主板清洗機(jī)和主板清洗方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了主板清洗機(jī)和主板清洗方法，其主要包括設(shè)置在機(jī)架上方的兩條水平軌道，所述機(jī)架入口端設(shè)置有入口移載，機(jī)架出口端設(shè)置有出口移載，在機(jī)架入口端還設(shè)置有與入口移載接軌的定接駁臺(tái)，還包括驅(qū)動(dòng)入口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的入口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)出口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的出口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道上分別安裝有有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿水平軌道運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩條水平軌道下方分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)、圓刷拋光機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)置有給刷液機(jī)構(gòu)供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)，本裝置設(shè)置有兩條清洗軌道，可實(shí)現(xiàn)兩塊主板的同時(shí)清洗，提高了主板的清洗效率，且本設(shè)備為全自動(dòng)清洗，節(jié)省了人力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
主板清洗機(jī)和主板清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電路板清洗領(lǐng)域，特別涉及主板清洗機(jī)和主板清洗方法。
【背景技術(shù)】
[0002]主板又稱(chēng)為電路板，上面焊接有多種元器件，在焊接元器件的過(guò)程中會(huì)使用到松香，在焊接完成后松香會(huì)殘留在電路板上，這些殘留物會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量、因此必須進(jìn)行清理才能保證電路板的電氣性能指標(biāo)，最終保證電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，目前清除電路板上松香的方法主要依靠人工刷洗，不僅效率低，而且不能保證清洗質(zhì)量。人工清洗過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵會(huì)污染作業(yè)空間，人工清洗有一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、安全、環(huán)保且提高清洗效率和清洗潔凈度的主板清洗機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:主板清洗機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，還包括給刷液機(jī)構(gòu)供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)，還包括輸送待清洗主板依次經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的是:所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道，所述機(jī)架入口端設(shè)置有入口移載，機(jī)架出口端設(shè)置有出口移載，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器，在機(jī)架入口端還設(shè)置有與入口移載接軌的定接駁臺(tái)，還包括驅(qū)動(dòng)入口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的入口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)出口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的出口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道上分別安裝有有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿水平軌道運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)有兩套，分別位于兩條水平軌道下方。
[0006]進(jìn)一步的是:所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和電機(jī)控制的絲桿模組，所述絲桿模組上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿和控制第一左旋右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第一左旋右旋絲桿兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸，兩側(cè)的氣缸下方安裝有夾爪，所述兩氣缸之間還設(shè)置有治具，所述定接駁臺(tái)一端設(shè)有檢測(cè)是否有料來(lái)的紅外傳感器。
[0007]進(jìn)一步的是:所述滑塊與夾爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓力傳感器，還包括與壓力傳感器連接的控制器。
[0008]進(jìn)一步的是:所述定接駁臺(tái)包括多根傳輸軸，多根傳輸軸之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿，第二左旋右旋絲桿兩端設(shè)置有移動(dòng)架，還包括設(shè)置在第二左旋右旋絲桿一端的手輪，還包括控制傳輸軸運(yùn)動(dòng)的電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述定接駁臺(tái)靠近入口移載一端設(shè)置有阻擋氣缸。
[0009]進(jìn)一步的是:所述圓刷拋光機(jī)構(gòu)包括拋光盤(pán)和控制拋光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的是:所述拋光盤(pán)為防靜電毛刷拋光盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步的是:所述補(bǔ)液機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，還包括與液位計(jì)連接的控制器。
[0012]進(jìn)一步的是:所述刷液機(jī)構(gòu)包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒(méi)入刷液座內(nèi)的刷液滾，還包括控制刷液滾轉(zhuǎn)動(dòng)的刷液滾控制機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明還公開(kāi)了主板清洗方法，包括:先將待清洗主板輸送至定接駁臺(tái)，定接駁臺(tái)將待清洗主板移送至入口移載，入口移載將待清洗主板移送至一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，抓取機(jī)構(gòu)下移將帶清洗主板抓起沿水平軌道向前移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，待清洗主板依次經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)時(shí)，刷液機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)刷在待清洗主板上，在經(jīng)過(guò)圓刷拋光機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)行對(duì)待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取機(jī)構(gòu)將清洗完成的主板放置到出口移載上運(yùn)動(dòng)出本裝置，當(dāng)此水平軌道在工作時(shí)，入口移載攜帶待清潔的主板移動(dòng)至另一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行同樣的操作。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的主板清洗機(jī)設(shè)置有兩條清洗軌道，可實(shí)現(xiàn)兩塊主板的同時(shí)清洗，提高了主板的清洗效率，且本設(shè)備為全自動(dòng)清洗，節(jié)省了人力，且抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有壓力傳感器，可對(duì)抓取機(jī)構(gòu)下壓抓取時(shí)的壓力進(jìn)行控制，防止壓力過(guò)大導(dǎo)致主板損壞，且定接駁臺(tái)上還設(shè)置有阻擋氣缸，當(dāng)移載未移動(dòng)至定接駁臺(tái)處時(shí)，阻擋氣缸的設(shè)置可防止主板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而掉落，同時(shí)出口移載上設(shè)置有下料傳感器，防止出口移載上有清洗完的主板時(shí)抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)放板，造成主板疊加。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為主板清洗機(jī)示意圖。
[0016]圖2為抓取機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為定接駁臺(tái)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:定接駁臺(tái)1、A口移載2、抓取機(jī)構(gòu)3、刷液機(jī)構(gòu)4、水平軌道5、圓刷拋光機(jī)構(gòu)6、出口移載7、補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8、機(jī)架9、第一電機(jī)11、絲桿模組12、第一左旋右旋絲桿13、第二電機(jī)14、氣缸15、夾爪16、治具17、壓力傳感器18、第二左旋右旋絲桿21、移動(dòng)架22、手輪23、電機(jī)機(jī)構(gòu)24、阻擋氣缸25。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖3所示的主板清洗機(jī)，包括機(jī)架9，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)6，還包括給刷液機(jī)構(gòu)4供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8，還包括輸送待清洗主板依次經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道5，所述機(jī)架9入口端設(shè)置有入口移載2，機(jī)架9出口端設(shè)置有出口移載7，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器，在機(jī)架9入口端還設(shè)置有與入口移載2接軌的定接駁臺(tái)I，還包括驅(qū)動(dòng)入口移載2移動(dòng)至兩條水平軌道5下方的入口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)出口移載7移動(dòng)至兩條水平軌道5下方的出口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道5上分別安裝有有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)3，還包括驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3沿水平軌道5運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)6有兩套，分別位于兩條水平軌道5下方，設(shè)備開(kāi)啟時(shí)，補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8開(kāi)始向刷液機(jī)構(gòu)4補(bǔ)充清洗劑，待清洗的主板運(yùn)動(dòng)至定接駁臺(tái)I，接著主板從定接駁臺(tái)I運(yùn)動(dòng)至入口移載2，入口移載2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)入口移載2移動(dòng)至一側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)3下方，抓取機(jī)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng)將待清洗的主板夾起并向上運(yùn)動(dòng)，接著水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿水平軌道5運(yùn)動(dòng)，在行進(jìn)過(guò)程中，待清洗的主板先經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)4粘取清洗劑，再經(jīng)過(guò)圓刷拋光機(jī)構(gòu)6進(jìn)行拋光打磨，將主板上殘留的松香洗凈，接著將主板放置在出口移載上，所述入口移載2可分別將待清洗主板依次移動(dòng)至兩側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)3下方，可使得兩塊主板同時(shí)在兩條清洗線(xiàn)上進(jìn)行清洗，提高了清洗效率，同時(shí)，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間已事先由控制器設(shè)定好，保證了動(dòng)作的準(zhǔn)確性，因?yàn)槌隹谝戚d上設(shè)置的下料傳感器，當(dāng)出口移載上有主板，抓取機(jī)構(gòu)無(wú)法將主板放置在出口一在上，這可防止出口移載上有主板時(shí)抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)放板，造成主板疊加。
[0021 ]此外，所述抓取機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)11和第一電機(jī)11控制的絲桿模組12，所述絲桿模組12上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿13和控制第一左旋右旋絲桿13運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)14，所述第一左旋右旋絲桿13兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸15，兩側(cè)的氣缸15下方安裝有夾爪16，所述兩氣缸15之間還設(shè)置有治具17，在工作時(shí)，第一電機(jī)11控制絲桿模組12運(yùn)動(dòng)使得使得夾爪機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)14運(yùn)動(dòng)使得左右兩側(cè)的夾爪向外側(cè)移動(dòng)，氣缸15控制夾爪16向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至主板處時(shí)，第二電機(jī)14反向運(yùn)動(dòng)，使得氣爪向中間運(yùn)動(dòng)，接著氣缸15促使夾爪16向上運(yùn)動(dòng)，使得主板固定在夾爪16和治具17之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)主板的抓取。
[0022]此外，所述滑塊與夾爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓力傳感器18，還包括與壓力傳感器18連接的控制器，在抓取主板的過(guò)程中，壓力傳感器18會(huì)接收到壓力信號(hào)，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則控制夾爪機(jī)構(gòu)停止下行，防止壓力過(guò)大導(dǎo)致主板損壞，且由于不同的主板大小規(guī)格均不同，因此在對(duì)待不同的主板時(shí)，可更換不同規(guī)格的治具17和夾爪16，使得本裝置使用時(shí)更方便。
[0023]此外，所述定接駁臺(tái)I包括多根傳輸軸，多根傳輸軸之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿21，第二左旋右旋絲桿21兩端設(shè)置有移動(dòng)架22，還包括設(shè)置在第二左旋右旋絲桿21—端的手輪23，還包括控制傳輸軸運(yùn)動(dòng)的電機(jī)機(jī)構(gòu)24，所述定接駁臺(tái)I靠近入口移載2—端設(shè)置有阻擋氣缸25，所述定接駁臺(tái)一端設(shè)有檢測(cè)是否有料來(lái)的紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到有料進(jìn)入定接駁臺(tái)時(shí)，電機(jī)機(jī)構(gòu)控制傳輸軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，由于各主板規(guī)格不同，因此在對(duì)不同主板進(jìn)行清潔時(shí)，可使用手輪23旋轉(zhuǎn)第二左旋右旋絲桿21使得兩端的移動(dòng)架22向外運(yùn)動(dòng)或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得接駁臺(tái)的寬度與主板的大小相適應(yīng)，且阻擋氣缸25的設(shè)置使得當(dāng)入口移載2未運(yùn)動(dòng)至接駁臺(tái)時(shí)，阻擋氣缸25可阻擋住主板繼續(xù)向前移動(dòng)，防止主板繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)而使得主板摔壞。
[0024]此外，所述圓刷拋光機(jī)構(gòu)6包括拋光盤(pán)和控制拋光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)拋光盤(pán)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于拋光盤(pán)一直處在轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)過(guò)程中，加大了對(duì)主板的清潔效果。
[0025]此外，所述拋光盤(pán)為防靜電毛刷拋光盤(pán)，由于防靜電毛刷拋光盤(pán)軟硬度適中，在保證了不損傷元器件的情況下可實(shí)現(xiàn)對(duì)主板的清潔。
[0026]此外，所述補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，還包括與液位計(jì)連接的控制器，當(dāng)液位計(jì)檢測(cè)到補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8內(nèi)液體含量過(guò)少時(shí)，液位計(jì)將信號(hào)傳至控制器，控制器將發(fā)出信號(hào)提醒工人及時(shí)補(bǔ)液，液位計(jì)的設(shè)置使得工人無(wú)需經(jīng)常打開(kāi)補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8觀察，減少了工人的工作強(qiáng)度。
[0027]此外，所述刷液機(jī)構(gòu)4包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒(méi)入刷液座內(nèi)的刷液滾，還包括控制刷液滾轉(zhuǎn)動(dòng)的刷液滾控制機(jī)構(gòu)，刷液滾在滾動(dòng)過(guò)程中會(huì)帶起刷液座內(nèi)的液體，使得不斷有清洗劑粘在主板上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。
[0028]本發(fā)明還公開(kāi)了主板清洗方法，包括:先將待清洗主板輸送至定接駁臺(tái)，定接駁臺(tái)將待清洗主板移送至入口移載，入口移載將待清洗主板移送至一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，抓取機(jī)構(gòu)下移將帶清洗主板抓起沿水平軌道向前移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，待清洗主板依次經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)時(shí)，刷液機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)刷在待清洗主板上，在經(jīng)過(guò)圓刷拋光機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)行對(duì)待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取機(jī)構(gòu)將清洗完成的主板放置到出口移載上運(yùn)動(dòng)出本裝置，當(dāng)此水平軌道在工作時(shí)，入口移載攜帶待清潔的主板移動(dòng)至另一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行同樣的操作，本發(fā)明的主板清洗機(jī)設(shè)置有兩條清洗軌道，可實(shí)現(xiàn)兩塊主板的同時(shí)清洗，提高了主板的清洗效率，且本設(shè)備為全自動(dòng)清洗，節(jié)省了人力。
[0029]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.主板清洗機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(9)，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)(4)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)(6)，還包括給刷液機(jī)構(gòu)(4)供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)(8)，還包括輸送待清洗主板依次經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道(5)，所述機(jī)架(9)入口端設(shè)置有入口移載(2)，機(jī)架(9)出口端設(shè)置有出口移載(7)，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器，在機(jī)架(9)入口端還設(shè)置有與入口移載(2)接軌的定接駁臺(tái)(I)，還包括驅(qū)動(dòng)入口移載(2)移動(dòng)至兩條水平軌道(5)下方的入口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)出口移載(7)移動(dòng)至兩條水平軌道(5)下方的出口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道(5)上分別安裝有有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)(3)，還包括驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(3)沿水平軌道(5)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)(4)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)(6)有兩套，分別位于兩條水平軌道(5)下方。3.如權(quán)利要求1所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(3)包括第一電機(jī)(11)和由第一電機(jī)(11)控制的絲桿模組(12)，所述絲桿模組(12)上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿(13)和控制第一左旋右旋絲桿(13)運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)(14)，所述第一左旋右旋絲桿(13)兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸(15)，兩側(cè)的氣缸(15)下方安裝有夾爪(16)，所述兩氣缸(15)之間還設(shè)置有治具(17)。4.如權(quán)利要求3所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述滑塊與夾爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓力傳感器(18)，還包括與壓力傳感器(18)連接的控制器。5.如權(quán)利要求1所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述定接駁臺(tái)(I)包括多根傳輸軸，多根傳輸軸之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿(21)，第二左旋右旋絲桿(21)兩端設(shè)置有移動(dòng)架(22)，還包括設(shè)置在第二左旋右旋絲桿(21)—端的手輪(23)，還包括控制傳輸軸運(yùn)動(dòng)的電機(jī)機(jī)構(gòu)(24)，所述定接駁臺(tái)(I)靠近入口移載(2)—端設(shè)置有阻擋氣缸(25)，所述定接駁臺(tái)一端設(shè)有檢測(cè)是否有料來(lái)的紅外傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述圓刷拋光機(jī)構(gòu)(6)包括拋光盤(pán)和控制拋光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述拋光盤(pán)為防靜電毛刷拋光盤(pán)。8.如權(quán)利要求1所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述補(bǔ)液機(jī)構(gòu)(8)內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，還包括與液位計(jì)連接的控制器。9.如權(quán)利要求1所述的主板清洗機(jī)，其特征在于:所述刷液機(jī)構(gòu)(4)包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒(méi)入刷液座內(nèi)的刷液滾，還包括控制刷液滾轉(zhuǎn)動(dòng)的刷液滾控制機(jī)構(gòu)。10.主板清洗方法，包括:先將待清洗主板輸送至定接駁臺(tái)，定接駁臺(tái)將待清洗主板移送至入口移載，入口移載將待清洗主板移送至一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，抓取機(jī)構(gòu)下移將帶清洗主板抓起沿水平軌道向前移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，待清洗主板依次經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過(guò)刷液機(jī)構(gòu)時(shí)，刷液機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)刷在待清洗主板上，在經(jīng)過(guò)圓刷拋光機(jī)構(gòu)時(shí)，進(jìn)行對(duì)待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取機(jī)構(gòu)將清洗完成的主板放置到出口移載上運(yùn)動(dòng)出本裝置，當(dāng)此水平軌道在工作時(shí)，入口移載攜帶待清潔的主板移動(dòng)至另一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行同樣的操作。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK105922113SQ201610438190
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】楊春, 何長(zhǎng)建, 牛磊
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