為工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)的裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】提供了一種用于為具有一個(gè)或多個(gè)可控制元件的工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)的裝置。還提供了一種方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
【專利說(shuō)明】為工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)的裝置、方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及為工業(yè)處理或技術(shù)系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)的裝置、方法以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。更具體地，控制輸入信號(hào)包括關(guān)于對(duì)象的預(yù)測(cè)位置的信息，其中預(yù)測(cè)位置基于蒙特卡羅模擬(Monte Carlo Simulat1n)來(lái)計(jì)算。
[0002]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0003]本申請(qǐng)將于2012年2月21日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)US61/601，048、于2012年2月22日提交的瑞典專利申請(qǐng)第1200144-2號(hào)以及于2012年2月21日提交的瑞典專利申請(qǐng)第1200105-3號(hào)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用特此并入本申請(qǐng)。

【背景技術(shù)】
[0004]近幾十年間，在呈指數(shù)增長(zhǎng)的CPU功能的激勵(lì)下，計(jì)算密集型模型和應(yīng)用迅速發(fā)展。其中，通過(guò)元胞自動(dòng)機(jī)(CA)和/或蒙特卡羅方法的點(diǎn)陣模型明顯增加并且越來(lái)越多地用于描述和理解多種多樣的復(fù)雜物理和生物系統(tǒng)。例如，CA已用于對(duì)氣體現(xiàn)象、城市發(fā)展、免疫過(guò)程以及結(jié)晶化進(jìn)行建模。CA的最眾所周知的應(yīng)用是對(duì)生命系統(tǒng)的建模。
[0005]蒙特卡羅方法用于各種科學(xué)應(yīng)用。對(duì)于某些專業(yè)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)被模擬了多達(dá)1010個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)。然而，在許多情況下，當(dāng)動(dòng)態(tài)關(guān)系達(dá)到平衡時(shí)，臨界慢化(criticalslowing down)發(fā)生，因此即使蒙特卡羅方法也變得計(jì)算代價(jià)高。
[0006]在用于數(shù)值更新隨機(jī)動(dòng)態(tài)關(guān)系的許多選擇中，動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅(KMC)算法或η階法是最杰出的，原因是在接近平衡的過(guò)程處沒(méi)有慢化效應(yīng)。在這方面，由KMC算法執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都帶來(lái)成果。在KMC下，每次迭代時(shí)，更新對(duì)象都執(zhí)行動(dòng)作，而與系統(tǒng)是否接近平衡無(wú)關(guān)。結(jié)果，在文獻(xiàn)中KMC是最受歡迎的，原因是其避免了由于該臨界慢化現(xiàn)象(其對(duì)通常的蒙特卡羅方法會(huì)是有害的)而過(guò)多的計(jì)算開(kāi)銷。
[0007]與蒙特卡羅方法結(jié)合的點(diǎn)陣模型往往用作對(duì)涉及處于噪聲影響下的許多相互作用的物體的系統(tǒng)建模的方法。盡管這樣的方法在空間和石油勘探中特別與引起重大創(chuàng)新相關(guān)，但在許多領(lǐng)域都遵循這樣的方法。類似地，通過(guò)點(diǎn)陣氣體CA或點(diǎn)陣玻爾茲曼方法建模的分子動(dòng)態(tài)關(guān)系與更好地理解在流體物理中的大量基本科學(xué)問(wèn)題有關(guān)。
[0008]基于點(diǎn)陣的模型通過(guò)引入包括預(yù)定數(shù)量的單元的空間離散點(diǎn)陣來(lái)描述對(duì)象系統(tǒng)，在該模型內(nèi)，將引起對(duì)象相互作用和動(dòng)態(tài)關(guān)系。一個(gè)通常的方法是建立馬爾科夫鏈，其引起與對(duì)系統(tǒng)的方案進(jìn)行構(gòu)建有關(guān)的動(dòng)態(tài)關(guān)系。所應(yīng)用的隨機(jī)動(dòng)態(tài)關(guān)系取決于描述系統(tǒng)的微觀相互作用的物理屬性。結(jié)果，根據(jù)系統(tǒng)的微觀行為的知識(shí)來(lái)仔細(xì)考慮米特羅波利斯(Metropolis)、阿倫尼烏斯(Arrhenius)、格勞伯(Glauber)、川崎(Kawasaki)及其他速率。這種方法論的應(yīng)用范圍涵蓋顆粒材料、交通流量、生態(tài)學(xué)、點(diǎn)陣玻爾茲曼和點(diǎn)陣氣體、表面生長(zhǎng)，僅列出幾例。
[0009]目前的動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅模擬通常利用基于點(diǎn)陣的方法，其中，系統(tǒng)中的每個(gè)對(duì)象可移動(dòng)至通過(guò)基于點(diǎn)陣的方法定義的有限數(shù)量的離散位置。
[0010]然而，已發(fā)現(xiàn)到，基于點(diǎn)陣的方法與大量缺陷相關(guān)聯(lián)的。因此，用于為工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)提供包括關(guān)于預(yù)測(cè)位置的信息的控制輸入信號(hào)的改進(jìn)裝置、方法或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)將是有利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明最好尋求緩和、減輕或者消除現(xiàn)有技術(shù)中所發(fā)現(xiàn)的缺陷，并且通過(guò)提供根據(jù)所附專利權(quán)利要求的裝置、方法以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)解決這些找到的問(wèn)題。
[0012]一方面，提供了一種用于為具有一個(gè)或多個(gè)可控制元件的工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)的裝置。該裝置包括適于訪問(wèn)數(shù)據(jù)集的單元，該數(shù)據(jù)集包括被劃分成第一組對(duì)象和第二組對(duì)象的多個(gè)對(duì)象的數(shù)據(jù)，其中第一組對(duì)象中的對(duì)象位于儲(chǔ)蓄部中，并且第二組對(duì)象中的對(duì)象在固定的時(shí)間點(diǎn)在空間上分布在限定的幾何區(qū)域中，其中所述幾何區(qū)域限定連續(xù)空間，該連續(xù)空間包括第二組對(duì)象的位置以及第一組對(duì)象和第二組對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置。該裝置還包括適于對(duì)多個(gè)對(duì)象編索引從而得到索引數(shù)據(jù)的單元。此夕卜，該裝置包括單元13，該單元13適于計(jì)算多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)速率，所述至少一個(gè)速率限定所述連續(xù)空間內(nèi)的區(qū)域，所述區(qū)域包括所述連續(xù)空間內(nèi)的至少一個(gè)位置，其中至少一個(gè)位置均與所述至少一個(gè)速率的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)，其中每個(gè)對(duì)象的所計(jì)算的至少一個(gè)速率中的至少第一速率通過(guò)與連續(xù)空間內(nèi)的第二組對(duì)象之間可用的空閑空間的量對(duì)應(yīng)的權(quán)重來(lái)計(jì)算，其中每個(gè)對(duì)象的計(jì)算的多個(gè)速率相加以形成每個(gè)對(duì)象的總速率，并且其中多個(gè)對(duì)象的總速率形成計(jì)算的總速率的集合。此外，該裝置包括適于基于索引數(shù)據(jù)和計(jì)算的速率的集合來(lái)執(zhí)行蒙特卡羅模擬并且適于計(jì)算在給定結(jié)束時(shí)間多個(gè)對(duì)象中的對(duì)象的預(yù)測(cè)位置的單元，其中該預(yù)測(cè)位置或者在連續(xù)空間內(nèi)或者在儲(chǔ)蓄部?jī)?nèi)，并且其中該預(yù)測(cè)位置存儲(chǔ)在以可操作的方式連接至該裝置的存儲(chǔ)器上。此外，該裝置包括適于將在控制輸入信號(hào)中的針對(duì)至少一個(gè)對(duì)象的預(yù)測(cè)位置提供至所述工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)的單元。
[0013]另一方面，提供了一種用于為具有一個(gè)或多個(gè)可控制元件的工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)的方法。該方法包括訪問(wèn)數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集包括被劃分成第一組對(duì)象和第二組對(duì)象的多個(gè)對(duì)象的數(shù)據(jù)，其中第一組對(duì)象位于儲(chǔ)蓄部中，并且第二組對(duì)象在固定的時(shí)間點(diǎn)在空間上分布在限定的幾何區(qū)域中，其中所述幾何區(qū)域限定連續(xù)空間，該連續(xù)空間包括第二組對(duì)象的位置以及第一組對(duì)象和第二組對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置。該方法還包括對(duì)多個(gè)對(duì)象編索引，得到索引數(shù)據(jù)。此外，該方法還包括計(jì)算多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)速率，所述至少一個(gè)速率限定所述連續(xù)空間內(nèi)的區(qū)域，所述區(qū)域包括所述連續(xù)空間內(nèi)的至少一個(gè)位置，其中至少一個(gè)位置均與所述至少一個(gè)速率的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)，其中每個(gè)對(duì)象的所計(jì)算的至少一個(gè)速率中的至少第一速率通過(guò)與連續(xù)空間內(nèi)的第二組對(duì)象之間可用的空閑空間的量對(duì)應(yīng)的權(quán)重來(lái)計(jì)算，其中每個(gè)對(duì)象的計(jì)算的多個(gè)速率相加以形成每個(gè)對(duì)象的總速率，并且其中多個(gè)對(duì)象的總速率形成計(jì)算的總速率的集合。此外,該方法包括基于索引數(shù)據(jù)和計(jì)算的總速率的集合來(lái)執(zhí)行蒙特卡羅模擬并且計(jì)算在給定結(jié)束時(shí)間多個(gè)對(duì)象中的對(duì)象的預(yù)測(cè)位置，其中該預(yù)測(cè)位置或者在連續(xù)空間內(nèi)或者在儲(chǔ)蓄部?jī)?nèi)。此外，該方法包括將在控制輸入信號(hào)中的針對(duì)至少一個(gè)對(duì)象的預(yù)測(cè)位置提供至所述工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)。
[0014]在又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括設(shè)置的代碼段，該代碼段在由具有計(jì)算機(jī)處理屬性的裝置運(yùn)行時(shí)，用于執(zhí)行在本文所公開(kāi)的任意一個(gè)實(shí)施例中的所有方法步驟。
[0015]在又一方面，提供了一種包括一個(gè)或多個(gè)可控制元件的技術(shù)系統(tǒng)?？煽刂圃械闹辽僖粋€(gè)配置成從根據(jù)本文所公開(kāi)的任意一個(gè)實(shí)施例的裝置接收控制輸入信號(hào)。
[0016]另一方面，提供了一種包括技術(shù)系統(tǒng)和根據(jù)本文所公開(kāi)的任意一個(gè)實(shí)施例的裝置的系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，尤其是在被處理對(duì)象不具有不可忽略的尺寸的情況下，本發(fā)明克服了由通常已知的基于點(diǎn)陣的方法造成的明顯誤差。
[0018]本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，在任意給定時(shí)間在幾何區(qū)域內(nèi)的對(duì)象的平均密度比利用基于點(diǎn)陣的方法得到的平均密度更真實(shí)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的下列描述，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的這些及其他的方面、特征以及優(yōu)點(diǎn)將很明顯，其中:
[0020]圖1示出了根據(jù)實(shí)施例的裝置；
[0021]圖2例示了根據(jù)一實(shí)施例的對(duì)于一維示例位于連續(xù)空間Λ中不同位置處的多個(gè)對(duì)象(Pl、P2、P3、Pk)和該多個(gè)對(duì)象之間的空閑空間；
[0022]圖3示出了根據(jù)一實(shí)施例的對(duì)于一維示例的在X*處的吸附(adsorpt1n)；
[0023]圖4示意性地示出了根據(jù)實(shí)施例的用于計(jì)算對(duì)象的速率的單元；
[0024]圖5示意性地示出了根據(jù)實(shí)施例的用于計(jì)算對(duì)象的速率的單元；
[0025]圖6例示了根據(jù)實(shí)施例對(duì)于一維連續(xù)空間每個(gè)對(duì)象P1、P2、P3、P4、P5的多個(gè)計(jì)算的總速率和與計(jì)算的每個(gè)總速率相關(guān)聯(lián)的實(shí)體A1、A2、A3 ;
[0026]圖7例示了根據(jù)實(shí)施例對(duì)于二維連續(xù)空間每個(gè)對(duì)象P1、P2、P3、P4、P5的多個(gè)計(jì)算的總速率和與計(jì)算的每個(gè)總速率相關(guān)聯(lián)的實(shí)體Al、A2、A3、A4 ;
[0027]圖8示意性地示出了根據(jù)實(shí)施例的用于執(zhí)行動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅模擬的單元；
[0028]圖9示出了根據(jù)實(shí)施例的方法的流程圖；
[0029]圖10例示了根據(jù)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；
[0030]圖11示出了根據(jù)實(shí)施例的基于公知點(diǎn)陣的方法與點(diǎn)陣自由方法之間的比較；
[0031]圖12例示了對(duì)于PJtl = 3的總平均密度與典型LB動(dòng)力學(xué)的域尺寸、與LF動(dòng)力學(xué)的域尺寸的比較以及帕拉斯提猜想預(yù)測(cè)方案(Palasti conjecture predictedsolut1n)；
[0032]圖13示出了根據(jù)實(shí)施例的技術(shù)系統(tǒng)；以及
[0033]圖14示出了根據(jù)實(shí)施例的包括技術(shù)系統(tǒng)和裝置的系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0034]根據(jù)一些實(shí)施例的本發(fā)明是基于點(diǎn)陣自由(LF, lattice-free)隨機(jī)過(guò)程的結(jié)構(gòu)。潛在的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)被剝奪了其對(duì)通常的基于點(diǎn)陣(LB)的環(huán)境的依賴。因此，相互作用的對(duì)象將根據(jù)基于距離而不是基于單位(cell)的動(dòng)力學(xué)速率在動(dòng)力學(xué)所規(guī)定的位置自由降落并且相互作用。在某些實(shí)施例中，動(dòng)力學(xué)過(guò)程配備有阿倫尼烏斯自旋翻轉(zhuǎn)(Arrheniusspin-flip)(非守恒)、贏球、排斥勢(shì)以及檢查/比較處于平衡的對(duì)象行為及至平衡的過(guò)渡路徑。由于發(fā)現(xiàn)該工作不局限于所使用的相互作用勢(shì)(interact1n potential)的具體形式，所以同樣還可以考慮其他勢(shì)。可使用通常所知的蒙特卡羅模擬，例如動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅模擬，以實(shí)際實(shí)現(xiàn)該LF隨機(jī)過(guò)程。
[0035]得到本發(fā)明中所使用的LF動(dòng)力學(xué)，從而克服在特定的物理?xiàng)l件下(其中，對(duì)象尺寸能夠影響或者干擾其相互作用)LB動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生的方案中的缺點(diǎn)。在這樣的物理?xiàng)l件下，LB動(dòng)力學(xué)和相應(yīng)的LB模型能夠通過(guò)非物理方案產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)果。對(duì)于所有相互作用勢(shì)，這種現(xiàn)象都會(huì)發(fā)生。然而，對(duì)于促成高對(duì)象密度的模型參數(shù)，方案上的差異最突出。此外，示出了，收斂性將不能解決這種差異。換言之，隨著點(diǎn)陣尺寸增加，根據(jù)LB動(dòng)力學(xué)的方案將不能收斂至LF動(dòng)力學(xué)的方案。很清楚，LB與LF動(dòng)力學(xué)之間方案上的差異的原因僅在于，具有供對(duì)象降落下來(lái)的預(yù)定義單位的點(diǎn)陣提供對(duì)空間的更有效使用的事實(shí)。結(jié)果，在LB模型的情況下，這些對(duì)象的相應(yīng)密度會(huì)高得多。許多自然過(guò)程涉及在連續(xù)空間中并且不再預(yù)設(shè)距離移動(dòng)的對(duì)象/如在LB環(huán)境的情況下的單位。因此，在幾個(gè)建模情形中，例如，LB方法，盡管更易于實(shí)現(xiàn)，但將產(chǎn)生錯(cuò)誤的方案。
[0036]本發(fā)明的思想是在給定結(jié)束時(shí)間向技術(shù)過(guò)程或系統(tǒng)提供控制輸入信號(hào)，其中，控制輸入信號(hào)包括與對(duì)象的預(yù)測(cè)位置有關(guān)的信息。預(yù)測(cè)位置基于被執(zhí)行直到達(dá)到給定結(jié)束時(shí)間為止的蒙特卡羅模擬，例如動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅模擬。對(duì)象是包括在多個(gè)對(duì)象中的對(duì)象。該多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象在每個(gè)實(shí)例中或者位于幾何區(qū)域(也稱為域)內(nèi)，或者位于儲(chǔ)蓄部(reservoir)(限定了在幾何區(qū)域外的位置)內(nèi)。幾何區(qū)域限定了連續(xù)空間，該連續(xù)空間包括對(duì)象當(dāng)前在連續(xù)空間內(nèi)所位于的位置和該多個(gè)對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置。
[0037]連續(xù)空間不同于在基于點(diǎn)陣(LB)計(jì)算中所使用的域。具體地，該連續(xù)空間包括已位于連續(xù)空間中的對(duì)象的位置，以及多個(gè)對(duì)象中的任意對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置。因此，連續(xù)空間涉及點(diǎn)陣自由環(huán)境。
[0038]相比之下，用于基于點(diǎn)陣的方法的域僅允許對(duì)象移動(dòng)至域內(nèi)離散的并且預(yù)設(shè)的位置(還稱為單位)。例如，不允許對(duì)象遷移至那些預(yù)設(shè)位置單位之間的位置，原因是每個(gè)對(duì)象則將覆蓋在兩個(gè)或更多個(gè)單位中的空間。因此，利用通常所知的基于點(diǎn)陣的方法，僅有幾個(gè)使對(duì)象可移動(dòng)至的可用位置。
[0039]因此，對(duì)象在連續(xù)空間內(nèi)或至連續(xù)空間的移動(dòng)不限于任何單位，在這一點(diǎn)上移動(dòng)是基于距離而不是基于單位的。換言之，每個(gè)對(duì)象可移動(dòng)至連續(xù)空間內(nèi)的位置，而無(wú)需受點(diǎn)陣的單位的限制。
[0040]因此，相比于基于點(diǎn)陣的方法，基于本發(fā)明的教義的對(duì)象可移動(dòng)至連續(xù)空間內(nèi)的任意位置，只要那個(gè)位置還沒(méi)有被另一對(duì)象占據(jù)即可。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，就基于點(diǎn)陣的方法而言，對(duì)象的實(shí)際位置可以是在兩個(gè)或更多個(gè)單元之間的位置。由于對(duì)象具有特定的尺寸，就基于點(diǎn)陣的方法而言，一旦定位在這樣的位置，在任意情況下，對(duì)象的不同部分將實(shí)際上位于幾個(gè)單位中。
[0041]可認(rèn)為本文所公開(kāi)的實(shí)施例所解決的問(wèn)題是如何準(zhǔn)確并且實(shí)際地預(yù)測(cè)在對(duì)象的系統(tǒng)中的對(duì)象的位置，其中將對(duì)象的尺寸考慮在內(nèi)。
[0042]可認(rèn)為本文所提供的實(shí)施例所解決的另一問(wèn)題是如何預(yù)測(cè)對(duì)象的系統(tǒng)中的對(duì)象的位置，所述對(duì)象完全自由地移動(dòng)至幾何區(qū)域內(nèi)的任意位置，因此不限于僅移動(dòng)進(jìn)離散的單位。
[0043]由于不允許利用基于點(diǎn)陣的方法的對(duì)象如在現(xiàn)實(shí)中一樣自由移動(dòng)，但僅允許從單位移動(dòng)至單位，預(yù)測(cè)得到的平均密度將高得不切實(shí)際。
[0044]通常來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及點(diǎn)陣自由硬球排斥隨機(jī)過(guò)程，該過(guò)程根據(jù)結(jié)合在本文中的實(shí)施例將變得很明顯。
[0045]應(yīng)理解，涉及動(dòng)力性的行為不同于在基于點(diǎn)陣的環(huán)境中的那些行為。就將在下面進(jìn)一步闡述的對(duì)象密度/溫度而言，該差異變得越來(lái)越大。此外，已示出了周知的在數(shù)學(xué)上的裝載問(wèn)題(packing problem)和其關(guān)于帕拉斯提猜想的方案，以確認(rèn)由在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的點(diǎn)陣自由動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生的結(jié)果。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)圖1，提供了一種裝置10，該裝置10用于為具有一個(gè)或多個(gè)可控制元件131的工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)190提供控制輸入信號(hào)111。該裝置包括單元11，該單元11適于對(duì)包括被劃分成第一組對(duì)象和第二組對(duì)象的多個(gè)對(duì)象Pl、P2、P3、P4、P5的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訪問(wèn)。第一組對(duì)象的對(duì)象定位在儲(chǔ)蓄部中。第二組對(duì)象的對(duì)象在固定時(shí)間點(diǎn)在空間上分布在限定的幾何區(qū)域。該幾何區(qū)域限定連續(xù)空間，該連續(xù)空間包括第二組對(duì)象的位置以及第一組對(duì)象和第二組對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置。
[0047]該裝置還包括單元12，該單元12適于對(duì)該多個(gè)對(duì)象？1汴2、？3、？4、？5編索引，得到索引數(shù)據(jù)。
[0048]此外，該裝置包括單元13，該單元13適于計(jì)算該多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象Pl、P2、P3、P4、P5的至少一個(gè)速率R，C。至少一個(gè)速率均限定該連續(xù)空間內(nèi)的區(qū)域，所述區(qū)域包括在連續(xù)空間內(nèi)的至少一個(gè)位置，其中至少一個(gè)位置均與至少一個(gè)速率相關(guān)聯(lián)。通過(guò)與連續(xù)空間內(nèi)在第二組對(duì)象P1、P2、P3、P4、P5之間可用的空閑空間的量對(duì)應(yīng)的權(quán)重來(lái)計(jì)算至少一個(gè)計(jì)算的速率的第一速率。將針對(duì)每個(gè)對(duì)象計(jì)算的多個(gè)速率加起來(lái)，以形成每個(gè)對(duì)象的總速率。多個(gè)對(duì)象的總速率形成計(jì)算的總速率的集合。
[0049]該裝置還包括單元14，該單元14適于基于索引數(shù)據(jù)和計(jì)算的速率的集合來(lái)執(zhí)行蒙特卡羅模擬，并且計(jì)算在給定結(jié)束時(shí)間多個(gè)對(duì)象中的對(duì)象的預(yù)測(cè)位置。該預(yù)測(cè)位置或者在連續(xù)空間內(nèi)或者在儲(chǔ)蓄部?jī)?nèi)，其中該預(yù)測(cè)位置存儲(chǔ)在以可操作的方式連接至裝置10的存儲(chǔ)器16上。
[0050]此外，該裝置包括單元15，該單元15適于將在控制輸入信號(hào)111中的針對(duì)至少一個(gè)對(duì)象P1、P2、P3、P4、P5的預(yù)測(cè)位置提供至所述工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)190。
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，蒙特卡羅模擬是動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅模擬。
[0052]該裝置的單元11、12、13、14、15中的每個(gè)單元可包括以可選的方式連接至存儲(chǔ)器16的處理器。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置的每個(gè)單元可結(jié)合在包括處理器和存儲(chǔ)器16的單個(gè)單元中。
[0054]如可根據(jù)第一實(shí)施例觀察到的，針對(duì)每個(gè)對(duì)象計(jì)算的速率中的至少一個(gè)速率考慮到在連續(xù)空間內(nèi)的可用空閑空間。在在整個(gè)模擬，即迭代步驟中在特定時(shí)間時(shí)在連續(xù)空間中沒(méi)有可用空閑空間的情況下，對(duì)于該迭代將不計(jì)算每個(gè)對(duì)象的第一速率。因此，在這種情況下每個(gè)對(duì)象的總速率涉及針對(duì)該對(duì)象計(jì)算的其他速率，其中其他速率不考慮在連續(xù)空間中可用的空閑空間。這種其他速率可涉及如將在下面進(jìn)一步闡述的解吸(desorpt1n)速率或反應(yīng)(react1n)速率。
[0055]總體框架
[0056]為了便于理解第一實(shí)施例，下面描述點(diǎn)陣自由連續(xù)空間的總體框架。
[0057]使A=IT1來(lái)限定連續(xù)空間，其中是d-維環(huán)面(torus)并且d表示空間維。作為對(duì)比，應(yīng)理解的是，對(duì)于通常的二維LB隨機(jī)過(guò)程，相應(yīng)的點(diǎn)陣L包括預(yù)定數(shù)量的微小單位，所有微小單位具有完全相同的維，每個(gè)微小單位能夠容納單個(gè)對(duì)象。
[0058]現(xiàn)在，假設(shè)所有對(duì)象占據(jù)相同的體積=具有繞其中心.? € Λ的半徑r，并且物理上兩個(gè)對(duì)象不可能占據(jù)同一空間。這在下面將使用排除原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0059]圖2例示了對(duì)于一維示例位于連續(xù)空間Λ中不同位置處的多個(gè)對(duì)象(Pl、Ρ2、Ρ3、Pk)的示意圖。Ei表示在連續(xù)空間中的可用空閑空間的集合和尺寸上的變換。Bi表示通過(guò)已位于連續(xù)空間中的每個(gè)對(duì)象限定的連續(xù)空間中已被占據(jù)空間的集合，并且被占據(jù)空間的尺寸與該對(duì)象的尺寸相同。
[0060]該連續(xù)空間包括多個(gè)不相交集合A=PU Pc,這里,P= ijbM，i = l,...，k,并且Pc = U Ei, k+Ιik+Ι，其中，Ei表示Λ中所有不相交可用空間。注意，Ei的尺寸可以不同，原因是每個(gè)Ei表示中心在Xi與xi+1的對(duì)象之間的空閑空間，即，I Ei I = I Xw-Xi 1-2r。相比之下，Bi的尺寸相同。例如，在一維中，每個(gè)焉=BAxl對(duì)應(yīng)于對(duì)象所占據(jù)的線段，如在圖2中可看到的。為了簡(jiǎn)化，這里將對(duì)象定義成具有相同的尺寸。然而，同樣有可能在本發(fā)明的范圍內(nèi)，通過(guò)記錄其相應(yīng)的半徑來(lái)考慮具有不同尺寸的對(duì)象。
[0061]對(duì)于二維連續(xù)空間，所占據(jù)空間Bi的集合和可用空閑空間Ei的集合都表示面積。因此要注意，連續(xù)空間能夠總是被表示為有限數(shù)量的這種空間和填充集合的集，
[0062]Λ = P U Pc = B1 U B2 U …U Bk U Ek+1 U …U Ek+1
[0063]即使那些集合將被改變，而對(duì)象隨時(shí)間推移移動(dòng)并且占據(jù)不同位置。
[0064]通過(guò)自旋狀變量σ (i)來(lái)給出自由度(微觀級(jí)參數(shù))，對(duì)于每組Bi或Ei e A ,Iik+1。
[0065]盡管本發(fā)明的實(shí)施例處理了離散自旋變量，但還可以在沒(méi)有任何大變化的情況下對(duì)連續(xù)的情形(海森堡模型)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化。
[0066]通過(guò)限定微觀隨機(jī)過(guò)程{ σ } t開(kāi)始并且限定每個(gè)σ (i)占據(jù)與要表示的對(duì)象體積等同的體積。具體地，
[0067]

【權(quán)利要求】
1.一種用于為具有一個(gè)或多個(gè)可控制元件(131)的工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)(190)提供控制輸入信號(hào)(111)的裝置(10)，所述裝置包括: 單元(11)，適于訪問(wèn)數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集包括被劃分成第一組對(duì)象和第二組對(duì)象的多個(gè)對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)的數(shù)據(jù)，其中所述第一組對(duì)象中的對(duì)象位于儲(chǔ)蓄部中，并且所述第二組對(duì)象中的對(duì)象在固定的時(shí)間點(diǎn)在空間上分布在限定的幾何區(qū)域中，其中所述幾何區(qū)域限定連續(xù)空間，所述連續(xù)空間包括所述第二組對(duì)象的位置以及所述第一組對(duì)象和所述第二組對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置； 單元(12)，適于對(duì)所述多個(gè)對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)編索引，得到索引數(shù)據(jù)；并且其特征在于， 單元(13)，適于計(jì)算所述多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象(Pl，P2，P3，P4，P5)的至少一個(gè)速率(R，c)，所述至少一個(gè)速率限定所述連續(xù)空間內(nèi)的區(qū)域，所述區(qū)域包括所述連續(xù)空間內(nèi)的至少一個(gè)位置，其中至少一個(gè)位置均與所述至少一個(gè)速率的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)，其中所計(jì)算的每個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)速率中的至少第一速率通過(guò)與所述連續(xù)空間內(nèi)的所述第二組對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)之間可用的空閑空間的量對(duì)應(yīng)的權(quán)重來(lái)計(jì)算，其中計(jì)算的每個(gè)對(duì)象的多個(gè)速率相加以形成每個(gè)對(duì)象的總速率，并且其中所述多個(gè)對(duì)象的總速率形成計(jì)算的總速率的集合； 單元(14)，適于基于所述索引數(shù)據(jù)和所計(jì)算的速率的集合來(lái)執(zhí)行蒙特卡羅模擬，并且適于計(jì)算在給定結(jié)束時(shí)間所述多個(gè)對(duì)象中的對(duì)象的預(yù)測(cè)位置，其中所述預(yù)測(cè)位置或者在所述連續(xù)空間內(nèi)或者在所述儲(chǔ)蓄部?jī)?nèi)，并且其中所述預(yù)測(cè)位置存儲(chǔ)在可操作地連接至所述裝置(10)的存儲(chǔ)器(16)上；以及 單元(15)，適于將在控制輸入信號(hào)中的針對(duì)至少一個(gè)對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)的預(yù)測(cè)位置提供至所述工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)(190)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述第一速率中的一個(gè)或多個(gè)是與吸附或沉積速率有關(guān)的自旋翻轉(zhuǎn)速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中針對(duì)每個(gè)對(duì)象所計(jì)算的所述至少一個(gè)速率中的第二速率是與解吸有關(guān)的自旋翻轉(zhuǎn)速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中適于計(jì)算每個(gè)對(duì)象的所述第一速率的所述單元(13)被配置成: 識(shí)別(41)在所述多個(gè)對(duì)象中的兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)象之間的所述連續(xù)空間內(nèi)的空閑空間(E)； 測(cè)量(42)每個(gè)經(jīng)識(shí)別的空閑空間的尺寸，并且將大到足以容納對(duì)象的每個(gè)經(jīng)識(shí)別的空閑空間分類在第一組空閑空間中；以及 基于經(jīng)識(shí)別的第一組空閑空間，計(jì)算(43)所述第一組對(duì)象中的對(duì)象的允許所述第一組對(duì)象的那個(gè)對(duì)象降落在所述第一組空閑空間的每個(gè)空閑空間的第一速率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一速率中的一個(gè)或多個(gè)是與擴(kuò)散有關(guān)的自旋交換速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中適于計(jì)算每個(gè)對(duì)象的所述第一速率的所述單元(13)被配置成: 識(shí)別(51)在所述第二組對(duì)象中的要針對(duì)其計(jì)算所述第一速率的對(duì)象與所述第二組對(duì)象中的至少一個(gè)另一對(duì)象之間的所述連續(xù)空間內(nèi)的空閑空間(E)； 計(jì)算(52)所述第二組對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象移動(dòng)至針對(duì)該對(duì)象識(shí)別的空閑空間的相互作用勢(shì)，所述相互作用勢(shì)限定與允許該對(duì)象如何與所述數(shù)據(jù)中的所述另一對(duì)象相互作用有關(guān)的一組函數(shù)；以及 基于所述相互作用勢(shì)，計(jì)算(53)所述第二組對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象的所述第一速率，其中每個(gè)第一速率允許對(duì)象降落在針對(duì)該對(duì)象識(shí)別的空閑空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述相互作用勢(shì)(J)通過(guò)如下公式來(lái)計(jì)算:
J (/ /1 =, I ijv； Xj j ) , I < I〈It+./,
? 21.-1\ 21, Ii' ' / ~ — 其中，V是勢(shì)函數(shù)，L是相互作用半徑，d是所述連續(xù)空間的維，Ifr句是兩個(gè)位置i和j之間的距離，k限定對(duì)象的數(shù)量，以及I限定可用空閑空間的數(shù)量。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中計(jì)算的每個(gè)速率是由包括一組變量和參數(shù)的函數(shù)限定的確定速率，其中每個(gè)變量是未知的，可以取預(yù)定范圍內(nèi)的任意值。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中每個(gè)對(duì)象的所述至少一個(gè)速率中的第二速率是接觸速率。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中所述至少一個(gè)相互作用勢(shì)限定與下列有關(guān)的相互作用: 各向異性； 每個(gè)對(duì)象與其它對(duì)象在向前或?qū)ΨQ基礎(chǔ)上的局部相互作用； 大范圍相互作用；或者 外部相互作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中適于執(zhí)行所述蒙特卡羅模擬的所述單元(14)被配置成: 訪問(wèn)(141)作為輸入的給定結(jié)束時(shí)間(Tgivm)； 將模擬開(kāi)始的時(shí)間設(shè)定(142)為0(T = O)； 并且迭代地 訪問(wèn)(143)所述索引數(shù)據(jù)； 訪問(wèn)(144)所述多個(gè)對(duì)象的基于其相應(yīng)當(dāng)前位置計(jì)算的總速率的集合； 隨機(jī)選擇(145)計(jì)算的總速率的集合內(nèi)的坐標(biāo)； 識(shí)別(146)所述坐標(biāo)所屬的速率，從而識(shí)別與隨機(jī)選擇的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的對(duì)象； 其中如果所識(shí)別的速率是所述對(duì)象的總速率的第一速率，則所述單元(14)適于: 將對(duì)應(yīng)于所述隨機(jī)選擇的坐標(biāo)的對(duì)象從所述對(duì)象的當(dāng)前位置移動(dòng)(147a)至與所述隨機(jī)選擇的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的位置；以及 針對(duì)每次迭代將被移動(dòng)對(duì)象的新位置存儲(chǔ)(148)在所述存儲(chǔ)器(16)中， 用與被移動(dòng)對(duì)象的總速率的總值直接相關(guān)的時(shí)間步長(zhǎng)(At)來(lái)更新(149)當(dāng)前模擬時(shí)間(T = T+At);以及 只要每個(gè)被更新的模擬時(shí)間(149)小于或等于所述給定結(jié)束時(shí)間，就針對(duì)所述被更新的模擬時(shí)間執(zhí)行(150)步驟(143)至(148)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中如果步驟(149)中的所述被更新的模擬時(shí)間超過(guò)所述給定結(jié)束時(shí)間(Tgivm),則適于執(zhí)行所述蒙特卡羅模擬的單元(14)被配置成: 執(zhí)行步驟(143)至(146)，其中如果根據(jù)步驟(146)經(jīng)識(shí)別的速率是所述對(duì)象的總速率的第一速率，則所述單元(14)適于: 將對(duì)應(yīng)于所述隨機(jī)選擇的坐標(biāo)的對(duì)象移動(dòng)(151)至位于所述對(duì)象的當(dāng)前位置與對(duì)應(yīng)于根據(jù)步驟(146)的所述隨機(jī)選擇的坐標(biāo)的唯一其他位置之間的中間位置，其中所述當(dāng)前位置與所述中間位置之間的距離基于所述當(dāng)前位置與對(duì)應(yīng)于所述隨機(jī)選擇的坐標(biāo)的位置之間的距離乘以比率
來(lái)計(jì)算，所述比率定義為所述給定結(jié)束時(shí)間(Tgiven)與前面的模擬(T-At)時(shí)間相減再除以更新的時(shí)間步長(zhǎng)(At);以及 將所述被移動(dòng)對(duì)象的中間位置存儲(chǔ)(152)在所述存儲(chǔ)器(16)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中如果所述隨機(jī)選擇的坐標(biāo)屬于所述總速率的第二速率，不是第一速率，則所述單元(14)適于: 將所述對(duì)象從所述對(duì)象的當(dāng)前位置移動(dòng)(147b)至所述儲(chǔ)蓄部；以及 針對(duì)每次迭代將被移動(dòng)對(duì)象的新位置存儲(chǔ)(148)在所述存儲(chǔ)器(16)中， 用與被移動(dòng)對(duì)象的總速率的總值直接相關(guān)的時(shí)間步長(zhǎng)(At)來(lái)更新(149)所述當(dāng)前模擬時(shí)間(T = T+At);以及 只要每個(gè)被更新的模擬時(shí)間(149)小于或等于所述給定結(jié)束時(shí)間，就針對(duì)所述被更新的模擬時(shí)間執(zhí)行(150)步驟(143)至(148)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的裝置，其中如果在步驟(149)中被更新的模擬時(shí)間超過(guò)所述給定結(jié)束時(shí)間(Tgivm),則適于執(zhí)行所述蒙特卡羅模擬的單元(14)被配置成: 執(zhí)行步驟(143)至(146)，并且其中如果經(jīng)識(shí)別的速率是所述對(duì)象的總速率的第二速率，不是第一速率，則所述單元(14)適于: 將所述對(duì)象從所述對(duì)象的當(dāng)前位置移動(dòng)(151)至所述儲(chǔ)蓄部；以及 針對(duì)每次迭代將被移動(dòng)對(duì)象的新位置存儲(chǔ)(152)在所述存儲(chǔ)器(16)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求11、12、13、14中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中在所述給定結(jié)束時(shí)間或?qū)τ谀M期間的任何中間迭代時(shí)間，從所述存儲(chǔ)器(16)取回對(duì)象的預(yù)測(cè)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中在一維幾何區(qū)域的情況下，所述預(yù)測(cè)位置OO給出為X*= Ac7ca+2r，其中，r是對(duì)象的半徑，Ca是吸附常數(shù)，并且Δc*=c*-∑mi=1c(i,σ),其中，C*是隨機(jī)選擇的總速率，并且ΣΧιΦ?限定了根據(jù)計(jì)算的所述總速率的集合的與隨機(jī)選擇的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的以m作為總速率的索引的所計(jì)算的總速率的集合。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)是交通控制系統(tǒng)，其中所述幾何區(qū)域限定了至少一條道路，并且所述對(duì)象是沿所述道路行進(jìn)的車(chē)輛。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中對(duì)象的計(jì)算的速率中的一個(gè)或多個(gè)是允許所述車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)所述道路的自旋翻轉(zhuǎn)速率。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置，其中對(duì)象的計(jì)算的速率中的一個(gè)或多個(gè)是允許所述車(chē)輛在所述道路中向前行駛、斜向一邊或掉頭的自旋交換速率。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中對(duì)象的計(jì)算的速率中的一個(gè)或多個(gè)是基于相互作用勢(shì)來(lái)計(jì)算的，所述相互作用勢(shì)包括根據(jù)交通燈、天氣條件、在特定位置的事故或時(shí)間間隔來(lái)施加限制的外部相互作用。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述多個(gè)對(duì)象是在構(gòu)成所述幾何區(qū)域的半導(dǎo)體中相互作用的中子。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述多個(gè)對(duì)象是位于構(gòu)成所述幾何區(qū)域的反應(yīng)器的表面的化學(xué)反應(yīng)物，其中所述化學(xué)反應(yīng)物能夠與彼此并且與反應(yīng)器的氣相反應(yīng)，其中所述反應(yīng)器的氣相通過(guò)儲(chǔ)蓄部來(lái)表示，并且其中所述至少一個(gè)速率中的一個(gè)或多個(gè)是自旋翻轉(zhuǎn)速率、自旋交換速率或接觸速率。
23.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述多個(gè)對(duì)象是在構(gòu)成幾何區(qū)域的幾何區(qū)域內(nèi)彼此相互作用的植物、動(dòng)物或人類，其中所計(jì)算的速率中的一個(gè)或多個(gè)是基于與疾病的傳播的接觸過(guò)程或傳輸過(guò)程有關(guān)的相互作用勢(shì)來(lái)計(jì)算的。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述多個(gè)對(duì)象涉及流體、空氣分子或更大的包裹，并且其中每個(gè)對(duì)象的計(jì)算的速率是限定對(duì)象在其整個(gè)幾何區(qū)域的移動(dòng)的自旋交換速率或自旋翻轉(zhuǎn)速率。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述多個(gè)對(duì)象涉及不同尺寸的顆粒，允許將所述顆粒混合以形成物質(zhì)，其中針對(duì)每個(gè)顆粒的計(jì)算的速率取決于每個(gè)顆粒的單個(gè)對(duì)象尺寸。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中由適于執(zhí)行蒙特卡羅模擬的單元(14)執(zhí)行的蒙特卡羅模擬是動(dòng)力學(xué)蒙特卡羅模擬。
27.一種用于為具有一個(gè)或多個(gè)可控制元件(131)的工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)(190)提供控制輸入信號(hào)(111)的方法(90)，所述方法包括: 訪問(wèn)(91)數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集包括被劃分成第一組對(duì)象和第二組對(duì)象的多個(gè)對(duì)象(PI, P2，P3，P4，P5)的數(shù)據(jù)，其中所述第一組對(duì)象位于儲(chǔ)蓄部中，并且所述第二組對(duì)象在固定的時(shí)間點(diǎn)在空間上分布在限定的幾何區(qū)域中，其中所述幾何區(qū)域限定連續(xù)空間，所述連續(xù)空間包括所述第二組對(duì)象的位置以及所述第一組對(duì)象和所述第二組對(duì)象能夠移動(dòng)至的空閑空間的位置； 對(duì)所述多個(gè)對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)編索引(92)，得到索引數(shù)據(jù)；并且特征在于， 計(jì)算(93)所述多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)的至少一個(gè)速率(R，c)，所述至少一個(gè)速率限定在所述連續(xù)空間內(nèi)的區(qū)域，所述區(qū)域包括所述連續(xù)空間內(nèi)的至少一個(gè)位置，其中至少一個(gè)位置均與所述至少一個(gè)速率的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)，其中所計(jì)算的每個(gè)對(duì)象的至少一個(gè)速率中的至少第一速率通過(guò)與所述連續(xù)空間內(nèi)的所述第二組對(duì)象(P1，P2，P3，P4，P5)之間可用的空閑空間的量對(duì)應(yīng)的權(quán)重來(lái)計(jì)算，其中計(jì)算的每個(gè)對(duì)象的多個(gè)速率相加以形成每個(gè)對(duì)象的總速率，并且其中所述多個(gè)對(duì)象的總速率形成計(jì)算的總速率的集合； 基于所述索引數(shù)據(jù)和所述計(jì)算的總速率的集合來(lái)執(zhí)行(94)蒙特卡羅模擬，并且計(jì)算在給定結(jié)束時(shí)間所述多個(gè)對(duì)象中的對(duì)象的預(yù)測(cè)位置，其中所述預(yù)測(cè)位置或者在所述連續(xù)空間內(nèi)或者在所述儲(chǔ)蓄部?jī)?nèi)；以及 將在控制輸入信號(hào)中的針對(duì)至少一個(gè)對(duì)象(Pl，P2，P3，P4，P5)的預(yù)測(cè)位置提供(95)至所述工業(yè)過(guò)程或技術(shù)系統(tǒng)(190)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法(90)，包括用于執(zhí)行由根據(jù)權(quán)利要求1至26中任意一項(xiàng)的裝置來(lái)執(zhí)行的任務(wù)的步驟。
29.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(100)，包括設(shè)置的代碼段(101)，所述代碼段(101)在由具有計(jì)算機(jī)處理屬性的裝置運(yùn)行時(shí)，用于執(zhí)行在權(quán)利要求27或28中限定的所有方法步驟。
30.一種技術(shù)系統(tǒng)(190)，包括一個(gè)或多個(gè)可控制元件(131)，其中所述可控制元件中的至少一個(gè)配置成從根據(jù)權(quán)利要求1至26中任意一項(xiàng)的裝置(10)接收所述控制輸入信號(hào)。
31.一種系統(tǒng)(200)，包括技術(shù)系統(tǒng)(190)和根據(jù)權(quán)利要求1至26中的任意一項(xiàng)的裝置(10)。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104137106SQ201380010037
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月21日
【發(fā)明者】亞歷山德羅斯·索帕薩基斯 申請(qǐng)人:亞歷山德羅斯·索帕薩基斯, 西曼特斯有限公司