本發(fā)明涉及距離測量領(lǐng)域，具體而言，涉及一種避障方法及避障系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在列車運行的過程中，不可避免的會遇到障礙物，這時就需要列車而進行調(diào)車操作。在相關(guān)技術(shù)中，列車調(diào)車運行過程中，一般是采用人工瞭望的方式，然而，這種人工瞭望的方式會受環(huán)境以及人本身的影響較大，容易出現(xiàn)人工瞭望失誤，在這種情況下，很可能會因此而導(dǎo)致運行中的列車未及時發(fā)現(xiàn)彎道上的障礙物，而進行降速、制動，從而導(dǎo)致線路異常時出現(xiàn)車輛撞擊異物或追尾等事故。

針對上述相關(guān)技術(shù)中避障方法采用人工眺望的方式容易出現(xiàn)失誤的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種避障方法及避障系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中避障方法采用人工眺望的方式容易出現(xiàn)失誤的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種避障方法，包括：光接收器接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器；可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc；可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。

可選地，在可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像之前，還包括：可見光傳感器接收可編程邏輯器件plc發(fā)送的觸發(fā)信號，根據(jù)接收的觸發(fā)信號觸發(fā)根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

可選地，可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像包括：可見光傳感器將接收的光信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字信號；可見光傳感器根據(jù)獲得的數(shù)字信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

可選地，在可見光傳感器將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc之后，還包括：可編程邏輯器件plc將光學(xué)圖像傳遞給顯示器；顯示器對光學(xué)圖像進行顯示。

可選地，可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理包括：可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像判斷被測目標(biāo)距離軌道列車之間的距離；可編程邏輯器件plc判斷距離是否小于預(yù)定距離；在判斷結(jié)果為是的是的情況下，發(fā)出軌道列車要碰障被測目標(biāo)的告警信息。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另外一個方面，還提供了一種避障系統(tǒng)，包括：光接收器，用于接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器；可見光傳感器，用于根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc；可編程邏輯器件plc，用于根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。

可選地，還包括：可見光傳感器，還用于在根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像之前，接收可編程邏輯器件plc發(fā)送的觸發(fā)信號，根據(jù)接收的觸發(fā)信號觸發(fā)根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

可選地，可見光傳感器，還用于將接收的光信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字信號；可見光傳感器，還用于根據(jù)獲得的數(shù)字信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

可選地，還包括：可編程邏輯器件plc，還用于在可見光傳感器將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc之后，將光學(xué)圖像傳遞給顯示器；顯示器，還用于對光學(xué)圖像進行顯示。

可選地，可編程邏輯器件plc，還用于根據(jù)接收的光學(xué)圖像判斷被測目標(biāo)距離軌道列車之間的距離；判斷距離是否小于預(yù)定距離；在判斷結(jié)果為是的是的情況下，發(fā)出軌道列車要碰障被測目標(biāo)的告警信息。

在本發(fā)明實施例中，利用光接收器接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器，然后可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc，然后，可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。由于采用光接收器接收被測目標(biāo)的光信號，根據(jù)光信號生成光學(xué)圖像，在利用可編程邏輯器件plc對光學(xué)圖像進行處理，相比于相關(guān)技術(shù)中的人工眺望的方式，本發(fā)明實施例的檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確而及時，進而解決了相關(guān)技術(shù)中避障方法采用人工眺望的方式容易出現(xiàn)失誤的技術(shù)問題，提高了障礙物檢測的準(zhǔn)確性以及及時性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的避障方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的避障系統(tǒng)的示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的避障系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種避障方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

在本實施例中，提供了一種避障方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的避障方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟s102，光接收器接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器。

步驟s104，可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc。

步驟s106，可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。

通過上述步驟，利用光接收器接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器，然后可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc，然后，可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。由于采用光接收器接收被測目標(biāo)的光信號，根據(jù)光信號生成光學(xué)圖像，在利用可編程邏輯器件plc對光學(xué)圖像進行處理，相比于相關(guān)技術(shù)中的人工眺望的方式，本發(fā)明實施例的檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確而及時，進而解決了相關(guān)技術(shù)中避障方法采用人工眺望的方式容易出現(xiàn)失誤的技術(shù)問題，提高了障礙物檢測的準(zhǔn)確性以及及時性。

在上述步驟s102至步驟s106中，利用光接收器接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器，然后可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc，然后，可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理?？梢姽鈧鞲衅魍ㄟ^光學(xué)系統(tǒng)接收外界圖像，可見光傳感器接收到來自可編程邏輯器件的信號開始工作，可編程邏輯器件通過驅(qū)動芯片驅(qū)動可見光傳感器將獲得的模擬信號送入信號處理芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并處理后傳遞給接口芯片，計算結(jié)果通過可編程邏輯器件經(jīng)過接口芯片傳給顯示系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的人工判斷方式，具有靈敏度高、探測距離遠的特點。

在一個可選的實施例中，在可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像之前，可見光傳感器還需要接收可編程邏輯器件plc發(fā)送的觸發(fā)信號，根據(jù)接收的觸發(fā)信號觸發(fā)根據(jù)接收的光信號，然后生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

在一個可選的實施例中，由于可見光傳感器接收的光信號屬于模擬信號，而模擬信號只有通過a/d(即，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，將連續(xù)的模擬量通過取樣轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后才能用軟件進行處理。所以，可見光傳感器根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像的過程還包括：可見光傳感器將接收的光信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而獲得數(shù)字信號；然后可見光傳感器根據(jù)獲得的數(shù)字信號，再生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

在一個可選的實施例中，為了方便起見，在可見光傳感器將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc之后，還可以考慮利用可編程邏輯器件plc將光學(xué)圖像傳遞給顯示器，然后，顯示器對光學(xué)圖像進行顯示，便于工作人員獲取障礙物的信息。

在一個可選的實施例中，為了能夠及時進行避障操作，需要判斷被測目標(biāo)距離軌道列車之間的距離，確保該距離在一個安全的范圍內(nèi)。那么可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理還應(yīng)該包括：可編程邏輯器件plc根據(jù)接收的光學(xué)圖像判斷被測目標(biāo)距離軌道列車之間的距離，可編程邏輯器件plc判斷距離是否小于預(yù)定距離；在判斷結(jié)果為是的是的情況下，發(fā)出軌道列車要碰障被測目標(biāo)的告警信息。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另外一個方面，還提供了一種避障系統(tǒng)，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的避障系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示包括：光接收器21，可見光傳感器23以及可編程邏輯器件plc25。下面對該系統(tǒng)進行說明。

光接收器21，用于接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器。

可見光傳感器23，用于根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc。

可編程邏輯器件plc25，用于根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。

在本發(fā)明實施例的測距系統(tǒng)中，通過光接收器21接收軌道列車行駛軌道上的被測目標(biāo)的光信號，并將接收的光信號傳遞給可見光傳感器23，然后，利用可見光傳感器23根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像，并將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc，再可編程邏輯器件plc25根據(jù)接收的光學(xué)圖像進行避障處理。相比于相關(guān)技術(shù)中的人工眺望的方式，本發(fā)明實施例的檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確而及時，進而解決了相關(guān)技術(shù)中避障方法采用人工眺望的方式容易出現(xiàn)失誤的技術(shù)問題，提高了障礙物檢測的準(zhǔn)確性以及及時性。

在一個可選的實施例中，避障系統(tǒng)還包括：可見光傳感器，還用于在根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像之前，接收可編程邏輯器件plc發(fā)送的觸發(fā)信號，根據(jù)接收的觸發(fā)信號觸發(fā)根據(jù)接收的光信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

在一個可選的實施例中，可見光傳感器，還用于將接收的光信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字信號；可見光傳感器，還用于根據(jù)獲得的數(shù)字信號，生成被測目標(biāo)的光學(xué)圖像。

在一個可選的實施例中，避障系統(tǒng)還包括：可編程邏輯器件plc，還用于在可見光傳感器將生成的光學(xué)圖像傳遞給可編程邏輯器件plc之后，將光學(xué)圖像傳遞給顯示器；顯示器，還用于對光學(xué)圖像進行顯示。

在一個可選的實施例中，可編程邏輯器件plc，還用于根據(jù)接收的光學(xué)圖像判斷被測目標(biāo)距離軌道列車之間的距離；判斷距離是否小于預(yù)定距離；在判斷結(jié)果為是的是的情況下，發(fā)出軌道列車要碰障被測目標(biāo)的告警信息。

下面結(jié)合圖3對本發(fā)明一個具體實施例進行說明：

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的避障系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，該避障系統(tǒng)包括：光學(xué)器件31、可見光傳感器32、驅(qū)動芯片33、信號處理芯片34、可編程邏輯器件36、接口芯片35以及顯示器件37?？梢姽鈧鞲衅魍ㄟ^光學(xué)系統(tǒng)接收外界圖像，可見光傳感器接收到來自可編程邏輯器件的信號開始工作，可編程邏輯器件通過驅(qū)動芯片驅(qū)動可見光傳感器將獲得的模擬信號送入信號處理芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并處理后傳遞給接口芯片，計算結(jié)果通過可編程邏輯器件經(jīng)過接口芯片傳給顯示系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的人工判斷方式，具有靈敏度高、探測距離遠的特點

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。