進行處理。
[0036]所述第一檢測裝置，用于對所述拋盤的運動狀態(tài)進行檢測；所述拋靶機控制器還用于:獲取所述第一檢測裝置的檢測結果，若根據(jù)所述第一檢測裝置的檢測結果確定所述拋盤的運動狀態(tài)異常，則通過所述通信模塊向所述CCU發(fā)送所述拋盤處于異常運動狀態(tài)的通知消息，所述通知消息中包含有當前檢測到的拋盤的運動狀態(tài)的信息；拋靶機上還設置有第二檢測裝置，用來檢測碟倉是否為空。由于飛碟底板可以反射紅外紅外信號，因此可以通過紅外發(fā)射器向碟倉中發(fā)射紅外射線，當收到通過飛碟底板反射的紅外信號時，可以判斷碟倉內(nèi)有飛碟，如果是空倉狀態(tài)，則不會接收到反射的紅外信號。
[0037]當確定碟倉中沒有飛碟可以發(fā)射之后，拋靶機控制器通過切斷向拋盤驅動電機的供電的方法將控制拋盤停止于彈簧松弛的安全位置，同時向CCU發(fā)出空倉通知消息。同時拋靶機可以啟動告警裝置，以提示工作人員碟倉空倉的狀況。
[0038]較佳的，所述拋靶機上還設置有第二檢測裝置以及用于存放飛碟的碟倉；所述第二檢測裝置，用于檢測所述碟倉內(nèi)是否有飛碟；所述拋靶機控制器還用于:獲取所述第二檢測裝置對所述碟倉內(nèi)是否有飛碟的檢測結果，若根據(jù)所述第二檢測裝置的檢測結果確定所述碟倉內(nèi)未存在有飛碟，則向所述CCU發(fā)送空倉通知消息。
[0039]如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的一種可應用于前述飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制單元(XU，所述(XU包括:處理模塊302和第一通信模塊301 ；
[0040]處理模塊302，用于通過所述第一通信模塊301向所述拋靶機發(fā)送加載飛碟的命令，通過所述第一通信模塊301接收所述拋靶機根據(jù)所述加載飛碟的命令發(fā)送的飛碟加載成功或失敗的響應消息，并在接收到所述拋靶機發(fā)送的飛碟加載成功的響應消息后，通過所述第一通信模塊301向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令。
[0041](XU的處理模塊首先通過第一通信模塊發(fā)送飛碟加載的命令給拋靶機，此時拋靶機開始加載飛碟。當ecu接收到飛碟加載成功的響應后，CCU向拋靶機發(fā)出發(fā)射飛碟的命令；當CCU接收到飛碟加載失敗的響應后，CCU向拋靶機發(fā)出退碟命令，拋靶機控制器會控制退碟裝置將加載失敗的飛碟從拋靶機的一側退出。
[0042]當然，CCU的退碟命令并不一定是在飛碟加載失敗之后才發(fā)送，在拋靶機需要維修或者清理或者其他情況下，(XU也會發(fā)出退碟命令。
[0043]較佳的，所述處理模塊還用于:在接收到飛碟加載失敗的響應消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發(fā)送退碟命令。
[0044](XU還會接收到拋靶機發(fā)送的拋靶機處于異常運動狀態(tài)的通知消息，通知消息中包含有當前檢測到的拋盤的運動狀態(tài)的信息。
[0045]較佳的，所述第一通信模塊還用于:接收所述拋靶機發(fā)送的拋盤處于異常運動狀態(tài)的通知消息。
[0046]CCU在接收到拋靶機的碟倉空倉通知消息后會發(fā)送停止加載飛碟的命令，同時會發(fā)出告警，提醒工作人員重新裝填碟倉。
[0047]較佳的，所述第一通信模塊還用于:接收所述拋靶機發(fā)送的空倉通知消息；所述處理模塊還用于:根據(jù)所述空倉通知消息，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發(fā)送停止加載飛碟的命令和/或發(fā)出空倉告警信息。
[0048]CCU在接收到飛碟加載成功響應消息后，在發(fā)送發(fā)射飛碟的命令的同時還會向電子槍發(fā)送設置命令。由于飛碟加載上拋盤之后，電子槍可能還未處于有效發(fā)射狀態(tài)，因此當飛碟發(fā)射之后，電子槍無法射擊飛碟，此時需要CCU通過發(fā)送設置命令將電子槍激活。
[0049]較佳的，所述(XU還包括:第二通信模塊；所述處理模塊還用于:在接收到所述飛碟加載成功響應消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并通過所述第二通信模塊向所述拋靶機對應的電子槍發(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀
ο
[0050]CCU在接收到飛碟加載成功響應消息后，在發(fā)送發(fā)射飛碟的命令的同時還會在發(fā)送的響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息。通過這些標識信息，電子槍和飛碟就能建立聯(lián)系，飛碟在被擊中時會確定是不是本賽道的電子槍擊中自己，從而判斷此次射擊是否有效。
[0051]較佳的，所述(XU還包括:第二通信模塊；所述飛碟加載成功的響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息；所述處理模塊還用于:在接收到所述飛碟加載成功響應消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息，通過所述第二通信模塊向對應的電子槍發(fā)送設置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用于將電子槍設置為有效發(fā)射狀態(tài)。
[0052]本發(fā)明實施例提供的一種應用于飛碟打靶系統(tǒng)中包含多個設備，其中CCU是用于控制整個系統(tǒng)的正常運行。由于CCU的存在，用戶可以構建由多個射擊道所組成的統(tǒng)一管理的射擊場系統(tǒng)，在多種游戲運行模式中自由選擇，而CCU能夠自動構建相應的游戲模式運行環(huán)境。根據(jù)用戶靶場的范圍和具體地形條件，為確保系統(tǒng)各組件之間的正常通訊。
[0053]顯示終端用以顯示飛碟打靶系統(tǒng)運行狀態(tài)。例如顯示一位或多位游戲參與者的射擊成績，在單人模式下，可以實時顯示游戲參與者在整個射擊過程中每一槍是否擊中，并自動記錄成績；在多人模式下，可以同時顯示多位參與者各自的實時成績，并具有冠軍提示功能，以增加多人項目的樂趣。
[0054]聲源模塊用以配合飛碟打靶系統(tǒng)產(chǎn)生聲音消息。例如，可以支持多組音箱同時工作，音箱內(nèi)置計算機控制系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)和相應的軟件，在系統(tǒng)運行過程中，音箱可以播放必要的語音提示信息，音箱所播放的信息的種類和內(nèi)容可以根據(jù)用戶的需要以軟件進行定義設置。
[0055]飛碟:為電子飛碟，外形尺寸符合國際射擊聯(lián)合會正式比賽射擊用飛碟的相關標準。飛碟內(nèi)置電子設備由控制計算機、無線通訊系統(tǒng)、紅外激光接收裝置、飛碟激活裝置和相應的軟件組成。飛碟在系統(tǒng)中無線數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)的支持下工作，能夠通過網(wǎng)絡實時接收來自系統(tǒng)各組件的控制指令，并向系統(tǒng)各組件發(fā)送各種數(shù)據(jù)。不同于實彈射擊項目，本系統(tǒng)中的飛碟外殼材料由工程塑料制造，內(nèi)置設備采用固態(tài)電路技術，抗跌落性能好；飛碟內(nèi)置電子設備在內(nèi)置電池的支持下可以長期工作；因而飛碟不是一次性使用的消耗品，可以重復利用。
[0056]電子槍:飛碟打靶系統(tǒng)中使用的電子槍由控制計算機、無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、人機顯示控制界面、紅外激光發(fā)射器和相應的軟件組成。在飛碟打靶系統(tǒng)運行過程中，電子槍可以使用人機顯示控制界面以及通過通訊網(wǎng)絡接收來自ecu的各種指令，進行相應的功能設置。電子槍不發(fā)射任何實彈，以紅外激光方式向空中飛行的飛碟發(fā)送編碼信號。飛碟如果接收到某支槍發(fā)出的編碼信號(即飛碟被擊中)，即通過無線數(shù)據(jù)鏈將相關信息發(fā)送給CCU，CCU在確認正確收到信息后，指令顯示終端和音箱完成自動報靶操作。
[0057]拋靶機:飛碟的拋射裝置，賦予飛碟一定的初速度和射向，使其在空中進行飛行運動。CCU對拋靶機的各種運行狀態(tài)進行追蹤和控制，拋靶機內(nèi)置人工磁場，當飛碟被加載到拋靶機拋盤上時會從休眠狀態(tài)自動被喚醒，而拋靶機則會通過紅外通訊系統(tǒng)自動對飛碟進行加載，并將加載結果發(fā)送給ecu。對于加載失敗的飛碟，CCU會發(fā)出指令將其退出。在準備工作正常完成后，可以根據(jù)CCU發(fā)出的發(fā)射指令，拋靶機將飛碟拋出，并自動檢測拋靶機是否正確執(zhí)行了發(fā)射飛碟的動作，將指令執(zhí)行結果反饋給ecu。當使用紅外原理檢測到碟倉內(nèi)已無備用飛碟時，拋靶機將拋盤停留在彈簧松弛的安全位置，大大增加了游戲運行過程中的安全性和便利性。
[0058]接下來詳細的說明CCU和拋靶機的交互過程。具體如圖4所示，為本發(fā)明實施例提供的CCU和拋靶機的交互流程圖。
[0059]S404:拋靶機接收(XU發(fā)送的發(fā)射飛碟的命令；
[0060]S405:拋靶機根據(jù)該命令發(fā)射飛碟。
[0061]進一步地，在S404之前，還可包括