一種飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制單元及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制單元及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛碟射擊是是一種趣味性較強(qiáng)的射擊項(xiàng)目，但是由于飛碟射擊運(yùn)動(dòng)有一定的危險(xiǎn)性，并且槍械的使用受到嚴(yán)格限制，因此在實(shí)際生活中進(jìn)行真實(shí)的飛碟射擊會受到很多限制。
[0003]目前的解決方案是采用帶有光電式的電子槍和飛碟模擬真實(shí)的射擊，由電子槍發(fā)射光信號，若飛碟接收到該光信號，則說明飛碟被電子槍擊中。
[0004]但是，目前尚未有能夠?qū)崿F(xiàn)集中控制的飛碟打靶系統(tǒng)以對飛碟發(fā)射過程進(jìn)行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制單元及控制方法，用以對飛碟發(fā)射過程進(jìn)行控制。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制單元CCU，所述飛碟打革巴系統(tǒng)中包含拋祀機(jī)，所述(XU包括:處理模塊和第一通信模塊；
[0007]所述處理模塊，用于通過所述第一通信模塊向所述拋靶機(jī)發(fā)送加載飛碟的命令，通過所述第一通信模塊接收所述拋靶機(jī)根據(jù)所述加載飛碟的命令發(fā)送的飛碟加載成功或失敗的響應(yīng)消息，并在接收到所述拋靶機(jī)發(fā)送的飛碟加載成功的響應(yīng)消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0009]所述(XU向拋靶機(jī)發(fā)送加載飛碟的命令；
[0010]若所述CCU接收到所述拋靶機(jī)根據(jù)所述加載飛碟的命令發(fā)送的飛碟加載成功的響應(yīng)消息，則向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載成功的飛碟。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛碟打靶系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的CCU的裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種(XU和拋靶機(jī)的交互流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明實(shí)施例通過中央控制單元對飛碟打靶系統(tǒng)中的拋靶機(jī)以及飛碟實(shí)時(shí)交互，使得系統(tǒng)的運(yùn)行效率得到顯著提高。
[0016]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實(shí)施例做詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛碟打靶系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括:中央控制單元CCU (Center Control Unit,中央控制單兀)101、拋革巴機(jī) 102 ；
[0018](XU101，用于發(fā)送加載飛碟的命令給拋靶機(jī)102，以及用于接收所述拋靶機(jī)102發(fā)送的飛碟加載成功或失敗的響應(yīng)消息，并在接收到所述拋靶機(jī)102發(fā)送的飛碟加載成功的響應(yīng)消息后發(fā)送發(fā)射飛碟的命令給所述拋靶機(jī)102 ；
[0019]拋靶機(jī)102，用于接收所述(XU101發(fā)送的發(fā)射飛碟的命令，根據(jù)所述發(fā)射飛碟的命令指示加載飛碟；以及，在接收到所述CCU101發(fā)送的發(fā)射飛碟的命令后，發(fā)射已加載的飛碟。
[0020]在實(shí)際應(yīng)用中，飛碟打靶系統(tǒng)還包括顯示模塊、告警模塊、聲源模塊、飛碟以及電子槍等，本發(fā)明實(shí)施例中的飛碟打靶系統(tǒng)也包含以上模塊，但是在本發(fā)明實(shí)施例中主要是對CCU與拋靶機(jī)之間的交互進(jìn)行描述。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中通信模塊可以采用有線方式實(shí)現(xiàn)，也可以采用無線方式實(shí)現(xiàn)，根據(jù)傳輸距離的不同，可以采用不同的無線傳輸方式，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選地，將UHF數(shù)據(jù)通信應(yīng)用在CCU與飛碟、CCU與電子槍以及CCU與報(bào)靶設(shè)備之間，將紅外通信應(yīng)用在電子槍與飛碟之間，由此保證飛碟打靶系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備在運(yùn)行過程中保持良好的通信。
[0022]下面分別從CCU和拋靶機(jī)的角度，對CCU和拋靶機(jī)在系統(tǒng)中的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制單元(XU，包括:通信模塊201、拋靶機(jī)控制器202和拋盤203 ；
[0024]所述通信模塊201，用于接收中央控制單元(XU發(fā)送的發(fā)射飛碟的命令；
[0025]所述拋靶機(jī)控制器202，用于根據(jù)所述發(fā)射飛碟的命令指示所述拋盤203發(fā)射加載到所述拋盤203上的飛碟；
[0026]所述拋盤203，用于根據(jù)所述拋靶機(jī)控制器202的指示發(fā)射加載到所述拋盤203上的飛碟。
[0027]在飛碟打靶系統(tǒng)中拋靶機(jī)是重要的組成部分，它是飛碟的發(fā)射裝置，賦予飛碟一定的初速度和射向，使其在空中進(jìn)行飛行運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中的拋靶機(jī)主要由通信模塊、拋靶機(jī)控制器和拋盤組成。
[0028]當(dāng)CCU向拋靶機(jī)發(fā)出裝載飛碟的命令時(shí)，拋靶機(jī)中的通信模塊會接收到CCU的命令，并將CCU的命令告知拋靶機(jī)控制器，此時(shí)拋靶機(jī)控制器開始指示拋盤加載飛碟。拋靶機(jī)內(nèi)置磁場裝置，當(dāng)飛碟被置于內(nèi)置了人工磁場的拋靶機(jī)的拋盤上時(shí)，拋靶機(jī)內(nèi)的磁場使飛碟上干簧管內(nèi)的磁性觸點(diǎn)閉合，電路接通，將飛碟喚醒，而拋靶機(jī)控制器則會通過紅外通訊系統(tǒng)自動(dòng)對飛碟進(jìn)行狀態(tài)檢測和系統(tǒng)注冊，并將結(jié)果發(fā)送給CCU，對于不能喚醒或注冊失敗的飛碟，拋靶機(jī)控制器能夠識別并在收到ecu發(fā)出的退碟命令后通過故障碟退出裝置將故障碟退出。拋靶機(jī)對飛碟注冊主要是向飛碟中寫入賽道標(biāo)識號，以便飛碟在飛行過程中判斷是否被注冊的賽道中的玩家擊中。
[0029]在飛碟注冊完成后，飛碟會向拋靶機(jī)返回注冊成功的響應(yīng)，如果飛碟未能完成注冊，拋靶機(jī)就無法接收到飛碟的響應(yīng)消息，此時(shí)拋靶機(jī)就能獲得飛碟的加載成功或失敗的響應(yīng)信息。無論飛碟注冊成功或失敗，拋靶機(jī)都要將飛碟的加載成功或失敗的響應(yīng)信息發(fā)送給(XU，以便接收(XU的下一步指令。
[0030]較佳的，所述通信模塊還用于:在發(fā)送所述發(fā)射飛碟的命令之前，接收所述(XU發(fā)送的加載飛碟的命令，并將所述飛碟加載成功或失敗的響應(yīng)消息發(fā)送給所述ecu ;所述拋靶機(jī)控制器還用于:根據(jù)所述加載飛碟的命令指示所述拋盤加載所述飛碟，并在接收到飛碟發(fā)送的加載成功的響應(yīng)消息后，向所述(XU發(fā)送加載成功的響應(yīng)消息，以使所述(XU發(fā)送發(fā)射飛碟的命令。
[0031]拋靶機(jī)通過通信模塊向CCU發(fā)出飛碟加載成功的響應(yīng)后，拋靶機(jī)的通信模塊會接收到CCU發(fā)出的發(fā)射飛碟的命令，拋靶機(jī)通過通信模塊向CCU發(fā)出飛碟加載失敗的響應(yīng)后，拋靶機(jī)的通信模塊會接收到CCU發(fā)出的退碟命令，拋靶機(jī)控制器會控制退碟裝置將加載失敗的飛碟從拋靶機(jī)的一側(cè)退出。在退碟動(dòng)作完成后，控制拋靶機(jī)加載下一個(gè)飛碟，并將相關(guān)信息發(fā)送給(XU。
[0032]當(dāng)然，拋靶機(jī)并不一定是在飛碟加載失敗之后才會接收到CCU發(fā)出的退碟命令，在拋靶機(jī)需要維修或者清理或者其他情況下，拋靶機(jī)也會接收到ecu發(fā)出的退碟命令。
[0033]較佳的，所述通信模塊，還用于接收所述(XU發(fā)送的退碟命令；所述拋靶機(jī)控制器還用于:根據(jù)所述退碟命令指示所述拋盤退出所述拋盤上的飛碟。
[0034]拋靶機(jī)上還設(shè)置有第一檢測裝置，用來檢測拋盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在拋盤的底部，采用深色及淺色的條碼，這樣的條碼在受到紅外信號照射時(shí)，深色的部分不會反射信號，而淺色的部分會反射信號，這樣拋靶機(jī)控制器可以根據(jù)不同顏色的反射信號以及條碼在拋盤上的位置，來確定拋盤在運(yùn)動(dòng)過程中位置的變化，從而可以計(jì)算出拋盤在發(fā)射飛碟時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度以及發(fā)射角度等參數(shù)，根據(jù)計(jì)算得到的這些參數(shù)來判斷拋盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否在正常范圍內(nèi)。如果計(jì)算得到的參數(shù)異常，則可以確定拋盤目前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)異常，拋靶機(jī)會通過通信模塊向ecu發(fā)送拋盤處于異常狀態(tài)的通知消息，在發(fā)送通知消息的同時(shí)也會把與拋盤相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送給(XU。
[0035]如果檢測到拋盤在發(fā)射過程中出現(xiàn)拋盤未啟動(dòng)，或者拋盤運(yùn)動(dòng)幅度過大，則拋靶機(jī)控制器將切斷向拋盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電，向CCU發(fā)出拋靶機(jī)異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的通知消息，同時(shí)啟動(dòng)警示裝置，提示工作人員