掃地機(jī)器人的干涉系統(tǒng)與電腦系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于掃地機(jī)器人的干涉系統(tǒng)與電腦系統(tǒng)，尤指一種利用一干涉模塊來(lái)改變掃地機(jī)器人的行進(jìn)方向的干涉系統(tǒng)與電腦系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市售的掃地機(jī)器人的工作原理，是以自身為圓心來(lái)輻射狀產(chǎn)生一超聲波信號(hào)，并根據(jù)掃地機(jī)器人所處環(huán)境與障礙物的空間關(guān)系，對(duì)應(yīng)接收該超聲波信號(hào)的一反饋信號(hào)，進(jìn)而判斷可前進(jìn)的行進(jìn)路線來(lái)完成一清理服務(wù)。當(dāng)然，配合不同系統(tǒng)的電源儲(chǔ)量或使用者的不同需求，掃地機(jī)器人也會(huì)內(nèi)嵌有不同的操作邏輯或演算法，以進(jìn)行不同程度的清理服務(wù)，進(jìn)而配合不同環(huán)境來(lái)滿足使用者。
[0003]然而，以上所述的操作方式均屬于被動(dòng)式的操作手法，若掃地機(jī)器人可能因?yàn)閮?nèi)嵌有不同的操作邏輯或所使用的演算法有限，一旦將掃地機(jī)器人用于障礙物較多的空間時(shí)，將局限掃地機(jī)器人的清理范圍和降低其清理效率，或者，若使用者欲于短時(shí)間完成某一范圍環(huán)境的清理時(shí)，目前市售的掃地機(jī)器人無(wú)法動(dòng)態(tài)且即時(shí)地進(jìn)行移動(dòng)和調(diào)整，致掃地機(jī)器人所提供的行進(jìn)路線將缺乏彈性。
[0004]因此，提供另一種用于掃地機(jī)器人的干涉系統(tǒng)與電腦系統(tǒng)，利用一干涉模塊來(lái)改變掃地機(jī)器人的行進(jìn)方向，進(jìn)而滿足不同環(huán)境或使用者需求，已成為本領(lǐng)域的重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的主要目的即在于提供一種利用一干涉模塊來(lái)改變掃地機(jī)器人的行進(jìn)方向的干涉系統(tǒng)與電腦系統(tǒng)，進(jìn)而滿足不同環(huán)境或使用者需求。
[0006]本發(fā)明揭露一種干涉系統(tǒng)，用于一掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)，并接收該檢測(cè)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的一反饋信號(hào)，該干涉系統(tǒng)包含一固定模塊，用來(lái)將該干涉系統(tǒng)固穩(wěn)至該掃地機(jī)器人；一監(jiān)控模塊，取得該掃地機(jī)器人的一即時(shí)影像數(shù)據(jù)；一傳輸模塊，傳輸該即時(shí)影像數(shù)據(jù)至一電腦系統(tǒng)，并對(duì)應(yīng)接收該電腦系統(tǒng)的一控制信號(hào)；以及一干涉模塊，耦接于該固定模塊，根據(jù)該控制信號(hào)來(lái)反射該檢測(cè)信號(hào)為該反饋信號(hào)，以執(zhí)行一干涉操作來(lái)改變?cè)搾叩貦C(jī)器人的行進(jìn)方向。
[0007]本發(fā)明另揭露一種電腦系統(tǒng)，耦接來(lái)控制一干涉系統(tǒng)，該干涉系統(tǒng)利用一固定模塊固穩(wěn)于該掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人產(chǎn)生一檢測(cè)信號(hào)，并接收該檢測(cè)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的一反饋信號(hào)，該電腦系統(tǒng)包含一中央處理器；以及一儲(chǔ)存裝置，耦接于該中央處理器，并儲(chǔ)存有一程序碼，該程序碼用來(lái)進(jìn)行一干涉方法，該干涉方法包含取得該掃地機(jī)器人的一即時(shí)影像數(shù)據(jù)；根據(jù)該即時(shí)影像數(shù)據(jù)，該電腦系統(tǒng)產(chǎn)生的一控制信號(hào)；以及根據(jù)該控制信號(hào)，利用一干涉模塊來(lái)反射該檢測(cè)信號(hào)為該反饋信號(hào)，以執(zhí)行一干涉操作來(lái)改變?cè)搾叩貦C(jī)器人的行進(jìn)方向。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一干涉系統(tǒng)耦接一電腦系統(tǒng)的示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一干涉流程的流程圖。
[0010]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一固定模塊的一延伸支架的示意圖。
[0011]圖4為圖3中一延伸支架的爆炸示意圖。
[0012]圖5為圖3中一延伸支架與一掃地機(jī)器人的結(jié)合示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中一固定模塊的一底座的7K意圖。
[0014]圖7與圖8為本發(fā)明實(shí)施例一干涉模塊的示意圖。
[0015]圖9為圖7與圖8中干涉模塊的詳細(xì)操作示意圖。
[0016]圖10為本發(fā)明實(shí)施例另一干涉t旲塊的意圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0018]10干涉系統(tǒng)
[0019]100固定模塊
[0020]102監(jiān)控模塊
[0021]104傳輸模塊
[0022]106、60、80干涉模塊
[0023]12電腦系統(tǒng)
[0024]120中央處理器
[0025]122儲(chǔ)存裝置
[0026]124使用者操作接口
[0027]126傳輸模塊
[0028]14掃地機(jī)器人
[0029]20干涉流程
[0030]200,202,204,206,208 步驟
[0031]30延伸支架
[0032]300第一支架
[0033]3000、3040、500主體
[0034]3002,3042轉(zhuǎn)角支架
[0035]3004,3020,3044凹槽
[0036]302延長(zhǎng)單元
[0037]3022,3046凸部單元
[0038]3024凹部單元
[0039]304第二支架
[0040]50底座
[0041]502、6002、8002連接單元
[0042]504止滑單元
[0043]600、800支架單元
[0044]6000、8000障礙單元
[0045]602、802控制單元
[0046]8020收線單元
[0047]804轉(zhuǎn)動(dòng)單元
[0048]S_RT即時(shí)影像數(shù)據(jù)
[0049]S_C控制信號(hào)
[0050]DS容置空間
[0051]SU支架單元
【具體實(shí)施方式】
[0052]在說(shuō)明書及后續(xù)的權(quán)利要求書當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定的元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱呼同樣的元件。本說(shuō)明書及后續(xù)的權(quán)利要求書并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)別元件的方式，而是以元件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)別的基準(zhǔn)。在通篇說(shuō)明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開(kāi)放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一詞在此是包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表該第一裝置可直接連接于該第二裝置，或通過(guò)其他裝置或連接手段間接地連接至該第二裝置。
[0053]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一干涉系統(tǒng)10耦接一電腦系統(tǒng)12的示意圖，且干涉系統(tǒng)10還耦接一掃地機(jī)器人14，并進(jìn)行用于掃地機(jī)器人14的一干涉操作。本實(shí)施例的掃地機(jī)器人14可以是一般市售的自動(dòng)化打掃裝置，其工作原理可理解為掃地機(jī)器人14的一信號(hào)收發(fā)單元將輻射狀發(fā)射一檢測(cè)信號(hào)，且由于掃地機(jī)器人14所處環(huán)境中至少一障礙物會(huì)阻礙檢測(cè)信號(hào)的傳輸路徑，使得不同方向的檢測(cè)信號(hào)將于不同時(shí)間點(diǎn)被障礙物所反射回來(lái)形成一反饋信號(hào)。據(jù)此，掃地機(jī)器人14的一控制單元將根據(jù)不同方向與不同時(shí)間點(diǎn)所接收的反饋信號(hào)，同時(shí)參考一儲(chǔ)存單元中所預(yù)設(shè)的一操作邏輯或演算法的推估計(jì)算，對(duì)應(yīng)判斷掃地機(jī)器人14的行進(jìn)方向，以避免掃地機(jī)器人14被環(huán)境的障礙物所阻擋而無(wú)法完成一打掃服務(wù)。
[0054]至于本實(shí)施例所提的電腦系統(tǒng)12，其基本架構(gòu)包含如主機(jī)板、處理器、存儲(chǔ)器、硬盤、南橋模塊、北橋模塊等，其應(yīng)是本領(lǐng)域所熟知，為求簡(jiǎn)潔，圖1僅繪示出電腦系統(tǒng)12的一中央處理器120、一儲(chǔ)存裝置122、一使用者操作接口 124以及一傳輸模塊126。儲(chǔ)存裝置122可以是只讀存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、軟盤、硬盤、光盤、隨身盤、磁帶、可由網(wǎng)絡(luò)存取的數(shù)據(jù)庫(kù)，或是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的任何其它儲(chǔ)存媒體等，用以儲(chǔ)存一程序碼，中央處理器120可執(zhí)行程序碼來(lái)進(jìn)行干涉系統(tǒng)10與掃地機(jī)器人14所適用的一干涉方法。再者，傳輸模塊126可用來(lái)接收掃地機(jī)器人14所對(duì)應(yīng)的一即時(shí)影像數(shù)據(jù)S_RT，而使用者操作接口 124可用來(lái)監(jiān)控即時(shí)影像數(shù)據(jù)S_RT，且一使用者可利用使用者操作接口 124來(lái)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一控制信號(hào)S_C來(lái)進(jìn)行干涉操作。
[0055]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，為了簡(jiǎn)單說(shuō)明，圖1僅以方塊圖來(lái)描述干涉系統(tǒng)10所包含的組成元件/模塊，至于詳細(xì)的元件/模塊間的耦接關(guān)系或?qū)嵤邮?，將于其他段落與圖示詳述。在本實(shí)施例中，干涉系統(tǒng)10包含有一固定模塊100、一監(jiān)控模塊102、一傳輸模塊104以及一干涉模塊106。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，固定模塊100是用來(lái)將干涉系統(tǒng)14固穩(wěn)至掃地機(jī)器人14上，使得掃地機(jī)器人14移動(dòng)時(shí)將同時(shí)搭載干涉系統(tǒng)10來(lái)形成耦接關(guān)系。監(jiān)控模塊102可取得掃地機(jī)器人14所處環(huán)境中所對(duì)應(yīng)的即時(shí)影像數(shù)據(jù)S_RT，即掃地機(jī)器人14移動(dòng)時(shí)，本實(shí)施例將利用監(jiān)控模塊102來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)控一周遭環(huán)境畫面的目的。傳輸模塊104可傳輸即時(shí)影像數(shù)據(jù)S_RT至電腦系統(tǒng)12的傳輸模塊126，同時(shí)，再對(duì)應(yīng)接收電腦系統(tǒng)12的使用者操作接口 126所產(chǎn)生的控制信號(hào)S_C。至于干涉模塊106是耦接于固定模塊100，其是根據(jù)使用者操作接口 124所產(chǎn)生的控制信號(hào)S_C，決定是否采用一人為方式來(lái)反射檢測(cè)信號(hào)并形成反饋信號(hào)，以執(zhí)行干涉操作并改變掃地機(jī)器人的行進(jìn)方向。
[0056]進(jìn)一步，本實(shí)施例干涉系統(tǒng)10與掃地機(jī)器人14所適用的干涉方法，可進(jìn)一步歸納為一干涉流程20且被編譯為程序碼而儲(chǔ)存于儲(chǔ)存裝置122中，如圖2所示。干涉流程20包含以下步驟:
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