本發(fā)明屬于嵌入式計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，涉及一種地鐵運(yùn)營(yíng)中心車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控通道的切換方法。

背景技術(shù)：

隨著城市軌道交通快速發(fā)展，它的服務(wù)質(zhì)量也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。地鐵運(yùn)營(yíng)中心對(duì)所有在線運(yùn)營(yíng)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控逐步成為提高城市軌道交通服務(wù)質(zhì)量的重要方式。

車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)，必須建立在車地通信技術(shù)的基礎(chǔ)之上。雖然近些年基于WIFI和LTE的車地通信技術(shù)得到了快速發(fā)展，但因?yàn)檐嚨赝ㄐ偶夹g(shù)實(shí)施費(fèi)用高，所以目前地鐵線路實(shí)現(xiàn)的車地通信的帶寬處于較低水平，在4Mbps到25Mbps之間。而這有限的帶寬將用于PIS(Passenger Information System)系統(tǒng)實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)的傳輸和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸。所以帶寬限制是地鐵運(yùn)營(yíng)中心車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控存在的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

PIS系統(tǒng)是依托網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體技術(shù)為乘客提供信息服務(wù)的系統(tǒng)。如圖1所示，PIS系統(tǒng)包括廣播系統(tǒng)PA(Passenger Announcement)、乘客信息顯示系統(tǒng)PIDS(Passenger Information Display System)和閉路電視系統(tǒng)CCTV(Close Circuit Television)三個(gè)子系統(tǒng)。PA主要包括列車廣播與視頻控制單元ACSU(Announcement Control System Unit)、司機(jī)室廣播控制單元DACU(Driver Audio Control Unit)、客室廣播與視頻控制單元PACU(Passenger Announcement Control Unit)、乘客緊急報(bào)警單元PECU(Passenger Emergency Communication Unit)、功率放大器AMP(Amplifier)和廣播噪聲檢測(cè)器ANM(Announcement Noise Monitor)。PIDS主要包括液晶顯示屏LCD和發(fā)光二極管顯示屏LED。CCTV主要包括攝像頭、車載數(shù)字?jǐn)z像存儲(chǔ)器TDVR(Train-borne Digital Video Recorder)和CCTV監(jiān)視器觸摸屏TLCD(CCTV Touch LCD)。

本發(fā)明依托的地鐵運(yùn)營(yíng)中心車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備和所有列車車內(nèi)設(shè)備。列車車內(nèi)設(shè)備主要包括車載三層交換機(jī)、車載服務(wù)器、視頻分析設(shè)備、噪聲分析設(shè)備、ACSU、DACU、PACU、AMP、ANM、PECU、LCD、LED、TDVR、TLCD和若干攝像頭。列車和運(yùn)營(yíng)中心監(jiān)控設(shè)備通過(guò)車地交換網(wǎng)絡(luò)及專用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，列車車內(nèi)設(shè)備之間通過(guò)車內(nèi)局域網(wǎng)或者多功能列車總線MVB(Multifunction Vehicle Bus)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

車載服務(wù)器收集列車上的數(shù)據(jù)，然后上傳給運(yùn)營(yíng)中心監(jiān)控設(shè)備。車載服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括集成了ARM和FPGA的控制芯片、存儲(chǔ)系統(tǒng)引導(dǎo)程序的NOR Flash、提供以太網(wǎng)通信的以太網(wǎng)模塊、提供運(yùn)行內(nèi)存的DDR、提供串口通信的RS232模塊、提供電源的DC/DC模塊和提供USB通信的USB模塊。

車載服務(wù)器收集并上傳的數(shù)據(jù)包括PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。PIS報(bào)警數(shù)據(jù)由PECU報(bào)警數(shù)據(jù)、門(mén)緊急解鎖報(bào)警數(shù)據(jù)、火災(zāi)報(bào)警數(shù)據(jù)和緊急制動(dòng)報(bào)警數(shù)據(jù)組成。PIS故障數(shù)據(jù)由ACSU故障數(shù)據(jù)、TLCD故障數(shù)據(jù)、TDVR故障數(shù)據(jù)、DACU故障數(shù)據(jù)、PACU故障數(shù)據(jù)、PECU故障數(shù)據(jù)、ANM故障數(shù)據(jù)和AMP故障數(shù)據(jù)組成。推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)由分析視頻監(jiān)控畫(huà)面得到的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)和分析噪聲得到的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)組成。第一種推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)是通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法對(duì)視頻監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行分析，識(shí)別出有異常行為的場(chǎng)景，然后生成的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。第二種推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)是通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法對(duì)ANM采集的聲音進(jìn)行分析，識(shí)別出吵鬧場(chǎng)景或者有尖叫的場(chǎng)景，然后生成推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。視頻監(jiān)控畫(huà)面分析在車載視頻分析設(shè)備完成，噪聲分析在車載噪聲分析設(shè)備完成。

在車地通信帶寬受限的情況下，當(dāng)列車緊急報(bào)警時(shí)，無(wú)法做到同時(shí)對(duì)列車所有車廂進(jìn)行視頻監(jiān)控。當(dāng)列車正常運(yùn)營(yíng)時(shí)，雖然可以通過(guò)輪詢實(shí)現(xiàn)對(duì)所有列車的視頻監(jiān)控，但是由于列車較多以及列車監(jiān)控?cái)z像頭較多。如果采用逐個(gè)攝像頭輪詢的方式，必定會(huì)影響視頻監(jiān)控效果。那么，選擇哪些攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控，如何進(jìn)行有效的視頻監(jiān)控就成為一個(gè)需要解決的問(wèn)題。

針對(duì)上述現(xiàn)狀，本發(fā)明提出了一種能提高遠(yuǎn)程監(jiān)控有效性的視頻監(jiān)控通道的切換方法。它結(jié)合PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)以及分析列車車廂場(chǎng)景得到的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控通道的切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種地鐵運(yùn)營(yíng)中心車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控通道的切換方法，提高遠(yuǎn)程監(jiān)控的有效性。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

地鐵運(yùn)營(yíng)中心車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控通道的切換方法，包括數(shù)據(jù)采集和上傳模塊、數(shù)據(jù)接收和處理模塊、自動(dòng)切換顯示模塊以及手動(dòng)切換顯示模塊，整體流程如圖3所示。數(shù)據(jù)采集和上傳模塊運(yùn)行在列車車載服務(wù)器上，其他三個(gè)模塊運(yùn)行在運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備上。

數(shù)據(jù)采集和上傳模塊負(fù)責(zé)采集PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，分析上述數(shù)據(jù)并組合上傳。首先，初始化通信協(xié)議，分別與視頻分析設(shè)備、噪聲分析設(shè)備、ACSU和運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備建立通信通道；然后，從視頻分析設(shè)備獲取所有車載攝像頭對(duì)應(yīng)的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，從噪聲分析設(shè)備獲取所有車載攝像頭對(duì)應(yīng)的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，把每一個(gè)攝像頭的兩種推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)求和，找出求和結(jié)果最大的前四個(gè)攝像頭，生成最終推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。接著，從ACSU接收PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，把上述最終推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)、PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)三類數(shù)據(jù)按照通信協(xié)議進(jìn)行組合。接著判斷PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，如果PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則先保存PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，然后立即上報(bào)組合數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)再進(jìn)行組合上報(bào)。如果PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)沒(méi)有變化，則以1s為周期進(jìn)行上報(bào)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行組合上傳。

數(shù)據(jù)接收和處理模塊負(fù)責(zé)接收所有列車車載服務(wù)器上傳的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類處理。首先，初始化通信協(xié)議，和車載服務(wù)器建立通信通道。接著，接收車載服務(wù)器上傳的數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是否有效，如果數(shù)據(jù)無(wú)效，則直接丟棄并繼續(xù)接收車載服務(wù)器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如果數(shù)據(jù)有效，則提取數(shù)據(jù)中的車號(hào)。然后把此數(shù)據(jù)和上次接收的此車號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果數(shù)據(jù)沒(méi)有變化，則繼續(xù)接收車載服務(wù)器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如果數(shù)據(jù)有變化，則進(jìn)一步解析數(shù)據(jù)。順序提取PIS報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，判斷報(bào)警是觸發(fā)還是取消，如果報(bào)警觸發(fā)，則所將報(bào)警添加到報(bào)警信息表。如果報(bào)警取消，則把報(bào)警從報(bào)警信息表中移除。接著，順序提取PIS故障數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，判斷故障是出現(xiàn)還是排除，如果出現(xiàn)，則把故障添加到故障信息表。如果故障排除，則把故障從故障信息表中移除。接著，把推薦預(yù)覽信息更新到推薦預(yù)覽表中，保存本次接收的數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)接收車載服務(wù)器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

自動(dòng)切換顯示模塊負(fù)責(zé)報(bào)警顯示模式和正常顯示模式之間切換，兩種模式下監(jiān)控畫(huà)面的顯示，報(bào)警信息和故障信息的顯示。報(bào)警顯示模式就是把顯示窗口分割為1個(gè)大的報(bào)警窗口和多個(gè)小的輪詢窗口。正常顯示模式就是把顯示窗口分割為多個(gè)等大小的窗口。

首先，檢查報(bào)警信息表是否為空，如果不為空，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式。如果是報(bào)警顯示模式，則判斷報(bào)警是否是報(bào)警信息表表頭的報(bào)警，如果是，則直接判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動(dòng)顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果當(dāng)前報(bào)警不是報(bào)警信息表表頭的報(bào)警，則把報(bào)警聯(lián)動(dòng)攝像頭顯示到報(bào)警窗口，把報(bào)警列車其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄。然后判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動(dòng)顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則切換到報(bào)警顯示模式，把報(bào)警聯(lián)動(dòng)攝像頭顯示到報(bào)警窗口，把報(bào)警列車其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄。然后判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動(dòng)顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。

如果報(bào)警信息表為空，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式，如果是，則切換到正常顯示模式，把每個(gè)列車推薦預(yù)覽攝像頭中的前兩個(gè)輪詢顯示到窗口中。然后判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動(dòng)顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則直接判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動(dòng)顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。

手動(dòng)切換顯示模塊根據(jù)操作人員的選擇進(jìn)行不同報(bào)警之間的聯(lián)動(dòng)切換顯示和不同攝像頭之間的切換顯示。首先，判斷操作人員是否按下報(bào)警切換按鈕，如果按下，則顯示報(bào)警信息表。當(dāng)操作人員選中某個(gè)報(bào)警，則判斷此報(bào)警是否是當(dāng)前顯示的報(bào)警，如果是，則結(jié)束切換。如果此報(bào)警不是當(dāng)前顯示報(bào)警，則把此報(bào)警放到報(bào)警信息表表頭的位置，然后設(shè)置當(dāng)前報(bào)警信息，把報(bào)警聯(lián)動(dòng)攝像頭顯示到報(bào)警窗口，把報(bào)警列車的其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，然后結(jié)束切換。如果操作人員沒(méi)有按下報(bào)警切換按鈕，則判斷是否按下手動(dòng)點(diǎn)播按鈕，如果是，則顯示推薦預(yù)覽信息表。當(dāng)操作人員選中某個(gè)攝像頭，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式，如果是，則停止輪詢窗口預(yù)覽，把選中的攝像頭顯示到輪詢窗口中，然后結(jié)束切換。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則停止正常預(yù)覽，把選中的攝像頭顯示到窗口中，然后結(jié)束切換。如果操作人員沒(méi)有按下手動(dòng)點(diǎn)播按鈕，則判斷是否按下自動(dòng)預(yù)覽按鈕，如果是，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式，如果是，則開(kāi)啟報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器進(jìn)行輪詢預(yù)覽，然后結(jié)束切換。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則開(kāi)啟推薦預(yù)覽輪詢定時(shí)器進(jìn)行輪詢預(yù)覽，然后結(jié)束切換。

本發(fā)明的有益效果在于當(dāng)有列車觸發(fā)報(bào)警的情況下，運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備上能夠第一時(shí)間顯示報(bào)警信息，顯示報(bào)警車廂的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，以及輪詢顯示報(bào)警列車其他監(jiān)控畫(huà)面。當(dāng)一輛列車有多個(gè)報(bào)警或者有多個(gè)列車觸發(fā)報(bào)警時(shí)，操作人員可以在這些報(bào)警之間進(jìn)行切換顯示。在正常運(yùn)營(yíng)情況下，操作人員可以根據(jù)推薦預(yù)覽的畫(huà)面在第一時(shí)間監(jiān)控到列車上容易出現(xiàn)異常行為的場(chǎng)景，可以對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)估和處理。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明依托的地鐵運(yùn)營(yíng)中心車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成框圖。

圖2是本發(fā)明的車載服務(wù)器的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的總體流程圖。

圖4是本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集和上傳模塊流程圖。

圖5是本發(fā)明的數(shù)據(jù)接收和處理模塊流程圖。

圖6是本發(fā)明的自動(dòng)切換顯示模塊流程圖。

圖7是本發(fā)明的手動(dòng)切換顯示模塊流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合發(fā)明內(nèi)容和說(shuō)明書(shū)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

本發(fā)明包括四個(gè)模塊，分別是數(shù)據(jù)采集和上傳模塊、數(shù)據(jù)接收和處理模塊、自動(dòng)切換顯示模塊以及手動(dòng)切換顯示模塊。數(shù)據(jù)采集和上傳模塊把列車上的PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)按協(xié)議組合之后，上傳給運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備。數(shù)據(jù)接收和處理模塊接收車載服務(wù)器上傳的數(shù)據(jù)之后，按PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)三個(gè)類型分別進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，然后把這三類數(shù)據(jù)信息分別放入各自的信息表中。自動(dòng)切換顯示模塊依次判斷三類信息表中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行報(bào)警顯示模式和正常顯示模式之間的切換。手動(dòng)切換顯示模塊根據(jù)操作人員的選擇，進(jìn)行不同監(jiān)控內(nèi)容的切換顯示。

(1)數(shù)據(jù)采集和上傳模塊

此模塊采集列車上的PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，然后按協(xié)議進(jìn)行組合，再上傳給運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備，如圖4所示。首先，初始化通信協(xié)議，與視頻分析設(shè)備建立UDP單播通信，與噪聲分析設(shè)備建立UDP單播通信，與ACSU建立UDP單播通信，與運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備建立UDP單播通信。接著，從視頻分析設(shè)備獲取所有車載攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻分析推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，從噪聲分析設(shè)備獲取所有車載攝像頭對(duì)應(yīng)的噪聲分析推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。接著，判斷所有攝像頭的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)加權(quán)求和是否完成，如果沒(méi)有完成，則取出攝像頭的視頻分析推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，記為x，取出攝像頭的噪聲分析推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，記為y，根據(jù)公式s＝ax+by，其中a和b分別是實(shí)驗(yàn)得出的視頻分析推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)和噪聲分析推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)的權(quán)重，求出攝像頭的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)加權(quán)和s。如果所有攝像頭的加權(quán)和計(jì)算完畢，則找出加權(quán)和最大的四個(gè)數(shù)值，把這四個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的攝像頭的編號(hào)作為最終的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。然后，接收ACSU發(fā)送的PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，根據(jù)通信協(xié)議組合PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和最終的推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。接著，把這次接收的PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)與上次接收的PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則保存PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，并立即向運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備上傳組合之后的數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行組合上傳。如果PIS報(bào)警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)生變化，則判斷周期上傳數(shù)據(jù)定時(shí)器是否開(kāi)啟。如果周期上傳數(shù)據(jù)定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行組合上傳。如果周期上傳數(shù)據(jù)定時(shí)器沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟周期上傳數(shù)據(jù)定時(shí)器，以1s為周期向運(yùn)營(yíng)中心視頻監(jiān)控設(shè)備上傳數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行組合上傳。

(2)數(shù)據(jù)接收和處理模塊

此模塊接收每輛運(yùn)營(yíng)列車上報(bào)的數(shù)據(jù)，從中提取PIS報(bào)警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，然后放入對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列待進(jìn)一步處理，如圖5所示。首先，初始化通信協(xié)議，與車載服務(wù)器建立UDP單播通信，接收每輛列車的上報(bào)數(shù)據(jù)。接收到一包數(shù)據(jù)之后，通過(guò)起始位、結(jié)束位和異或校驗(yàn)值來(lái)判斷數(shù)據(jù)是否有效，若無(wú)效則直接丟棄，繼續(xù)從車載服務(wù)器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。若數(shù)據(jù)有效，則提取數(shù)據(jù)中的車號(hào)。接著，按照車號(hào)把這次接收的數(shù)據(jù)和上次接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果數(shù)據(jù)相同則繼續(xù)從車載服務(wù)器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如果數(shù)據(jù)不同，則順序提取PIS報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。判斷所有PIS報(bào)警數(shù)據(jù)是否提取解析完成，如果沒(méi)有，則提取一個(gè)PIS報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，判斷此報(bào)警是觸發(fā)還是取消，如果此報(bào)警觸發(fā)，把報(bào)警列車和報(bào)警類型組合成報(bào)警信息，把報(bào)警信息存入報(bào)警信息表。如果此報(bào)警取消，從報(bào)警信息表中找到此報(bào)警，將此報(bào)警信息從報(bào)警信息表中移除。如果所有PIS報(bào)警數(shù)據(jù)都提取解析完成，接著順序提取PIS故障數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。判斷所有PIS故障數(shù)據(jù)是否提取解析完成，如果沒(méi)有，則提取一個(gè)PIS故障數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，判斷此故障是出現(xiàn)還是排除。如果此故障出現(xiàn)，把出現(xiàn)故障的列車和故障類型組合為故障信息，將此故障信息存入故障信息表。如果此故障排除，從故障信息表中找到對(duì)應(yīng)故障，將此故障信息從故障信息表中移除。如果所有PIS故障數(shù)據(jù)提取解析完成，接著處理推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)。提取推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)，按車號(hào)把推薦預(yù)覽數(shù)據(jù)更新到推薦預(yù)覽信息表中，保存本次接收的數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)從車載服務(wù)器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

(3)自動(dòng)切換顯示模塊

此模塊根據(jù)報(bào)警信息表、故障信息表以及推薦預(yù)覽信息表中的信息，自動(dòng)完成報(bào)警顯示模式和正常顯示模式之間切換，兩種模式下監(jiān)控畫(huà)面的顯示，報(bào)警信息和故障信息的顯示。如圖6所示。報(bào)警顯示模式就是把顯示窗口分割為1個(gè)大的報(bào)警窗口和多個(gè)小的輪詢窗口。正常顯示模式就是把顯示窗口分割為多個(gè)等大小的窗口。

首先，檢查報(bào)警信息表是否為空，如果不為空，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式。如果是報(bào)警顯示模式，則判斷報(bào)警是否是報(bào)警信息表表頭的報(bào)警，如果是，則進(jìn)入故障信息處理。如果當(dāng)前報(bào)警不是報(bào)警信息表表頭的報(bào)警，則把報(bào)警聯(lián)動(dòng)攝像頭顯示到報(bào)警窗口，把報(bào)警觸發(fā)的列車設(shè)為當(dāng)前報(bào)警列車。然后判斷手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志是否為真，如果不為真，則判斷報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器是否開(kāi)啟。如果報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警列車其他攝像頭輪詢顯示在輪詢窗口中，然后判斷報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄，之后進(jìn)人故障信息處理。如果報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則直接進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則判斷報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄，之后進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則直接進(jìn)入故障信息處理。如果手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志為真，則判斷報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄，之后進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則直接進(jìn)入故障信息處理。

如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則關(guān)閉推薦預(yù)覽輪詢定時(shí)器，切換到報(bào)警顯示模式，把報(bào)警聯(lián)動(dòng)攝像頭顯示到報(bào)警窗口，把報(bào)警觸發(fā)的列車設(shè)為當(dāng)前報(bào)警列車。然后判斷手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志是否為真，如果不為真，則判斷報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器是否開(kāi)啟。如果報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警列車其他攝像頭輪詢顯示在輪詢窗口中，然后判斷報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄，之后進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則直接進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則判斷報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄，之后進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則直接進(jìn)入故障信息處理。如果手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志為真，則判斷報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟，把報(bào)警信息滾動(dòng)顯示到報(bào)警信息欄，之后進(jìn)入故障信息處理。如果報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則直接進(jìn)入故障信息處理。

如果報(bào)警信息表為空，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式，如果是，則關(guān)閉報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器，關(guān)閉報(bào)警信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器，接著判斷手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志是否為真。如果手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志為真，則把它置為假，接著切換到正常顯示模式，開(kāi)啟推薦預(yù)覽輪詢定時(shí)器，把每個(gè)列車推薦預(yù)覽攝像頭中的前兩個(gè)輪詢顯示到窗口中，之后進(jìn)入故障信息處理。如果手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志不為真，則直接切換到正常顯示模式，開(kāi)啟推薦預(yù)覽輪詢定時(shí)器，把每個(gè)列車推薦預(yù)覽攝像頭中的前兩個(gè)輪詢顯示到窗口中，之后進(jìn)入故障信息處理。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則直接進(jìn)人故障信息處理。

進(jìn)人故障信息處理，判斷故障信息表是否為空，如果為空，則判斷故障信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果沒(méi)有開(kāi)啟，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)啟，則關(guān)閉它，然后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息表不為空，則判斷故障信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器是否開(kāi)啟，如果已經(jīng)開(kāi)啟，則繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。如果故障信息滾動(dòng)顯示定時(shí)器沒(méi)有開(kāi)啟，則開(kāi)啟它，則將故障信息滾動(dòng)顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報(bào)警信息表的內(nèi)容。

(4)手動(dòng)切換顯示模塊

手動(dòng)切換顯示模塊根據(jù)操作人員的選擇進(jìn)行不同報(bào)警之間的聯(lián)動(dòng)切換顯示和不同攝像頭之間的切換顯示。首先，判斷操作人員是否按下報(bào)警切換按鈕，如果按下，則顯示報(bào)警信息表。當(dāng)操作人員選中某個(gè)報(bào)警進(jìn)行顯示，則判斷此報(bào)警是否是當(dāng)前顯示的報(bào)警，如果是，則結(jié)束切換。如果此報(bào)警不是當(dāng)前顯示報(bào)警，則把此報(bào)警放到報(bào)警信息表表頭的位置，把此報(bào)警設(shè)置為當(dāng)前報(bào)警，把此報(bào)警聯(lián)動(dòng)攝像頭顯示到報(bào)警窗口，把此報(bào)警觸發(fā)的列車設(shè)置為當(dāng)前報(bào)警列車，把報(bào)警列車的其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，然后結(jié)束切換。如果操作人員沒(méi)有按下報(bào)警切換按鈕，則判斷是否按下手動(dòng)點(diǎn)播按鈕，如果是，則顯示推薦預(yù)覽信息表。當(dāng)操作人員選中推薦預(yù)覽信息表中某個(gè)攝像頭進(jìn)行顯示，則置手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志為真，然后判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式，如果是，則關(guān)閉報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器，把選中的攝像頭顯示到輪詢窗口中，然后結(jié)束切換。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則關(guān)閉推薦預(yù)覽輪詢定時(shí)器，把選中的攝像頭顯示到窗口中，然后結(jié)束切換。如果操作人員沒(méi)有按下手動(dòng)點(diǎn)播按鈕，則判斷是否按下自動(dòng)預(yù)覽按鈕，如果是，則判斷手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志是否為真。如果手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志為真，則判斷當(dāng)前是否是報(bào)警顯示模式，如果是，則開(kāi)啟報(bào)警預(yù)覽輪詢定時(shí)器進(jìn)行輪詢預(yù)覽，把手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志置為假，然后結(jié)束切換。如果當(dāng)前不是報(bào)警顯示模式，則開(kāi)啟推薦預(yù)覽輪詢定時(shí)器進(jìn)行輪詢預(yù)覽，把手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志置為假，然后結(jié)束切換。如果手動(dòng)點(diǎn)播預(yù)覽標(biāo)志不為真，則直接結(jié)束切換。