǒng)的一體化，其體積和能耗小，可實(shí)現(xiàn)許多全新的功能，便于大批量和高精度生產(chǎn)，單件成本低，易構(gòu)成大規(guī)模和多功能陣列。光纖布拉格光柵傳感器的傳感信號(hào)為波長(zhǎng)調(diào)制，測(cè)量信號(hào)不受光源起伏、光纖彎曲損耗等的影響，是實(shí)時(shí)生命體征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的理想選擇。

根據(jù)兩種傳感器的特點(diǎn)，我們專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了駕駛員手環(huán)，駕駛員在上車(chē)后佩戴上手環(huán)，就可以對(duì)駕駛者進(jìn)行生命體征的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在汽車(chē)中控方向盤(pán)、底盤(pán)安裝MEMS傳感器，對(duì)汽車(chē)行駛狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)并及時(shí)反饋。可以說(shuō)，該模塊給駕駛者和車(chē)輛提供了全面的保護(hù)，大大增加了行車(chē)的安全性。

對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別模塊，語(yǔ)音識(shí)別的本質(zhì)是基于語(yǔ)音特征的模式識(shí)別，也就是通過(guò)學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以使輸入的語(yǔ)音被按照一定的方式進(jìn)行分類(lèi)。由于原始語(yǔ)音信號(hào)包含了很多的隨機(jī)因素，數(shù)據(jù)量太大，使得系統(tǒng)運(yùn)算及存貯負(fù)擔(dān)過(guò)重，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的識(shí)別性能，因此原始語(yǔ)音信號(hào)必須經(jīng)過(guò)分析和處理得到能表征原始語(yǔ)音特征的參數(shù)才能進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別系統(tǒng)本身由訓(xùn)練和識(shí)別兩個(gè)部分組成：訓(xùn)練就是建模的過(guò)程，預(yù)先分析出語(yǔ)音特征參數(shù)，制作成語(yǔ)音模板存放在語(yǔ)音參數(shù)庫(kù)中；識(shí)別過(guò)程就是把得到的語(yǔ)音參數(shù)通過(guò)處理與庫(kù)中已知參數(shù)模板作對(duì)比，采用判決方法找到最接近語(yǔ)音特征的模板，就可得到識(shí)別結(jié)果。這一過(guò)程由固定在車(chē)載終端中的微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)有語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)，并可以對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行處理。

鑒于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)還不夠成熟，同時(shí)駕駛環(huán)境復(fù)雜，這個(gè)模塊多用于對(duì)駕駛者對(duì)汽車(chē)的非駕駛性操作，如開(kāi)關(guān)空調(diào)、開(kāi)關(guān)音樂(lè)、開(kāi)關(guān)窗戶(hù)頂棚等，不僅使駕駛更加智能高效，還可以大大減少非駕駛性操作對(duì)駕駛者的影響，使駕駛者更能全身心投入到駕駛中，極大地避免了安全事故的發(fā)生。

不同的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)所采用的基本技術(shù)都一樣，僅在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)的一些細(xì)節(jié)上稍有出入。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。

對(duì)于信號(hào)切換模塊，目前全國(guó)正在開(kāi)展的試點(diǎn)開(kāi)車(chē)打電話(huà)的交通違章處罰措施，開(kāi)車(chē)打電話(huà)已經(jīng)成為新的馬路殺手，所以該模塊是專(zhuān)門(mén)為便于駕駛者接聽(tīng)手機(jī)而設(shè)計(jì)的。目前已推出過(guò)一款車(chē)載智能語(yǔ)音控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的智能連接系統(tǒng)可以連上用戶(hù)的手機(jī)、平板等設(shè)備，并可通過(guò)語(yǔ)音指令進(jìn)行控制，我們可以利用這一技術(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)信號(hào)切換模塊，實(shí)現(xiàn)駕駛者對(duì)汽車(chē)語(yǔ)音操控和接聽(tīng)電話(huà)的無(wú)縫銜接。

該模塊完全通過(guò)藍(lán)牙、車(chē)載終端和手機(jī)之間的信號(hào)傳遞實(shí)現(xiàn)，通過(guò)按下藍(lán)牙耳機(jī)上的控制按鈕，藍(lán)牙會(huì)向車(chē)載終端發(fā)送斷開(kāi)連接的請(qǐng)求，車(chē)載終端在接收到信號(hào)后自動(dòng)斷開(kāi)與藍(lán)牙耳機(jī)的連接，同時(shí)內(nèi)部的智能連接系統(tǒng)控制駕駛者的手機(jī)與藍(lán)牙耳機(jī)建立連接，此時(shí)駕駛者便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)的語(yǔ)音操控。這一模塊完全虛擬化數(shù)字化，體現(xiàn)了未來(lái)駕駛操作的數(shù)字化發(fā)展方向。

具體的，在實(shí)際應(yīng)用中，此方案采用模塊化的工作方式。布置在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的手環(huán)上的光纖光柵傳感器對(duì)駕駛員的身體狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，布置在汽車(chē)中控方向盤(pán)、底盤(pán)的MEMS傳感器對(duì)汽車(chē)行駛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。駕駛員通過(guò)車(chē)內(nèi)藍(lán)牙耳機(jī)和交互系統(tǒng)進(jìn)行信息處理對(duì)汽車(chē)實(shí)行語(yǔ)音控制。

駕駛者體征及汽車(chē)行駛監(jiān)測(cè)：通過(guò)安裝在專(zhuān)用手環(huán)上的光纖光柵傳感器，車(chē)載系統(tǒng)可以在行車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者的呼吸、血流、心跳等生命體征，當(dāng)駕駛員在行車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)頭暈、目眩、瞌睡或行車(chē)前飲酒，其數(shù)值達(dá)到監(jiān)測(cè)臨界時(shí)，車(chē)載系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車(chē)載音響語(yǔ)音提示+座椅震動(dòng)提醒駕駛員生命體征出現(xiàn)問(wèn)題，需停車(chē)休息。若此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)還沒(méi)有啟動(dòng)，車(chē)載系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，直至駕駛者的生命體征恢復(fù)正常。

通過(guò)安裝在汽車(chē)中控方向盤(pán)、底盤(pán)的MEMS傳感器，車(chē)載系統(tǒng)可以對(duì)汽車(chē)行駛狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中出現(xiàn)異常時(shí)傳感器會(huì)迅速將信息傳遞給車(chē)載系統(tǒng)，并通過(guò)顯示屏報(bào)警。通過(guò)存儲(chǔ)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的錯(cuò)誤應(yīng)對(duì)方案，顯示屏上會(huì)同時(shí)提供駕駛者幾條解決建議，駕駛者可通過(guò)反饋的信息自行處理。

同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)生命體征監(jiān)測(cè)和汽車(chē)行駛監(jiān)測(cè)進(jìn)行全過(guò)程記錄，并保存在云同步的APP(軟件)中，讓駕駛員駕車(chē)后對(duì)本次駕車(chē)狀況和汽車(chē)現(xiàn)狀有個(gè)全面了解，方便參考和改善下次駕車(chē)。

藍(lán)牙語(yǔ)音智能控制：傳統(tǒng)的車(chē)載終端需要通過(guò)多個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的很多附加功能，這不僅使駕駛操作變得繁瑣，而且往往會(huì)讓駕駛者分神，大大增加安全事故的概率。而通過(guò)藍(lán)牙耳機(jī)，駕駛者可以建立與車(chē)載系統(tǒng)之間的無(wú)線(xiàn)連接，并且同時(shí)啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別模塊，從而通過(guò)語(yǔ)音指令代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)操控，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)空調(diào)、開(kāi)關(guān)音樂(lè)、開(kāi)關(guān)窗戶(hù)頂棚等非駕駛性操作，保證駕駛者坐在座位上只需對(duì)著話(huà)筒，按需要發(fā)出語(yǔ)音指令，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的語(yǔ)音控制，而駕駛員的注意力仍能集中在路面上，專(zhuān)心駕駛，保持整個(gè)駕駛過(guò)程中“眼不離路，手不離盤(pán)”，提高駕駛樂(lè)趣的同時(shí)保證了安全性。

來(lái)電無(wú)線(xiàn)接聽(tīng)：在瞬息萬(wàn)變的馬路上，看手機(jī)的那幾秒鐘往往就可能是意外出現(xiàn)的時(shí)間，所以目前車(chē)載電話(huà)已經(jīng)成為了汽車(chē)系統(tǒng)的熱點(diǎn)。該方案通過(guò)信號(hào)切換模塊，使得通過(guò)藍(lán)牙接聽(tīng)來(lái)電與語(yǔ)音控制車(chē)載系統(tǒng)得以共存，當(dāng)有電話(huà)來(lái)時(shí)，駕駛者通過(guò)按下藍(lán)牙耳機(jī)上的控制按鈕，來(lái)進(jìn)行車(chē)載終端和手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的信號(hào)切換，便可以無(wú)線(xiàn)接聽(tīng)電話(huà)，免去了傳統(tǒng)接聽(tīng)電話(huà)時(shí)需要一只手拿手機(jī)的麻煩。當(dāng)電話(huà)掛斷時(shí)，駕駛者可以選擇再次按下控制按鈕恢復(fù)與車(chē)載終端的信號(hào)連接，也可以保持與手機(jī)的信號(hào)連接，通過(guò)Siri系統(tǒng)來(lái)語(yǔ)音控制手機(jī)。

附加功能：車(chē)輛自鎖及防盜功能：本功能實(shí)現(xiàn)攜帶藍(lán)牙耳機(jī)的駕駛員在離開(kāi)車(chē)一定距離后，車(chē)載終端接受不到藍(lán)牙信號(hào)，車(chē)輛會(huì)自行落鎖，避免忘記關(guān)鎖，從而有效防盜；車(chē)輛位置監(jiān)控：本功能建立在車(chē)載GPS系統(tǒng)、藍(lán)牙信號(hào)傳輸與其云同步的APP相結(jié)合的基礎(chǔ)上，駕駛者可通過(guò)手機(jī)上的配套APP查看汽車(chē)所在位置及汽車(chē)與人距離的，方便駕駛者在車(chē)海中找到自己的愛(ài)車(chē)；一鍵呼叫：本功能是在與4S店互聯(lián)的前提下，車(chē)主可在車(chē)輛發(fā)生狀況時(shí)按下藍(lán)牙耳機(jī)上的呼叫按鈕，車(chē)載系統(tǒng)接收到藍(lán)牙信號(hào)后向4S店發(fā)出呼叫；一鍵求救：本功能是在與120求救系統(tǒng)互聯(lián)的前提下，車(chē)主可在車(chē)輛或人發(fā)生事故或不適時(shí)按下藍(lán)牙耳機(jī)上的求救按鈕，車(chē)載系統(tǒng)接收到藍(lán)牙信號(hào)后向120急救中心發(fā)出求救。

下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。藍(lán)牙信號(hào)傳輸原理：如圖4所示，藍(lán)牙是一種開(kāi)放的短距離無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)和語(yǔ)音傳輸通信技術(shù)，主要是針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，采用交替射頻技術(shù)，并且集成了IEEE 802.11協(xié)議適應(yīng)層，還增加了單播無(wú)連接數(shù)據(jù)傳輸模式和增強(qiáng)功率控制等新功能，使藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸速率提高至24Mbit/s，同時(shí)具有更加快速的連接、自適應(yīng)跳頻、擴(kuò)展的同步面向連接鏈路、增強(qiáng)的錯(cuò)誤檢測(cè)與信息流、同步能力和流規(guī)范等，大大增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_性和可靠性，并且降低了藍(lán)牙技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芎?，使得藍(lán)牙傳輸日漸成為無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)膶檭骸?/p>

工作在全球通用的2.4GHz頻段CAN-USB模塊主要完成車(chē)輛和耳機(jī)間的信息交互。由于車(chē)輛內(nèi)部ECU與終端的信息交互主要靠CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)，而藍(lán)牙與ECU通信的硬件接口主要是USB，因此，CAN-USB模塊是完成車(chē)機(jī)互連系統(tǒng)的核心部分。CAN-USB模塊主要功能包括：(1)主動(dòng)推送特定的車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)到耳機(jī)；(2)在耳機(jī)的請(qǐng)求下返回車(chē)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)；(3)在耳機(jī)的控制下完成車(chē)內(nèi)參數(shù)的配置。其中，功能核心處理流程如下：首先CAN-USB模塊接收車(chē)內(nèi)特定CAN報(bào)文或數(shù)字信號(hào)，并對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行解析、過(guò)濾、封裝，發(fā)送到綁定的耳機(jī)。其次耳機(jī)主動(dòng)接收相應(yīng)的CAN報(bào)文幀信息，進(jìn)行對(duì)等解析、過(guò)濾和運(yùn)算。最后，數(shù)字化的信息通過(guò)圖形抽象處理。同理，對(duì)于車(chē)載終端的操控，先通過(guò)耳機(jī)端發(fā)送指令到車(chē)載端，車(chē)載端再轉(zhuǎn)發(fā)給CAN-USB模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的度那距離無(wú)線(xiàn)遙控。

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)原理：如圖5所示，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為涉及聲學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別等多學(xué)科技術(shù)的一項(xiàng)綜合性技術(shù)。像常規(guī)模式識(shí)別一樣，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)包括前端預(yù)處理、特征提取、參模板庫(kù)、模式匹配等。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程整體上包括兩大部分：訓(xùn)練和識(shí)別。訓(xùn)練通常是離線(xiàn)完成的，對(duì)預(yù)先收集好的海量語(yǔ)音、語(yǔ)言數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信號(hào)處理和知識(shí)挖掘，獲取語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)所需要的“聲學(xué)模型”和“語(yǔ)言模型”；而識(shí)別過(guò)程通常是在線(xiàn)完成的，對(duì)用戶(hù)實(shí)時(shí)的語(yǔ)音進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，識(shí)別過(guò)程又可以分為“前端”和“后端”兩大部分：“前端”主要的作用是進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)、降噪、特征提取等，“后端”是利用訓(xùn)練好的聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型對(duì)用戶(hù)說(shuō)話(huà)的特征向量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別，得到其包含的文字信息。同時(shí)還存在一個(gè)自適應(yīng)的反饋部分，可以對(duì)用戶(hù)的語(yǔ)音進(jìn)行自學(xué)習(xí)，從而對(duì)聲學(xué)模型和語(yǔ)音模型進(jìn)行必要的校正，進(jìn)一步提高識(shí)別的準(zhǔn)確率。

傳感器監(jiān)測(cè)原理：MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來(lái)的新型傳感器，應(yīng)用于導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，近幾年得到快速發(fā)展，因其諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療、汽車(chē)電子等。本方案采用此傳感器，主要因?yàn)槠渚哂畜w積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化的特點(diǎn)，在性能優(yōu)化的情況下也能保證成本的降低，便于批量生產(chǎn)與產(chǎn)品的推廣。MEMS技術(shù)突破了原有的以數(shù)字信號(hào)輸出功能為主的限制，實(shí)現(xiàn)了反向使用，即通過(guò)MEMS致動(dòng)器，使其以模擬或物理的形式對(duì)外輸出。MEMS已經(jīng)發(fā)展成為應(yīng)用廣泛的運(yùn)動(dòng)、加速度、傾斜度和振動(dòng)傳感器，可以監(jiān)測(cè)加速度、磁場(chǎng)和壓力。IC技術(shù)只利用了硅的電學(xué)性質(zhì)，而MEMS則同時(shí)利用了硅的電學(xué)和力學(xué)兩種性質(zhì)。MEMS的核心結(jié)構(gòu)不是柵-漏-源極，而是完全由硅制成的微型機(jī)械結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)包括能夠移動(dòng)的質(zhì)量塊、彈簧、腔室、阻尼器等。

如圖6所示，圖6為本實(shí)用新型提供的一種藍(lán)牙語(yǔ)音控制與安全保障系統(tǒng)的功能框圖。下面結(jié)合該框圖的內(nèi)容，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的藍(lán)牙語(yǔ)音控制與安全保障系統(tǒng)的有益效果進(jìn)行說(shuō)明。

1、這款藍(lán)牙系統(tǒng)采用先進(jìn)的藍(lán)牙技術(shù)與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，不僅可以通過(guò)人的話(huà)語(yǔ)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，帶來(lái)了一種全新的智能駕駛理念，還最大可能地保證駕駛員的精力放在駕駛上，提供駕駛者以更高的安全保障。

2、專(zhuān)用手環(huán)上的光纖光柵傳感器進(jìn)行生命監(jiān)測(cè)，方向盤(pán)及底盤(pán)上的MEMS傳感器進(jìn)行汽車(chē)性能監(jiān)控，有效地保障了駕駛員的身體健康及行車(chē)安全，同時(shí)開(kāi)發(fā)配套的云同步APP，記錄每一次監(jiān)測(cè)詳情，供駕駛者參考改進(jìn)。

3、通過(guò)車(chē)載終端和手機(jī)之間的信號(hào)切換，使語(yǔ)音操控汽車(chē)和無(wú)線(xiàn)接聽(tīng)電話(huà)得以共存，安全方便快捷，突出表現(xiàn)了智能化的巨大優(yōu)勢(shì)。

4、我們充分利用藍(lán)牙的信號(hào)傳輸優(yōu)勢(shì)，使藍(lán)牙耳機(jī)除了可以語(yǔ)音操控車(chē)載終端，還開(kāi)發(fā)有非常實(shí)用的附加功能，爭(zhēng)取在細(xì)節(jié)上做到最好。

5、將模塊化的設(shè)計(jì)思想融入到汽車(chē)創(chuàng)新中，每個(gè)模塊結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立，功能上相互聯(lián)系，使得這個(gè)系統(tǒng)在工作時(shí)每個(gè)模塊相互配合，在維修時(shí)則可以單獨(dú)更換某個(gè)模塊，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

6、將車(chē)輛交通細(xì)節(jié)化，細(xì)小化，科技化，將交通融入生活，不僅有良好的市場(chǎng)前景，還將交通的管理和駕駛體驗(yàn)更加的科技化電子化高效化，解決了交通科技上的一系列安全問(wèn)題。

7、緊跟信息化智能化的設(shè)計(jì)方向，符合未來(lái)智能生活的發(fā)展趨勢(shì)。

可見(jiàn)，以現(xiàn)代車(chē)載設(shè)備快速向智能性、便捷性、健康性及互連性發(fā)展為背景，以探索車(chē)機(jī)藍(lán)牙短距離無(wú)線(xiàn)通信的可控性、安全性和人性化為研究目標(biāo)，提出了這套藍(lán)牙系統(tǒng)。它以CAN-USB模塊作為車(chē)機(jī)通信樞紐，對(duì)兩端藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)指令數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)和處理；采用CAN總線(xiàn)實(shí)時(shí)采集和配置車(chē)輛ECU的各項(xiàng)性能參數(shù)。同時(shí)以MEMS傳感器和光纖光柵傳感器為基礎(chǔ)，對(duì)駕駛員的生命體征進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，確保了駕駛員的行車(chē)安全。一方面促使汽車(chē)行業(yè)從單純硬件銷(xiāo)售，轉(zhuǎn)為與服務(wù)、內(nèi)容捆綁的新模式；另一方面，又讓運(yùn)營(yíng)商和服務(wù)商得以迅速定位高端客戶(hù)群體,便于提供產(chǎn)品和服務(wù)。此外，這套系統(tǒng)滿(mǎn)足了“綠色交通”、“和諧交通”的理念，讓我們的交通出行更加便利，高效，安全。讓我們的交通，更加科技化與可靠安全。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，這里所稱(chēng)得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如：ROM/RAM、磁碟、光盤(pán)等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。