本發(fā)明屬于波浪能發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及一種基于波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的綜合特性曲線獲取方法。

背景技術(shù)：

波浪能作為一種清潔可再生能源，儲(chǔ)量大且源源不斷，通過(guò)波力發(fā)電裝置能夠給海島上的軍事設(shè)施和居民提供清潔電能。波力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由捕能系統(tǒng)和pto系統(tǒng)組成，捕能系統(tǒng)俘獲波浪能，將波浪能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，pto系統(tǒng)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的電能輸出，pto系統(tǒng)根據(jù)其傳動(dòng)方式的不同，可分為液壓式、氣動(dòng)式、液動(dòng)式、機(jī)械傳動(dòng)式、特殊電機(jī)式。

目前pto系統(tǒng)多采用液壓式，波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)一般包括液壓缸、液壓馬達(dá)、發(fā)電機(jī)、液壓油路以及各種用于蓄能、換向、調(diào)速和泄壓的液壓功能元件，液壓馬達(dá)與發(fā)電機(jī)的主軸連接，捕能系統(tǒng)將波浪能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并推動(dòng)液壓缸的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)液壓油在液壓油路內(nèi)運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)通過(guò)主軸帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電能。

由于波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)在不同海況下活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同、得到的主油路中流量q不同，因此需要通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量v維持主軸轉(zhuǎn)速n為發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0、通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制調(diào)節(jié)主軸的機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而穩(wěn)定液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp，進(jìn)而使pto系統(tǒng)工作在該流量和n0下的高效區(qū)，但是，現(xiàn)有的波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)沒(méi)有統(tǒng)一的綜合特性曲線指導(dǎo)其選型設(shè)計(jì)和運(yùn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的綜合特性曲線獲取方法，本發(fā)明提出并獲取的模型綜合特性曲線和運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線可用于指導(dǎo)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)和運(yùn)行控制，實(shí)現(xiàn)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)在復(fù)雜海況下連續(xù)高效的電能輸出。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的綜合特性曲線獲取方法，在波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)中，用測(cè)功機(jī)替換發(fā)電機(jī)后進(jìn)行能量實(shí)驗(yàn)，確定不同主油路流量q、不同主軸轉(zhuǎn)速n和不同液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp下的運(yùn)行效率η，在以液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp為縱坐標(biāo)、主軸轉(zhuǎn)速n為橫坐標(biāo)的δp-n直角坐標(biāo)系中作出模型綜合特性曲線，模型綜合特性曲線包括等排量線、等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線和等效率線，在以主油路流量q為縱坐標(biāo)、液壓馬達(dá)出力n為橫坐標(biāo)的q-n直角坐標(biāo)系中作出運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線，運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線包括等效率線、最大流量線、最小流量線和出力限制線。

進(jìn)一步地，所述的波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、補(bǔ)油箱、主油路、支油路和兩個(gè)單作用單桿液壓缸，兩個(gè)單作用單桿液壓缸的無(wú)桿腔各自通過(guò)兩條支油路分別與主油路的進(jìn)、出口端連接，主油路上設(shè)有變排量液壓馬達(dá)、蓄能器和比例調(diào)速閥，變排量液壓馬達(dá)與發(fā)電機(jī)的主軸連接，連接主油路進(jìn)口端的支油路上均設(shè)有只能向主油路進(jìn)口端開(kāi)啟的單向閥，連接主油路出口端的支油路上均設(shè)有只能向單作用單桿液壓缸的無(wú)桿腔開(kāi)啟的單向閥，一個(gè)支油路上設(shè)有溢流閥，補(bǔ)油箱分別與主油路出口端和溢流閥連接，兩個(gè)單作用單桿液壓缸的活塞桿分別與一個(gè)齒條的兩端連接成一個(gè)整體，齒條與擺臂上的齒輪嚙合，擺臂設(shè)在船體上。

進(jìn)一步地，運(yùn)行效率η＝測(cè)功機(jī)測(cè)得的液壓馬達(dá)出力m捕能系統(tǒng)輸入兩個(gè)單作用單桿液壓缸的機(jī)械功率。

進(jìn)一步地，獲取某一主油路流量q下的模型綜合特性曲線的步驟包括：

s1.繪制所述主油路流量q下的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線；

改變活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使主油路流量q穩(wěn)定在所述數(shù)值，設(shè)定若干個(gè)主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值并一一繪制各個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線，繪制時(shí)，維持主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t在一個(gè)數(shù)值上不變，改變液壓馬達(dá)排量v從而得到不同主軸轉(zhuǎn)速n、液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp和運(yùn)行效率η，在δp-n直角坐標(biāo)系中標(biāo)出所述數(shù)值的點(diǎn)，用光滑曲線將各點(diǎn)連接，即可在δp-n直角坐標(biāo)系中作出與所述主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值對(duì)應(yīng)的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線；

s2.繪制所述主油路流量q下的等排量線；

設(shè)定若干個(gè)液壓馬達(dá)排量數(shù)值并一一繪制各個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的等排量線，繪制時(shí)，使主油路流量q穩(wěn)定在所述數(shù)值，維持液壓馬達(dá)排量v在一個(gè)數(shù)值上不變，改變主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而得到不同主軸轉(zhuǎn)速n、液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp和運(yùn)行效率η，在δp-n直角坐標(biāo)系中標(biāo)出所述數(shù)值的點(diǎn)，用光滑曲線將各點(diǎn)連接，即可在δp-n直角坐標(biāo)系中作出與所述液壓馬達(dá)排量數(shù)值對(duì)應(yīng)的等排量線；

s3.繪制所述主油路流量q下的模型綜合特性曲線的等效率線；

設(shè)定若干個(gè)運(yùn)行效率數(shù)值并一一繪制各個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的等效率線，繪制時(shí)，建立以運(yùn)行效率η為縱坐標(biāo)、主軸轉(zhuǎn)速n為橫坐標(biāo)的η-n直角坐標(biāo)系，在η-n直角坐標(biāo)系中，作出不同機(jī)械轉(zhuǎn)矩t下運(yùn)行效率η隨主軸轉(zhuǎn)速n變化的曲線以及運(yùn)行效率η為某一數(shù)值的直線并且找到直線和各曲線交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速n和機(jī)械轉(zhuǎn)矩t，在δp-n直角坐標(biāo)系中通過(guò)橫坐標(biāo)n和等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線找到所述運(yùn)行效率數(shù)值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，在η-n直角坐標(biāo)系中，作出不同液壓馬達(dá)排量v下運(yùn)行效率η隨主軸轉(zhuǎn)速n變化的曲線以及運(yùn)行效率η為所述數(shù)值的直線并且找到直線和各曲線交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速n和液壓馬達(dá)排量v，在δp-n直角坐標(biāo)系中通過(guò)橫坐標(biāo)n和等排量線找到所述運(yùn)行效率數(shù)值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，用光滑曲線將各點(diǎn)連接，即可在δp-n直角坐標(biāo)系中作出與所述運(yùn)行效率數(shù)值對(duì)應(yīng)的等效率線。

進(jìn)一步地，運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的獲取基于各主油路流量q下的模型綜合特性曲線和波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，步驟包括：

s1.繪制最大流量線和最小流量線；

根據(jù)發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0以及液壓馬達(dá)排量v的上限vmax和下限vmin，得到最大流量qmax和最小流量qmin，在q-n直角坐標(biāo)系中作出兩條直線q＝qmax和q＝qmin，即為最大流量線和最小流量線；

s2.繪制運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的等效率線；

取最小流量qmin、主油路設(shè)計(jì)流量qr、最大流量qmax以及最小流量qmin和最大流量qmax之間的若干個(gè)主油路流量q，作出各主油路流量q下的模型綜合特性曲線，在每個(gè)模型綜合特性曲線中作一條直線n＝n0，直線n＝n0和所在模型綜合特性曲線的各等效率線相交于不同的點(diǎn)，求出各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n，在q-n直角坐標(biāo)系中，通過(guò)各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n和對(duì)應(yīng)的主油路流量q找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)，將運(yùn)行效率η相等的點(diǎn)用光滑曲線連接，即可在q-n直角坐標(biāo)系中作出運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的等效率線；

s3.繪制出力限制線；

出力限制線以主油路設(shè)計(jì)流量qr為界分為兩部分，當(dāng)最小流量qmin≤主油路流量q≤主油路設(shè)計(jì)流量qr時(shí)，液壓馬達(dá)出力n受液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr限制，分別在主油路設(shè)計(jì)流量qr和最小流量qmin下的模型綜合特性曲線中找到點(diǎn)(n0，δpr)，分別求得點(diǎn)(n0，δpr)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr以及在最小流量qmin、發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0和液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr下的液壓馬達(dá)出力n1，在q-n直角坐標(biāo)系中標(biāo)出點(diǎn)(qr，nr)和點(diǎn)(qmin，n1)并連成一條直線段，即為最小流量qmin≤主油路流量q≤主油路設(shè)計(jì)流量qr時(shí)的出力限制線，當(dāng)主油路設(shè)計(jì)流量qr≤主油路流量q≤最大流量qmax時(shí)，液壓馬達(dá)出力n受發(fā)電機(jī)容量限制，在q-n直角坐標(biāo)系中作出直線段n＝nr，即為主油路設(shè)計(jì)流量qr≤主油路流量q≤最大流量qmax時(shí)的出力限制線。

進(jìn)一步地，液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr(或稱發(fā)電機(jī)額定輸出功率)為波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常工作下能達(dá)到的最大出力，液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr根據(jù)捕能系統(tǒng)正常工作時(shí)能俘獲的最大波浪能確定；發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0為波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常高效工作時(shí)維持的主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)所選發(fā)電機(jī)確定；液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr為波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常高效工作時(shí)維持的液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp均經(jīng)過(guò)各流量下模型綜合特性曲線的高效區(qū)時(shí)，所述液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp為液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr；主油路設(shè)計(jì)流量qr為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr下波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)維持液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差為δpr、主軸轉(zhuǎn)速為n0時(shí)所對(duì)應(yīng)的流量，當(dāng)主油路流量q下模型綜合特性曲線的高效區(qū)能夠包圍點(diǎn)(n0，δpr)同時(shí)點(diǎn)(n0，δpr)對(duì)應(yīng)的出力正好為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr時(shí)，所述主油路流量q為主油路設(shè)計(jì)流量qr。

進(jìn)一步地，繪制運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的等效率線時(shí)，取最小流量qmin、主油路設(shè)計(jì)流量qr、最大流量qmax以及最小流量qmin和最大流量qmax之間的兩個(gè)三等分點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的主油路流量q并作出個(gè)流量下模型綜合特性曲線。

進(jìn)一步地，繪制運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的等效率線時(shí)，直線n＝n0和所在模型綜合特性曲線的各等效率線相交于不同的點(diǎn)，求其中某一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n時(shí)，先找到直線n＝n0與等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線在所求點(diǎn)附近的兩個(gè)交點(diǎn)，然后求得兩個(gè)交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n，然后通過(guò)線性插值法求得所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n。

進(jìn)一步地，繪制出力限制線時(shí)，在最小流量qmin下的模型綜合特性曲線中找到點(diǎn)(n0，δpr)，點(diǎn)(n0，δpr)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n1通過(guò)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的能量實(shí)驗(yàn)測(cè)得——改變活塞桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律使主油路流量q＝最小流量qmin，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v和主軸轉(zhuǎn)矩t，使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在(n0，δpr)點(diǎn)上，測(cè)得的液壓馬達(dá)出力n即為n1。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提出并獲取的模型綜合特性曲線可以指導(dǎo)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)——根據(jù)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr(或稱發(fā)電機(jī)額定輸出功率)，可選取發(fā)電機(jī)型號(hào)，得到該型號(hào)發(fā)電機(jī)對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，初選波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr，根據(jù)各流量下直線δp＝δpr均經(jīng)過(guò)模型綜合特性曲線的高效區(qū)，同時(shí)某一流量下模型綜合特性曲線的高效區(qū)能夠包圍點(diǎn)(n0，δpr)且該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的出力正好為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr來(lái)選定波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)液壓部分的設(shè)備型號(hào)和參數(shù)，該流量即為主油路設(shè)計(jì)流量qr，蓄能設(shè)備(如蓄能器)的充氣壓力按照液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr設(shè)計(jì)，液壓缸尺寸按照主油路設(shè)計(jì)流量qr設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)按照上述要求選型。

本發(fā)明提出并獲取的運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線可以指導(dǎo)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的運(yùn)行--在液壓馬達(dá)出力n≤液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr時(shí)，海況變化，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變，得到的主油路流量q不同，當(dāng)主油路流量q≥最小流量qmin時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v維持主軸轉(zhuǎn)速n＝發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制調(diào)節(jié)主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而維持液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp＝液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr，從而使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的出力限制線上，此時(shí)，波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在該流量和發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0下的高效區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)能量的高效提取；當(dāng)主油路流量q＜最小流量qmin時(shí)，可以使液壓馬達(dá)排量v＝液壓馬達(dá)排量下限vmin，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制減小主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而減小液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp，進(jìn)而在液壓馬達(dá)出力n基本不變的情況下增大主油路流量q到最小流量qmin，最終使系統(tǒng)工作在運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的最小流量線上，此時(shí)，波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工況點(diǎn)不在該流量和發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0下的高效區(qū)，但是能夠維持發(fā)出的交流電頻率恒定，保證電能質(zhì)量；n＞液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr時(shí)，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v維持主軸轉(zhuǎn)速n＝發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制調(diào)節(jié)主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而維持液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp＝液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr，通過(guò)調(diào)速閥控制主油路流量q＝主油路設(shè)計(jì)流量qr，多余的流量通過(guò)溢流閥溢流，最終使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在點(diǎn)(qr，nr)上，極端情況下，直接關(guān)閉調(diào)速閥使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)停止發(fā)電。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中綜合特性曲線的示意圖。其中(a)為主油路設(shè)計(jì)流量qr下模型綜合特性曲線圖，(b)為運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中主油路設(shè)計(jì)流量qr下模型綜合特性曲線的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線和等排量線獲取方法示意圖。其中(a)為等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線獲取方法示意圖，(b)為等排量線獲取方法示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中主油路設(shè)計(jì)流量qr下模型綜合特性曲線的等效率線獲取方法示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的最大流量線和最小流量線獲取方法示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的等效率線獲取方法示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的出力限制線獲取方法示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中模型綜合特性曲線的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線和等排量線形狀定性分析示意圖。

圖中：1-擺臂；2-齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-1#單作用單桿液壓缸；4-2#單作用單桿液壓缸；5-單向閥；6-溢流閥；7-蓄能器；8-比例調(diào)速閥；9-主油路；10-變排量液壓馬達(dá)；11-主軸；12-發(fā)電機(jī)；13-補(bǔ)油箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

一種基于波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的綜合特性曲線獲取方法，在波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)中，用測(cè)功機(jī)(一般是水力測(cè)功機(jī))替換發(fā)電機(jī)后進(jìn)行能量實(shí)驗(yàn)(用測(cè)功機(jī)代替發(fā)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速n和液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp的大范圍調(diào)節(jié)，從而收集更廣參數(shù))，確定不同主油路流量q、不同主軸轉(zhuǎn)速n和不同液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp下的運(yùn)行效率η，如圖2所示，在以液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp為縱坐標(biāo)、主軸轉(zhuǎn)速n為橫坐標(biāo)的δp-n直角坐標(biāo)系中作出模型綜合特性曲線(由于液壓馬達(dá)出口處壓力近似為0mpa，故δp即為液壓馬達(dá)的輸入壓力，而液壓馬達(dá)輸入功率為δp×q，因此，用δp更能反映系統(tǒng)的能量特性，故選選擇δp為本發(fā)明的研究對(duì)象)，模型綜合特性曲線包括等排量線、等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線和等效率線，在以主油路流量q為縱坐標(biāo)、液壓馬達(dá)出力n為橫坐標(biāo)的q-n直角坐標(biāo)系中作出運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線，運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線包括等效率線、最大流量線、最小流量線和出力限制線。

本發(fā)明提出并獲取的模型綜合特性曲線可以指導(dǎo)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)——根據(jù)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr(或稱發(fā)電機(jī)額定輸出功率)，可選取發(fā)電機(jī)型號(hào)，得到該型號(hào)發(fā)電機(jī)對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，初選波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr，根據(jù)各流量下直線δp＝δpr均經(jīng)過(guò)模型綜合特性曲線的高效區(qū)，同時(shí)某一流量下模型綜合特性曲線的高效區(qū)能夠包圍點(diǎn)(n0，δpr)且該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的出力正好為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr來(lái)選定波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)液壓部分的設(shè)備型號(hào)和參數(shù)，該流量即為主油路設(shè)計(jì)流量qr，蓄能設(shè)備(如蓄能器)的充氣壓力按照液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr設(shè)計(jì)，液壓缸尺寸按照主油路設(shè)計(jì)流量qr設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)按照上述要求選型。

本發(fā)明提出并獲取的運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線可以指導(dǎo)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的運(yùn)行——在液壓馬達(dá)出力n≤液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr時(shí)，海況變化，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變，得到的主油路流量q不同，當(dāng)主油路流量q≥最小流量qmin時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v維持主軸轉(zhuǎn)速n＝發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制調(diào)節(jié)主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而維持液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp＝液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr，從而使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的出力限制線上，此時(shí)，波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在該流量和發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0下的高效區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)能量的高效提取；當(dāng)主油路流量q＜最小流量qmin時(shí)，可以使液壓馬達(dá)排量v＝液壓馬達(dá)排量下限vmin，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制減小主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而減小液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp，進(jìn)而在液壓馬達(dá)出力n基本不變的情況下增大主油路流量q到最小流量qmin，最終使系統(tǒng)工作在運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的最小流量線上，此時(shí)，波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工況點(diǎn)不在該流量和發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0下的高效區(qū)，但是能夠維持發(fā)出的交流電頻率恒定，保證電能質(zhì)量；n＞液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr時(shí)，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v維持主軸轉(zhuǎn)速n＝發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制調(diào)節(jié)主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而維持液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp＝液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr，通過(guò)調(diào)速閥控制主油路流量q＝主油路設(shè)計(jì)流量qr，多余的流量通過(guò)溢流閥溢流，最終使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在點(diǎn)(qr，nr)上，極端情況下，直接關(guān)閉調(diào)速閥使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)停止發(fā)電。

采用本發(fā)明方法獲取的綜合特性曲線適用于所有波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)，下面以圖1所示的波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)為例，包括發(fā)電機(jī)12(一般是三相永磁同步發(fā)電機(jī))、補(bǔ)油箱13、主油路9、支油路、1#單作用單桿液壓缸3和2#單作用單桿液壓缸4，1#單作用單桿液壓缸3和2#單作用單桿液壓缸4的無(wú)桿腔各自通過(guò)兩條支油路分別與主油路9的進(jìn)、出口端連接，主油路9上設(shè)有變排量液壓馬達(dá)10、蓄能器7和比例調(diào)速閥8，變排量液壓馬達(dá)10與發(fā)電機(jī)12的主軸11連接，連接主油路9進(jìn)口端的支油路上均設(shè)有只能向主油路9進(jìn)口端開(kāi)啟的單向閥5，連接主油路9出口端的支油路上均設(shè)有只能向單作用單桿液壓缸的無(wú)桿腔開(kāi)啟的單向閥5，一個(gè)支油路上設(shè)有溢流閥6，補(bǔ)油箱13分別與主油路9出口端和溢流閥6連接，1#單作用單桿液壓缸3和2#單作用單桿液壓缸4的活塞桿分別與一個(gè)齒條的兩端連接成一個(gè)整體，齒條與擺臂1上的齒輪嚙合，擺臂1設(shè)在船體上。船體在波浪中運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂1擺動(dòng)，擺臂1的擺動(dòng)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)變?yōu)閱巫饔脝螚U液壓缸的活塞桿的同向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)1#單作用單桿液壓缸3的無(wú)桿腔壓縮時(shí)，壓油通過(guò)單向閥5進(jìn)入主油路9，經(jīng)過(guò)變排量液壓馬達(dá)10轉(zhuǎn)變成回油，回油通過(guò)單向閥5進(jìn)入同步膨脹的2#單作用單桿液壓缸4無(wú)桿腔，同理，當(dāng)2#單作用單桿液壓缸4的無(wú)桿腔壓縮時(shí)，壓油通過(guò)單向閥5進(jìn)入主油路9，經(jīng)過(guò)變排量液壓馬達(dá)10轉(zhuǎn)變成回油，回油通過(guò)單向閥5進(jìn)入同步膨脹的1#單作用單桿液壓缸3無(wú)桿腔，變排量液壓馬達(dá)10將活塞桿雙行程產(chǎn)生的液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能，發(fā)電機(jī)12將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的電能輸出給負(fù)載，其中，蓄能器7的作用是儲(chǔ)蓄主油路9中的液壓能，穩(wěn)定主油路9壓力，比例調(diào)速閥8和溢流閥6的作用是當(dāng)活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)得到的主油路9中流量大于流量上限時(shí)，比例調(diào)速閥8動(dòng)作，開(kāi)度減小，主油路9中流量減小到流量上限，多余流量通過(guò)溢流閥6排入補(bǔ)油箱13中，補(bǔ)油箱13的作用是蓄能器工作時(shí)給系統(tǒng)補(bǔ)油，防止出現(xiàn)負(fù)壓。

需要說(shuō)明的是使用圖2只是為了詳細(xì)說(shuō)明獲取方法，并不對(duì)綜合特性曲線中等效率線、等排量線、等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線的個(gè)數(shù)和形狀構(gòu)成任何限制，同時(shí)圖2僅以主油路設(shè)計(jì)流量qr下模型綜合特性曲線為例說(shuō)明模型綜合特性曲線的獲取步驟，并不限定流量。

獲取主油路設(shè)計(jì)流量qr下模型綜合特性曲線的步驟包括：

s1.如圖3中(a)所示，繪制主油路設(shè)計(jì)流量qr下的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線。

繪制前對(duì)等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線的形狀進(jìn)行定性分析，不考慮波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的能量損失，液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp和主軸轉(zhuǎn)速n的關(guān)系為，

由式(1)可知，在定主油路流量q下模型綜合特性曲線中，等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線上各點(diǎn)的液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp和主軸轉(zhuǎn)速n成正比例關(guān)系，機(jī)械轉(zhuǎn)矩t的大小決定了比例系數(shù)k的大小，t機(jī)械轉(zhuǎn)矩越大，比例系數(shù)k越大，故如圖8所示，等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線t＝ta和t＝tb近似為過(guò)原點(diǎn)的直線，且ta＞tb。

改變活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使主油路流量q＝主油路設(shè)計(jì)流量qr，設(shè)定若干個(gè)主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值并一一繪制各個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線，繪制時(shí)，以等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線t＝t1為例(其中t1為常數(shù))，維持主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t＝t1不變，改變液壓馬達(dá)排量v從而得到不同主軸轉(zhuǎn)速(n11、n12等)、液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差(δp11、δp12等)和運(yùn)行效率η(運(yùn)行效率η由主軸出力n除以單作用單桿液壓缸的活塞桿上輸入功率p得到)，在δp-n直角坐標(biāo)系中標(biāo)出t＝t1的各點(diǎn)a(n11，δp11)、b(n12，δp12)等，用光滑曲線將各點(diǎn)連接，即可在δp-n直角坐標(biāo)系中作出t＝t1的等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線，同理可以作出等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線t＝t2、t＝t3、t＝t4和t＝t5。

s2.如圖3中(b)所示，繪制主油路設(shè)計(jì)流量qr下的等排量線。

繪制前對(duì)等排量線的形狀進(jìn)行定性分析，不考慮波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的能量損失，液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp和主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t的關(guān)系為，

由式(2)可知，在定主油路流量q下的模型綜合特性曲線中，等排量線上各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp和主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t成正比，如圖8所示，由于ta＞tb，故t＝ta上等排量點(diǎn)y1的縱坐標(biāo)δp1大于t＝tb上等排量點(diǎn)y2的縱坐標(biāo)δp2，考慮到波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的液壓馬達(dá)容積效率ηv、主軸轉(zhuǎn)速n和主油路流量q的關(guān)系為，

由式(3)可知，在定主油路流量q下模型綜合特性曲線中，等排量線上各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速n和液壓馬達(dá)容積效率ηv成正比，如圖8所示，由于δp1＞δp2，故點(diǎn)y1的容積效率ηv1小于點(diǎn)y2的容積效率ηv2，從而點(diǎn)y1的橫坐標(biāo)n1小于點(diǎn)y2的橫坐標(biāo)n2，故根據(jù)y1和y2在δp-n直角坐標(biāo)系中的相對(duì)位置，可以作出過(guò)這兩點(diǎn)的如圖8所示的等排量線v＝va。

由式(2)可知，在定主油路流量q下模型綜合特性曲線中，如果δp不變，v和t兩者成正比，如圖8所示，過(guò)點(diǎn)y1，作直線δp＝δp1和tb相交于點(diǎn)y3，由于ta＞tb，故點(diǎn)y1所在的等排量線va大于點(diǎn)y3所在的等排量線vb。

設(shè)定若干個(gè)液壓馬達(dá)排量數(shù)值并一一繪制各個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的等排量線，繪制時(shí)，以等排量線v＝v1為例(其中v1為常數(shù))，改變活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使主油路流量q＝主油路設(shè)計(jì)流量qr，維持液壓馬達(dá)排量v＝v1不變，改變主軸機(jī)械轉(zhuǎn)矩t從而得到不同主軸轉(zhuǎn)速(n21、n22等)、液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差(δp21、δp22等)和運(yùn)行效率η(運(yùn)行效率η由主軸出力n除以單作用單桿液壓缸的活塞桿上輸入功率p得到)，在δp-n直角坐標(biāo)系中標(biāo)出v＝v1的各點(diǎn)c(n21，δp21)、d(n22，δp22)等，用光滑曲線將各點(diǎn)連接，即可在δp-n直角坐標(biāo)系中作出v＝v1等排量線，同理可以作出等排量線v＝v2、v＝v3、v＝v4和v＝v5。

s3.如圖4所示，繪制主油路設(shè)計(jì)流量qr下模型綜合特性曲線的等效率線。

設(shè)定若干個(gè)運(yùn)行效率數(shù)值并一一繪制各個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的等效率線，繪制時(shí)，以等效率線η＝η0(η0為常數(shù))為例，建立以運(yùn)行效率η為縱坐標(biāo)、主軸轉(zhuǎn)速n為橫坐標(biāo)的η-n直角坐標(biāo)系。

首先，基于等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線t＝t1繪制方法得到的數(shù)據(jù)點(diǎn)(n11，η11)和(n12，η12)等，在η-n直角坐標(biāo)系中描點(diǎn)并用光滑曲線連接，可以得到t＝t1時(shí)η隨n變化的曲線，同理，可以在η-n直角坐標(biāo)系中作出t＝t2、t3、t4和t5時(shí)η隨n變化的曲線，在η-n直角坐標(biāo)系中作一條直線η＝η0，找到該直線和各曲線交點(diǎn)分別為e1、e2、e3和e4，其中，e1和e2為η＝η0和t＝t2的交點(diǎn)，e3和e4為η＝η0和t＝t3的交點(diǎn)，通過(guò)四個(gè)交點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速n和機(jī)械轉(zhuǎn)矩t，可在δp-n直角坐標(biāo)系中找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)e’1、e’2、e’3和e’4，且其效率為η0。

其次，同樣的，在η-n直角坐標(biāo)軸中作出不同排量下η隨n變化的曲線，在η-n直角坐標(biāo)系中作一條直線η＝η0，找到該直線和各曲線交點(diǎn)分別為f1、f2、f3和f4(圖4中未畫(huà)出)。分別得到四個(gè)交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速n和液壓馬達(dá)排量v，可在δp-n坐標(biāo)系中找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)f’1、f’2、f’3和f’4，且其效率為η0。

最后用光滑曲線將各點(diǎn)(e’1、e’2、e’3、e’4、f’1、f’2、f’3和f’4)連接，即可在δp-n直角坐標(biāo)系中作出η＝η0等效率線，同理可以作出等效率線η＝η1和η＝η2。

運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的獲取基于各主油路流量q下的模型綜合特性曲線和波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，步驟包括：

s1.如圖5所示，繪制最大流量線和最小流量線。

考慮到波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際情況如下：

(1)由于海況變化，活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同，得到的主油路流量q不同，故波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)并不一定工作在主油路設(shè)計(jì)流量qr下。

(2)發(fā)電機(jī)存在額定轉(zhuǎn)速n0，故波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行情況是，在不同主油路流量q下，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v，使主軸轉(zhuǎn)速n穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速n0，但是液壓馬達(dá)存在最大排量vmax和最小排量vmin，故不考慮液壓馬達(dá)容積損失的話，實(shí)際運(yùn)行的波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)存在最大流量qmax和最小流量qmin，計(jì)算公式分別為，

qmax＝n0×vmax(4)

qmin＝n0×vmin(5)

根據(jù)發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0以及液壓馬達(dá)排量v的上限vmax和下限vmin，得到最大流量qmax和最小流量qmin，在q-n直角坐標(biāo)系中作出兩條直線q＝qmax和q＝qmin，即為最大流量線和最小流量線；

s2.如圖6所示，繪制運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的等效率線。

取最小流量qmin、主油路設(shè)計(jì)流量qr、最大流量qmax以及最小流量qmin和最大流量qmax之間的若干個(gè)主油路流量q(優(yōu)選最小流量qmin和最大流量qmax之間的兩個(gè)三等分點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的主油路流量q1和q2)，作出各主油路流量q下的模型綜合特性曲線，在每個(gè)模型綜合特性曲線中作一條直線n＝n0。

以主油路流量q＝主油路設(shè)計(jì)流量qr為例，直線n＝n0與η＝η2相交于點(diǎn)g1、g6，與η＝η1(圖6中未畫(huà)出)相交于點(diǎn)g2、g5，與η＝η0相交于點(diǎn)g3、g4，求出各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力n，以點(diǎn)g4為例，在直線n＝n0上找到與g4相鄰的兩個(gè)n＝n0與等機(jī)械轉(zhuǎn)矩線的交點(diǎn)，分別為h1和h2，這兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力出力n1和n2為，

n1＝2πn0t2，n2＝2πn0t3(6)

根據(jù)線性插值法，測(cè)量線段g4h1和線段g4h2的長(zhǎng)度分別為x1、x2，則g4的出力ng4為，

同理，可以求的g1、g2、g3、g5和g6對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)出力。

在q-n直角坐標(biāo)系中，根據(jù)g1、g2、g3、g4、g5和g6對(duì)應(yīng)的出力，可找到直線q＝qr上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)g’1、g’2、g’3、g’4、g’5和g’6，同理，可以得到q＝qmax，q＝qmin、q＝q1和q＝q2的模型綜合特性曲線中，直線n＝n0與等效率線η＝η0、η＝η1和η＝η2交點(diǎn)在q-n直角坐標(biāo)系中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，將這些點(diǎn)中η＝η0的點(diǎn)、η＝η1的點(diǎn)和η＝η2的點(diǎn)分別用光滑曲線連接，就可以得到運(yùn)轉(zhuǎn)特性曲線的各等效率線。

s3.如圖7所示，繪制出力限制線。

考慮到波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際情況如下：

(1)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常工作時(shí)，主油路流量q根據(jù)海況的變化而變化，系統(tǒng)自身通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v穩(wěn)定主軸轉(zhuǎn)速n為發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0，通過(guò)發(fā)電機(jī)的矢量控制調(diào)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)矩t使液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp穩(wěn)定在設(shè)計(jì)壓差δpr，從而實(shí)現(xiàn)輸入能量的高效提取，故存在由δpr決定的出力限制，限制出力nmax和δpr的關(guān)系為，

nmax＝δprqηt(8)

其中ηt為液壓馬達(dá)的總效率，由式(8)可知，不考慮波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的能量損失，限制出力nmax和主油路流量q成正比，即兩者呈線性關(guān)系，故可以將該段出力限制線簡(jiǎn)化繪制為一條直線。

(2)設(shè)計(jì)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)時(shí)，選擇發(fā)電機(jī)額定輸出功率為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr，波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的出力就會(huì)受到發(fā)電機(jī)額定輸出功率的限制，即限制出力nmax＝液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr。

出力限制線以主油路設(shè)計(jì)流量qr為界分為兩部分，當(dāng)最小流量qmin≤主油路流量q≤主油路設(shè)計(jì)流量qr時(shí)，液壓馬達(dá)出力n受液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr限制，分別在主油路設(shè)計(jì)流量qr和最小流量qmin下的模型綜合特性曲線中找到點(diǎn)(n0，δpr)，分別求得點(diǎn)(n0，δpr)對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr以及在最小流量qmin、發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0和液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr下的液壓馬達(dá)出力n1，液壓馬達(dá)出力n1通過(guò)波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的能量實(shí)驗(yàn)測(cè)得——改變活塞桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律使主油路流量q＝最小流量qmin，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量v和主軸轉(zhuǎn)矩t，使波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)工作在(n0，δpr)點(diǎn)上，測(cè)得的液壓馬達(dá)出力n即為n1。，在q-n直角坐標(biāo)系中標(biāo)出點(diǎn)ar(qr，nr)和點(diǎn)a1(qmin，n1)并連成一條直線段，即為最小流量qmin≤主油路流量q≤主油路設(shè)計(jì)流量qr時(shí)的出力限制線，當(dāng)主油路設(shè)計(jì)流量qr≤主油路流量q≤最大流量qmax時(shí)，液壓馬達(dá)出力n受發(fā)電機(jī)容量限制，在q-n直角坐標(biāo)系中作出點(diǎn)ar(qr，nr)和點(diǎn)a2(qmax，nr)并連成一條直線段，即在q-n直角坐標(biāo)系中作出直線段n＝nr，即為主油路設(shè)計(jì)流量qr≤主油路流量q≤最大流量qmax時(shí)的出力限制線。

波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)確定如下：液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr為波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常工作下能達(dá)到的最大出力(或稱為發(fā)電機(jī)的額定輸出功率)，液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr根據(jù)捕能系統(tǒng)正常工作時(shí)能俘獲的最大波浪能確定；發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0為波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常高效工作時(shí)維持的主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)所選發(fā)電機(jī)確定；液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr為波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)正常高效工作時(shí)維持的液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp均經(jīng)過(guò)各流量下模型綜合特性曲線的高效區(qū)時(shí)，所述液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差δp為液壓馬達(dá)進(jìn)出口設(shè)計(jì)壓差δpr；主油路設(shè)計(jì)流量qr為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr下波力發(fā)電液壓pto系統(tǒng)維持液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差為δpr、主軸轉(zhuǎn)速為n0時(shí)所對(duì)應(yīng)的流量，當(dāng)主油路流量q下模型綜合特性曲線的高效區(qū)能夠包圍點(diǎn)(n0，δpr)同時(shí)點(diǎn)(n0，δpr)對(duì)應(yīng)的出力正好為液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)出力nr時(shí)，所述主油路流量q為主油路設(shè)計(jì)流量qr。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。