一種料斗清洗機(jī)的監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法,尤其是涉及一種料斗清洗機(jī)的監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]料斗是一種被廣泛的應(yīng)用的制藥容器。目前,在料斗清洗或者烘干時,大多都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室內(nèi),以實現(xiàn)料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室內(nèi)一般只提供清洗功能和烘干功能,不具備輸送料斗的功能,實際應(yīng)用中還需要人為干預(yù)進(jìn)行料斗輸,這種方式已經(jīng)不能滿足料斗清洗和烘干等一體化流水線設(shè)備的需求。
[0003]由于傳統(tǒng)料斗清洗機(jī)在工作過程中需要較多的人工干預(yù),嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,因此,一些自動化程度較高的料斗清洗監(jiān)控方法應(yīng)運而生。為了實時準(zhǔn)確了解料斗清洗機(jī)的工作狀況,掌握料斗的清洗質(zhì)量,對料斗清洗過程進(jìn)行實時監(jiān)控具有十分重要的意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種基于現(xiàn)場總線的料斗清洗機(jī)監(jiān)控方法,其使用靈活、簡單有效,能夠?qū)α隙非逑春娓蛇^程進(jìn)行全程實時監(jiān)控,從根本上保證了料斗清洗質(zhì)量,降低了運行成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種料斗清洗機(jī)的監(jiān)控方法,其特征在于:包括以下步驟:
[0006]步驟一,監(jiān)控系統(tǒng)布設(shè)安裝:在監(jiān)控室內(nèi)安裝監(jiān)控中心上位機(jī)和報警裝置,在料斗清洗現(xiàn)場的若干個料斗清洗機(jī)的機(jī)身上分別安裝現(xiàn)場控制系統(tǒng),在所述監(jiān)控室和所述料斗清洗現(xiàn)場之間布設(shè)CAN總線;若干個所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)均與所述CAN總線連接,所述監(jiān)控中心上位機(jī)通過CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊與CAN總線連接,所述報警裝置與監(jiān)控中心上位機(jī)相接;所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)包括CAN總線收發(fā)器、光電耦合器、控制開關(guān)、故障診斷單元、嵌入式中央控制器和多軸運動控制卡,所述光電耦合器、控制開關(guān)、故障診斷單元和多軸運動控制卡均與嵌入式中央控制器相接;所述CAN總線收發(fā)器分別與光電耦合器和CAN總線相接;所述料斗清洗機(jī)包括傳送帶、輸送電機(jī)、清洗室和干燥室;所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路,所述水溫控制電路和水壓控制電路均經(jīng)控制開關(guān)與嵌入式中央控制器相接;
[0007]步驟二,控制命令發(fā)送與接收:監(jiān)控中心上位機(jī)運行預(yù)設(shè)工藝程序,并與現(xiàn)場控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互;監(jiān)控中心上位機(jī)通過CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊將控制命令發(fā)送至CAN總線,嵌入式中央控制器通過CAN總線收發(fā)器從CAN總線上獲取所述控制命令,并進(jìn)行存儲;
[0008]步驟三,控制命令執(zhí)行,料斗自動清洗:嵌入式中央控制器執(zhí)行所述控制命令,并按照工藝程序?qū)α隙愤M(jìn)行清洗,清洗過程包括以下方式:
[0009]301,料斗輸入:嵌入式中央控制器向所述多軸運動控制卡發(fā)出料斗輸入控制命令,所述多軸運動控制卡啟動所述輸送電機(jī)工作,所述輸送電機(jī)通過所述傳送帶將料斗輸送至清洗室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作臺上;
[0010]302,料斗清洗:所述高壓水射流清洗系統(tǒng)對所述料斗進(jìn)行全方位定時清洗,定時時間為5分鐘;
[0011]303,料斗烘干:啟動輸送電機(jī),所述料斗被傳送帶輸送至干燥室內(nèi);干燥室內(nèi)的烘干設(shè)備對所述料斗進(jìn)行定時烘干,定時時間為8分鐘;
[0012]304,料斗輸出:啟動輸送電機(jī),料斗被傳送帶輸送出干燥室,完成清洗;
[0013]步驟四,工作參數(shù)實時采集與反饋:在步驟三中,安裝在清洗室內(nèi)的水溫傳感器和水壓傳感器對清洗用水的水溫和水壓進(jìn)行實時檢測,并將檢測結(jié)果傳輸給嵌入式中央控制器;安裝在干燥室內(nèi)的風(fēng)溫傳感器和風(fēng)壓傳感器對干燥室內(nèi)風(fēng)機(jī)的風(fēng)溫和風(fēng)壓進(jìn)行實時檢測,亦將檢測結(jié)果傳輸給嵌入式中央控制器;嵌入式中央控制器與監(jiān)控中心上位機(jī)進(jìn)行信息交互,將上述檢測結(jié)果經(jīng)CAN總線實時反饋給監(jiān)控中心上位機(jī),監(jiān)控中心上位機(jī)對所述檢測結(jié)果進(jìn)行顯示、存取和判斷,并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)對所述水溫、水壓、風(fēng)溫和風(fēng)壓進(jìn)行及時調(diào)整;
[0014]步驟五,故障診斷及報警:嵌入式中央控制器對料斗清洗機(jī)的運行參數(shù)實時采集,并發(fā)送給所述故障診斷單元;所述故障診斷單元對料斗清洗機(jī)的運行狀況進(jìn)行初步診斷,若出現(xiàn)故障,則通知監(jiān)控中心上位機(jī)驅(qū)動所述報警裝置發(fā)出報警信號,以通知維護(hù)人員進(jìn)行及時處理。
[0015]上述一種料斗清洗機(jī)的監(jiān)控方法,其特征是:所述CAN總線收發(fā)器為PC104CAN通訊卡。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:使用靈活、簡單有效;控制實時性能好,抗干擾能力強,所用電纜線少;工作能夠?qū)α隙非逑春娓蛇^程進(jìn)行全程實時監(jiān)控,從根本上保證了料斗清洗質(zhì)量,降低了運行成本。
[0017]下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示,本發(fā)明包括以下步驟:
[0020]步驟一,監(jiān)控系統(tǒng)布設(shè)安裝:在監(jiān)控室內(nèi)安裝監(jiān)控中心上位機(jī)和報警裝置,在料斗清洗現(xiàn)場的若干個料斗清洗機(jī)的機(jī)身上分別安裝現(xiàn)場控制系統(tǒng),在所述監(jiān)控室和所述料斗清洗現(xiàn)場之間布設(shè)CAN總線;若干個所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)均與所述CAN總線連接,所述監(jiān)控中心上位機(jī)通過CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊與CAN總線連接,所述報警裝置與監(jiān)控中心上位機(jī)相接;所述現(xiàn)場控制系統(tǒng)包括CAN總線收發(fā)器、光電耦合器、控制開關(guān)、故障診斷單元、嵌入式中央控制器和多軸運動控制卡,所述光電耦合器、控制開關(guān)、故障診斷單元和多軸運動控制卡均與嵌入式中央控制器相接;所述CAN總線收發(fā)器分別與光電耦合器和CAN總線相接;所述料斗清洗機(jī)包括傳送帶、輸送電機(jī)、清洗室和干燥室;所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路,所述水溫控制電路和水壓控制電路均經(jīng)控制開關(guān)與嵌入式中央控制器相接;
[0021]步驟二,控制命令發(fā)送與接收:監(jiān)控中心上位機(jī)運行預(yù)設(shè)工藝程序,并與現(xiàn)場控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交互;監(jiān)控中心上位機(jī)通過CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊將控制命令發(fā)送至CAN總線,嵌入式中央控制器通過CAN總線收發(fā)器從CAN總線上獲取所述控制命令,并進(jìn)行存儲;