專利名稱：伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)及其伸縮控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械的自動(dòng)伸縮技術(shù)以及控制方法，應(yīng)用在全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中，特別 是一種出卡口可伸縮、便于司機(jī)取卡或放卡的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)及其伸縮裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的使用較為廣泛，尤其在高速公路和停車場入口。目前使用的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的收發(fā)IC卡進(jìn)口和出口是固定的，它的不足處有(1)、由于全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī) 是在高速公路和停車場出入口使用，司機(jī)應(yīng)不下車將IC卡拿出或放入全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中， 需把汽車盡可能的停在離全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)較近的地方，這時(shí)汽車就有可能和全自動(dòng)收發(fā)卡 機(jī)發(fā)生碰撞，在現(xiàn)實(shí)情況下每100臺全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)在1年內(nèi)被撞次數(shù)大于40回；(2)、由 于目前使用的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)有大、小車收發(fā)卡口和備用收發(fā)卡口共4個(gè)收發(fā)卡口，這樣 第一次使用全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的司機(jī)會(huì)感到不方便，不清楚應(yīng)將自己的IC卡從哪個(gè)口取出 或放入；(3)、個(gè)別女司機(jī)胳膊短，因夠不到卡不得不下車取卡，以上幾點(diǎn)都有可能造成堵車 情況，給高速公路或停車場的管理造成很大麻煩。針對以上情況的發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)并沒有很 好的解決，就IC卡進(jìn)口或出口的結(jié)構(gòu)問題需要進(jìn)行改善，以解決現(xiàn)有技術(shù)帶來的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了減少或避免汽車在停車時(shí)與全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)發(fā)生碰撞的技 術(shù)問題，全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中增加了收發(fā)卡口可伸縮的裝置，不用司機(jī)停車時(shí)離收發(fā)卡機(jī)很 近，由全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)自行伸縮到司機(jī)方便取放卡的位置，可以避免司機(jī)為了躲避收發(fā)卡 機(jī)而下車進(jìn)行放卡或取卡，進(jìn)一步避免了由于停車時(shí)間長導(dǎo)致交通堵塞情況的發(fā)生。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是，一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，收發(fā)卡機(jī) 的結(jié)構(gòu)中包括帶有收發(fā)卡口的外殼、機(jī)架、以及配套安裝在外殼內(nèi)的收發(fā)卡機(jī)構(gòu)和儲卡箱， 在外殼上設(shè)置有遙感探測機(jī)構(gòu)，在全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中增設(shè)有可行走的發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)、與發(fā) 卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)以及遙感探測機(jī)構(gòu)，以上發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合，借助到位檢測機(jī)構(gòu)定位自鎖，發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)中 設(shè)置有撮輪組，撮輪組借助配套的獨(dú)立電機(jī)實(shí)現(xiàn)IC卡在收發(fā)卡機(jī)構(gòu)和收發(fā)卡口之間的傳 送過程。一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的伸縮裝置的控制方法，所說的伸縮裝置包括發(fā)卡延 續(xù)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)和遙感探測機(jī)構(gòu)，所述的控制方法借助主控電腦將收發(fā)卡 機(jī)構(gòu)和以上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)伸縮裝置的伸縮功能，需要發(fā)卡時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)和以上 各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合的具體步驟是1)、主控電腦發(fā)出指令，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)中的發(fā)卡鉤將IC卡從儲卡箱中鉤出，發(fā)卡鉤 將IC卡送入由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的撮輪組的第一排對撮輪后，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)卡 延續(xù)機(jī)構(gòu)向前行進(jìn)；2)、IC卡與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)同步前進(jìn)過程中，當(dāng)IC卡進(jìn)入第二排對撮輪后，檢測光藕發(fā)出信號，獨(dú)立電機(jī)停止工作，檢測IC卡；3)、檢測IC卡后獨(dú)立電機(jī)重新啟動(dòng)，繼續(xù)將IC卡送至收發(fā)卡口，當(dāng)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu) 接觸到位檢測機(jī)構(gòu)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，發(fā)出IC卡后發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位完成整個(gè)發(fā)卡過程。需要收卡時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)和以上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合的具體步驟是1)、主控電腦發(fā)出指令，首先將發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)向前行進(jìn)；2)、收卡后，撮輪組借助獨(dú)立電機(jī)將IC卡帶進(jìn)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)，IC卡進(jìn)入第二排對 撮輪后，檢測光藕發(fā)出信號，獨(dú)立電機(jī)停止工作，檢測IC卡，檢測后獨(dú)立電機(jī)繼續(xù)工作，同 時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位；3)、在發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位的同時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)中的收卡鉤將IC卡鉤回至儲卡箱中 完成整個(gè)收卡過程。本發(fā)明采用在收發(fā)卡機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有汽車停車放卡或取 卡時(shí)，發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)行走小段距離，避免司機(jī)在停車時(shí)碰撞到收發(fā)卡機(jī)；由于全自動(dòng) 收發(fā)卡機(jī)有大、小車收發(fā)卡口和備用收發(fā)卡口共四個(gè)卡口，在每個(gè)收發(fā)卡口的下方都會(huì)設(shè) 置有遙感探測機(jī)構(gòu)，根據(jù)具體的車型自動(dòng)分配延續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)伸縮，司機(jī)可以清楚的識 別所要放入或取出的收發(fā)卡口，做到人性化管理；由于采用了伸縮裝置，避免了司機(jī)下車放 入或取出IC卡，不但節(jié)省了停車時(shí)間，還不容易發(fā)生堵車情況。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)體現(xiàn)工作狀態(tài)的側(cè)面示意圖。圖3是本發(fā)明的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中C的局部放大示意圖。附圖中，1是全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，2是機(jī)架，2-1是導(dǎo)軌，3是收發(fā)卡機(jī)構(gòu)，4A是上延續(xù) 機(jī)構(gòu)，4B是下延續(xù)機(jī)構(gòu)，4-1是殼體，4-2是收發(fā)卡口，4-3是導(dǎo)軌滑塊，4-4是撮輪組，4-5是 備用卡口，5-1是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-2是齒型帶，5-3是齒型帶輪，6-1是前檢測模塊，6-2是后檢 測模塊，7A是上探測頭，7B是下探測頭，8是儲卡箱，9是底座，9-1是軌道滑塊，10是軌道， 10-1是定位角鐵。
具體實(shí)施例方式
參看附圖，一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，收發(fā)卡機(jī)的結(jié)構(gòu)中包括帶有收發(fā)卡口的 外殼、機(jī)架2、以及配套安裝在外殼內(nèi)的收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3和儲卡箱8，在外殼上設(shè)置有遙感探 測機(jī)構(gòu)，在全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1中增設(shè)有可行走的發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)、與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)以及遙感探測機(jī)構(gòu)，以上發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架2上設(shè) 置的導(dǎo)軌2-1形成滑動(dòng)配合，借助到位檢測機(jī)構(gòu)定位自鎖，發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有撮輪組 4-4，撮輪組4-4借助配套的獨(dú)立電機(jī)實(shí)現(xiàn)IC卡在收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3和收發(fā)卡口 4-2之間的傳 送過程。
上述的發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置有收發(fā)卡口 4-2的殼體4-1、安裝在殼體4-1 上的導(dǎo)軌滑塊4-3、以及傳動(dòng)IC卡用的撮輪組4-4，導(dǎo)軌滑塊4-3與機(jī)架2上設(shè)置的導(dǎo)軌 2-1形成具有滑動(dòng)自由度的滑動(dòng)配合。在發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)行走的過程中，采用導(dǎo)軌滑塊4-3沿 著導(dǎo)軌2-1滑動(dòng)，增加了伸縮過程的穩(wěn)定性。為將小型車IC卡和大型車IC卡加以區(qū)分，上述的發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)分為上延續(xù)機(jī)構(gòu) 4A和下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B，每一個(gè)延續(xù)機(jī)構(gòu)中各設(shè)置有一個(gè)收發(fā)卡口 4-2、一個(gè)備用卡口 4-5和兩 組撮輪組4-4，撮輪組4-4在殼體4-1內(nèi)的行進(jìn)方向均勻設(shè)置有三排對撮輪。上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、齒型帶5-2和齒型帶輪5-3，齒型帶5_2 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)齒型帶輪5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒型帶輪5-3安裝在殼體4-1內(nèi)。在發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)行進(jìn)過程中，為了進(jìn)行定位以限定發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)伸出的距離，上 述的到位檢測機(jī)構(gòu)包括與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套的前檢測模塊6-1、后檢測模塊6-2以及安裝 在殼體4-1內(nèi)檢測IC卡用的檢測光藕，前檢測模塊6-1或后檢測模塊6-2將發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)的到位信號發(fā)送給主控電腦。這里所用檢測光藕的目的是為了檢測IC卡的好與壞，IC卡 在殼體4-1內(nèi)輸送時(shí)會(huì)有停頓時(shí)間，這段時(shí)間就是為了檢測IC卡。上述的遙感探測機(jī)構(gòu)為遙感探測頭，分為上探測頭7A和下探測頭7B，分別與上延 續(xù)機(jī)構(gòu)4A和下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B配套、安裝在外殼上、收發(fā)卡口 4-2的下方。這里采用上探測頭 7A和下探測頭7B，分別與上延續(xù)機(jī)構(gòu)4A和下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B配套，大型車和小型車分別用各 自的遙感探測機(jī)構(gòu)和發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，司機(jī)可以清晰的看到自己放入或取出IC卡 的卡口。由于全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1具有四套自動(dòng)收發(fā)卡設(shè)備，上述的收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3和儲卡箱 8各有四個(gè)，分別與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套設(shè)置。為了避免汽車在停車時(shí)碰撞到全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1，可以將本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)。上述 的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1的底座9上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括固定在地上的軌道 10、固定在底座9上的軌道滑塊9-1和定位角鐵10-1，底座9借助軌道滑塊9-1與軌道10 形成具有滑動(dòng)自由度的滑動(dòng)配合，借助定位角鐵10-1定位。全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1可以整體行 進(jìn)一段距離，增大了收發(fā)卡口 4-2的伸出距離，行進(jìn)的時(shí)序由主控電腦控制。上述的全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1的底座9上設(shè)置有配套的電機(jī)和滾輪。在底座9的底面 采用滾輪的設(shè)計(jì)，可以減小與地之間的摩擦，提高設(shè)備的使用壽命。一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的伸縮裝置的控制方法，所說的伸縮裝置包括發(fā)卡延 續(xù)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)和遙感探測機(jī)構(gòu)，所述的控制方法借助主控電腦將收發(fā)卡 機(jī)構(gòu)3和以上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)伸縮裝置的伸縮功能，需要發(fā)卡時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3和以 上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合的具體步驟是1)、主控電腦發(fā)出指令，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3中的發(fā)卡鉤將IC卡從儲卡箱8中鉤出，發(fā)卡 鉤將IC卡送入由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的撮輪組4-4的第一排對撮輪后，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1的驅(qū) 動(dòng)下發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)向前行進(jìn)；2)、IC卡與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)同步前進(jìn)過程中，當(dāng)IC卡進(jìn)入第二排對撮輪后，檢測光 藕發(fā)出信號，獨(dú)立電機(jī)停止工作，檢測IC卡；3)、檢測IC卡后獨(dú)立電機(jī)重新啟動(dòng)，繼續(xù)將IC卡送至收發(fā)卡口 4-2，當(dāng)發(fā)卡延續(xù)機(jī) 構(gòu)接觸到位檢測機(jī)構(gòu)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1停止工作，發(fā)出IC卡后發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位完成整個(gè)發(fā)卡過程。需要收卡時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3和以上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合的具體步驟是1)、主控電腦發(fā)出指令，首先將發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1向前行進(jìn)；2)、收卡后，撮輪組4-4借助獨(dú)立電機(jī)將IC卡帶進(jìn)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)，IC卡進(jìn)入第二 排對撮輪后，檢測光藕發(fā)出信號，獨(dú)立電機(jī)停止工作，檢測IC卡后獨(dú)立電機(jī)繼續(xù)工作，同時(shí) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1驅(qū)動(dòng)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位；3)、在發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位的同時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)3中的收卡鉤將IC卡鉤回至儲卡箱 8中完成整個(gè)收卡過程。本發(fā)明在使用時(shí)，當(dāng)汽車進(jìn)入高速公路和停車場出入口時(shí)，全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1安 裝的上探測頭7A或下探測頭7B探測到有車輛駛?cè)氩⑴袛喑鍪谴蠡蛐≤嚭笾骺仉娔X發(fā)出指 令，相應(yīng)上延續(xù)機(jī)構(gòu)4A或下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的上延續(xù)機(jī)構(gòu)4A 或下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B沿安裝在機(jī)架2上的導(dǎo)軌2-1向前滑動(dòng)，則可使收發(fā)卡口 4-2向前伸出， 如圖2所示，伸出120-200mm時(shí)，上延續(xù)機(jī)構(gòu)4A或下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B會(huì)碰到前檢測模塊6_1，此 時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1停止工作，全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1發(fā)出語音和發(fā)光提示，司機(jī)按語音和發(fā)光提示 按相應(yīng)按鍵取卡或刷通行卡，成功后發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位；取卡或刷通行卡成功后主控電腦 發(fā)出指令，上延續(xù)機(jī)構(gòu)4A或下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的上延續(xù)機(jī) 構(gòu)4A或下延續(xù)機(jī)構(gòu)4B沿安裝在機(jī)架2上的導(dǎo)軌2-1向后滑動(dòng)，則發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)向后退回 全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1的箱體內(nèi)，等待下一次動(dòng)作。為進(jìn)一步避免汽車停車時(shí)與全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1碰撞的情況發(fā)生，在全自動(dòng)收發(fā)卡 機(jī)1的底座9上同樣設(shè)置有行進(jìn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)汽車停車時(shí)，首先遙感探測頭探測到有汽車駛?cè)耄?向主控電腦發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)整個(gè)全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1向前行進(jìn)一段距離；當(dāng)司機(jī)刷卡成功后， 在發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)縮回箱體內(nèi)的同時(shí)，全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)1向后移動(dòng)復(fù)位。本發(fā)明采用在收發(fā)卡機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有汽車停車放卡或取卡時(shí)，發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)行走小段距離，避免司機(jī)在停車時(shí)碰撞到收發(fā)卡機(jī)；由于全自動(dòng) 收發(fā)卡機(jī)1有大、小車收發(fā)卡口 4-2和備用收發(fā)卡口 4-5共四個(gè)卡口，在每個(gè)收發(fā)卡口 4-2 的下方都會(huì)設(shè)置有遙感探測機(jī)構(gòu)，根據(jù)具體的車型自動(dòng)分配上延續(xù)機(jī)構(gòu)4A或下延續(xù)機(jī)構(gòu) 4B進(jìn)行自動(dòng)伸縮，司機(jī)可以清楚的識別所要放入或取出的收發(fā)卡口 4-2，做到人性化管理； 由于采用了伸縮裝置，避免了司機(jī)下車放入或取出IC卡，不但節(jié)省了停車時(shí)間，還不容易 發(fā)生堵車情況。
權(quán)利要求
一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，收發(fā)卡機(jī)的結(jié)構(gòu)中包括帶有收發(fā)卡口的外殼、機(jī)架(2)、以及配套安裝在外殼內(nèi)的收發(fā)卡機(jī)構(gòu)(3)和儲卡箱(8)，在外殼上設(shè)置有遙感探測機(jī)構(gòu)，其特征在于在全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)(1)中增設(shè)有可行走的發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)(4)、與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及到位檢測機(jī)構(gòu)，以上發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架(2)上設(shè)置的導(dǎo)軌(2-1)形成滑動(dòng)配合，借助到位檢測機(jī)構(gòu)定位自鎖，發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有撮輪組(4-4)，撮輪組(4-4)借助配套的獨(dú)立電機(jī)實(shí)現(xiàn)IC卡在收發(fā)卡機(jī)構(gòu)(3)和收發(fā)卡口(4-2)之間的傳送過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的發(fā)卡延 續(xù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置有收發(fā)卡口(4-2)的殼體(4-1)、安裝在殼體(4-1)上的導(dǎo)軌滑塊 (4-3)、以及傳動(dòng)IC卡用的撮輪組(4-4)，導(dǎo)軌滑塊(4-3)與機(jī)架(2)上設(shè)置的導(dǎo)軌(2_1) 形成具有滑動(dòng)自由度的滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的發(fā)卡延續(xù) 機(jī)構(gòu)分為上延續(xù)機(jī)構(gòu)(4A)和下延續(xù)機(jī)構(gòu)(4B)，每一個(gè)延續(xù)機(jī)構(gòu)中各設(shè)置有一個(gè)收發(fā)卡口 (4-2)、一個(gè)備用卡口(4-5)和兩組撮輪組(4-4)，撮輪組(4-4)在殼體(4_1)內(nèi)的行進(jìn)方向 均勻設(shè)置有三排對撮輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)、齒型帶(5-2)和齒型帶輪(5-3)，齒型帶(5-2)在驅(qū)動(dòng)電機(jī) (5-1)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)齒型帶輪(5-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒型帶輪(5-3)安裝在殼體(4-1)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的到位檢 測機(jī)構(gòu)包括與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套的前檢測模塊(6-1)、后檢測模塊(6-2)以及安裝在殼體 (4-1)內(nèi)檢測IC卡用的檢測光藕，前檢測模塊(6-1)或后檢測模塊(6-2)將發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu) 的到位信號發(fā)送給主控電腦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的遙感探測 機(jī)構(gòu)為遙感探測頭，分為上探測頭(7A)和下探測頭(7B)，分別與上延續(xù)機(jī)構(gòu)(4A)和下延續(xù) 機(jī)構(gòu)(4B)配套，安裝在外殼上、收發(fā)卡口(4-2)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的收發(fā)卡機(jī) 構(gòu)(3)和儲卡箱(8)各有四個(gè)，分別與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的全自動(dòng)收 發(fā)卡機(jī)(1)的底座(9)上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括固定在地上的軌道(10)、固 定在底座(9)上的軌道滑塊(9-1)和定位角鐵(10-1)，底座(9)借助軌道滑塊(9-1)與軌 道(10)形成具有滑動(dòng)自由度的滑動(dòng)配合，借助定位角鐵(10-1)定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的全自動(dòng)收 發(fā)卡機(jī)(1)的底座(9)上設(shè)置有配套的電機(jī)和滾輪。
10.一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的伸縮裝置的控制方法，所說的伸縮裝置包括發(fā)卡延 續(xù)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)和遙感探測機(jī)構(gòu)，所述的控制方法借助主控電腦將收發(fā)卡 機(jī)構(gòu)(3)和以上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)伸縮裝置的伸縮功能，其特征在于需要發(fā)卡時(shí)，收 發(fā)卡機(jī)構(gòu)(3)和以上各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合的具體步驟是1)、主控電腦發(fā)出指令，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)(3)中的發(fā)卡鉤將IC卡從儲卡箱(8)中鉤出，發(fā)卡 鉤將IC卡送入由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的撮輪組(4-4)的第一排對撮輪后，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)向前行進(jìn)；2)、IC卡與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)同步前進(jìn)過程中，當(dāng)IC卡進(jìn)入第二排對撮輪后，檢測光藕發(fā) 出信號，獨(dú)立電機(jī)停止工作，檢測IC卡；3)、檢測IC卡后獨(dú)立電機(jī)重新啟動(dòng)，繼續(xù)將IC卡送至收發(fā)卡口(4-2)，當(dāng)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu) 接觸到位檢測機(jī)構(gòu)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)停止工作，發(fā)出IC卡后發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位完成整個(gè) 發(fā)卡過程。需要收卡時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)(3)和其它各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合的具體步驟是1)、主控電腦發(fā)出指令，首先將發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)向前行進(jìn)；2)、收卡后，撮輪組(4-4)借助獨(dú)立電機(jī)將IC卡帶進(jìn)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)，IC卡進(jìn)入第二排 對撮輪后，檢測光藕發(fā)出信號，獨(dú)立電機(jī)停止工作，檢測IC卡，檢測后獨(dú)立電機(jī)繼續(xù)工作， 同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位； 3)、在發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)復(fù)位的同時(shí)，收發(fā)卡機(jī)構(gòu)(3)中的收卡鉤將IC卡鉤回至儲卡箱(8) 中完成整個(gè)收卡過程。
全文摘要
一種伸縮式全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)以及其伸縮裝置的控制方法，解決由于發(fā)生碰撞、不清楚使用方法或因特殊原因不得不下車取放卡而造成堵車情況的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，在全自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中增設(shè)有可行走的發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)、與發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、到位檢測機(jī)構(gòu)以及遙感探測機(jī)構(gòu)，以上發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合，借助到位檢測機(jī)構(gòu)定位自鎖，發(fā)卡延續(xù)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有撮輪組，撮輪組借助配套的獨(dú)立電機(jī)實(shí)現(xiàn)IC卡在收發(fā)卡機(jī)構(gòu)和收發(fā)卡口之間的傳送過程。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是避免司機(jī)在停車時(shí)碰撞到收發(fā)卡機(jī)；由自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)自行伸出IC卡輸入輸出裝置，方便司機(jī)使用，做到人性化管理；節(jié)省了停車時(shí)間，不容易發(fā)生堵車情況。
文檔編號G06K13/08GK101799877SQ20091007453
公開日2010年8月11日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者賈恒石 申請人:賈恒石