一種電動汽車的監(jiān)控方法和車載終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車的監(jiān)控方法和車載終端。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于電動汽車使用車載電源進(jìn)行供電，且使用過程中無廢氣排放，其前景被廣泛看好。
[0003]但是，由于目前電動汽車尚處于發(fā)展階段，其技術(shù)發(fā)展并不成熟，投產(chǎn)的電動汽車的故障較多。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，亟需一種電動汽車的車載終端，實(shí)現(xiàn)對電動汽車的狀態(tài)監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種電動汽車的監(jiān)控方法和車載終端，能夠?qū)崿F(xiàn)對電動汽車的有效監(jiān)控。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供一種電動汽車的監(jiān)控方法，包括:
[0007]電動汽車上設(shè)置的車載終端采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)；
[0008]所述車載終端將所述狀態(tài)參數(shù)上傳至監(jiān)控平臺；
[0009]所述車載終端接收所述監(jiān)控平臺根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)下發(fā)的控制指令。
[0010]優(yōu)選的，所述車載終端采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)，包括:
[0011]所述車載終端通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線采集所述電動汽車的電氣參數(shù)；
[0012]所述車載終端采集所述電動汽車的定位信息；
[0013]所述車載終端采集自身的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。
[0014]優(yōu)選的，所述車載終端將所述狀態(tài)參數(shù)上傳至監(jiān)控平臺，包括:
[0015]所述車載終端根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)，生成包含所述狀態(tài)參數(shù)的本地文件；
[0016]所述車載終端按照與所述監(jiān)控平臺之間的通信協(xié)議，通過第一上傳周期將所述本地文件上傳至所述監(jiān)控平臺。
[0017]優(yōu)選的，所述車載終端接收所述監(jiān)控平臺根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)下發(fā)的控制指令，包括:
[0018]當(dāng)所述監(jiān)控平臺根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確認(rèn)所述電動汽車發(fā)生故障時(shí)，所述車載終端接收所述監(jiān)控平臺發(fā)送的故障上報(bào)控制指令；
[0019]所述車載終端根據(jù)所述故障上報(bào)控制指令，通過第二上傳周期繼續(xù)將所述狀態(tài)參數(shù)上傳至所述監(jiān)控平臺，所述第二上傳周期小于所述第一上傳周期。
[0020]優(yōu)選的，還包括:
[0021]所述車載終端接收所述監(jiān)控平臺下發(fā)的系統(tǒng)文件升級指令；
[0022]所述車載終端根據(jù)所述系統(tǒng)文件升級指令，對本地已有的系統(tǒng)文件進(jìn)行升級。
[0023]本發(fā)明還提供一種車載終端，包括:
[0024]狀態(tài)參數(shù)采集模塊，用于采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)；
[0025]參數(shù)上傳模塊，用于將所述狀態(tài)參數(shù)上傳至監(jiān)控平臺；
[0026]控制指令接收模塊，用于接收所述監(jiān)控平臺根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)下發(fā)的控制指令。
[0027]優(yōu)選的，所述狀態(tài)參數(shù)采集模塊，包括:
[0028]電氣參數(shù)采集單元，用于通過CAN總線采集所述電動汽車的電氣參數(shù)；
[0029]定位信息采集單元，用于采集所述電動汽車的定位信息；
[0030]車載終端參數(shù)采集單元，用于采集所述車載終端的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。
[0031 ] 優(yōu)選的，所述參數(shù)上傳模塊，包括:
[0032]本地文件生成單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)，生成包含所述狀態(tài)參數(shù)的本地文件；
[0033]本地文件上傳單元，用于按照與所述監(jiān)控平臺之間的通信協(xié)議，通過第一上傳周期將所述本地文件上傳至所述監(jiān)控平臺。
[0034]優(yōu)選的，所述控制指令接收模塊，包括:
[0035]故障上報(bào)控制指令接收單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控平臺根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確認(rèn)所述電動汽車發(fā)生故障時(shí)接收所述監(jiān)控平臺發(fā)送的故障上報(bào)控制指令；
[0036]故障上報(bào)單元，用于根據(jù)所述故障上報(bào)控制指令，通過第二上傳周期繼續(xù)將所述狀態(tài)參數(shù)上傳至所述監(jiān)控平臺，所述第二上傳周期小于所述第一上傳周期。
[0037]優(yōu)選的，還包括:
[0038]升級指令接收模塊，用于接收所述監(jiān)控平臺下發(fā)的系統(tǒng)文件升級指令；
[0039]升級模塊，用于根據(jù)所述系統(tǒng)文件升級指令，對本地已有的系統(tǒng)文件進(jìn)行升級。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，在電動汽車上設(shè)置車載終端，車載終端可以遠(yuǎn)程和監(jiān)控平臺進(jìn)行通信，通過車載終端采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)，進(jìn)而，通過車載終端將采集到的狀態(tài)參數(shù)上傳至監(jiān)控平臺，由監(jiān)控平臺根據(jù)接收到的狀態(tài)參數(shù)向車載終端下發(fā)相應(yīng)的控制指令，實(shí)現(xiàn)對電動汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明提供的一種電動汽車的監(jiān)控流程示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明提供的車載終端與監(jiān)控平臺之間建立通信連接的示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明提供的車載終端向監(jiān)控平臺上傳狀態(tài)參數(shù)的場景示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明提供的車載終端上傳自身運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的示意圖；
[0046]圖5為圖1所示流程中步驟102的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明提供的本地文件上傳場景示意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明提供的另一種電動汽車的監(jiān)控流程示意圖；
[0049]圖8為本發(fā)明提供的車載終端內(nèi)部系統(tǒng)文件的升級流程示意圖；
[0050]圖9為本發(fā)明提供的一種車載終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖10為圖9中狀態(tài)參數(shù)采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11為圖9中參數(shù)上傳模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為本發(fā)明提供的另一種車載終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖13為本發(fā)明提供的又一種車載終端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種電動汽車的監(jiān)控方法，以實(shí)現(xiàn)對電動汽車的有效監(jiān)控。
[0057]如圖1所示，為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的電動汽車的監(jiān)控流程，該流程可以包括:
[0058]步驟101、電動汽車上設(shè)置的車載終端采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例中，在電動汽車中設(shè)置一車載終端，通過車載終端，可以實(shí)時(shí)采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)。
[0060]實(shí)際應(yīng)用場景中，需要首先建立車載終端與監(jiān)控平臺之間的通信連接，建立過程如圖2所示。其中，車載終端首先向監(jiān)控平臺發(fā)起通信連接請求，當(dāng)通信鏈路連接建立之后，車載終端自動向監(jiān)控平臺發(fā)送注冊信息進(jìn)行身份識別；監(jiān)控平臺對接收到的注冊信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)，監(jiān)控平臺向車載終端返回成功應(yīng)答；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，監(jiān)控平臺應(yīng)忽略所接收到的數(shù)據(jù)信息。車載終端應(yīng)在接收到監(jiān)控平臺的應(yīng)答指令后完成本次注冊傳輸；如果車載終端在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到監(jiān)控平臺的應(yīng)答指令，則應(yīng)重新進(jìn)行注冊，預(yù)置重復(fù)注冊的次數(shù)，如:3次，當(dāng)重復(fù)注冊3次，均為收到監(jiān)控平臺的應(yīng)答時(shí)，則應(yīng)終止此次注冊。
[0061]具體地，車載終端采集電動汽車的狀態(tài)參數(shù)可以包括:
[0062](I)通過CAN(ControIIer Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線采集電動汽車的電氣參數(shù)；電氣參數(shù)具體可以包括:
[0063]a)整車數(shù)據(jù):車速、里程、檔位、加速踏板行程值、制動踏板行程值、充放電狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)控制溫度、電機(jī)溫度、電機(jī)電壓、電機(jī)電流、空調(diào)設(shè)定溫度等。
[0064]b)動力蓄電池狀態(tài):單體蓄電池的電壓、蓄電池包的溫度。
[0065]c)報(bào)警數(shù)據(jù):溫度差異報(bào)警、電池極柱高溫報(bào)警、動力蓄電池包過壓報(bào)警、動力蓄電池包欠壓報(bào)警、SOC(System on Chip，系統(tǒng)級芯片)低報(bào)警、單體蓄電池包過壓報(bào)警、單體蓄電池包欠壓報(bào)警、SOC太低報(bào)警、SOC過高報(bào)警、動力蓄電池包不匹配報(bào)警、動力蓄電池一致性差報(bào)警、絕緣故障。
[0066]d)極值數(shù)據(jù):最高電池電壓信息、最低電池電壓信息、最高電池溫度信息、最低電池溫度信息、總電壓、總電流、SOC、剩余能量、絕緣電阻。
[0067](2)采集電動汽車的定位信息；
[0068]通常，車載終端內(nèi)置定位模塊，例如:GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))模塊。通過該GPS模塊，可以采集電動