車輛操作監(jiān)控的制作方法
【專利說明】車輛操作監(jiān)控
[oow] 相關(guān)申請
[0002] 本申請是2013年12月10日遞交的美國專利申請?zhí)枮?4/101，815,標題為"車輛 操作監(jiān)控（VehicleOperationsMonitoring)"的申請--其相應(yīng)地是2013年8月5日遞 交的美國專利申請?zhí)枮?3/959057,標題為"快速接近檢測器（R耶idApproachDetector)" 的申請的部分繼續(xù)申請一一的部分繼續(xù)申請。每個前述美國專利申請的內(nèi)容W它們的整體 通過引用包含于此。
【背景技術(shù)】
[0003] 車輛中的事件，例如碰撞或撞車事件，W及呈現(xiàn)可能導致碰撞或撞車的行為的駕 駛事件，可W影響保險費率和/或獲得保險的能力。不幸的是，目前缺乏用于識別可能損害 車輛安全性和/或可能影響車輛保險費率的事件W及用于確定車輛操作者對事件的責任 的機制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計算機，計算機包含處理器和存儲器， 其中計算機編程為：
[0005] 在車輛操作期間，識別來自一個或多個數(shù)據(jù)采集裝置與車輛的至少一個穩(wěn)定性事 件有關(guān)的數(shù)據(jù)；
[0006] 確定與至少一個事件中的每個有關(guān)的緩和因子；W及
[0007]至少部分基于與至少一個穩(wěn)定性事件有關(guān)的數(shù)據(jù)和與至少一個事件中的每個有 關(guān)的緩和因子來確定車輛的駕駛員的駕駛得分。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中至少一個穩(wěn)定性事件包括車輛側(cè)傾事件、車輛橫 擺事件、車輛打滑事件W及車輛牽引力事件之一。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中至少一個穩(wěn)定性事件包括至少兩個穩(wěn)定性事件， 包括車輛側(cè)傾事件、車輛橫擺事件、車輛打滑事件W及車輛牽引力事件中的至少兩個。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中當用于確定駕駛得分時，給至少兩個穩(wěn)定性事件 中的每個分配權(quán)重。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中計算機進一步編程為提交駕駛得分至遠程服務(wù) 器。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中緩和因子是基于用于解決穩(wěn)定性事件的緩和的百 分比。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中緩和因子百分比是在零和百分之一百之間且包括 零和百分之一百的范圍內(nèi)。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中計算機進一步編程為當數(shù)據(jù)包括超過預定闊值的 值時識別至少一個事件。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中計算機進一步編程為確定多個駕駛得分。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，其在車輛中的計算機中實施，計算機包含處理器和存 儲器，該方法包含：
[0017] 在車輛操作期間，識別來自一個或多個數(shù)據(jù)采集裝置與車輛的至少一個穩(wěn)定性事 件有關(guān)的數(shù)據(jù)；
[001引確定與至少一個事件中的每個有關(guān)的緩和因子；化及
[0019] 至少部分基于與至少一個穩(wěn)定性事件有關(guān)的數(shù)據(jù)和與至少一個事件中的每個有 關(guān)的緩和因子來確定車輛的駕駛員的駕駛得分。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中至少一個穩(wěn)定性事件包括車輛側(cè)傾事件、車輛橫 擺事件、車輛打滑事件W及車輛牽引力事件之一。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中至少一個穩(wěn)定性事件包括至少兩個穩(wěn)定性事件， 包括車輛側(cè)傾事件、車輛橫擺事件、車輛打滑事件W及車輛牽引力事件中的至少兩個。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中當用于確定駕駛得分時，給至少兩個穩(wěn)定性事件 中的每個分配權(quán)重。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含提交駕駛得分至遠程服務(wù)器。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中緩和因子是基于用于解決穩(wěn)定性事件的緩和的百 分比。
[00巧]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中緩和因子百分比是在零和百分之一百之間且包括 零和百分之一百的范圍內(nèi)。
[00%] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該方法進一步包含當數(shù)據(jù)包括超過預定闊值的值時識 別至少一個事件。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該方法進一步包含確定多個駕駛得分。
【附圖說明】
[002引圖1是用于車輛操作監(jiān)控的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0029] 圖2是說明了第一車輛快速接近第二車輛的框圖。
[0030] 圖3是用于識別和報告快速接近事件的示例性過程的示圖。
[0031] 圖4是用于監(jiān)控車輛操作的示例性過程的示圖。
[0032]圖5是可W從圖4的過程繼續(xù)、用于監(jiān)控和提供有關(guān)車輛操作的反饋的示例性過 程的示圖。
[0033] 圖6是用于識別和報告車輛不穩(wěn)定性的示例性過程的示圖。
[0034] 圖7是用于識別和報告交叉路口事件的示例性過程的示圖。
【具體實施方式】
[0035] 系統(tǒng)概述
[0036] 圖1是用于車輛操作監(jiān)控的示例性系統(tǒng)100的框圖。車輛101包括車輛計算機 105,車輛計算機105配置用于從一個或多個數(shù)據(jù)采集裝置110接收與車輛101的操作一一 如車輛101與一個或多個其他車輛或靜止對象的接近，車輛101和一個或多個其他車輛之 間的"緊跟行駛（tailgating)"距離，車輛101與道路中的穩(wěn)定路線或道路中的車道的偏 差，車輛101在交叉路口W及交叉路口周圍的行為等一一相關(guān)的設(shè)及車輛101的各種度量 的信息，如，使用數(shù)據(jù)115。
[0037]例如，關(guān)于車輛101與一個或多個其他車輛或?qū)ο蟮慕咏\樣的度量可W包括 車輛101的速度（即，速率），車輛101與一個或多個其他對象如車輛，靜止對象等的距離。 計算機105還可W包括用于識別潛在碰撞事件的指令，該指令可W經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120報告至服 務(wù)器125,并存儲在數(shù)據(jù)存儲130中。進一步地，與潛在碰撞事件有關(guān)的信息可W顯示在車 輛計算機105、用戶設(shè)備150或一些其它客戶端設(shè)備的顯示器上。
[0038] 更進一步地，服務(wù)器125可W使用與潛在碰撞事件有關(guān)和/或與車輛101的操作 有關(guān)的信息一一如，操作者正在W很可能避免碰撞事件的方式操作車輛101-一來獲得與 可能的保險費率和/或政策有關(guān)的信息。此外，服務(wù)器125可W為車輛101操作者提供得 分或等級，并且運樣的得分或等級可W經(jīng)由一個或多個遠程站點160-一如，社交網(wǎng)絡(luò)例如 臉譜網(wǎng)（Facebook)，谷歌+(Google+)，或諸如此類一一由車輛101操作者共享和/或由服 務(wù)器125自動共享。得分或等級可W用來提供保險費率報價和/或在實時或近實時的基礎(chǔ) 上調(diào)整車輛101保險費率（如，增加或減小"安全駕駛折扣"）。
[0039] 示例性系統(tǒng)元件
[0040] 車輛101包括車輛計算機105,車輛計算機105通常包括處理器和存儲器，存儲器 包括一種或多種計算機可讀介質(zhì)的形式并存儲由處理器可執(zhí)行的用于執(zhí)行各種操作包括 在此所公開的那些的指令。計算機105的存儲器通常還存儲使用數(shù)據(jù)115。計算機105通 常配置用于在控制器局域網(wǎng)（CAN)總線或諸如此類上通信。計算機105還可W與車載診 斷連接器（0BD-II)的連接。經(jīng)由CAN總線、0BD-II和/或其他有線或無線機制，計算機 105可W發(fā)送消息至車輛中的各種設(shè)備和/或從各種設(shè)備接收消息，各種設(shè)備如控制器、驅(qū) 動器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)采集裝置110。此外，計算機105可W配置用于與網(wǎng)絡(luò)120通信， 如W下所討論的，網(wǎng)絡(luò)120可W包括各種有線與/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如蜂窩、藍牙、有線和/ 或無線分組網(wǎng)絡(luò)等。 陽0川此外，計算機105通常包括人機界面0MI)，人機界面0MI)可W包括例如已知用 于車輛101的人操作者W提供輸入至計算機105和從計算機105接收輸出的一個或多個機 審IJ。例如，計算機105的歷I可W包括觸摸屏或諸如此類，W提供圖形化用戶界面腳I)，交 互式語音應(yīng)答（IVR)系統(tǒng)，和/或其他光源，視覺顯示，聲音，觸覺輸出等。
[0042] 數(shù)據(jù)采集裝置110可W包括多種裝置。例如，車輛中的各種控制器可W用作數(shù)據(jù) 采集裝置110W經(jīng)由CAN總線提供數(shù)據(jù)115,如與車輛的速度、加速度等有關(guān)的數(shù)據(jù)115。此 夕F，傳感器或諸如此類、全球定位系統(tǒng)（GP巧設(shè)備等可W包括在車輛中并且配置作為數(shù)據(jù) 采集裝置110W例如經(jīng)由有線或無線連接直接提供數(shù)據(jù)至計算機105。傳感器數(shù)據(jù)采集裝 置110可W包括例如雷達、激光雷達、聲納等機制，即可W部署傳感器用于測量車輛101相 對于其他對象的位置、在道路中的位置，如車道等。例如，可W由通過傳感器數(shù)據(jù)采集裝置 110獲得的使用數(shù)據(jù)115確定的度量可W包括W下進一步討論的車輛101和第二車輛101、 靜止對象等之間的距離Df。
[0043] 使用數(shù)據(jù)115可W包括基于特定消費者的操作在一輛或多輛車輛中采集到的多 種數(shù)據(jù)，即車輛使用數(shù)據(jù)115通常使用一個或多個數(shù)據(jù)采集裝置110來采集，并且此外可W 包括由此在計算機105與/或在服務(wù)器125中計算出的數(shù)據(jù)。通常，使用數(shù)據(jù)115可W包 括可W由采集裝置110采集的任何數(shù)據(jù)和/或從運樣的數(shù)據(jù)中計算出的任何數(shù)據(jù)，W及可 W與車輛動力傳動系統(tǒng)的使用相關(guān)的任何數(shù)據(jù)。例如，使用數(shù)據(jù)115可W包括車輛速度、車 輛加速度、與另一車輛101的距離等。通常，如下所述，使用數(shù)據(jù)115通常與某個特定的時 間點相關(guān)聯(lián)。
[0044] 網(wǎng)絡(luò)120代表車輛計算機105可W與遠程服務(wù)器125通信所憑借的一種或多種機 審IJ。因此，網(wǎng)絡(luò)120可W是各種有線或無線通信機制中的一種或多種，包括任何可取的有線 (如電纜和光纖）和/或無線（如蜂窩，無線網(wǎng)絡(luò)，衛(wèi)星，微波和射頻）通信機制的組合和任 何可取的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)（或當使用多個通信機制時的拓撲結(jié)構(gòu)）。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括提 供數(shù)據(jù)通信服務(wù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)（如使用藍牙，IEEE802. 11等）、局域網(wǎng)（LAN)和/或廣 域網(wǎng)（WAN),包括互聯(lián)網(wǎng)。
[0045] 服務(wù)器125可W是一個或多個計算機服務(wù)器，每個通常包括至少一個處理器和至 少一個存儲器，存儲器存儲處理器可執(zhí)行的指令，包括用于執(zhí)行在此所述的各種步驟和過 程的指令。服務(wù)器125可W包括或通信地禪接至數(shù)據(jù)存儲器130,數(shù)據(jù)存儲器130用于存儲 使用數(shù)據(jù)115、與在此所述生成潛在事件有關(guān)的記錄，等。
[0046] 用戶設(shè)備150可W是包括處理器和存儲器W及通信功能的多種計算設(shè)備中的任 何一種。例如，用戶設(shè)備150可W是包括使用IE邸802. 11、藍牙、和/或蜂窩通信協(xié)議進行 無線通信功能的便攜式計算機、平板電腦、智能電話等。進一步地，用戶設(shè)備150可W使用 運樣的通信功能經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120進行通信，W及也直接與車輛計算機105通信，如使用藍牙。
[0047] 遠程站點160可W是互聯(lián)網(wǎng)上的站點，如，社交網(wǎng)站，如臉譜網(wǎng)，谷歌+，等。遠程站 點160可W從車輛101操作者接收數(shù)據(jù)，包括使用數(shù)據(jù)115和/或其概述或與此有關(guān)的消 息，和/或可W提供用于顯示在計算機105HMI或設(shè)備150的顯示器上的數(shù)據(jù)。 W48] 示例性過程流程 W例 圖4是用于監(jiān)控車輛101操作的示例性過程400的示圖。
[0050] 過程400開始于框405,在框405中，計算機105從數(shù)據(jù)采集裝置110接收數(shù)據(jù) 115。運樣的數(shù)據(jù)115的示例W上已提到，而且，詳細的示例W下關(guān)于圖3的過程300提供。
[0051] 下一步，在框410中，計算機105評價車輛101的駕駛方式。例如，計算機105可 W嘗試識別安全和/或不安全的駕駛方式的跡象，如車輛101與一個或多個其他車輛或靜 止對象的接近，其中接近速率遠快于所確定的