控制車輛通信的裝置與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于控制車輛通信的技術(shù)，且尤指，判斷車輛通信壅塞以控制車輛通信的方法與裝置，因此降低壅塞程度的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著車輛對車輛(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信或是車輛對基礎(chǔ)設(shè)備(Vehicle-to-1nfrastructure，V2I)通信的發(fā)展，提出了傳輸/接收車輛與車輛間或是車輛與基礎(chǔ)設(shè)備間不同的信息以及使用所述信息來駕駛車輛的技術(shù)。這種V2V通信或是V2I通信通常被稱作車輛與任何物品(Vehicle-to-Everything，V2X)通信，且預(yù)計在未來所有車輛都會有這種V2X通信功能。
[0003]同時，隨著V2X通信的推行，能執(zhí)行通信的車輛與基礎(chǔ)設(shè)備的數(shù)量也增加了。車輛與基礎(chǔ)設(shè)備的如此數(shù)量增加必要地增加了在一預(yù)定范圍內(nèi)的通信壅塞程度。也就是說，當車輛或是基礎(chǔ)設(shè)備的通信數(shù)據(jù)量在一預(yù)定范圍內(nèi)增加時，數(shù)據(jù)可能會全部被忽略或遺失。舉例來說，相較與特定車輛所能接收數(shù)據(jù)的通信容量大量的數(shù)據(jù)可能被接收，且當數(shù)據(jù)量大于車輛能處理的容量時，所接收的一些數(shù)據(jù)的片段可能會被遺失或忽略。因此，會難以有效率地執(zhí)行操作。
[0004]另外，當數(shù)據(jù)忽略由于通信壅塞程度的增加而頻繁地發(fā)生時，通信壅塞的程度會因為數(shù)據(jù)的重新傳輸而又增加。因此，數(shù)據(jù)傳輸會成指數(shù)遞增，并可能造成周圍車輛的通信問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在此領(lǐng)域，本發(fā)明的目的是提供判斷車輛之間V2X通信中的壅塞程度，以及基于壅塞程度來調(diào)整本體車輛的傳輸電力的裝置與方法。
[0006]本發(fā)明的另一目的是供能藉由與其他車輛分擔通信壅塞程度，在一預(yù)定范圍內(nèi)有效降低通信壅塞程度的方法與裝置。
[0007]為了達到上述目的，依據(jù)本發(fā)明一實施例，提出了控制車輛通信的裝置。所述裝置包含:一接收單元，用于接收由一個或多個對象終端中的每一個所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元和所述多個對象終端的壅塞信息一或多個片段；一壅塞程度預(yù)判斷單元，用于基于在一預(yù)定時間時段內(nèi)所接收的數(shù)據(jù)單元數(shù)目而改變一主體車輛的壅塞信息；一壅塞判斷單元，用于改變基于所述主體車輛的所述壅塞信息或所述對象終端的所述壅塞信息的電力控制信息；以及一電力控制單元，用于基于所述電力控制信息而控制一通信模塊的傳輸電力。
[0008]依據(jù)本發(fā)明另一實施例，提供了控制車輛通信的方法。所述方法包含:接收由一個或多個對象終端中的每一個所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元和所述多個對象終端的壅塞信息一或多個片段的一接收步驟；基于在一預(yù)定時間時段內(nèi)所接收的數(shù)據(jù)單元數(shù)目而改變一主體車輛的壅塞信息的一壅塞程度預(yù)判斷步驟；改變基于所述主體車輛的所述壅塞信息或所述對象終端的所述壅塞信息的電力控制信息的一壅塞程度判斷步驟；以及基于所述電力控制信息而控制一通信模塊的傳輸電力的一電力控制步驟。
【附圖說明】
[0009]本發(fā)明在本文中的描述僅作為示例，并參照附圖所示，其中:
[0010]圖1是用以描述本發(fā)明可適用的車輛通信觀念的一示范性圖示；
[0011]圖2是依據(jù)本發(fā)明一實施例的用以控制車輛通信的裝置的設(shè)定方塊圖；
[0012]圖3是依據(jù)本發(fā)明另一實施例的用以控制車輛通信的裝置的設(shè)定方塊圖；
[0013]圖4是依據(jù)本發(fā)明又另一實施例的壅塞程度預(yù)判斷單元的操作流程圖；
[0014]圖5是依據(jù)本發(fā)明又另一實施例的壅塞程度判斷單元的操作流程圖；
[0015]圖6是用以描述依據(jù)本發(fā)明又另一實施例的通過傳輸電力控制的通信距離中的改變的視點圖；
[0016]圖7是依據(jù)本發(fā)明又另一實施例藉由壅塞程度預(yù)判斷單元以及壅塞程度判斷單元依據(jù)接收數(shù)據(jù)單元的控制傳輸電力的過程流程圖；
[0017]圖8a與8b是依據(jù)本發(fā)明又另一實施例依據(jù)用以控制車輛通信的裝置操作的效果不意圖；以及
[0018]圖9是依據(jù)本發(fā)明又另一實施例的控制車輛通信的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0019]考慮到發(fā)明人可恰當?shù)叵薅ㄐg(shù)語以描述實施例，應(yīng)該理解的是在此所使用的術(shù)語不應(yīng)該理解為被限制在一般的和字典的意思上，而是應(yīng)該基于實施例的對應(yīng)的技術(shù)方案的含義和概念來解釋。
[0020]圖1是用以描述本發(fā)明可適用的車輛通信觀念的一示范性圖示。
[0021]參照圖1，車輛100可以與其他車輛110與120以及基礎(chǔ)設(shè)備裝置130通信。在此例子中，車輛100可以與其他車輛110與120在可通信范圍內(nèi)通信并能與基礎(chǔ)設(shè)備裝置130通信。車輛100無法與位于可通信范圍以外的基礎(chǔ)設(shè)備140或是車輛通信。然而，當基礎(chǔ)設(shè)備140在車輛100行駛時進入車輛100的可通信范圍時，車輛100與基礎(chǔ)設(shè)備140可相互通信。
[0022]車輛與車輛間的通信與車輛及基礎(chǔ)設(shè)備間的通信通常稱為V2X通信。V2X通信的方式得一例子是車輛環(huán)境無限存取(Wireless Access in Vehicular Environment, WAVE),使用5。9GHz的通信頻率，以多跳網(wǎng)絡(luò)的形式，但本發(fā)明不受此限。也就是說，現(xiàn)有的無線通信協(xié)議或是新的無線通信協(xié)議可以用于V2X通信。
[0023]車輛可以與周圍車輛或是基本設(shè)備裝置交換車輛的目前地點、目前速度、危險情況等信息的大數(shù)量的片段。如此一來，車輛可執(zhí)行不同功能，像是跟隨旅行或是偵測駕駛者視線以外的危險情況，其可改善安全與便利，基所接收信息的不同片段。
[0024]然而，當可執(zhí)行V2X通信的車輛與基礎(chǔ)設(shè)備裝置的數(shù)目快速增加時，數(shù)據(jù)量會快速增加。，因此，數(shù)據(jù)的遺失或忽略會因為使用有線無線資源的無線通信特點而發(fā)生。
[0025]為了解決上述問題，接下來會參照附帶圖示來說明依據(jù)本發(fā)明的控制車輛的通信傳輸電力的方法。
[0026]圖2是依據(jù)本發(fā)明一實施例的用以控制車輛通信的裝置的設(shè)定方塊圖。
[0027]依據(jù)本發(fā)明一實施例的一種用于控制車輛通信的裝置，所述裝置包含:一接收單元210，用于接收由一個或多個對象終端中的每一個所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元和所述多個對象終端的壅塞信息一或多個片段；一壅塞程度預(yù)判斷單元220，用于基于在一預(yù)定時間時段內(nèi)所接收的數(shù)據(jù)單元數(shù)目而改變一主體車輛的壅塞信息；一壅塞判斷單元230，用于改變基于所述主體車輛的所述壅塞信息或所述對象終端的所述壅塞信息的電力控制信息；以及一電力控制單元240，用于基于所述電力控制信息而控制一通信模塊的傳輸電力。
[0028]參照圖2，控制車輛通信的接收單元210會接收由每個對象終端所傳輸?shù)囊换蚨鄠€數(shù)據(jù)單元和所述多個對象終端的壅塞信息。接收單元210會是設(shè)定于車輛中的通信模塊并透過天線接收信息等，透過內(nèi)部通信。所接收的數(shù)據(jù)單元會包含前述的周圍車輛速度的信息等，并會被以封包形式接收。同時，對象終端的壅塞信息會是當周圍車輛或是基礎(chǔ)設(shè)備裝置的壅塞信息改變時所傳輸?shù)男畔ⅰＡ硗?，接收單?10會另接收對象終端的電力控制信息。同樣地，對象終端的電力控制信息會在對應(yīng)的電力控制信息具有一啟動值時被傳輸。
[0029]壅塞程度預(yù)判斷單元220會基于所接收的數(shù)據(jù)單元的數(shù)目改變本體車輛的壅塞信息。舉例來說，壅塞程度預(yù)判斷單元220會將在一段預(yù)定時間內(nèi)所接收的數(shù)據(jù)單元數(shù)目與一參考值比較，并依據(jù)所比較的結(jié)果改變本體車輛的壅塞信息為啟動或是去激。信息的片段，像是索引值、計數(shù)值、啟動信息、旗標信息等，其可區(qū)分兩個或多個模式，在本說明書中通稱為壅塞信息。以下為方便了解，示范中壅塞信息會被設(shè)定為啟動模式或是去激模式。
[0030]壅塞程度判斷單元230會基于本體車輛的壅塞信息將電力控制信息改變設(shè)定為啟動或是去激，壅塞信息是由壅塞程度預(yù)判