一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，包括：電氣控制柜、全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)、兩級(jí)限位保護(hù)裝置；電氣控制柜安裝在機(jī)塢主體的底層維修工作臺(tái)上；全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)包括若干組全景攝像頭、視頻處理器、顯示屏；兩級(jí)限位保護(hù)裝置包括兩個(gè)限位保護(hù)開關(guān)，分別安裝在各維修工作臺(tái)的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位；限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型能全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域，通過對(duì)飛機(jī)修理塢的升降進(jìn)行兩級(jí)限位保護(hù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，避免飛機(jī)修理塢與飛機(jī)發(fā)生碰撞，控制飛機(jī)修理塢工作過程中的安全載荷。
【專利說明】
一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛機(jī)維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)修理塢是一種滿足飛機(jī)維修的立體剛性梯架，是飛機(jī)大修中必不可少的設(shè)備。一般都具備升降或行走功能，維修人員可以方便的到飛機(jī)每個(gè)部位作業(yè)維修。按使用功能可分為機(jī)頭塢、機(jī)身塢、機(jī)尾塢和大翼塢，機(jī)尾塢又包括平尾塢和垂尾塢。機(jī)塢的升降一般都采用絲杠傳動(dòng)方式，行走(靠近飛機(jī)或駛離飛機(jī))無論是地面式的還是懸掛式的，一般都采用行走輪傳動(dòng)方式。
[0003]目前，機(jī)塢的電氣控制系統(tǒng)還僅限于機(jī)塢的上升、下降或靠近、駛離功能，具備簡(jiǎn)單的手動(dòng)同步控制和故障報(bào)警指示。
[0004]飛機(jī)維修塢是維修飛機(jī)專用的工作平臺(tái)，分為固定式和移動(dòng)式兩大類，為適應(yīng)飛機(jī)不同高度，平臺(tái)通常都具有升降功能。由于飛機(jī)體型巨大，因此維修塢高度和跨度也很大，而且均分成多層。無論是哪種類型的維修塢，都需要通過移動(dòng)或者升降方式靠近飛機(jī)。在維修塢靠近飛機(jī)的過程中，必須確保飛機(jī)的絕對(duì)安全，不能剮碰到飛機(jī)。目前維修塢上采用的安全措施主要有兩項(xiàng):一是人員觀察，二是在維修塢上安裝一些機(jī)械式或者感應(yīng)式電子探測(cè)器。這些措施有一定的局限性:人員觀察可能會(huì)存在盲區(qū)，不能同時(shí)對(duì)維修塢全方位的進(jìn)行觀察，而電子探測(cè)器只能對(duì)很小的區(qū)域或者某一點(diǎn)進(jìn)行安全探測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，所述飛機(jī)修理塢，包括機(jī)塢主體、電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、維修工作臺(tái)，所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)塢主體的下端且支撐于地面或位于機(jī)塢主體的上端且吊掛于軌道，在機(jī)塢主體內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺(tái)，電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)具有若干行走輪；
[0008]該控制系統(tǒng)包括:
[0009]控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作的電氣控制柜；
[0010]全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)；
[0011]兩級(jí)限位保護(hù)裝置；
[0012]所述電氣控制柜安裝在機(jī)塢主體的底層維修工作臺(tái)上；
[0013]所述全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)包括若干組全景攝像頭、視頻處理器、供操作人員監(jiān)控的顯示屏，各全景攝像頭分別安裝在機(jī)塢主體的底層的維修工作臺(tái)與地面之間、機(jī)塢主體中部的四個(gè)側(cè)面，各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接顯示屏；
[0014]所述兩級(jí)限位保護(hù)裝置包括兩個(gè)限位保護(hù)開關(guān)，分別安裝在各維修工作臺(tái)的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位；
[0015]所述機(jī)塢主體為可升降結(jié)構(gòu)；
[0016]限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]所述視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過顯示屏顯示。
[0018]所述電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示維修工作臺(tái)上升到位指示、維修工作臺(tái)下降到位指示、故障報(bào)警指示，并對(duì)飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值的實(shí)時(shí)顯示，電氣控制柜對(duì)飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、輸出或遠(yuǎn)程傳輸。
[0019]所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對(duì)電機(jī)調(diào)速的變頻器和對(duì)飛機(jī)修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC0
[0020]所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，還包括:
[0021]若干蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒，設(shè)置在所述若干維修工作臺(tái)上。
[0022]電子式超負(fù)荷過載限制器，安裝在所述機(jī)塢主體上，當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切斷動(dòng)力源并報(bào)警。
[0023]防碰撞光電傳感器安裝所述機(jī)塢主體靠近飛機(jī)的一側(cè)，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。
[0024]行程傳感器，安裝在所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制。
[0025]有益效果:
[0026]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)能夠全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域，通過對(duì)飛機(jī)修理塢的升降進(jìn)行兩級(jí)限位保護(hù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。如果防碰撞光電傳感器探測(cè)到飛機(jī)，系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行并報(bào)警輸出，避免飛機(jī)修理塢與飛機(jī)發(fā)生碰撞。當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切斷動(dòng)力源并通過聲光報(bào)警器報(bào)警，以此控制飛機(jī)修理塢工作過程中的安全載荷。電氣控制柜根據(jù)行程傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)偏同步控制:當(dāng)偏差大于20毫米時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏，當(dāng)偏差大于40毫米時(shí)停機(jī)進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)偏；以自動(dòng)調(diào)偏為主、手動(dòng)調(diào)偏為輔，提高調(diào)偏的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢主視圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢左視圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢俯視圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)框圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】自動(dòng)調(diào)偏流程圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】手動(dòng)調(diào)偏流程圖；
[0033]圖7是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢的全景攝像頭安裝示意圖；
[0034]圖中1-機(jī)塢主體、2-電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、3-維修工作臺(tái)、4-全景攝像頭、5-梯子、6_行走輪。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說明。
[0036]如圖1?3所示，本實(shí)施方式中的飛機(jī)修理塢包括機(jī)塢主體1、電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2、維修工作臺(tái)3，所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2位于機(jī)塢主體I的下端且支撐于地面或位于機(jī)塢主體I的上端且吊掛于軌道，在機(jī)塢主體I內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺(tái)3，電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2具有若干行走輪
6ο
[0037]圖1示出一種三層可升降結(jié)構(gòu)的飛機(jī)尾塢，機(jī)塢主體為由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可升降結(jié)構(gòu);機(jī)塢主體I分三層，各層均設(shè)置維修工作臺(tái)3，相鄰兩層的維修工作臺(tái)3之間、底層的維修工作臺(tái)3與地面之間分別連接有梯子5。
[0038]如圖4所示，該控制系統(tǒng)包括:
[0039]控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2的行走操作及各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作的電氣控制柜:安裝在機(jī)塢主體I的底層維修工作臺(tái)3上；
[0040]全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)；
[0041]兩級(jí)限位保護(hù)裝置；
[0042]電氣控制柜安裝在機(jī)塢主體的底層維修工作臺(tái)上；
[0043]全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)包括若干組全景攝像頭4、視頻處理器、供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭4分別安裝在機(jī)塢主體I的底層的維修工作臺(tái)3與地面之間的梯子5的連接處、機(jī)塢主體I中部的四個(gè)側(cè)面，各全景攝像頭4的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭4、視頻處理器、顯示屏形成全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)。
[0044]兩級(jí)限位保護(hù)裝置包括兩個(gè)限位保護(hù)開關(guān)，限位保護(hù)開關(guān)分別安裝在各維修工作臺(tái)3的升降停靠限位和升降極限限位，形成兩級(jí)限位保護(hù);限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2的行走輪6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三層可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0045]視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過顯示屏顯示。視頻處理器安裝在電氣控制柜內(nèi)，顯示屏安裝在控制柜面板上供操作人員監(jiān)控。
[0046]電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示維修工作臺(tái)上升到位指示、維修工作臺(tái)下降到位指示、故障報(bào)警指示，并對(duì)飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值的實(shí)時(shí)顯示，電氣控制柜對(duì)飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、輸出或遠(yuǎn)程傳輸。
[0047]如圖7所示，全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)的全景攝像頭4實(shí)現(xiàn)360度全景攝像，即一次性收錄飛機(jī)尾塢前后左右的所有圖像信息，沒有后期合成，更沒有多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)(魚眼構(gòu)造)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自帶的軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以人眼習(xí)慣的方式呈現(xiàn)出畫面。
[0048]一般來說，焦距越短，視角越大，而視角越大，因光學(xué)原理產(chǎn)生的變形也就越強(qiáng)烈。為了達(dá)到水平360度，垂直180度的超大視角，魚眼鏡頭允許桶形畸變合理存在，除了畫面中心的景物保持不變，其他本應(yīng)水平或垂直的景物都發(fā)生了相應(yīng)的變化。為了把畸變后的圖象轉(zhuǎn)化為適合于人眼觀看的正常圖像，需要通過軟件對(duì)圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，并進(jìn)行圖像修正等處理。
[0049]本實(shí)施方式的全景攝像頭的技術(shù)參數(shù)如下:
[0050]1.圖像處理單元技術(shù)參數(shù)
[0051]工作電壓DC 8-32V
[0052]工作電流< 160mA(DV12V)
[0053]靜態(tài)電流 S0.lmA
[0054]平均功耗< 2000mff
[0055]工作溫度-30 cC-85 cC
[0056]貯存溫度-40Γ-105Γ
[0057]工作濕度10%_90%
[0058]視頻格式PAL/NTSC
[0059]2.攝像頭技術(shù)參數(shù)
[0060]攝像頭工作電壓DC3.3V
[0061]工作電流(單個(gè))<120mA(DV3.3V)
[0062]平均功耗(單個(gè))<400mW
[0063]工作溫度-40Γ-85Γ
[0064]貯存溫度-40Γ-105Γ
[0065]視頻格式PAL/NTSC
[0066]本實(shí)施方式的飛機(jī)尾塢包括平尾塢和垂尾塢;平尾塢、垂尾塢的電氣控制柜均配置如下:
[0067]電氣控制柜安裝在平尾塢、垂尾塢的一層維修工作臺(tái)上，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對(duì)電機(jī)調(diào)速的變頻器和對(duì)飛機(jī)修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC，還設(shè)有斷路器、接觸器、電源保護(hù)器、漏電保護(hù)器、開關(guān)電源、操作按鈕開關(guān)、觸摸屏及無線遙控器。
[0068]PLC采用SIEMENS S7-200系列。采用的中央處理單元是CPU226，它集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz)，2個(gè)10KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。如圖4所示，PLC為核心控制器，接收來自各功能按鈕、各限位保護(hù)開關(guān)、各傳感器的輸入信息，驅(qū)動(dòng)前側(cè)變頻器和后側(cè)變頻器運(yùn)行，使電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)減速電機(jī)、后側(cè)減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)行過程中，與兩個(gè)電機(jī)的輸出軸連接的前側(cè)編碼器、后側(cè)編碼器實(shí)時(shí)將反映行程計(jì)數(shù)值的脈沖信號(hào)反饋給PLC高速計(jì)數(shù)器輸入口。PLC、變頻器、編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過PID控制，保證控制穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)還具有故障檢測(cè)、報(bào)警及顯示功能。
[0069]變頻器采用西門子公司MM440系列。擁有多功能報(bào)警信息，可靠穩(wěn)定的性能，友好的操作界面。它采用高性能的V/F控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，1.5倍額定輸出電流，持續(xù)時(shí)間60S，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。電壓適應(yīng)能強(qiáng)，壓降百分之三十情況下，可安全不間斷運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0070](I)過電壓、欠電壓保護(hù)；
[0071](2)變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；
[0072](3)接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
[0073](4)閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。
[0074]在維修工作臺(tái)的左右護(hù)欄上各分別配備四組220V/16A插座箱和四組36V/16A插座箱，作為飛機(jī)維修用電源插座。插座箱為組合開關(guān)型，包括一個(gè)斷路器和一個(gè)插座，插座與斷路器連鎖。
[0075]電氣控制柜中選用施耐德C65N系列小型斷路器作為電路分?jǐn)唷⒍搪?、過載保護(hù)，該斷路器擁有卓越的限流特性，其限流特性優(yōu)于IEC60898標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的ΙΠ級(jí)限流要求，減小了故障對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備的影響。
[0076]操作按鈕開關(guān)選用施耐德金屬系列按鈕，機(jī)械壽命300萬次。
[0077]在各維修工作臺(tái)上安裝聲光警示燈，在操作按鈕開關(guān)按下后開始預(yù)警，5秒鐘后平尾塢開始運(yùn)行，聲光報(bào)警信號(hào)一直持續(xù)到操作結(jié)束。聲光警示燈聲音不小于100分貝，且音調(diào)可調(diào)。其參數(shù)為002狀、106分貝、音調(diào)可選、工作溫度:-300C-+70°C、防護(hù)等級(jí)IP65。
[0078]電氣控制柜主要完成如下操作:
[0079](I)使用無線遙控器進(jìn)行平尾塢或垂尾塢的上升/下降操作；
[0080](2)升降和行走的手動(dòng)調(diào)偏操作；
[0081](3)平尾塢的維修工作臺(tái)上的照明控制開關(guān)和維修插座控制開關(guān)操作；
[0082](4)通過各維修工作臺(tái)上設(shè)置的蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒實(shí)現(xiàn)急停操作；
[0083](5)靠向/駛離飛機(jī)行走操作；
[0084](6)機(jī)身塢上的照明控制開關(guān)和維修插座控制開關(guān)的操作。
[0085]控制功能:
[0086](I)PLC控制，可以按照用戶要求進(jìn)行編程調(diào)整；
[0087](2)變頻驅(qū)動(dòng)，緩起緩?fù)！⑦\(yùn)行速度可調(diào)。遠(yuǎn)離飛機(jī)行走時(shí)以4米/分鐘的速度快速運(yùn)行，接近飛機(jī)行走時(shí)以I米/分鐘的速度慢速運(yùn)行；
[0088](3)升降和行走具有自動(dòng)調(diào)偏同步控制功能。
[0089]監(jiān)控顯示及報(bào)警功能:
[0090](4)電源指示、操作允許指示；
[0091](5)上升到位指示、下降到位指示、升降操作允許指示及行走操作允許指示；
[0092](6)故障報(bào)警指示及故障菜單查詢；
[0093](7)運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值的實(shí)時(shí)顯示。
[0094]在平尾塢和垂尾塢二層維修工作臺(tái)上安裝操作箱，可以進(jìn)行上升/下降、靠近/駛離、急停操作，并設(shè)有操作允許指示燈和故障報(bào)警指示燈。
[0095]若干蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒分別設(shè)置在平尾塢和垂尾塢各層維修工作臺(tái)上。急停按鈕動(dòng)作，平尾塢或垂尾塢禁止運(yùn)行，如果平尾塢或垂尾塢在運(yùn)行過程中，急停按鈕動(dòng)作，平尾塢或垂尾塢停止運(yùn)行的同時(shí)，會(huì)切斷相應(yīng)的主回路電源。
[0096]限位保護(hù)開關(guān)分別安裝在平尾塢或垂尾塢各維修工作臺(tái)的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位，形成兩級(jí)限位保護(hù);限位保護(hù)開關(guān)選用施耐德品牌，機(jī)械壽命I百萬次操作循環(huán)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66。各維修工作臺(tái)上升和下降限位都分別設(shè)置兩級(jí)限位保護(hù)，第一級(jí)為升降正常的停靠限位，第二級(jí)為升降極限限位。在升降運(yùn)行過程中，如果極限限位動(dòng)作，報(bào)警的同時(shí)并立即切斷相應(yīng)的主回路電源。
[0097]在靠向飛機(jī)行走時(shí)設(shè)置靠向減速保護(hù)開關(guān)和極限位保護(hù)開關(guān)，在駛離飛機(jī)行走時(shí)設(shè)置駛離停止限位和駛離停止保護(hù)限位?？肯驎r(shí)的減速開關(guān)安裝在距離飛機(jī)2米左右的位置，當(dāng)靠向飛機(jī)行走時(shí)觸發(fā)減速開關(guān)時(shí)，平尾塢或垂尾塢以I米/分鐘的速度減速運(yùn)行。當(dāng)平尾塢或垂尾塢駛離行走時(shí)，如果觸發(fā)駛離停止限位保護(hù)開關(guān)，系統(tǒng)會(huì)立即停機(jī)報(bào)警并切斷相應(yīng)的主回路電源。
[0098]電子式超負(fù)荷過載限制器，安裝在所述機(jī)塢主體上，4_20mA電流信號(hào)輸出。當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切斷動(dòng)力源并報(bào)警。
[0099]在各維修工作臺(tái)上安裝一定數(shù)量的220V防爆照明燈，保證維修飛機(jī)表面平均照度達(dá)到400LUX。在維修工作臺(tái)底部也安裝防爆照明燈，以便于人員通過或設(shè)備維修。防爆照明燈采用壁掛式安裝，AC220伏，18瓦。
[0100]—個(gè)防碰撞光電傳感器安裝在平尾塢機(jī)塢主體上方靠近飛機(jī)水平尾翼的一側(cè)，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。本實(shí)施方式選用的防碰撞光電傳感器為:直流DC12-24V、探測(cè)距離0-0.6米可調(diào)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到1卩67。在垂尾塢底層維修工作臺(tái)下方靠近水平尾翼的位置安裝2個(gè)防碰撞光電傳感器，探測(cè)距離O?0.6米可調(diào)。在垂尾塢下降過程中，如果防碰撞光電傳感器探測(cè)到飛機(jī)水平尾翼，系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行并報(bào)警輸出。
[0101]2個(gè)防碰撞光電傳感器安裝在垂尾塢靠近飛機(jī)一側(cè)，探測(cè)距離O?0.6米可調(diào)。在垂尾塢靠近飛機(jī)行走過程中，如果防碰撞光電傳感器探測(cè)到飛機(jī)垂直尾翼，系統(tǒng)會(huì)停止運(yùn)行并報(bào)警輸出。
[0102]在垂尾塢的各層維修工作臺(tái)上安裝聲光警示燈，在操作按鈕按下后開始預(yù)警，5秒鐘后機(jī)塢開始運(yùn)行，聲光報(bào)警信號(hào)一直持續(xù)到運(yùn)行結(jié)束。聲光警示燈聲音不小于100分貝，且首調(diào)可調(diào)。
[0103]在垂尾塢每層維修工作臺(tái)上安裝防爆照明燈，保證維修飛機(jī)表面平均照度達(dá)到400LUX。在每層出口處安裝一套應(yīng)急防爆照明燈，保證斷電照明時(shí)間大約90分鐘。
[0104]行程傳感器，安裝在電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制。
[0105]上述飛機(jī)修理塢的控制方法，包括:
[0106](I)各全景攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像；
[0107](2)視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過顯示屏顯示；
[0108](3)電氣控制柜的PLC結(jié)合各限位保護(hù)開關(guān)反饋的信號(hào)，控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作。
[0109](3.1)電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作過程中，行程傳感器、防碰撞光電傳感器實(shí)時(shí)反饋信號(hào)給電氣控制柜的PLC;
[0? ?0] (3.2)電氣控制柜的PLC根據(jù)防碰撞光電傳感器的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)修理塢是否水平運(yùn)行到位，若是，則執(zhí)行(3.3)，否則執(zhí)行(3.1);
[0111](3.3)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，進(jìn)行飛機(jī)修理塢升降操作，各限位保護(hù)開關(guān)實(shí)時(shí)反饋信號(hào)給電氣控制柜的PLC;在升降運(yùn)行過程中，如果極限限位動(dòng)作，則PLC進(jìn)行報(bào)警同時(shí)立即切斷相應(yīng)的主回路電源；
[0112](3.4)根據(jù)各限位保護(hù)開關(guān)實(shí)時(shí)反饋信號(hào)判斷飛機(jī)修理塢升降操作是否到位:是，則停止升降操作，執(zhí)行(3.5)，否則繼續(xù)進(jìn)行升降操作，返回(3.3);
[0113](3.5)電氣控制柜的PLC根據(jù)行程傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)偏同步控制:當(dāng)偏差大于20毫米時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏，當(dāng)偏差大于40毫米時(shí)停機(jī)進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)偏；
[0114]a)偏差的形成
[0115]由飛機(jī)修理塢的梯架結(jié)構(gòu)等多方面原因，各立柱絲杠所承受的載荷存在一些差異，驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的電機(jī)運(yùn)行電流就會(huì)產(chǎn)生差異，根據(jù)電機(jī)的機(jī)械特性可知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成反比，在同頻率下絲杠的升降高度一定存在差異。如不進(jìn)行調(diào)整，偏差值就會(huì)越來越大，對(duì)絲杠及梯架結(jié)構(gòu)的破壞就越來越嚴(yán)重，所以同步控制就尤為重要。
[0116]在電氣調(diào)偏同步控制中，采用自動(dòng)調(diào)偏和手動(dòng)調(diào)偏相結(jié)合的方式，以自動(dòng)調(diào)偏為主、手動(dòng)調(diào)偏為輔。偏差大于20毫米系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏，偏差大于40毫米時(shí)系統(tǒng)停機(jī)需人工進(jìn)行手動(dòng)調(diào)偏。
[0117]b)自動(dòng)調(diào)偏
[0118]如圖5所示，在飛機(jī)修理塢的梯架運(yùn)行過程中，如果前后偏差達(dá)到20毫米，PLC進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏:若飛機(jī)修理塢的前側(cè)行程大于后側(cè)行程，則前側(cè)變頻器輸出頻率為40Hz，否則前側(cè)變頻器輸出頻率為50Hz;若飛機(jī)修理塢的后側(cè)行程大于前側(cè)行程，則后側(cè)變頻器輸出頻率為40Hz，否則后側(cè)變頻器輸出頻率為50Hz ;兩側(cè)的行程脈沖數(shù)據(jù)及偏差值實(shí)時(shí)在觸摸屏上顯示，在自動(dòng)調(diào)偏過程中由狀態(tài)指示燈進(jìn)行指示;前側(cè)變頻器、后側(cè)變頻器分別驅(qū)動(dòng)前側(cè)電機(jī)、后側(cè)電機(jī)運(yùn)行，從而帶動(dòng)飛機(jī)修理塢運(yùn)行，前側(cè)編碼器、后側(cè)編碼器實(shí)時(shí)反饋信號(hào)給PLC0
[0119]c)手動(dòng)調(diào)偏
[0120]如圖6所示，當(dāng)飛機(jī)修理塢的梯架兩側(cè)出現(xiàn)40毫米偏差時(shí)，或在調(diào)試、維修過程中梯架需要進(jìn)行調(diào)整調(diào)平情況下，就需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)偏。手動(dòng)調(diào)偏必須在在維修狀態(tài)下進(jìn)行，在手動(dòng)調(diào)偏過程中變頻器一直工作在低速頻率，觀察觸摸屏上的行程脈沖數(shù)值或人為測(cè)量?jī)蓚?cè)高度，直到兩側(cè)調(diào)平。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，所述飛機(jī)修理塢，包括機(jī)塢主體、電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、維修工作臺(tái)，所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)塢主體的下端且支撐于地面或位于機(jī)塢主體的上端且吊掛于軌道，在機(jī)塢主體內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺(tái)，電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)具有若干行走輪;其特征在于，該控制系統(tǒng)包括: 控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作的電氣控制柜； 全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)； 兩級(jí)限位保護(hù)裝置； 所述電氣控制柜安裝在機(jī)塢主體的底層維修工作臺(tái)上； 所述全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)包括若干組全景攝像頭、視頻處理器、供操作人員監(jiān)控的顯示屏，各全景攝像頭分別安裝在機(jī)塢主體的底層的維修工作臺(tái)與地面之間、機(jī)塢主體中部的四個(gè)側(cè)面，各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接顯不屏; 所述兩級(jí)限位保護(hù)裝置包括兩個(gè)限位保護(hù)開關(guān)，分別安裝在各維修工作臺(tái)的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位； 所述機(jī)塢主體為可升降結(jié)構(gòu)； 限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電氣控制柜連接有觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括若干蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒，設(shè)置在所述若干維修工作臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對(duì)電機(jī)調(diào)速的變頻器和對(duì)飛機(jī)修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括電子式超負(fù)荷過載限制器，安裝在所述機(jī)塢主體上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括防碰撞光電傳感器安裝所述機(jī)塢主體靠近飛機(jī)的一側(cè)，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括行程傳感器，安裝在所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205450737SQ201521110788
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】方漢偉, 王興, 韓偉
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)寶通航空機(jī)電有限公司