一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線控制技術(shù)，尤其涉及一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工程機(jī)械領(lǐng)域的無線監(jiān)控與控制系統(tǒng)中，被監(jiān)控的終端設(shè)備是通過有線或者無線網(wǎng)絡(luò)，通過上傳設(shè)備信息和接收中心下發(fā)的指令從而響應(yīng)服務(wù)，而當(dāng)終端設(shè)備與中心的通信速度加快，設(shè)備數(shù)量逐步增多，當(dāng)前運(yùn)行在工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備與運(yùn)行在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)中心和信息化系統(tǒng)無法有效結(jié)合，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)無法與計算機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)高效可靠的交互，總的來說是有線和無線網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)結(jié)合缺少一種確認(rèn)機(jī)制。
[0003]工業(yè)控制器本身適合于在CAN總線上的通信模式，而目前越來越多的系統(tǒng)應(yīng)用需要通過無線網(wǎng)絡(luò)通信，控制器的信息需要準(zhǔn)確高可靠的與中央服務(wù)器通信，工程機(jī)械終端與企業(yè)信息中心通信方法復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的電子設(shè)備之間的可靠通信。
[0005]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一方面，提供一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)，其中，包括初始化模塊、時間定時器比較模塊、相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、雙通道數(shù)據(jù)比較模塊和丟棄處理模塊，所述初始化模塊、所述時間定時器比較模塊、所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊依次連接，所述時間定時器比較模塊、所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊分別與所述丟棄處理模塊連接；
[0007]所述初始化模塊用于系統(tǒng)的初始化工作，所述時間定時器比較模塊用于處理時間的比較，所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊用于處理相鄰數(shù)據(jù)點的比較，所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊用于處理不同通道數(shù)據(jù)間的比較，所述丟棄處理模塊用于處理不符合要求的數(shù)據(jù)并作日志處理。
[0008]上述用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)，其中，采用無線傳輸與有線傳輸結(jié)合的方式。
[0009]另一方面，提供一種用于工業(yè)控制器的通信方法，其中，定義傳輸?shù)幕A(chǔ)數(shù)據(jù)為Dij，有線傳輸數(shù)據(jù)為Di,無線傳輸數(shù)據(jù)為Dp包括下列步驟:
[0010]S1.數(shù)據(jù)初始化，系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)Dij ；
[0011]S2.對于有線傳輸數(shù)據(jù)設(shè)定定時器時間T1，且IXT1，判斷Di所在時間點T(Di)和Di+1所在時間點T(Di+1)之差是否介于T和T1之間，是的話符合要求，反之不符合系統(tǒng)要求；
[0012]對于無線傳輸數(shù)據(jù)設(shè)定定時器時間T和T2，且IXT2，判斷Dj所在時間點T(Dj)和DJ+1所在時間點T (DJ+1)之差是否介于T和T2之間，是的話符合要求，反之不符合系統(tǒng)要求；
[0013]S3.判斷Di和Di+1是否相等，若不相等則Di+1則被確認(rèn)為有效；
[0014]判斷h和Dp1是否相等，若不相等則Dp1則被確認(rèn)為有效；
[0015]S4.判斷Di+1與Du是否相等，如果不相等則確認(rèn)Di+1為有效數(shù)據(jù)，并更新為DiJ+1 ；
[0016]判斷Dp1與Du是否相等，如果不相等則確認(rèn)Dp1為有效數(shù)據(jù)，并更新為DiJ+1。
[0017]S5.緩存數(shù)據(jù)Dij+1，并將Dij+1替換原來的Dij ；
[0018]對于不符合系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)均采取丟棄處理方式。
[0019]上述用于工業(yè)控制器的通信方法，其中，所述有線傳輸數(shù)據(jù)為CAN總線數(shù)據(jù)，所述無線傳輸數(shù)據(jù)為WIFI數(shù)據(jù)。
[0020]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]數(shù)據(jù)通過有線和無線兩種方式傳輸給計算機(jī)設(shè)備，通過多種數(shù)據(jù)處理辦法，提高快速通信下的數(shù)據(jù)及時性和準(zhǔn)確性，提高應(yīng)用數(shù)據(jù)的質(zhì)量；工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)可以得到有效的確認(rèn)，實現(xiàn)了多種途徑的數(shù)據(jù)通信。
【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0024]圖2是本發(fā)明用于工業(yè)控制器的通信方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0027]本發(fā)明的基本思想在于:設(shè)計一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)及方法，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的電子設(shè)備之間實現(xiàn)了可靠通信。
[0028]下面結(jié)合原理圖和具體操作實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0029]本發(fā)明實施例的一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)，參照圖1，其中包括初始化模塊、時間定時器比較模塊、相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、雙通道數(shù)據(jù)比較模塊和丟棄處理模塊，初始化模塊、時間定時器比較模塊、相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、雙通道數(shù)據(jù)比較模塊依次連接，時間定時器比較模塊、相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、雙通道數(shù)據(jù)比較模塊分別與丟棄處理模塊連接。
[0030]初始化模塊用于系統(tǒng)的初始化工作，時間定時器比較模塊用于處理時間的比較，如果符合要求，系統(tǒng)則順序執(zhí)行；如果不符合要求，轉(zhuǎn)自丟棄處理模塊。相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊用于處理相鄰數(shù)據(jù)點的比較，如果符合要求，系統(tǒng)則順序執(zhí)行；如果不符合要求，轉(zhuǎn)自丟棄處理模塊。雙通道數(shù)據(jù)比較模塊用于處理不同通道數(shù)據(jù)間的比較，如果符合要求，系統(tǒng)則順序執(zhí)行；如果不符合要求，轉(zhuǎn)自丟棄處理模塊。丟棄處理模塊用于處理不符合要求的數(shù)據(jù)并作日志處理。
[0031]本發(fā)明實施例采用無線傳輸與有線傳輸結(jié)合的方式，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，有線傳輸數(shù)據(jù)為CAN總線數(shù)據(jù)，而無線傳輸數(shù)據(jù)為WIFI數(shù)據(jù)。
[0032]本發(fā)明實施例中所涉及的用于工業(yè)控制器的通信方法中，定義傳輸?shù)幕A(chǔ)數(shù)據(jù)為Dij，有線傳輸數(shù)據(jù)為Di,無線傳輸數(shù)據(jù)為Dp參照圖2所示，包括下列步驟:
[0033]S1.數(shù)據(jù)初始化，系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)Dij ；
[0034]S2.對于有線傳輸數(shù)據(jù)設(shè)定定時器時間T和T1，且IXT1，判斷Di所在時間點T(Di)和Di+1所在時間點T(Di+1)之差是否介于T和T1之間，是的話符合要求，反之不符合系統(tǒng)要求；
[0035]對于無線傳輸數(shù)據(jù)設(shè)定定時器時間T和T2，且IXT2，判斷Dj所在時間點T(Dj)和DJ+1所在時間點T (DJ+1)之差是否介于T和T2之間，是的話符合要求，反之不符合系統(tǒng)要求；
[0036]S3.判斷Di和Di+1是否相等，若不相等則Di+1則被確認(rèn)為有效；
[0037]判斷Dj和Dj+1是否相等，若不相等則Dj+1則被確認(rèn)為有效；
[0038]S4.判斷Di+1與Du是否相等，如果不相等則確認(rèn)Di+1為有效數(shù)據(jù)，并更新為Dij+1 ；
[0039]判斷Dp1與Du是否相等，如果不相等則確認(rèn)Dp1為有效數(shù)據(jù)，并更新為Dij+1。
[0040]S5.緩存數(shù)據(jù)Dij+1，并將Dij+1替換原來的Dij ；
[0041]在上述步驟過程中，對于不符合系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)均采取丟棄處理方式。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實施方式的優(yōu)勢體現(xiàn)在:
[0043]數(shù)據(jù)通過有線和無線兩種方式傳輸給計算機(jī)設(shè)備，通過多種數(shù)據(jù)處理辦法，提高快速通信下的數(shù)據(jù)及時性和準(zhǔn)確性，提高應(yīng)用數(shù)據(jù)的質(zhì)量；工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)可以得到有效的確認(rèn)，實現(xiàn)了多種途徑的數(shù)據(jù)通信。
[0044]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)，其特征在于，包括初始化模塊、時間定時器比較模塊、相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、雙通道數(shù)據(jù)比較模塊和丟棄處理模塊，所述初始化模塊、所述時間定時器比較模塊、所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊依次連接，所述時間定時器比較模塊、所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊分別與所述丟棄處理模塊連接； 所述初始化模塊用于系統(tǒng)的初始化工作，所述時間定時器比較模塊用于處理時間的比較，所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊用于處理相鄰數(shù)據(jù)點的比較，所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊用于處理不同通道數(shù)據(jù)間的比較，所述丟棄處理模塊用于處理不符合要求的數(shù)據(jù)并作日志處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)，其特征在于，采用無線傳輸與有線傳輸結(jié)合的方式。
3.一種用于工業(yè)控制器的通信方法，其特征在于，定義傳輸?shù)幕A(chǔ)數(shù)據(jù)為Du，有線傳輸數(shù)據(jù)為Di,無線傳輸數(shù)據(jù)為Dp包括下列步驟: 51.數(shù)據(jù)初始化，系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)Dij; 52.對于有線傳輸數(shù)據(jù)設(shè)定定時器時間T和T1，且IXT1，判斷Di所在時間點T(Di)和Di+1所在時間點T(Di+1)之差是否介于T和T1之間，是的話符合要求，反之不符合系統(tǒng)要求； 對于無線傳輸數(shù)據(jù)設(shè)定定時器時間T和T2，且T〈T2，判斷&所在時間點T (Dj)和Dp1所在時間點T (DJ+1)之差是否介于T和T2之間，是的話符合要求，反之不符合系統(tǒng)要求； 53.判斷Di和Di+1是否相等，若不相等則Di+1則被確認(rèn)為有效； 判斷&和Dp1是否相等，若不相等則Dp1則被確認(rèn)為有效； 54.判斷Di+1與Du是否相等，如果不相等則確認(rèn)Di+1為有效數(shù)據(jù)，并更新為Dij+1； 判斷Dp1與Du是否相等，如果不相等則確認(rèn)Dp1為有效數(shù)據(jù)，并更新為Dij+1。 55.緩存數(shù)據(jù)Dij+1，并將Dij+1替換原來的Dij； 對于不符合系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)均采取丟棄處理方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于工業(yè)控制器的通信方法，其特征在于，所述有線傳輸數(shù)據(jù)為CAN總線數(shù)據(jù)，所述無線傳輸數(shù)據(jù)為WIFI數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)控制器的通信系統(tǒng)，包括初始化模塊、時間定時器比較模塊、相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、雙通道數(shù)據(jù)比較模塊和丟棄處理模塊，所述初始化模塊、所述時間定時器比較模塊、所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊依次連接，所述時間定時器比較模塊、所述相鄰數(shù)據(jù)點比較模塊、所述雙通道數(shù)據(jù)比較模塊分別與所述丟棄處理模塊連接。本發(fā)明支持有線數(shù)據(jù)和無線數(shù)據(jù)同時傳輸，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的電子設(shè)備之間能夠進(jìn)行可靠通信。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN104714424
【申請?zhí)枴緾N201310694782
【發(fā)明人】郜健, 尹壽林, 袁愛進(jìn)
【申請人】上海華興數(shù)字科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月16日