本發(fā)明屬于交通安全工程領(lǐng)域,特別是一種城軌車輛輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的可信度確定方法。
背景技術(shù):
輪對作為城軌車輛走行部中的重要部件,在行駛過程中受到撞擊、循環(huán)應(yīng)力、高低溫等作用的影響,因此輪對產(chǎn)生磨損、裂紋、剝離等損壞現(xiàn)象十分常見。為了實(shí)時(shí)掌握輪對尺寸變化情況,獲得準(zhǔn)確的輪對尺寸參數(shù),國內(nèi)外許多機(jī)構(gòu)和公司已開發(fā)出不同的輪對尺寸在線檢測系統(tǒng)。由于采用的檢測方法、測量儀器和檢測環(huán)境的不同,在對輪對進(jìn)行測量的過程中會出現(xiàn)一些檢測不確定度問題,影響最終的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度,這也導(dǎo)致了檢測系統(tǒng)測量值出現(xiàn)不可靠、綜合評價(jià)指數(shù)較低等情況。
針對輪對尺寸檢測系統(tǒng)測量值的不確定度和測量誤差的研究中,西南交通大學(xué)的李德維提出了一種基于接觸式測頭的機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)自標(biāo)定方法,進(jìn)一步提高了輪對測量系統(tǒng)的測量精度;華東理工大學(xué)的藺聰聰建立了檢測系統(tǒng)安裝方式的綜合作用誤差模型,并對踏面關(guān)鍵測量點(diǎn)進(jìn)行了不確定度評價(jià)。國內(nèi)外許多學(xué)者在系統(tǒng)評價(jià)中進(jìn)行了大量的研究并取得了一些顯著的研究成果,但是目前的評價(jià)模型,尚不能直觀的反應(yīng)輪對尺寸檢測系統(tǒng)測量值結(jié)果的有效性,也不能對輪對尺寸檢測系統(tǒng)測量結(jié)果的可靠性進(jìn)行準(zhǔn)確評價(jià)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種城軌車輛輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的可信度確定方法,從而直接、有效地判斷檢測系統(tǒng)每一次測量值的可靠程度。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種城軌車輛輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的可信度確定方法,包括以下步驟:
步驟1,確定指標(biāo):確定輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的影響因素,以及各影響因素的具體指標(biāo);
步驟2,建立指標(biāo)體系矩陣:選取影響因素的具體指標(biāo),建立指標(biāo)體系矩陣;
步驟3,指標(biāo)無量綱化:根據(jù)步驟1中確定的影響因素的具體指標(biāo),選取指標(biāo)無量綱化處理方法;
步驟4,確定指標(biāo)的效用度:在步驟3指標(biāo)無量綱化處理的基礎(chǔ)上,結(jié)合熵值法,確定指標(biāo)體系中各指標(biāo)效用度的計(jì)算方法;
步驟5,計(jì)算分析對象的可行度指數(shù):根據(jù)多維度關(guān)聯(lián)系數(shù)法計(jì)算每組分析對象的可信度指數(shù);
步驟6,篩選最優(yōu)分析對象:根據(jù)步驟5計(jì)算出的每組分析對象可信度指數(shù)的值,確定最佳輪緣尺寸檢測方案。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點(diǎn)是:(1)熵值法確定的指標(biāo)效用度有較高的可信度;(2)使用多維度關(guān)聯(lián)系數(shù)法融合處理,獲得分析對象的可信度指數(shù),提高了可信度分析的可靠性;(3)更直觀的判斷輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明城軌車輛輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的可信度確定方法流程圖。
圖2為測量輪緣尺寸檢測系統(tǒng)測量值的可信度計(jì)算方法層次圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
結(jié)合圖1,本發(fā)明城軌車輛輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的可信度確定方法,包括以下步驟:
步驟1,確定指標(biāo):確定輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的影響因素,以及各影響因素的具體指標(biāo);
結(jié)合圖2,所述的輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的影響因素包括:檢測模塊不確定度、環(huán)境因素不確定度、算法一致性不確定度和輪緣特征一致性不確定度;
所述檢測模塊不確定度包括傳感器精度、傳感器采樣頻率和鄰近測量值差異程度;所述環(huán)境因素不確定度包括光照強(qiáng)度干擾和溫度影響程度;所述算法一致性不確定度包括輪對內(nèi)端面傾角、輪對外端面傾角和基準(zhǔn)點(diǎn)處擬合范圍;所述輪緣特征一致性不確定度包括第一組輪緣參數(shù)差異度、第二組輪緣參數(shù)差異度和有效輪緣參數(shù)組數(shù)。
步驟2,建立指標(biāo)體系矩陣:選取影響因素的具體指標(biāo),建立指標(biāo)體系矩陣;
所述的建立指標(biāo)體系矩陣,具體如下:
取m組輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)的分析對象,每組分析對象均有n項(xiàng)指標(biāo);設(shè)定xi=[xi(1),xi(2),xi(3),...,xi(n)],其中xi(j)為第i組分析對象中第j項(xiàng)指標(biāo),其中i∈[1,m],j∈[1,n];建立指標(biāo)體系矩陣p如下式:
步驟3,指標(biāo)無量綱化:根據(jù)步驟1中確定的影響因素的具體指標(biāo),選取指標(biāo)無量綱化處理方法;
所述的指標(biāo)無量綱化處理,具體如下:
指標(biāo)的類型分為望大指標(biāo)和望小指標(biāo);
(3.1)對望大指標(biāo)進(jìn)行無量綱化處理得到pi(j):
(3.2)對望小指標(biāo)進(jìn)行無量綱化處理得到pi(j):
無量綱化后得待分析指標(biāo)矩陣x:
其中,pi(j)為對原指標(biāo)無量綱化處理后的指標(biāo)值,xi(j)為第i組分析對象中第j項(xiàng)指標(biāo),其中i∈[1,m],j∈[1,n]。
步驟4,確定指標(biāo)的效用度:在步驟3指標(biāo)無量綱化處理的基礎(chǔ)上,結(jié)合熵值法,確定指標(biāo)體系中各指標(biāo)效用度的計(jì)算方法;
所述的結(jié)合熵值法,確定指標(biāo)體系中各指標(biāo)效用度的計(jì)算方法,具體如下:
(4.1)計(jì)算指標(biāo)體系中第j項(xiàng)指標(biāo)的熵值ej:
其中,k=(loge(m))-1,ej≥0;其中i為分析對象的組數(shù)標(biāo)號,j為指標(biāo)的項(xiàng)叔標(biāo)號,i∈[1,m],j∈[1,n];
(4.2)計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)的差異系數(shù)gj:
gj=1-ej
(4.3)計(jì)算分析指標(biāo)的效用度,第j項(xiàng)指標(biāo)的效用度wj為:
最終得到各指標(biāo)的效用度w=(w1,w2,w3,...,wn)。
步驟5,計(jì)算分析對象的可行度指數(shù):根據(jù)多維度關(guān)聯(lián)系數(shù)法計(jì)算每組分析對象的可信度指數(shù);
所述的根據(jù)多維度關(guān)聯(lián)系數(shù)法計(jì)算每組分析對象的可信度指數(shù),具體如下:
(5.1)根據(jù)步驟3得到的分析指標(biāo)矩陣x,確定每個(gè)指標(biāo)的正理想解和負(fù)理想解:
正理想解:
式中:
負(fù)理想解:
式中:
(5.2)利用海明距離,計(jì)算各輪緣尺寸檢測系統(tǒng)的檢測值對應(yīng)的分析對象到理想解的距離
(5.3)利用海明距離,計(jì)算各輪緣尺寸檢測系統(tǒng)的檢測值對應(yīng)的分析對象到負(fù)理想解的距離
(5.4)根據(jù)各輪緣尺寸檢測系統(tǒng)的檢測值對應(yīng)的分析對象到理想解的距離
其中,k=1,2,3,...,m。
步驟6,篩選最優(yōu)分析對象:根據(jù)步驟5計(jì)算出的每組分析對象可信度指數(shù)的值,確定最佳輪緣尺寸檢測方案:可信度指數(shù)越大,輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測的結(jié)果偏差越小、準(zhǔn)確性越高。
實(shí)施例1
以某地鐵公司現(xiàn)場安裝的一套輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)為研究對象,選取該系統(tǒng)獲得的4組測量數(shù)據(jù)。每組測量數(shù)據(jù)都對應(yīng)一組分析對象,這些分析對象包括了檢測模塊不確定度、環(huán)境因素不確定度、算法一致性不確定度和輪緣特征一致性不確定度四個(gè)方面。影響輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果的這四個(gè)因素種又具體劃分為不同類型的指標(biāo)。
該四個(gè)方面因素的指標(biāo)集合為一個(gè)分析對象:xi=[傳感器精度,傳感器采樣頻率,鄰近測量值差異程度,光照強(qiáng)度干擾,溫度影響程度,內(nèi)端面傾角,外端面傾角,基準(zhǔn)點(diǎn)處擬合范圍,第一組輪緣參數(shù)差異度,第二組輪緣參數(shù)差異度,有效輪緣參數(shù)組數(shù)],每組分析對象中有11個(gè)指標(biāo),其中1≤i≤4。則四組分析對象分別為x1=[x1(1),x1(2),x1(3),...,x1(11)],x2=[x2(1),x2(2),x2(3),...,x2(11)],x3=[x3(1),x3(2),x3(3),...,x3(11)],x4=[x4(1),x4(2),x4(3),...,x4(11)]。
根據(jù)4組分析對象的指標(biāo)建立的指標(biāo)體系為:
將評價(jià)對象中的各個(gè)指無量綱化處理,可得待分析指標(biāo)矩陣x:
在指標(biāo)無量綱化處理的基礎(chǔ)上,結(jié)合熵值法確定各指標(biāo)的效用度w:
w=(0.095,0.081,0.078,0.099,0.092,0.079,0.106,0.097,0.089,0.090,0.094)。
確定每個(gè)指標(biāo)的正理想解和負(fù)理想解,可得:
正理想解:
負(fù)理想解:
利用海明距離計(jì)算各輪緣尺寸檢測系統(tǒng)的檢測值對應(yīng)的分析對象到理想解的距離:
利用海明距離計(jì)算各分析對象到負(fù)理想解的距離:
根據(jù)各分析對象到理想解的距離
可在獲得各分析對象可信度指數(shù)的基礎(chǔ)上,判斷每一輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測值的可信度,由于tk的結(jié)果對應(yīng)四組分析對象,可知由輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果最佳的是第四組,其可信度指數(shù)為0.8887;同理可知由輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果最不理想的是第三組,其可信度指數(shù)為0.1281。在實(shí)際輪緣尺寸檢測過程中,輪緣尺寸檢測系統(tǒng)處在第四組設(shè)置狀況中的輪緣尺寸檢測結(jié)果偏差最小、檢測的精度最高,而第三組設(shè)置情況的檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果最不理想。
綜上所述,本發(fā)明城軌車輛輪緣尺寸在線檢測系統(tǒng)測量值的可信度確定方法,具有可信度高、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),能夠更直觀的判斷輪緣尺寸檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。