本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)在警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)，無人機(jī)的用途十分廣泛。
目前，現(xiàn)有快遞業(yè)終端配送體系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之處在于：配貨效率低、配貨成本高和用戶接貨時間與送貨時間不對稱問題。因此將來無人機(jī)應(yīng)用在快遞終端配送體系是必然的趨勢，目前，全球知名的快遞公司也開始關(guān)注無人機(jī)送貨方式，并開始進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)研究，但目前目前設(shè)計的無人機(jī)導(dǎo)航均基于GPS導(dǎo)航技術(shù)，但是GPS導(dǎo)航無法實現(xiàn)精準(zhǔn)降落，并且無法擺脫人工干預(yù)使得投遞誤差大、載重量低、需要人力收貨。此外現(xiàn)有的無人機(jī)也無法解決很多O2O的問題，如在線醫(yī)療及送外賣等服務(wù)工作。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)及其使用方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，包括：用于承載貨物的無人機(jī)、用于控制無人機(jī)航線的控制器、用于收發(fā)貨物的快遞平臺、用于收發(fā)貨物的用戶平臺、用于遠(yuǎn)程控制的遙控器、用于識別用戶信息的信息輸入器，其特征在于：用于控制無人機(jī)航線的所述的控制器設(shè)置在用于承載貨物的無人機(jī)內(nèi)部，用于收發(fā)貨物的所述的快遞平臺修建在小區(qū)快遞處，用于收發(fā)貨物的所述的用戶平臺修建在小區(qū)用戶的陽臺內(nèi)，用于遠(yuǎn)程控制的所述的遙控器通過無線網(wǎng)絡(luò)與用于控制無人機(jī)航線的控制器連接，用于識別用戶信息的所述的信息輸入器通過信號線與用于控制無人機(jī)航線的控制器連接。
進(jìn)一步的，用于控制無人機(jī)航線的所述的控制器由中心控制模塊、信息儲存模塊、信息編程模塊組成，所述的信息儲存模塊與中心控制模塊連接，所述的信息編程模塊與中心控制模塊連接。
進(jìn)一步的，用于識別用戶信息的所述的信息輸入器由條形碼掃描模塊、信息轉(zhuǎn)化模塊組成。
進(jìn)一步的，用于承載貨物所述的的無人機(jī)由承載貨物箱與起重?zé)o人機(jī)組成，所述的承載貨物箱固接在起重?zé)o人機(jī)下端。
進(jìn)一步的，所述的承重貨物箱設(shè)置有箱門，所述的箱門上設(shè)置有電磁鎖、圖片掃描器、信息轉(zhuǎn)換器，所述的圖片掃描器通過信號線與信息轉(zhuǎn)化器連接，所述的信息轉(zhuǎn)化器通過信號線與電磁鎖連接。
進(jìn)一步的，用于收發(fā)貨物的所述的快遞平臺一定區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)置一個，一個用于收發(fā)貨物的快遞平臺與多個用于收發(fā)貨物的用戶平臺對應(yīng)。
進(jìn)一步的，用于收發(fā)貨物的所述的用戶平臺設(shè)置有條形碼。
進(jìn)一步的，用于收發(fā)貨物的所述的快遞平臺內(nèi)設(shè)置電源充電器。
一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)使用方法，其具體步驟如下：當(dāng)快遞員派件時，
第一步，將所需要的派件的貨物裝在承載貨物箱，關(guān)閉好承載貨物箱；
第二步，快遞員使用需要派送用戶的條形碼，通過用于識別用戶信息的信息輸入器中的條形碼掃描模塊，進(jìn)行信息輸入，信息轉(zhuǎn)化輸入；
第三步，用于控制無人機(jī)航線的控制器在接受到信息后，在信息儲存模塊中對應(yīng)收縮原先儲存好的航線信息，信息吻合后，起飛開始派件；
第四步，根據(jù)航線設(shè)置，停靠在用于收發(fā)貨物的用戶平臺，用戶通過自身條形碼，開啟承重貨物箱的箱門，取出貨物，關(guān)閉箱門后，短信通知快遞員；
第五步，快遞員在獲知信息后，通過用于遠(yuǎn)程控制的遙控器，控制無人機(jī)返航至用于收發(fā)貨物的快遞平臺，循環(huán)作業(yè)。
一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)使用方法，其具體步驟如下：當(dāng)用戶發(fā)件時，
第一步，用戶通過短信通知快遞員需要發(fā)出快遞；
第二步，快遞員使用需要發(fā)件用戶的條形碼，通過用于識別用戶信息的信息輸入器中的條形碼掃描模塊，進(jìn)行信息輸入，信息轉(zhuǎn)化輸入；
第三步，用于控制無人機(jī)航線的控制器在接受到信息后，在信息儲存模塊中對應(yīng)收縮原先儲存好的航線信息，信息吻合后，起飛開始收件；
第四步，根據(jù)航線設(shè)置，?？吭谟糜谑瞻l(fā)貨物的用戶平臺，用戶通過自身條形碼，開啟承重貨物箱的箱門，放入貨物，關(guān)閉箱門后，短信通知快遞員；
第五步，快遞員在獲知信息后，通過用于遠(yuǎn)程控制的遙控器，控制無人機(jī)返航至用于收發(fā)貨物的快遞平臺，快遞員取出貨物，循環(huán)作業(yè)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：
1.使用無人機(jī)收發(fā)快遞，節(jié)約時間，提高效率；
2.操作簡單、僅僅通過掃描信息的條形碼，即可進(jìn)行快遞的收發(fā)，使用方便；
3.整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分簡單、使用起來效果十分的好。
本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)簡單、操作容易、使用效果好等優(yōu)點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示的一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，包括：用于承載貨物的無人機(jī)、用于控制無人機(jī)航線的控制器、用于收發(fā)貨物的快遞平臺、用于收發(fā)貨物的用戶平臺、用于遠(yuǎn)程控制的遙控器、用于識別用戶信息的信息輸入器，其特征在于：用于控制無人機(jī)航線的所述的控制器設(shè)置在用于承載貨物的無人機(jī)內(nèi)部，用于收發(fā)貨物的所述的快遞平臺修建在小區(qū)快遞處，用于收發(fā)貨物的所述的用戶平臺修建在小區(qū)用戶的陽臺內(nèi)，用于遠(yuǎn)程控制的所述的遙控器通過無線網(wǎng)絡(luò)與用于控制無人機(jī)航線的控制器連接，用于識別用戶信息的所述的信息輸入器通過信號線與用于控制無人機(jī)航線的控制器連接。
進(jìn)一步的，用于控制無人機(jī)航線的所述的控制器由中心控制模塊、信息儲存模塊、信息編程模塊組成，所述的信息儲存模塊與中心控制模塊連接，所述的信息編程模塊與中心控制模塊連接。
進(jìn)一步的，用于識別用戶信息的所述的信息輸入器由條形碼掃描模塊、信息轉(zhuǎn)化模塊組成。
進(jìn)一步的，用于承載貨物所述的的無人機(jī)由承載貨物箱與起重?zé)o人機(jī)組成，所述的承載貨物箱固接在起重?zé)o人機(jī)下端。
進(jìn)一步的，所述的承重貨物箱設(shè)置有箱門，所述的箱門上設(shè)置有電磁鎖、圖片掃描器、信息轉(zhuǎn)換器，所述的圖片掃描器通過信號線與信息轉(zhuǎn)化器連接，所述的信息轉(zhuǎn)化器通過信號線與電磁鎖連接。
進(jìn)一步的，用于收發(fā)貨物的所述的快遞平臺一定區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)置一個，一個用于收發(fā)貨物的快遞平臺與多個用于收發(fā)貨物的用戶平臺對應(yīng)。
進(jìn)一步的，用于收發(fā)貨物的所述的用戶平臺設(shè)置有條形碼。
進(jìn)一步的，用于收發(fā)貨物的所述的快遞平臺內(nèi)設(shè)置電源充電器。
一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)使用方法，其具體步驟如下：當(dāng)快遞員派件時，
第一步，將所需要的派件的貨物裝在承載貨物箱，關(guān)閉好承載貨物箱；
第二步，快遞員使用需要派送用戶的條形碼，通過用于識別用戶信息的信息輸入器中的條形碼掃描模塊，進(jìn)行信息輸入，信息轉(zhuǎn)化輸入；
第三步，用于控制無人機(jī)航線的控制器在接受到信息后，在信息儲存模塊中對應(yīng)收縮原先儲存好的航線信息，信息吻合后，起飛開始派件；
第四步，根據(jù)航線設(shè)置，?？吭谟糜谑瞻l(fā)貨物的用戶平臺，用戶通過自身條形碼，開啟承重貨物箱的箱門，取出貨物，關(guān)閉箱門后，短信通知快遞員；
第五步，快遞員在獲知信息后，通過用于遠(yuǎn)程控制的遙控器，控制無人機(jī)返航至用于收發(fā)貨物的快遞平臺，循環(huán)作業(yè)。
一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)使用方法，其具體步驟如下：當(dāng)用戶發(fā)件時，
第一步，用戶通過短信通知快遞員需要發(fā)出快遞；
第二步，快遞員使用需要發(fā)件用戶的條形碼，通過用于識別用戶信息的信息輸入器中的條形碼掃描模塊，進(jìn)行信息輸入，信息轉(zhuǎn)化輸入；
第三步，用于控制無人機(jī)航線的控制器在接受到信息后，在信息儲存模塊中對應(yīng)收縮原先儲存好的航線信息，信息吻合后，起飛開始收件；
第四步，根據(jù)航線設(shè)置，?？吭谟糜谑瞻l(fā)貨物的用戶平臺，用戶通過自身條形碼，開啟承重貨物箱的箱門，放入貨物，關(guān)閉箱門后，短信通知快遞員；
第五步，快遞員在獲知信息后，通過用于遠(yuǎn)程控制的遙控器，控制無人機(jī)返航至用于收發(fā)貨物的快遞平臺，快遞員取出貨物，循環(huán)作業(yè)。
本發(fā)明的原理及優(yōu)點：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)及其使用方法，通過無人收發(fā)快遞，大大提高了效率，快遞平臺與用戶平臺之間通過無人機(jī)進(jìn)行輸送，讓用戶與快遞員互動合作，進(jìn)行快速的收件與發(fā)件，使用效果好。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。