專利名稱：用于定制電子元件的設(shè)備的制作方法
用于定制電子元件的設(shè)備本發(fā)明涉及電子元件定制領(lǐng)域，并且特別地提出了一種用于定制電子元件的設(shè) 備，所述電子元件例如攜帶有能夠運行芯片卡類應(yīng)用的處理器的電子元件?，F(xiàn)今，這種類型電子元件被用于，例如大容量存儲加密狗或更特別地用于執(zhí)行機(jī) 械-對-機(jī)械應(yīng)用的終端。安裝有這種電子元件的這些終端被集成在特定的設(shè)備部件上， 例如但不限于-廣告顯示屏或鍋爐或進(jìn)一步為影印機(jī)，其用于將指示出設(shè)備需要維修的文本信 息發(fā)送到負(fù)責(zé)設(shè)備部件維修的機(jī)構(gòu)；-電表、水表或燃?xì)獗?，其用于將指示出計量儀表讀數(shù)的文本信息發(fā)送到負(fù)責(zé)計量 儀表的機(jī)構(gòu)；-車輛設(shè)備，其用于在發(fā)生事故時將文本信息發(fā)送到呼叫中心。也可以考慮這些電子元件的其他應(yīng)用。這些電子元件被焊接到終端的電子電路上或設(shè)備的部件上，在所述終端電子電路 或設(shè)備的部件上，這些電子元件被裝載并用于將可變數(shù)據(jù)存儲于存儲器中，所述可變數(shù)據(jù) 例如專用于GSM(用于移動通訊的全球系統(tǒng))的網(wǎng)絡(luò)操作器以及專用于支持業(yè)務(wù)、標(biāo)識符且 可選為一個或多個應(yīng)用的數(shù)據(jù)，并且所述電子元件在其一個表面上包括每個電子元件的識 別號。因而需要對這些可變數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，并且在將這些電子元件放置到在終端或設(shè)備 部件上裝載電子元件的所述終端或設(shè)備部件之前，需要通過印刻來標(biāo)記這些電子元件。但 這些電子元件縮小的尺寸以及由此造成的用于對這些電子元件進(jìn)行編程的接觸墊片的尺 寸不允許使用標(biāo)準(zhǔn)的定制設(shè)備。目前，存在著用于載入這類電子元件數(shù)據(jù)的設(shè)備。這些數(shù)據(jù)載入設(shè)備由回轉(zhuǎn)臺組 成，其攜帶著電子元件，以便加載每個電子數(shù)據(jù)加載站或每個圖形數(shù)據(jù)加載站。但每個數(shù)據(jù) 加載站具有較大尺寸且只有一些數(shù)據(jù)加載設(shè)備可被應(yīng)用。因此，數(shù)據(jù)的加載時間變長且成 本效率變低。此外，無法在兩個數(shù)據(jù)加載站之間實現(xiàn)電子元件數(shù)據(jù)的追蹤。無疑地，每個數(shù) 據(jù)加載站不對從一個電子元件到另一個電子元件的可變數(shù)據(jù)進(jìn)行編程控制，并因此無法在 定制和順序性方面滿足客戶需求。本發(fā)明的目的在于找到針對現(xiàn)有技術(shù)中一個或多個缺陷的補(bǔ)救方式，并提出用于 定制電子元件的設(shè)備，其可以對每個電子元件進(jìn)行編程和標(biāo)記，且可易于確保對給定電子 元件的編程和標(biāo)記數(shù)據(jù)的一致性，以及成本較低。為了達(dá)到該目的，用于定制電子元件的設(shè)備，其特征在于，其包括-具有旋轉(zhuǎn)板的編程系統(tǒng)，該編程系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)板的位置進(jìn)行識別和追蹤，所述旋轉(zhuǎn) 板用于在上部的凹穴內(nèi)容納多個電子元件，從而用至少可變的編程數(shù)據(jù)對每一個電子元件 進(jìn)行編程；-用于分配或傳送電子元件坯料的系統(tǒng)；-用于分配或傳送定制后的電子元件的系統(tǒng)；-具有旋轉(zhuǎn)板的標(biāo)記系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)板用于在上部容納另外多個或至少兩個電子元件，從而用標(biāo)記數(shù)據(jù)對所述電子元件進(jìn)行印刻；-一組獨特的操縱臂，用于控制定制設(shè)備的不同系統(tǒng)之間的電子元件；以及-用于控制構(gòu)成定制設(shè)備的不同元件的控制單元，所述控制單元從編程系統(tǒng)接收 旋轉(zhuǎn)板的定位和追蹤數(shù)據(jù)，并且確保以選定的循環(huán)方向載入標(biāo)記系統(tǒng)和編程系統(tǒng)的電子元 件的追蹤，并確保對每一電子元件的編程數(shù)據(jù)和標(biāo)記數(shù)據(jù)的一致性。根據(jù)另一特征，編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板實質(zhì)上為圓形，在其邊緣上布置有多個凹穴，所 述凹穴包括多個連接器，所述連接器用于容納電子元件的接觸墊片，所述電子元件定位于 所述凹穴中，從而一旦由凹穴中的連接器檢測到電子元件的電子電路，所述接觸墊片就使 得控制單元的主板與每一電子元件的微處理器之間得以通信，從而在旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)過程 中，將可變編程數(shù)據(jù)存儲到電子元件的存儲器中。根據(jù)另一特征，可變編程數(shù)據(jù)類似于SIM卡和集成數(shù)據(jù)的那些可變編程數(shù)據(jù)，其 專用于GSM網(wǎng)絡(luò)操作器和提出的服務(wù)、標(biāo)識符以及密鑰，通過所述提出的服務(wù)、標(biāo)識符以及 密鑰，可以確保定制操作以及在電子元件使用過程中電子元件的通入，并且可能確保一項 或多項應(yīng)用的安全性。根據(jù)另一特征，編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板實質(zhì)上可旋轉(zhuǎn)地安裝在位于其中心處的分配器 上，根據(jù)由角位置檢測系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)板上的電子元件的角位置，所述分配器用于在控制 單元的主板和共同控制多個連接器的電子卡之間傳輸一些信息，所述信息例如編程數(shù)據(jù)。根據(jù)另一特征，編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤以順時針方向和逆時針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且被 步進(jìn)式控制，通過旋轉(zhuǎn)板的全周轉(zhuǎn)動除以編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的連接器數(shù)量來計算一個步驟。根據(jù)另一特征，標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板實質(zhì)上呈圓形，其直徑實質(zhì)上小于編程系統(tǒng)旋 轉(zhuǎn)板的直徑，并且所述標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板在其邊緣上具有多個與電子元件形狀相適合的凹 穴，每個凹穴用于容納編程后的電子元件或未加工的電子元件坯料。根據(jù)另一特征，編程系統(tǒng)的控制單元控制標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，從而標(biāo)記系統(tǒng) 的旋轉(zhuǎn)板能夠以順時針方向或者以逆時針方向步進(jìn)式樞轉(zhuǎn)，通過標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的全周轉(zhuǎn) 動除以標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板上的凹穴的數(shù)量來計算一個步驟。根據(jù)另一特征，標(biāo)記系統(tǒng)為激光標(biāo)記系統(tǒng)，其包括用于提供密封的外殼，該外殼可 以是固定的，從而將其與標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板齊平，或者該外殼是可移動的，從而將其降低到 待印刻的電子元件上方，并且當(dāng)電子元件被印刻后將其升起；也可以考慮能夠?qū)⒅辽僖粋€ 數(shù)據(jù)印刻在電子元件的一個表面上的任何其他系統(tǒng)。根據(jù)另一特征，所述標(biāo)記數(shù)據(jù)為識別碼或2D條形碼。根據(jù)另一特征，編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板和標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板分別相互平行且實質(zhì)上設(shè) 置在同一平面上。根據(jù)另一特征，用于拾取或放置電子元件的操縱臂包括兩個具有垂直行程和水平 行程的氣動線性裝置，在氣動線性裝置的端部，附接有爪形夾體或吸盤形夾體或任何其他 適于操縱電子元件的系統(tǒng)。根據(jù)另一特征，操縱臂安裝有用于防止電子元件落下的設(shè)備。根據(jù)另一特征，-第一操縱臂被定位于用于分配或傳送電子元件坯料的系統(tǒng)和編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板 之間，以便抓取用于分配或傳送電子元件坯料的系統(tǒng)的電子元件坯料，以將其放置在編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的凹穴中；-第二操縱臂被定位于編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板和標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板之間，以便在編程 系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板為確保編程而充分旋轉(zhuǎn)后，抓取編程后的電子元件，并且將其放置在標(biāo)記系 統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的一個空穴內(nèi)，以對其進(jìn)行標(biāo)記；以及-第三操縱臂與第二操縱臂成一直線布置，且被定位于用于分配或傳送定制后電 子元件的系統(tǒng)和標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板之間，以便從標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板上抓取定制后的電子元 件，以將其放置在用于分配或傳送定制后的電子元件的系統(tǒng)上。根據(jù)另一特征，-第一操縱臂被定位于用于分配或傳送電子元件坯料的系統(tǒng)與標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板 之間，以便從用于分配或傳送電子元件坯料的系統(tǒng)上抓取電子元件坯料，從而將它們放置 到標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的凹穴內(nèi)；-第二操縱臂與第一操縱臂成一直線布置，且位于編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板和標(biāo)記系統(tǒng) 的旋轉(zhuǎn)板之間，從而在標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)半圈后，抓取印刻后的電子元件，以便將其放 置在編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的空穴中，以對其進(jìn)行編程；以及-第三操縱臂被定位在用于分配或傳送定制后電子元件的系統(tǒng)和編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn) 板之間，以便從編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板上抓取定制后的電子元件，從而將其放置在用于分配或 傳送定制后的電子元件的系統(tǒng)上。根據(jù)另一特征，一光學(xué)識別系統(tǒng)位于標(biāo)記系統(tǒng)出口處，以便在編程前，根據(jù)存儲在 控制單元存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，確定在電子元件上執(zhí)行的激光識別，從而使用對應(yīng)的編程數(shù) 據(jù)對其進(jìn)行編程。根據(jù)另一特征，用于分配定制后的電子元件或電子元件坯料的系統(tǒng)包括由編程 系統(tǒng)的控制單元控制的驅(qū)動器以及分別放置電子元件坯料或定制后的電子元件的旋轉(zhuǎn)或 平移板。根據(jù)另一特征，用于傳送電子元件坯料的系統(tǒng)包括由編程系統(tǒng)的控制單元控制 的驅(qū)動器，以及在每個蜂窩內(nèi)包含有電子元件坯料的蜂窩條的線圈架，所述線圈架裝配有 皮帶式傳送裝置，該傳送帶與電子元件坯料的蜂窩條的寬度相適應(yīng)。根據(jù)另一特征，通過控制驅(qū)動器，電子元件坯料的蜂窩條可以從線圈架上解開，且 電子元件坯料的蜂窩條可被水平傳送，從而第一操縱臂可輕易地從電子元件坯料的蜂窩條 中抓取每一個電子元件坯料，以便根據(jù)電子元件選定的循環(huán)方向，將其放置在編程系統(tǒng)的 旋轉(zhuǎn)板的空穴中以對其進(jìn)行編程，或?qū)⑵浞胖迷跇?biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的空穴中以對其進(jìn)行標(biāo) 記。根據(jù)另一特征，用于傳送定制后電子元件的系統(tǒng)包括由編程系統(tǒng)的控制單元控 制的驅(qū)動器，以及空蜂窩條線圈架，所述線圈架裝配有與空蜂窩條寬度相適合的皮帶式傳 送裝置。根據(jù)另一特征，通過控制驅(qū)動器，空蜂窩條可從線圈架上解開，且空蜂窩條可被水 平地傳送，從而第三操縱臂，根據(jù)選定的電子元件的循環(huán)方向，可輕易地從編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn) 板上抓取每個定制后的電子元件以便在對所述電子元件進(jìn)行編程后將其設(shè)置在蜂窩條的 小蜂窩內(nèi)，或者從標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板上抓取每個定制后的電子元件以便在對其進(jìn)行標(biāo)記后 將其放置在蜂窩條的小蜂窩內(nèi)。
根據(jù)另一特征，線圈架分別定位在皮帶式傳送裝置的一端，用于抓取和傳遞每一 電子元件的合適操縱臂定位于另一端附近。根據(jù)另一特征，用于容納有電氣故障的電子元件的廢料箱位于定位在編程系統(tǒng)的 旋轉(zhuǎn)板和一個用于分配或傳送的系統(tǒng)之間的一個操縱臂的下方，從而所述操縱臂可抓取位 于編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板上的在編程過程中被檢測為具有電氣故障的每個電子元件，以便將其丟 棄到廢料箱內(nèi)。根據(jù)另一特征，電子元件坯料的到達(dá)路徑和定制后電子元件的退出路徑并未與編 程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的中心設(shè)置在同一直線上，用于分配或傳送電子元件的一個系統(tǒng)與編程系 統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板實質(zhì)上切向設(shè)置，且另一個用于分配或傳送電子元件的系統(tǒng)與標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn) 板實質(zhì)上切向設(shè)置。根據(jù)另一特征，定制設(shè)備的控制單元包括至少一個與合適的軟件包對應(yīng)的處理 和控制模塊，存儲數(shù)據(jù)庫的存儲器，所述數(shù)據(jù)庫使得每個電子元件在編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板上 的角位置與編程和標(biāo)記數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以及由屏幕和鍵盤組成的用戶界面。根據(jù)另一特征，通過屏幕，能夠向操作者顯示每個電子元件的專用編程數(shù)據(jù)、編程 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的一個電子元件的編程故障以及任何其他使用定制設(shè)備所需的信息。根據(jù)另一特征，通過鍵盤，使用者能夠輸入例如用于電子元件編程的特定信息以 及用于對電子元件進(jìn)行編程的軟件用信息，以及任何其他使用定制設(shè)備所需的信息。通過提出根據(jù)本發(fā)明的定制設(shè)備的使用來達(dá)到另一個目的，其特征在于，所述使 用包括抓取電子元件坯料以對其進(jìn)行編程且然后對其進(jìn)行印刻，或先印刻后編程，一旦該 電子元件被定制后，抓起該電子元件以將其放置在用于分配或傳送定制后電子元件的系統(tǒng) 上，該使用能確保電子元件定制的連續(xù)性、同時能保持順序地進(jìn)行，以及確保電子定制和標(biāo) 記信息的一致性。根據(jù)另一特征，通過第一操縱臂從用于分配和傳送電子元件坯料的系統(tǒng)上抓起電 子元件坯料，以便將其放置在編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的具有確定位置的空穴內(nèi)，之后旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行 充分地步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)以確保編程的進(jìn)行，且然后通過第二操縱臂從凹穴上抓取所述編程后的 電子元件，以便將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的空穴內(nèi)，標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的一步旋轉(zhuǎn)使得 編程后的電子元件得以定位，從而采用與電子元件的電子編程數(shù)據(jù)一致的標(biāo)記數(shù)據(jù)對電子 元件進(jìn)行標(biāo)記，且之后標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的再次一步旋轉(zhuǎn)，使得第三操縱臂從凹穴中抓取定 制后的電子元件，以便將其放置在用于分配或傳送定制后的電子元件的系統(tǒng)上。根據(jù)另一特征，在編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的每一步中和標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的每一步 中，控制單元控制第一操縱臂以將電子元件坯料放置在空穴內(nèi)，同時第二操縱臂從凹穴內(nèi) 抓起另一個編程后的電子元件，以將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的凹穴內(nèi)，且同時第三操 縱臂從標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的凹穴內(nèi)抓起定制后的電子元件，以便將其放置在用于分配或傳 送定制后的電子元件的系統(tǒng)上，且同時控制單元采用為每個電子元件定義且由主板傳輸至 各連接器的數(shù)據(jù)，對位于編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的各凹穴內(nèi)的其他電子元件進(jìn)行編程控制，并 且采用與電子元件的電子編程數(shù)據(jù)一致的標(biāo)記數(shù)據(jù)，對位于標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的凹穴內(nèi)的電 子元件進(jìn)行標(biāo)記控制。根據(jù)另一特征，如果電子元件被主板檢測到具有電子故障，則控制單元以某一旋 轉(zhuǎn)方向控制編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，該編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板在該方向上的旋轉(zhuǎn)是為放置具有電子故障的電子元件的最小化旋轉(zhuǎn)，從而可由第一操縱臂抓起該電子元件并將其丟棄到廢 料箱中，且之后控制單元控制第一操縱臂以拾取新的電子元件坯料并將其放置在所述丟棄 的故障元件的凹穴內(nèi)，并且控制單元以編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的最小化旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向再次控制 編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)板被再次定位以重新開始定制電子元件。根據(jù)另一特征，由第一操縱臂從用于分配或傳送電子元件坯料的系統(tǒng)上抓起電子 元件坯料，從而將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的空穴內(nèi)，標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的一步旋轉(zhuǎn)使得電 子元件坯料得以定位，以便采用由主板向標(biāo)記系統(tǒng)傳輸?shù)臉?biāo)記數(shù)據(jù)對電子元件坯料進(jìn)行標(biāo) 記，且然后旋轉(zhuǎn)板的再次一步旋轉(zhuǎn)使標(biāo)記后的電子元件得以定位，以便由第二操縱臂抓起 該標(biāo)記后的電子元件，以將其放置在編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板的空穴內(nèi)，從而采用與光學(xué)識別系 統(tǒng)進(jìn)行光學(xué)識別的標(biāo)記數(shù)據(jù)一致的編程數(shù)據(jù)對印刻后的電子元件進(jìn)行編程，且之后一旦編 程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板為實現(xiàn)編程而充分地旋轉(zhuǎn)后，由第三操縱臂抓起該定制后的電子元件，以 便將其放置在用于分配或傳送定制后的電子元件的系統(tǒng)上。根據(jù)另一特征，在編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的每一步驟和標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的每一步驟中， 控制單元控制第一操縱臂，從而將電子元件坯料放置在標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的空穴內(nèi)以對其進(jìn) 行標(biāo)記，控制單元控制第二操縱臂以便將印刻后的電子元件放置在編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的空穴 內(nèi)，同時從編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的凹穴內(nèi)抓起另一個定制后的電子元件，以便將其放置在用于 分配或傳送定制后的電子元件的系統(tǒng)上，且控制單元采用為每一電子元件定義的且根據(jù)光 學(xué)識別的標(biāo)記數(shù)據(jù)由主板傳輸至各連接器的編程數(shù)據(jù)對位于編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的各凹穴內(nèi) 的其他印刻后的電子元件進(jìn)行編程控制，并采用電子元件的標(biāo)記數(shù)據(jù)對位于標(biāo)記系統(tǒng)旋轉(zhuǎn) 板的凹穴內(nèi)的電子元件進(jìn)行標(biāo)記控制。根據(jù)另一特征，每一印刻后的電子元件由位于標(biāo)記系統(tǒng)出口處的光學(xué)識別系統(tǒng)進(jìn) 行分析，光學(xué)識別系統(tǒng)將印刻在電子元件上的標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊卧?，從而根?jù)存儲在 控制單元存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫所提供的信息，確定對應(yīng)電子元件內(nèi)的待編程的定制數(shù)據(jù)。根據(jù)另一特征，如果電子元件被主板檢測到具有電子故障，則控制單元將以某一 旋轉(zhuǎn)方向控制編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板在該方向上的旋轉(zhuǎn)為定位該具有電 子故障的電子元件的最小化的旋轉(zhuǎn)，從而可由第三操縱臂抓起該電子元件并將其丟棄于廢 料箱中，且然后控制編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，使其定位，從而第二操縱臂可抓起新的印刻后 并經(jīng)光學(xué)分析過的電子元件，以將其放置在所述丟棄的故障元件的凹穴內(nèi)，并且再次控制 編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板以編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板的最小化旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣旋轉(zhuǎn)板得以 再次定位從而重新進(jìn)行電子元件的定制。參考以非限制性實例方式給出的附圖，在下文的解釋性描述過程中，將更好地理 解本發(fā)明，并且將更為明了本發(fā)明的其他目的、特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點，其中-

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于定制電子元件的設(shè)備的俯視圖，尤其示出了通過 根據(jù)本發(fā)明的定制設(shè)備的電子元件的路徑圖Ia示出了經(jīng)過編程的且隨后經(jīng)過印刻的電 子元件的路徑，圖Ib示出了當(dāng)檢測到故障電子元件時電子元件的路徑，圖Ic示出了故障電 子元件的更換，而圖Id示出了當(dāng)故障電子元件已被更換后的經(jīng)過編程且隨后經(jīng)過印刻的 電子元件的路徑；-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于定制電子元件的設(shè)備的全局視圖；-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于定制電子元件的設(shè)備的放大全局視-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于定制電子元件的一替代設(shè)備；以及-圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的用于定制電子元件的設(shè)備的示意圖，其示出了構(gòu)成定 制設(shè)備的不同元件之間的連接。參照先前所述的圖1-5，根據(jù)本發(fā)明的用于電子元件(Ci)的定制設(shè)備(1，1’ )包 括-具有旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的編程系統(tǒng)(10，10’)，所述旋轉(zhuǎn)板用以在頂部凹穴中 容納電子元件(Ci)，從而用至少可變的編程數(shù)據(jù)對電子元件(Ci)進(jìn)行編程；-用于分配或傳輸電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11，11’)；-用于分配或傳輸定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，12’)；-具有旋轉(zhuǎn)板(130，130，)的標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，)，所述旋轉(zhuǎn)板(130，130，)用以在 頂部容納其它的多個或至少兩個電子元件(Ci)，從而將標(biāo)記數(shù)據(jù)刻在所述電子元件(Ci) 上；以及一組獨特的操縱臂(14a, 14b, 14c)或(14a’，14b’，14c’)，其用于在分別構(gòu)成定制 設(shè)備(1)或(1，)的各不同系統(tǒng)(10，11，12，13)或(10，，11，，12，，13，)之間操縱電子元件 (C i)。括號內(nèi)帶有“’”的數(shù)字是指標(biāo)識為(1’)的編程設(shè)備的一替代實施例，該實施例在 圖4中示出，其中電子元件(Ci)遵循不同的循環(huán)方向通過標(biāo)記系統(tǒng)(13’)對電子元件坯 料(Ci)進(jìn)行印刻，且然后通過編程系統(tǒng)(10’)對其進(jìn)行編程，相反，本發(fā)明的優(yōu)選實施例包 括對電子元件坯料(Ci)進(jìn)行編程，且然后對其進(jìn)行印刻。所述編程系統(tǒng)(10，10’ )包括實質(zhì)上具有圓形的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)，在其邊緣處 布置有多個凹穴(101，101，)，每一個都包括一連接器(稱為插孔)。每個凹穴(101，101，) 內(nèi)的連接器用于容納電子元件(Ci)的接觸墊板，所述接觸墊板用于在定制設(shè)備(1，1’ )的 控制單元( 的主板(3 和每一個電子元件(Ci)的微處理器之間進(jìn)行通信。通過這些接 觸墊板，控制單元⑶主板(32)和每一電子元件(Ci)微處理器之間的通信，允許類似于那 些待編程SIM卡的可變特定編程數(shù)據(jù)，例如專用于GSM網(wǎng)絡(luò)操作器的數(shù)據(jù)以及專用于提出 的服務(wù)、標(biāo)識符和密鑰的數(shù)據(jù)，所述控制單元(3)主板(32)通過位于編程系統(tǒng)(10，10’)的 旋轉(zhuǎn)板(100，100，)上的角位置傳感器來接收編程系統(tǒng)(10，10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，100，)的 定位和追蹤數(shù)據(jù)；通過所述提出的服務(wù)、標(biāo)識符和密鑰，可以確保沿旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )的 整個旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )為了編程而充分旋轉(zhuǎn)過程中，定制操作以及在電子元件 (Ci)使用過程中所述電子元件(Ci)的通入，且可選為電子元件(Ci)的存儲器中的一個或 多個應(yīng)用的安全性。確實，在編程系統(tǒng)(10，10’ )上，配備了能夠確定編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ ) 的追蹤和定位的角位置傳感器(未示出)或任何其他系統(tǒng)，從而一旦檢測到電子元件(Ci) 的電子電路與同電子元件(Ci)的凹穴(101，101’ )相連的連接器之間接觸時，將代表每個 位于旋轉(zhuǎn)板(10，10’)上凹穴(101，101’)內(nèi)每一電子元件(Ci)的角位置信息傳輸?shù)娇刂?單元(3)的主板(32)上。應(yīng)該注意的是，編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )被定位于基本上為平行六面體形 狀的編程系統(tǒng)(10，10’)的上表面上。顯而易見地，參考圖5，編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’) 基本為圓形，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在實質(zhì)上位于其中心處的分配器(102，102’ )上，該分配器(102，102’)用于將電子卡或共同控制多個連接器的耦合器(103，103’)上的一些信息片段 傳輸?shù)娇刂茊卧?3)的主板(32)上，所述信息例如規(guī)定了至少一個電子元件(Ci)的編程 故障信息以及一些從控制單元C3)主板(3 到控制多個連接器的電子卡(103，103’)的信 息片段，從而從一個電子元件(Ci)到另一個電子元件(Ci)的編程數(shù)據(jù)可能是變化的并為 每一電子元件(Ci)的編程所需。確實，如圖5所示，一組連接器通過至少一根總線連接到電子卡(103，103’)，而電 子卡(103,103')自身通過至少一根總線連接到分配器(102，102，)，該分配器(102,102') 被連接到控制單元(3)的主板(32)。一旦電子元件O)的電子電路被位于凹穴內(nèi)的連接 器檢測到時，角傳感器將傳送位于編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )上的電子元件(Ci)的位置 信息。根據(jù)這一信息，控制單元C3)將編程數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒峙淦?102，102’)，分配器(102， 102’)將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娮涌ǎ娮涌ㄗ陨韺⒃摂?shù)據(jù)傳輸?shù)较鄳?yīng)的連接器。同時，控制單元 (3)控制分別構(gòu)成定制設(shè)備(1，1，)的不同的系統(tǒng)(11，12，13，14a，14b，14c)或(11’，12’， 13，，14a，，14b，，14c，)的驅(qū)動。由分配器(102，102，)傳輸?shù)诫娮涌?103，103，)的編程 數(shù)據(jù)被存儲在控制單元C3)存儲器(3 的數(shù)據(jù)庫內(nèi)的內(nèi)存中。通過該數(shù)據(jù)庫，能夠使得編 程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )上的電子元件(Ci)的位置與這些編程和標(biāo)記數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。因此，在替代實施例中，需要在編程系統(tǒng)(10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’)和標(biāo)記系統(tǒng)(13’) 之間放置一光學(xué)識別系統(tǒng)(16)。通過非限制性方式，編程系統(tǒng)(10，10，)旋轉(zhuǎn)板(100，100，) 的旋轉(zhuǎn)由控制單元⑶控制以順時針方向(方向j)，如圖Ib中所示的優(yōu)選實施例中，當(dāng)控制單元(3)的主板 (32)檢測到故障電子元件的情況，或如圖4中所示定制設(shè)備(1’)的替代實施例；且分別地以逆時針方向(方向i)如圖Ia和Id所示的編程設(shè)備(1)的優(yōu)選實施例，或當(dāng)控 制單元(3)的主板(3 檢測到故障電子元件時的替代實施例。此外，編程系統(tǒng)(10，10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的旋轉(zhuǎn)由控制單元(3)步進(jìn)式控 制，每一步由控制單元(3)的合適軟件包根據(jù)旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的全周旋轉(zhuǎn)(即，360° ) 除以旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )連接器的數(shù)量進(jìn)行計算。在圖Ia-Id和4中所示的示范實施例中且在非限制性方式下，旋轉(zhuǎn)板(100，100’) 包括36個各用于容納電子元件(Ci)的凹穴(101，101’)。在該示范實施例中，控制單元(3) 以每步10°來控制旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )旋轉(zhuǎn)的進(jìn)程。在編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )的旋 轉(zhuǎn)過程中，對電子元件(Ci)進(jìn)行編程，所述旋轉(zhuǎn)是充分的，小于360°且，在所示實例中，基 本上等于340°。用于傳輸電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)，相對于已知定制設(shè)備是標(biāo)準(zhǔn)件，其包括由編 程系統(tǒng)(10，10’ )的控制單元(3)控制的驅(qū)動器(未示出)，以及蜂窩條(111，111’ )的線 圈架(110)，所述蜂窩條(111，111’ )在每個蜂窩內(nèi)包含一電子元件坯料(Ci)，所述線圈架 (110)裝配有皮帶式傳送裝置(112，112’)，該皮帶式傳送裝置(112，112’ )與電子元件坯 料(Ci)的蜂窩條(111，111’ )的寬度相適合。通過控制驅(qū)動器，能夠從線圈架(110)上解 開電子元件坯料(Ci)的蜂窩條(111，111’)，并水平地傳輸電子元件坯料(Ci)的蜂窩條 (111，111’)，從而在優(yōu)選實施例的情況下，第一操縱臂(14a，14a’)可輕易地從電子元件坯 料(Ci)的蜂窩條(111)中抓起每個電子元件坯料(Ci)，以便將其放置在編程系統(tǒng)(10)的 旋轉(zhuǎn)板(100)的空穴(101)內(nèi)，并且在替代實施例中將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的旋轉(zhuǎn)板(13，)的空穴(131，)內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意的是，用于傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11，11’ )可由用于分配電子 元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(未示出)來取代，該分配系統(tǒng)包括由編程系統(tǒng)(10，10’ )的控制單 元(3)控制的驅(qū)動器，以及旋轉(zhuǎn)或平移板，電子元件坯料(Ci)位于所述旋轉(zhuǎn)或平移板上，從 而在優(yōu)選實施例的情況下，第一操縱臂(14a，14a’ )可輕易地從上述板上抓起每一個電子 元件坯料，以將其放置在編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)的空穴(101)內(nèi)，并且在另一替代 實施例中，將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130’ )的空穴(131’ )內(nèi)。因此，本發(fā)明優(yōu)選實施例中的第一操縱臂(14a)被安置于用于分配或傳送電子元 件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11)和編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)之間。在替代實施例中，第一操 縱臂(14a’)被安置于用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11’)和標(biāo)記系統(tǒng)(13’) 的旋轉(zhuǎn)板(130’ )之間。應(yīng)該注意的是，用于傳送的系統(tǒng)(11，11’ )的電子元件坯料(Ci)的線圈架(110) 被定位在用于傳送的系統(tǒng)(11，11’)的皮帶式輸送機(jī)(112，112’)的一端，用于抓取和傳遞 電子元件坯料(Ci)的第一操縱臂(14a，14a’ )被定位在該輸送機(jī)的另一端附近。標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’)由實質(zhì)上呈圓形的旋轉(zhuǎn)板(130，130’)構(gòu)成，其直徑實質(zhì)上小 于編程系統(tǒng)(10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的直徑。標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’)的旋轉(zhuǎn)板(130， 130’)在其邊緣上包括多個凹穴(131，131’)，所述凹穴(131，131’)與電子元件(Ci)的形 狀相適應(yīng)。每個凹穴(131，131’)用于容納電子元件(Ci)，該電子元件(Ci)要么是優(yōu)選實 施例中在編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板(100)的旋轉(zhuǎn)過程中已經(jīng)過編程的電子元件(Ci)，要么是在 替代實施例中的電子元件坯料(Ci)。標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )的旋轉(zhuǎn)由 編程系統(tǒng)(10，10’ )的控制單元(3)控制。應(yīng)該注意的是，編程系統(tǒng)(10，10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)以及標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，) 的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )分別相互平行并實質(zhì)上位于同一平面內(nèi)。確實，在圖3中標(biāo)記為(17)的支撐板，相對于編程系統(tǒng)(10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100， 100，)高起，其為標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，)和操縱臂(14a，14a，，14b，14b，，14c, 14c‘)提供支 撐，從而他們實質(zhì)上被定位于與編程系統(tǒng)(10，10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )相同的平面內(nèi)。此外，控制單元(3)以圖4中替代實施例示出的順時針方向(方向k)控制標(biāo)記系 統(tǒng)(13，13’)旋轉(zhuǎn)板(130，130’)的旋轉(zhuǎn)，或者以圖Ia和Id中示出的逆時針方向(方向1) 控制其旋轉(zhuǎn)。標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，)旋轉(zhuǎn)板(130，130’)的旋轉(zhuǎn)由控制單元(3)步進(jìn)式控制， 通過標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )的全周旋轉(zhuǎn)(即，360° )除以標(biāo)記系統(tǒng)(13， 13’ )旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )的凹穴(131，131’ )數(shù)量來計算每一步驟。在圖Ia-Id和4中所示的示范實施例中且在非限制性方式下，標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’) 的旋轉(zhuǎn)板(130,130')包括四個凹穴(131，131’)。在該示范實施例中，標(biāo)記系統(tǒng)(13,13') 的控制單元以90°每步來控制標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )的旋轉(zhuǎn)進(jìn)程。在示范實施例中且在非限制性方式下，使用激光來實現(xiàn)對電子元件(Ci)的標(biāo)記。 激光標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，)包括外殼(132，132’)，其用于提供密封，該外殼(132，132，)可以 是固定的，從而將其與標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )齊平，或者該外殼(132， 132’)是可移動的，從而將其降低至待印刻的電子元件(Ci)上方，并且當(dāng)電子元件(Ci)印 刻后將其升起，顯然，當(dāng)電子元件(Ci)遠(yuǎn)大于標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’)旋轉(zhuǎn)板(130，130’)凹穴(131，131’ )的尺寸的情況下考慮降低降低該外殼。所述標(biāo)記包括對數(shù)據(jù)的印刻，所述數(shù)據(jù)例如識別碼或2D條形碼，例如在電子元件 (Ci)的一個表面上的數(shù)據(jù)矩形類型的二維條形碼，所述一個表面例如為上表面。應(yīng)當(dāng)注意的是，也可以考慮其他標(biāo)記方式。第二操縱臂(14b，14b，)位于編程系統(tǒng)(10，10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，100，)和標(biāo)記系 統(tǒng)(13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )之間。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第二操縱臂(14b)能夠在編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板 (100)為了編程而充分旋轉(zhuǎn)(在所示實例中為340°旋轉(zhuǎn))后，抓起已編程的電子元件 (Ci)，從而將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的一個空穴(131)內(nèi)，以便對其進(jìn)行標(biāo)記。在本發(fā)明的替代實施例中，與該替代實施例的第一操縱臂(14a’ )成一直線布置 的第二操縱臂(14b’)，能夠在標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130’ )旋轉(zhuǎn)半圈后，在所示實例 中為180°，抓起印刻后的電子元件(Ci)，從而將其放置在編程系統(tǒng)(10’ )旋轉(zhuǎn)板(100’ ) 的空穴(101，)內(nèi)，以便對其進(jìn)行編程。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，與第二操縱臂(14b)成一直線設(shè)置的第三操縱臂 (14c)位于標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)和用于分配或傳送定制電子元件(Ci)的系統(tǒng)
(12)之間，所述定制電子元件(Ci)即已編程且已印刻的電子元件(Ci)，從而從標(biāo)記系統(tǒng)
(13)旋轉(zhuǎn)板(130)上抓起定制后的電子元件(Ci)，以將其放置在用于傳送定制后電子元 件(Ci)的系統(tǒng)(1 的另一蜂窩條(121)的蜂窩內(nèi)或?qū)⑵浞胖迷谟糜诜峙涠ㄖ坪箅娮釉?(Ci)的系統(tǒng)的板上。在替代實施例中，第三操縱臂(14c，)被設(shè)置在編程系統(tǒng)(10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，) 和用于分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’ )之間，從而從編程系統(tǒng)(10’ )的 旋轉(zhuǎn)板(100’ )上抓起定制后的電子元件(Ci)，以便將其放置在用于傳送定制后電子元件 (Ci)的系統(tǒng)(12’ )的另一蜂窩條(121’ )的蜂窩內(nèi)或者將其放置在分配系統(tǒng)的板上。其 他蜂窩條(121，121’ )通過用于傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，12’ )進(jìn)行傳送，該 用于傳送的系統(tǒng)(12，12’ )為已知定制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)件。該用于傳送定制后電子元件(Ci) 的系統(tǒng)(12，12’ )包括由控制單元C3)控制的驅(qū)動器(未示出)以及不具有任何電子元件 (Ci)在內(nèi)的蜂窩條(121，121’ )的另一線圈架(120)，該另一線圈架(120)裝配有一皮帶 式傳送裝置(122，122’)，該皮帶式傳送裝置(122，122’ )與蜂窩條(121，121’ )的寬度相 適應(yīng)。通過控制驅(qū)動器，能夠從線圈架(120)上解開不具有任何電子元件(C i)的蜂窩條 (121，121’)，并水平地傳送該蜂窩條(121，121’)，從而在優(yōu)選實施例的情況下，第三操縱 臂(He，He’)可輕易地從標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)上抓起定制后的電子元件(Ci)， 以便將其放置在蜂窩條(121)的空蜂窩內(nèi)，并且在替代實施例的情況下，第三操縱臂(14c， 14c’ )可輕易地從編程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )上抓起定制后的電子元件(Ci)以便 將其放置在蜂窩條(121’ )的空蜂窩內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意的是，蜂窩條(121，121’)的線圈架(120)被定位在傳送裝置(122，122’) 的一端，第三操縱臂(14c，14c’ )被定位在皮帶式傳送裝置的另一端附近。此外，電子元件坯料(Ci)的蜂窩條(111，111’)與定制后的電子元件(Ci)的蜂窩 條(121,121')不同。
應(yīng)當(dāng)注意的是，用于傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，12’ )可由用于分配定 制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(未示出)替代，所述用于分配定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)包括 了由編程系統(tǒng)(10，10’)的控制單元C3)控制的驅(qū)動器以及一旋轉(zhuǎn)或平移板，定制后的電子 元件(Ci)位于該旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)板上，從而在優(yōu)選實施例的情況下，第三操縱臂(He，He’)可 輕易地從標(biāo)記系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板(130)上抓起定制后的電子元件(Ci)，以便將其放置在分 配系統(tǒng)的板上，并且在替代實施例中，第三操縱臂(14c，14c’ )可輕易地從編程系統(tǒng)(10’ ) 的旋轉(zhuǎn)板(100’ )上抓起定制后電子元件(Ci)，以便將其放置在分配系統(tǒng)的板上。在非限制性方式下，由控制單元(3)控制并且用于拾取和放置電子元件(Ci)的操 縱臂(14a, 14b，14c, 14a’，14b，，14c’)，包含有兩個氣動線性裝置，就像例如電動氣缸，其具 有豎直和水平行程。在線性裝置的端部，附接有夾體，該夾體例如相當(dāng)于爪形或吸盤夾體或 其他任何適于操縱電子元件(Ci)的系統(tǒng)。此外，操縱臂(14a, 14b，14c, 14a’，14b’，14c’)上 安裝有用于防止電子元件(Ci)掉落的設(shè)備。在本發(fā)明的實施例中，所使用的操縱臂(14a， 14b，14c，14a’，14b’，14c’ )為“氣動拾取&放置”型的操縱臂。在優(yōu)選實施例中，用于容納由控制單元(3)檢測到的電故障電子元件(Cf)的廢料 箱(15，15’ )被設(shè)置在第一操縱臂(14a)的下方，并且在替代實施例中被設(shè)置于第三操縱 臂(14c’ )的下方。因此優(yōu)選實施例中的第一操縱臂(14a)以及替代實施例中的第三操縱 臂(14c’ )也可以從編程系統(tǒng)(10，10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )上將在電子元件(Ci)編程 期間被檢測為電故障(Cf)的每一個電子元件抓起，以便將其放入廢料箱(15，15’ )中。此外，電子元件坯料(Ci)的到達(dá)路徑和定制后電子元件(Ci)的退出路徑并未與 編程系統(tǒng)(10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的中心設(shè)置在同一直線上。確實，優(yōu)選實施例中 用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11)和替代實施例中用于分配或傳送定制后電 子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’ )與編程系統(tǒng)(10，10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )實質(zhì)上切向設(shè)置。 如圖Ia-Id和圖4所示，優(yōu)選實施例中用于分配或傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12)和 替代實施例中用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11’ )與標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )的 旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )實質(zhì)上切向設(shè)置。電子元件坯料(Ci)或定制后的電子元件(Ci)應(yīng)該在各傳送系統(tǒng)(11，11’，12， 12’ )的蜂窩條(111，111’ )和(121，121’ )內(nèi)始終以同一方向設(shè)置，該設(shè)置通過具有微小 切面的電子元件(Ci)的轉(zhuǎn)角來獲知。因此，在使用定制設(shè)備(1)之前要執(zhí)行一個步驟，并 且該步驟包括確定電子元件(Ci)的旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而位于定制后電子元件(Ci)蜂窩條(121， 121’)內(nèi)的定制后電子元件(Ci)的位置與位于電子元件坯料的蜂窩條(111，111’)的電子 元件坯料(Ci)的位置相同。在圖Ia至Id所示的優(yōu)選實施例中，每一電子元件(Ci)執(zhí)行約360°旋轉(zhuǎn)(編 程)，并且接著旋轉(zhuǎn)180° (標(biāo)記)，操縱臂(14a，14b，14c)僅執(zhí)行電子元件(Ci)的平移。 因此，蜂窩條(111)被放置在用于傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11)的皮帶式傳送裝置 (112)上，從而電子元件坯料(Ci)朝向編程系統(tǒng)(10)定位，其不同于用于傳送定制后電子 元件(Ci)的系統(tǒng)(12)的蜂窩條(121)。在圖4示出的替代實施例中，每一電子元件(Ci)執(zhí)行約180°的旋轉(zhuǎn)(標(biāo)記)，并 且接著旋轉(zhuǎn)360° (編程)，操縱臂(14a’，14b’，14c’)僅執(zhí)行電子元件(Ci)的平移。因 此，蜂窩條(121’)被設(shè)置在用于傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’)的帶式輸送裝置后電子元件(Ci)朝向編程系統(tǒng)(10’)定位，其不同于用于傳送電子元 件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11，)的蜂窩條(111，)。在替代實施例中，在編程之前，光學(xué)識別系統(tǒng)(16)位于標(biāo)記系統(tǒng)(13’)的出口處， 該光學(xué)識別系統(tǒng)將印刻在電子元件(Ci)上的標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊卧?3)，以便根據(jù)存儲 于控制單元(3)的存儲器(3 中的數(shù)據(jù)庫，確定待編程入相應(yīng)的電子元件(Ci)中的定制 數(shù)據(jù)。定制設(shè)備(1，1’ )的控制單元C3)包括至少一個與合適軟件包相配合的處理和控制 模塊(未示出)，存儲器(33)，由屏幕(30)和鍵盤(31)組成的用戶界面。存儲器包括所有待編程和印刻的定制數(shù)據(jù)，以及根據(jù)編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100，100’) 上電子元件的位置使每個電子元件的編程數(shù)據(jù)和標(biāo)記數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫，所述編程系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )上電子元件的位置由角位置傳感器提供。根據(jù)編程系統(tǒng)(10，10’ )的角位置傳感器接收到的數(shù)據(jù)，并且可選地由光學(xué)識別 系統(tǒng)(16)接收到的數(shù)據(jù)，控制單元(3)能夠控制編程系統(tǒng)(10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’) 以及標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’)的板(130，130’)的運動、傳送系統(tǒng)(11，11’，12，12’)的運動、操 縱臂(14a，14b，14c，14a，，14b，，14c，)的運動，并且控制單元(3)能夠通過將與電子元件相 關(guān)的編程數(shù)據(jù)傳送到對應(yīng)于凹穴的連接器來確保對旋轉(zhuǎn)板的電子元件的編程，在所述凹穴 內(nèi)，電子元件通過相應(yīng)的分配器(102，102’)和相應(yīng)的電子卡或耦合器(103，103’)進(jìn)行定 位，并且控制單元C3)能夠確保電子元件(Ci)的標(biāo)記。有利地，控制單元C3)確保了在選定的循環(huán)方向下對載入標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’)和編 程系統(tǒng)(10，10’ )的電子元件的追蹤，并確保了每一電子元件(Ci)的編程和標(biāo)記數(shù)據(jù)的一致性。通過顯示屏(30)，能夠向操作者顯示，例如，每一電子元件(Ci)的特定編程數(shù)據(jù)， 編程系統(tǒng)(10，10’)旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的一個電子元件(Ci)的編程故障以及使用定制設(shè) 備(1，1’ )所需的任何其他信息。通過鍵盤(31)，使用者可鍵入，例如用于對電子元件(Ci)進(jìn)行編程的特定信息以 及用于對電子元件進(jìn)行編程的軟件的特定信息，以及使用定制設(shè)備(1，1’)需要的任何其 他信息。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖Ia-Id和圖4中示出的每一黑方塊對應(yīng)于一個容納有電子元件 (Ci)的凹穴或蜂窩，白方塊代表空的凹穴或蜂窩。還應(yīng)當(dāng)注意的是，在優(yōu)選實施例中形成定制設(shè)備(1)的所有系統(tǒng)(10，11，12，13， 14)中，或在替代實施例中形成定制設(shè)備(1’ )的系統(tǒng)(10’，11’，12’，13’，14’ )中，每一電 子元件(Ci)的接觸墊片總朝向地面(向下)設(shè)置。有利地，電子元件(Ci)的定制被連續(xù)地執(zhí)行，且因此通過根據(jù)本發(fā)明的定制設(shè)備 (1，1’)，能夠大大提高電子元件(Ci)定制的成本效益同時保持每一電子元件(Ci)的編程 和標(biāo)記數(shù)據(jù)的一致性?，F(xiàn)將描述用于定制電子元件(Ci)的設(shè)備(1，1’ )的使用。在圖Ia中示出的優(yōu)選使用方法中，用于定制電子元件(Ci)的設(shè)備⑴的使用包 括通過第一操縱臂(14a)從用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11)中抓取電子 元件坯料(Ci)，從而將其放置在編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板(100)的具有確定位置的空穴(101) 內(nèi)，凹穴的位置由編程系統(tǒng)(10)的角度傳感器進(jìn)行確定，一旦電子元件(Ci)的電路與連接器之間的接觸被檢測到，該傳感器將角位置信息發(fā)送到控制單元(3)。且然后，編程系統(tǒng)的 旋轉(zhuǎn)板(100)為確保編程而進(jìn)行充分地步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)后(在所示實例中，為340°的旋轉(zhuǎn))， 該使用包括通過第二操縱臂(14b)從凹穴(101)內(nèi)抓起編程后電子元件(Ci)以便將其放 置在標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的空穴(131)內(nèi)，標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的一 步旋轉(zhuǎn)使得編程后電子元件(Ci)得以定位，從而使用與電子元件(Ci)的電子編程數(shù)據(jù)一 致的標(biāo)記數(shù)據(jù)對該編程后的電子元件(Ci)進(jìn)行標(biāo)記。且然后，標(biāo)記系統(tǒng)(1 旋轉(zhuǎn)板(130) 的再次一步旋轉(zhuǎn)使第三操縱臂(14c)從凹穴(131)內(nèi)抓取定制后(編程后及標(biāo)記后)的電 子元件(Ci)，從而將其放置在由用于傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12)傳送的蜂窩條 (121)的蜂窩內(nèi)或?qū)⑵浞胖迷谟糜诜峙涠ㄖ坪箅娮釉?Ci)的系統(tǒng)的板上。應(yīng)當(dāng)注意的是，在編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板(100)的每一步中以及標(biāo)記系統(tǒng)(13)旋 轉(zhuǎn)板(130)的每一步中，控制單元C3)控制第一操縱臂(14a)，以便將電子元件坯料(Ci)放 置在空穴(101)內(nèi)，同時第二操縱臂(14b)從凹穴(101)內(nèi)抓取另一個編程后的電子元件 (Ci)，將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13)旋轉(zhuǎn)板(130)的凹穴(131)內(nèi)，且同時第三操縱臂(14c) 從標(biāo)記系統(tǒng)(1 旋轉(zhuǎn)板(130)的凹穴(131)內(nèi)抓起定制后的電子元件(Ci)，從而將其放置 在由用于傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(1 進(jìn)行傳送的蜂窩條(121)的蜂窩內(nèi)，或?qū)?其放置在用于分配定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)的板上?？刂茊卧狢3)還在每一個步驟中， 采用為每一個電子元件(Ci)定義的并由主板(32)傳輸?shù)礁鬟B接器的數(shù)據(jù)，對位于編程系 統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)的各凹穴(101)上的其他電子元件(Ci)進(jìn)行編程控制，并且該控 制單元(3)通過存儲在控制單元(3)的存儲器(33)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，利用與電子元件(Ci)的 電子編程數(shù)據(jù)一致的標(biāo)記數(shù)據(jù)，對位于標(biāo)記系統(tǒng)(1 旋轉(zhuǎn)板(130)的凹穴(131)內(nèi)的電子 元件進(jìn)行標(biāo)記控制。定制設(shè)備(1)的控制單元C3)能夠在編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100)的旋轉(zhuǎn)過程中確定電 子元件(Ci)的編程故障。在此情況下，如果電子元件被控制單元(3)的主板(3 檢測到 具有電子故障(Cf)，那么控制單元C3)以某一旋轉(zhuǎn)方向控制編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100)的旋轉(zhuǎn)， 該旋轉(zhuǎn)板(100)在該方向上的旋轉(zhuǎn)是為放置電子故障電子元件(Cf)的最小化旋轉(zhuǎn)，從而由 控制單元(3)控制的第一操縱臂(14a)抓取該電子故障電子元件，并將其就近放置到如圖 Ib所示的廢料箱(15)中。由此被抓取的故障電子元件(Ci)被丟棄到廢料箱(15)中，且然 后由第一操縱臂(14a)抓取新的電子元件坯料(所示實例中為C29N)并將其放置在所述被 丟棄的故障元件O^f)的凹穴(101)內(nèi)，如圖Ic所示?？刂茊卧狢3)再次控制編程系統(tǒng)旋 轉(zhuǎn)板(100)以旋轉(zhuǎn)板(100)最小化旋轉(zhuǎn)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣旋轉(zhuǎn)板(100)被再次定位，以 便重新開始電子元件(Ci)的定制，如圖Id所示。在替代使用中，用于定制電子元件(Ci)的設(shè)備(1’ )的使用包括通過第一操縱 臂(Ha’)從用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11’)中抓取電子元件坯料(Ci)， 以便將其放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )旋轉(zhuǎn)板(130’ )的空穴(131’ )內(nèi)，標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的轉(zhuǎn) 盤(130’ )的一步旋轉(zhuǎn)使得電子元件坯料(Ci)得以定位，從而使用由控制系統(tǒng)(3)的主 板(3 傳輸至標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的標(biāo)記數(shù)據(jù)對電子元件坯料進(jìn)行標(biāo)記。且然后，標(biāo)記系統(tǒng) (13’)的旋轉(zhuǎn)板(130’)再次一步旋轉(zhuǎn)，使得標(biāo)記后的電子元件(Ci)得以定位，從而第二操 縱臂(14b’ )將其抓起，以便放置在編程系統(tǒng)(10’ )旋轉(zhuǎn)板(100’ )的空穴(101’)內(nèi)。在 編程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )為編程而充分旋轉(zhuǎn)過程中，(在所示實例中為340° )，通過與由光學(xué)識別系統(tǒng)(16)進(jìn)行光學(xué)識別的標(biāo)記數(shù)據(jù)一致的編程數(shù)據(jù)，對已經(jīng)被標(biāo)記且 定位于凹穴(101’)內(nèi)的電子元件(Ci)進(jìn)行編程。一旦編程系統(tǒng)(10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’) 為編程而充分旋轉(zhuǎn)(在所示實例中為340° )完成后，第三操縱臂(He’)抓起定制后的電 子元件(Ci)，將其放置在由用于傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’ )傳送的蜂窩條 (121’ )的蜂窩內(nèi)，或放置在用于分配定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)的板上。在該替代使用中，應(yīng)當(dāng)注意的是，在編程系統(tǒng)(10’)旋轉(zhuǎn)板(100’)的每一步中以 及標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )旋轉(zhuǎn)板(130’ )的每一步中，控制單元(3)控制第一操縱臂(14a’)，以 便將電子元件坯料(Ci)放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13’)的旋轉(zhuǎn)板(130’)的空穴(131’)內(nèi)對其進(jìn) 行標(biāo)記，控制單元C3)控制第二操縱臂(14b’)，以便將印刻后的電子元件(Ci)放置在編程 系統(tǒng)(10’)旋轉(zhuǎn)板(100’)的空蜂窩(101’)內(nèi)，同時從編程系統(tǒng)(10’)旋轉(zhuǎn)板(100’)的 凹穴(101’ )中抓取另一個定制后的電子元件(Ci)，以便將其放置在由用于傳送定制后電 子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’)進(jìn)行傳送的蜂窩條(121’)的蜂窩內(nèi)，或?qū)⑵浞胖迷谟糜诜峙涠?制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)的板上。在這一期間，控制單元C3)還通過為每一電子元件(Ci) 所定義的并且根據(jù)由光學(xué)識別系統(tǒng)(16)經(jīng)過光學(xué)識別的標(biāo)記數(shù)據(jù)通過控制單元(3)的主 板(3 傳輸至各連接器的編程數(shù)據(jù)，對位于編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100’ )的各凹穴(101’ )內(nèi) 的其他印刻過的電子元件(Ci)進(jìn)行編程控制，并且該控制單元還根據(jù)電子元件(Ci)的標(biāo) 記數(shù)據(jù)對定位于標(biāo)記系統(tǒng)(13’)旋轉(zhuǎn)板(130’)的凹穴(131’)內(nèi)的電子元件O^i)進(jìn)行標(biāo) 記控制。在該替代使用中，印刻后電子元件(Ci)由位于標(biāo)記系統(tǒng)(13’)的出口處的光學(xué)識 別系統(tǒng)(16)進(jìn)行分析，該光學(xué)識別系統(tǒng)將印刻在電子元件(Ci)上的標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂?單元(3)，從而根據(jù)由存儲在控制單元C3)存儲器內(nèi)數(shù)據(jù)庫提供的信息，確定待編程的對應(yīng) 電子元件(Ci)內(nèi)的定制數(shù)據(jù)。在該替代使用中，如果控制單元(3)的主板(3 檢測到電子元件具有電子故障 (Cf)，那么控制單元(3)以某一旋轉(zhuǎn)方向控制編程系統(tǒng)(10’)旋轉(zhuǎn)板(100’)的旋轉(zhuǎn)，該編 程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板(100’ )在該方向上的旋轉(zhuǎn)是為放置電子故障電子元件(Cf)的最小化旋 轉(zhuǎn)，從而由控制單元C3)控制的第三操縱臂(14c’ )抓起該電子故障電子元件，并將其就近 放置到如圖4所示的廢料箱(15’ )中。由此被抓起的故障電子元件(Cf)被丟棄到廢料箱 (15’ )中，且然后控制單元C3)控制編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)板(100’ )的旋轉(zhuǎn)，使其定位，從而使第 二操縱臂(14b’ )可以抓起新的印刻后的電子元件(Ci)，將其放置在所述丟棄的故障元件 (Cf)的凹穴(101’ )內(nèi)。控制單元(3)再次控制編程系統(tǒng)(10’ )旋轉(zhuǎn)板(100’ )的旋轉(zhuǎn)， 使其以編程系統(tǒng)(10’)旋轉(zhuǎn)板(100’)的最小化旋轉(zhuǎn)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)板(100’) 得以重新定位，以便恢復(fù)到被檢測到故障電子元件(Cf)時停止的角位置上。優(yōu)選地，當(dāng)檢測到故障電子元件的情況下，控制編程系統(tǒng)(10，10’ )旋轉(zhuǎn)板(100， 100’ )的旋轉(zhuǎn)，使其以旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )最小化旋轉(zhuǎn)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而改善用于定制 電子元件的所需時間，并因而提高定制電子元件(Ci)的成本效率。由于定制設(shè)備(1，1’)應(yīng)用的緣故，優(yōu)選實施例中的第一操縱臂(14a)或替代實施 例中的第三操縱臂(14c’)分別與第二操縱臂(14b，14b’)之間留有一個閑置的凹穴(101， 101，)。本發(fā)明的一個優(yōu)點在于，通過該定制設(shè)備(1，1’)，能夠利用可變數(shù)據(jù)連續(xù)地定制電子元件，同時保持有序性并確保每一電子元件(Ci)的編程數(shù)據(jù)和標(biāo)記數(shù)據(jù)的一致性。
本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠明了，在不偏離所主張的本發(fā)明應(yīng)用的領(lǐng)域，本發(fā)明允許具 有很多其他特定形式的實施例。因此，本發(fā)明的實施例應(yīng)當(dāng)被視為一種說明，但可在從屬權(quán) 利要求的范圍所限定領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行修正，且本發(fā)明并不限于以上給出的各種細(xì)節(jié)描述。
權(quán)利要求
1.用于定制電子元件(Ci)的設(shè)備(1，1’)，其特征在于，其包括-具有旋轉(zhuǎn)板(100，100，)的編程系統(tǒng)(10，10，)，該系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)板(100，100，)的位置 進(jìn)行識別和追蹤，所述旋轉(zhuǎn)板(100，100’)用于在上部的凹穴(101，101’)內(nèi)容納多個電子 元件(Ci)，從而使用至少可變的編程數(shù)據(jù)對他們進(jìn)行編程；-用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11，11’ )；-用于分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，12’ )；-具有旋轉(zhuǎn)板(130，130，)的標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，)，所述旋轉(zhuǎn)板(130，130，)用于在上部 容納其他多個或至少兩個電子元件(Ci)，從而用標(biāo)記數(shù)據(jù)對他們進(jìn)行印刻；-一組獨特的操縱臂(14a，14a，，14b，14b，，14C，14C，)，用于在所述定制設(shè)備(1，1，) 的不同系統(tǒng)(10，10，，11，11，，12，12，，13，13，)之間操縱電子元件(Ci)；以及-控制單元(3)，其用于控制構(gòu)成所述定制設(shè)備(1，1，)的不同元件(10, IOMiai', 12，12，，13，13，，14a，14a，，14b，14b，，14c，14c，)，所述控制單元(3)接收所述編程系統(tǒng) (10，10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )的位置數(shù)據(jù)和追蹤數(shù)據(jù)，并確保對以選定的循環(huán)方向載入 所述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )和所述編程系統(tǒng)(10，10’ )上的所述電子元件(Ci)的追蹤，并且 確保每一電子元件(Ci)的編程和標(biāo)記數(shù)據(jù)的一致性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述編程系統(tǒng)(10，10’)的旋 轉(zhuǎn)板(100，100，)實質(zhì)上為圓形，在其邊緣上安置有多個凹穴(101，101，)，每個凹穴(101， 101’ )包括多個連接器，所述連接器用于容納所述電子元件(Ci)的接觸墊片，所述電子元 件(Ci)位于所述凹穴中，一旦凹穴的連接器檢測到所述電子元件(Ci)的電子電路，所述接 觸墊片就使得控制單元(3)的主板(3 與每一電子元件(Ci)的微處理器之間得以通信， 從而在所述旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )的旋轉(zhuǎn)過程中，可變的編程數(shù)據(jù)被存儲到電子元件(Ci)的 存儲器內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述可變的編程數(shù)據(jù)類似于 那些SIM卡數(shù)據(jù)和集成數(shù)據(jù)，其專用于GSM網(wǎng)絡(luò)的操作器和專用于提出的服務(wù)、標(biāo)識符和密 鑰，所述提出的服務(wù)、標(biāo)識符和密鑰能夠確保定制操作以及在電子元件(Ci)使用過程中的 電子元件(Ci)的訪問，以及可選為一個或多個應(yīng)用的安全性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述編程系統(tǒng) (10，10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)實質(zhì)上可旋轉(zhuǎn)地安裝在位于其中心處的分配器(102，102’) 上，所述分配器(102，102’)，根據(jù)由位于所述控制單元(3)的主板(3 與共同控制數(shù)個連 接器的電子卡或耦合器(103，103’)之間的角位置檢測系統(tǒng)提供的位于旋轉(zhuǎn)板(100，100’) 上的電子元件(Ci)的角位置，用以傳輸一些信息，所述信息例如編程數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述編程系統(tǒng) (10，10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )以順時針方向(方向j)和逆時針方向(方向i)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，且步進(jìn)式控制該旋轉(zhuǎn)，通過所述旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的整周旋轉(zhuǎn)(360° )除以所述編程 系統(tǒng)(10，10’ )旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )的連接器數(shù)量來計算單步。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述標(biāo)記系統(tǒng) (13,13')的旋轉(zhuǎn)板(130，130’)實質(zhì)上為圓形，其直徑實質(zhì)上小于所述編程系統(tǒng)(10，10’) 的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )的直徑，且在其邊緣處具有多個與電子元件(Ci)的形狀相適應(yīng)的凹 穴(131，131’)，每個凹穴(131，131’)用于容納已經(jīng)編程后的電子元件(Ci)或電子元件坯料(Ci)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，由編程系統(tǒng) (10，10，)的控制單元(3)控制所述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13，)旋轉(zhuǎn)板(130，130’)的旋轉(zhuǎn)，從而所 述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’)的旋轉(zhuǎn)板(130，130’)能夠以順時針方向(方向k)或逆時針方向(方 向I)步進(jìn)式樞轉(zhuǎn)，通過所述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )的整周旋轉(zhuǎn)(360° ) 除以所述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )的凹穴(131，131’ )數(shù)量來計算單步。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述標(biāo)記系統(tǒng) (13，13’ )為激光標(biāo)記系統(tǒng)，其包括用于提供密封的外殼(132，132’)，所述外殼為固定的， 從而與所述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )齊平，或是可移動的，從而將其降低 到待印刻的電子元件(Ci)上方，并且當(dāng)電子元件(Ci)被印刻后將其升起；也可以考慮能夠 將至少一個數(shù)據(jù)印刻在所述電子元件(Ci)的一個表面上的任何其他系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述標(biāo)記數(shù)據(jù)為識別碼或2D 條形碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述編程系統(tǒng) (10，10，)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )和所述標(biāo)記系統(tǒng)(13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )分別相 互平行，并實質(zhì)上位于同一平面內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，用于拾取和 放置電子元件(Ci)的所述操縱臂(14a，14b，14c，14a’，14b’，14c’)包括兩個具有豎直行程 和水平行程的氣動線性裝置，在氣動線性裝置的端部附接有爪狀型或吸盤型夾體或任何其 他適于操縱電子元件(Ci)的系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述操縱臂(14a，14b，14c， 14a’，14b’，14c’ )裝配有防止電子元件(Ci)落下的設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于-所述第一操縱臂(14a)被定位于所述用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng) (11)和所述編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)之間，以便從所述用于分配或傳送電子元件坯 料(Ci)的系統(tǒng)(11)上抓取電子元件坯料(Ci)，從而將其放置在所述編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板 (100)的凹穴(101)中；-所述第二操縱臂(14b)被定位于所述編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)和所述標(biāo)記系統(tǒng) (13)的旋轉(zhuǎn)板(130)之間，以便在所述編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)為確保編程而充分旋 轉(zhuǎn)后，抓起編程后的電子元件(Ci)，并且將其放置在所述標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的 一個空穴(131)內(nèi)，以對其進(jìn)行標(biāo)記；以及-所述第三操縱臂(14c)與所述第二操縱臂(14b)位于同一直線上，其位于所述用于 分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(1 和所述標(biāo)記系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板(130)之 間，以便從所述標(biāo)記系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板(130)上抓起定制后的電子元件(Ci)，以便將其放 置在所述用于分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(1 上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于-所述第一操縱臂(14a’ )被定位于所述用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng) (11’)和所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’)的旋轉(zhuǎn)板(130’)之間，以便從所述用于分配或傳送電子元件 坯料(Ci)的系統(tǒng)(11’ )上抓取電子元件坯料(Ci)，以便將其放置在所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130’ )的凹穴(131’ )中；-所述第二操縱臂(14b’ )與所述第一操縱臂(14a’ )位于同一直線上，其位于所述編 程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )和所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130’ )之間，以便在所 述標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130’ )旋轉(zhuǎn)一半后抓起印刻后的電子元件(Ci)，以便將其放 置在所述編程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )的空穴(101’ )上，以對其進(jìn)行編程；以及-所述第三操縱臂(14c’)被定位于所述用于分配或傳送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng) (12’ )和所述編程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )之間，以便從所述編程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn) 板(100’ )上抓起定制后的電子元件(Ci)，從而將其放置在所述用于分配或傳送定制后電 子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’ )上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，光學(xué)識別系統(tǒng)(16)被定位 于所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’)的出口處，在編程前，以便根據(jù)存儲在控制單元C3)的存儲器中的數(shù) 據(jù)庫，確定已經(jīng)在所述電子元件(Ci)上執(zhí)行的激光識別，從而采用相應(yīng)的編程數(shù)據(jù)對該電 子元件(Ci)進(jìn)行編程。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，用于分配電 子元件坯料或定制后的電子元件的系統(tǒng)包括由編程系統(tǒng)(10，10’ )的控制單元C3)控制 的驅(qū)動器，以及旋轉(zhuǎn)板或平移板，所述電子元件坯料(Ci)或定制后的電子元件(Ci)分別位 于所述旋轉(zhuǎn)板或平移板上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述用于傳 送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11，11’)包括由所述編程系統(tǒng)(10，10’)的控制單元(3)控 制的驅(qū)動器，以及蜂窩條(111，111’)的線圈架(110)，所述蜂窩條在每個蜂窩中具有電子 元件坯料(Ci)，所述線圈架(110)裝配有與電子元件坯料(Ci)的蜂窩條(111，111’)寬度 相適應(yīng)的帶式傳送裝置(112，112’)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，通過控制所述驅(qū)動器，能夠 從所述線圈架(110)上解開電子元件坯料(Ci)的蜂窩條(111，111’)，并且水平地傳送電 子元件坯料(Ci)的蜂窩條(111，111’)，從而第一操縱臂(14a，14a’)可輕易地從電子元件 坯料(Ci)的蜂窩條(111，111’)上抓起每一個電子元件坯料，以便根據(jù)所述電子元件(Ci) 的選定循環(huán)方向，將其放置在所述編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板(100)的空穴(101)內(nèi)以對其進(jìn)行 編程，或者將其放置在所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’)旋轉(zhuǎn)板(130’)的空穴(131’)內(nèi)以對其進(jìn)行標(biāo) 記。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述用于傳 送定制后電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，12’ )包括由所述編程系統(tǒng)(10，10’ )的控制單元(3) 控制的驅(qū)動器以及空蜂窩條(121，121’)的線圈架(120)，該線圈架(120)裝配有與空蜂窩 條(121，121’ )寬度相適應(yīng)的皮帶式傳送裝置(122，122’)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，通過控制所述驅(qū)動器，能夠 從線圈架(120)上解開空蜂窩條(121，121’)，并水平地傳送空蜂窩條(121，121’)，從而根 據(jù)所述電子元件(Ci)的選定的循環(huán)方向，使得第三操縱臂(14c，14c’ )可輕易地從編程系 統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )上抓起每一個定制后的電子元件(Ci)，以便在對其進(jìn)行編程后 將其放置在所述蜂窩條(121’)的蜂窩內(nèi)，或者該第三操縱臂(14c，14c’)可輕易地從標(biāo)記 系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板(130)上抓起定制后的電子元件，以便在對其進(jìn)行標(biāo)記后將其放置在蜂窩條(121)的蜂窩內(nèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述線圈架 (110,120)分別位于皮帶式傳送裝置(112，112’，122，122’ )的一端，適宜的操縱臂(14a, Ha’，14c，14c’ )位于另一端附近，以便抓起并傳送每一個電子元件(Ci)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，用于容納電 氣故障的電子元件(Ci)的廢料箱(15，15’ )被定位于所述操縱臂(14a，14c’ )的下方，所 述操縱臂(14a，14c’)位于所述編程系統(tǒng)(10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)和一個所述用于 分配或傳送的系統(tǒng)(11，12’)之間，從而所述操縱臂(14a，14c’)可抓起位于所述編程系統(tǒng) (10，10’ )旋轉(zhuǎn)板(100，100’ )上的在編程過程中被檢測為具有電氣故障(Cf)的每一個電 子元件，以便將其放置到廢料箱(15，15’ )內(nèi)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述電子元 件坯料(Ci)的到達(dá)路徑和所述定制后的電子元件(Ci)的退出路徑并沒有與所述編程系統(tǒng) (10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)的中心位于同一直線上，用于分配或傳送電子元件(Ci)的 一個系統(tǒng)(11，12’)實質(zhì)上相對于所述編程系統(tǒng)(10，10’)的旋轉(zhuǎn)板(100，100’)被切向定 位，且另一個用于分配或傳送電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，11’ )實質(zhì)上相對于所述標(biāo)記系統(tǒng) (13，13’ )的旋轉(zhuǎn)板(130，130’ )被切向定位。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，所述定制設(shè) 備(1，1’)的控制單元C3)至少包括一個與合適軟件包配合的處理和控制模塊，存儲數(shù)據(jù)庫 的存儲器(33)，所述數(shù)據(jù)庫將位于所述旋轉(zhuǎn)板(100，100’)上的每一個電子元件(Ci)的角 位置與編程數(shù)據(jù)和標(biāo)記數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，由屏幕(30)和鍵盤(31)組成的用戶界面。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，通過所述屏幕(30)能夠向 操作者顯示每一電子元件(Ci)的特定編程數(shù)據(jù)、所述編程系統(tǒng)(10，10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100， 100’ )的一個電子元件的編程故障，以及使用所述定制設(shè)備(1，1’ )所需的任何其他信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求M所述的定制設(shè)備(1，1’)，其特征在于，通過所述鍵盤(31)，使用 者能夠輸入例如用于電子元件(Ci)編程的特定信息以及用于對電子元件進(jìn)行編程的軟件 的特定信息，以及使用所述定制設(shè)備(1，1’)所需的任何其他信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求1至沈中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，所述 使用包括抓取電子元件坯料(Ci)以便對其編程且然后對其印刻，或者對其印刻且然后對 其編程，一旦該電子元件被定制后，抓起該電子元件(Ci)，以便將其放置在用于分配或傳輸 定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12，12’)上，該使用能確保該電子元件的定制連續(xù)進(jìn)行，同 時保持順序地進(jìn)行以及電子定制和標(biāo)記信息的一致性。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，通過第一操縱臂 (14a)從用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11)上抓起電子元件坯料(Ci)，以便 將其放置在所述編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板(100)的具有確定位置的空穴(101)內(nèi)，之后所述 旋轉(zhuǎn)板(100)進(jìn)行充分地步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)以確保編程，且然后通過第二操縱臂(14b)從該凹穴 (101)內(nèi)抓起所述編程后的電子元件(Ci)，以便將其放置在所述標(biāo)記系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板 (130)的空穴(131)內(nèi)，所述標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的一步旋轉(zhuǎn)使得編程后的電子 元件(Ci)得以定位，從而采用與電子元件(Ci)的電子編程數(shù)據(jù)一致的標(biāo)記數(shù)據(jù)對其進(jìn)行 標(biāo)記，且之后所述標(biāo)記系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板(130)再次一步旋轉(zhuǎn)，使得第三操縱臂(14c)從凹穴(131)內(nèi)抓起定制后的電子元件(Ci)，從而將其放置在所述用于分配或發(fā)送定制后的 電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12)上。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，在所述編程系統(tǒng) (10)的旋轉(zhuǎn)板(100)的每一步中以及在所述標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的每一步中，所 述控制單元C3)控制第一操縱臂(14a)以便將電子元件坯料(Ci)放置在空穴(101)上，同 時由第二操縱臂(14b)從凹穴(101)內(nèi)抓起另一個編程后的電子元件O^i)，以便將其放置 在標(biāo)記系統(tǒng)(13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的凹穴(131)內(nèi)，且同時第三操縱臂(14c)從該標(biāo)記系統(tǒng) (13)的旋轉(zhuǎn)板(130)的凹穴(131)內(nèi)抓起定制后的電子元件(Ci)，以便將其放置在所述用 于分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(1 上，且同時控制單元C3)采用為每一電 子元件定義的并由主板(3 傳輸?shù)礁鬟B接器的編程數(shù)據(jù)，對位于所述編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn) 板(100)的各凹穴(101)內(nèi)的其他電子元件(Ci)進(jìn)行編程控制，并且該控制單元采用與電 子元件(Ci)的電子編程數(shù)據(jù)相一致的標(biāo)記數(shù)據(jù)，對位于標(biāo)記系統(tǒng)(1 的旋轉(zhuǎn)板(130)的 凹穴(131)內(nèi)的電子元件進(jìn)行標(biāo)記控制。
30.根據(jù)權(quán)利要求觀或四所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，如果電子元 件(Ci)被主板(3 檢測為具有電子故障(Cf)，那么控制單元(3)以某一旋轉(zhuǎn)方向控制所 述編程系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板(100)的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)板(100)在該方向上的旋轉(zhuǎn)是為放置電子故障 的電子元件(Cf)的最小化旋轉(zhuǎn)，從而可由第一操縱臂(14a)抓起該電子元件并丟棄到廢料 箱(15)，且然后控制第一操縱臂(14a)以拾取新的電子元件坯料(Ci)并將其放置在所述丟 棄的故障元件(Cf)的凹穴(101)內(nèi)，并且控制單元再次以旋轉(zhuǎn)板(100)的最小化旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)方向控制編程系統(tǒng)(10)的旋轉(zhuǎn)板(100)的旋轉(zhuǎn)，從而該旋轉(zhuǎn)板被再次定位以重新開始定 制電子元件(Ci)。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，通過第一操縱臂 (14a’ )從用于分配或傳送電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11’ )上抓起電子元件坯料(Ci)， 以便將其放置在所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )旋轉(zhuǎn)板(130’ )的空穴(131’ )內(nèi)，這使得電子元件 坯料(Ci)得以定位，從而采用由主板(3 傳輸至標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )的標(biāo)記數(shù)據(jù)對其進(jìn)行標(biāo) 記，且然后所述標(biāo)記系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)板(130’ )的再次一步旋轉(zhuǎn)使得標(biāo)記后的電子元件(Ci)得 以定位，從而由第二操縱臂(14b’ )將其抓起，以便將其放置在所述編程系統(tǒng)(10)旋轉(zhuǎn)板 (100’ )的空穴(101’ )內(nèi)，從而采用編程數(shù)據(jù)對印刻后的電子元件(Ci)進(jìn)行編程，該編程 數(shù)據(jù)與由光學(xué)識別系統(tǒng)(16)進(jìn)行光學(xué)識別后的標(biāo)記數(shù)據(jù)一致，且然后一旦所述編程系統(tǒng) (10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’)為了編程而充分旋轉(zhuǎn)后，通過第三操縱臂(He’)抓起定制后的電 子元件(Ci)，以便將其放置在所述用于分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’ ) 上。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，在所述編程系統(tǒng) (10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’)的每一步中以及在所述標(biāo)記系統(tǒng)(13’)的旋轉(zhuǎn)板(130’)的每一步 中，控制單元C3)控制第一操縱臂(14a’ )以將電子元件坯料(Ci)放置在標(biāo)記系統(tǒng)(13’ ) 的旋轉(zhuǎn)板(130’ )的空穴(131’ )內(nèi)以對其進(jìn)行標(biāo)記，控制第二操縱臂(14b’ )以將印刻后 的電子元件(Ci)放置在所述編程系統(tǒng)(10’ )的旋轉(zhuǎn)板(100’ )的空穴(101’ )內(nèi)，同時另 一個定制后的電子元件(Ci)從該編程系統(tǒng)(10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’)的凹穴(101’)內(nèi)被抓 起，以便將其放置在所述用于分配或傳送定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12’ )上，且控制單元C3)采用為每一電子元件定義的且根據(jù)經(jīng)光學(xué)識別的標(biāo)記數(shù)據(jù)由主板(3 傳輸至各 連接器的編程數(shù)據(jù)，對位于所述旋轉(zhuǎn)板(100’)的各凹穴(101’)內(nèi)的其他印刻后的電子元 件(Ci)進(jìn)行編程控制，并且控制單元C3)采用電子元件(Ci)的標(biāo)記數(shù)據(jù)對位于標(biāo)記系統(tǒng) (13，)旋轉(zhuǎn)板(130’ )的凹穴(131，)內(nèi)的電子元件(Ci)進(jìn)行標(biāo)記控制。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，每一印刻后 的電子元件(Ci)通過位于標(biāo)記系統(tǒng)(13’ )出口處的光學(xué)識別系統(tǒng)(16)進(jìn)行分析，該光學(xué) 識別系統(tǒng)(16)將印刻在電子元件(Ci)上的標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊卧?3)，從而根據(jù)由存儲 在控制單元C3)的存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫提供的信息，確定相應(yīng)的有待編程到電子元件(Ci)上 的定制數(shù)據(jù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求31至33中任一項所述的定制設(shè)備(1，1’)的使用，其特征在于，如 果電子元件被所述主板檢測為具有電子故障(Cf)，那么控制單元(3)以某一旋轉(zhuǎn)方向控制 編程系統(tǒng)(10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’)的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板(100’)在該方向上的旋轉(zhuǎn)是為放置 所述電子故障的電子元件的最小化旋轉(zhuǎn)，從而可由第三操縱臂(14c’ )抓起該電子元件并 丟棄到所述廢料箱(15’ )內(nèi)，且然后所述控制單元C3)控制所述旋轉(zhuǎn)板(100’ )的旋轉(zhuǎn)使 其定位，從而第二操縱臂(14b’)可抓起新的印刻后并經(jīng)光學(xué)分析后的電子元件(Ci)，以將 其放置在所述丟棄的故障元件(Cf)的凹穴(101’ )內(nèi)，并且所述控制單元(3)以所述旋轉(zhuǎn) 板(100’)的最小化旋轉(zhuǎn)方向再次控制所述編程系統(tǒng)(10’)的旋轉(zhuǎn)板(100’)的旋轉(zhuǎn)，從而 該旋轉(zhuǎn)板被再次定位以重新開始定制所述電子元件(Ci)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于定制電子元件(Ci)的設(shè)備(1)，其特征在于，其包括-具有旋轉(zhuǎn)板(100)的編程系統(tǒng)(10)，所述旋轉(zhuǎn)板(100)用于在凹穴內(nèi)容納多個電子元件(Ci)以便采用至少可變的編程數(shù)據(jù)對其進(jìn)行編程；-用于傳輸電子元件坯料(Ci)的系統(tǒng)(11)；-用于傳輸定制后的電子元件(Ci)的系統(tǒng)(12)；-具有旋轉(zhuǎn)板(130)的標(biāo)記系統(tǒng)(13)，所述旋轉(zhuǎn)板(130)用于容納電子元件(Ci)以便采用標(biāo)記數(shù)據(jù)對其進(jìn)行印刻；-用于在定制設(shè)備(1)的不同系統(tǒng)(10，11，12，13)之間操縱電子元件(Ci)的一組獨特的操縱臂(14a，14b，14c)；以及-用于控制構(gòu)成定制設(shè)備(1)的不同元件(10，11，12，13，14a，14b，14c)的控制單元(3)。
文檔編號G06K17/00GK102084379SQ200980125935
公開日2011年6月1日 申請日期2009年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者伯諾伊特·伯塞, 多米尼克·佩道克斯, 弗雷德里克·伯勒特 申請人:咨詢卡有限公司