本發(fā)明涉及觸覺反饋技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種觸覺反饋系統(tǒng)以及觸覺反饋的調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，移動終端(例如手機(jī)、平板電腦等)在日常生活中越來越普及，這些移動終端一般都會用到振動電機(jī)來做觸覺反饋，比如手機(jī)的來電提示、信息提示、導(dǎo)航提示、游戲機(jī)的觸覺振動等。用戶對移動終端的觸覺反饋強(qiáng)度會受到環(huán)境的影響，當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化時，觸覺反饋強(qiáng)度也會發(fā)生變化，但是現(xiàn)有技術(shù)中的移動終端(也可以說是一種觸覺反饋系統(tǒng))的觸感強(qiáng)度通常是一個固定值，無法隨著環(huán)境的變化進(jìn)行調(diào)整，特別是無法自動調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種觸覺反饋系統(tǒng)以及觸覺反饋的調(diào)整方法，使得觸覺反饋系統(tǒng)的觸感強(qiáng)度可以隨著環(huán)境的變化進(jìn)行自動調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種觸覺反饋系統(tǒng)，包括：

存儲器，用于存儲不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系；

傳感裝置，用于感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；

處理器，與傳感裝置和存儲器分別連接，用于接收傳感裝置感測的環(huán)境參數(shù)以及存儲器存儲的對應(yīng)關(guān)系并獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)的觸覺反饋指令；

執(zhí)行反饋單元，與處理器連接，用于接收處理器的觸覺反饋指令并根據(jù)觸覺反饋指令進(jìn)行觸覺反饋。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種觸覺反饋的調(diào)整方法，包括以下步驟：

設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)與不同振動動作之間的對應(yīng)關(guān)系；

感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；

根據(jù)當(dāng)前環(huán)境參數(shù)以及對應(yīng)關(guān)系獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的振動動作；

根據(jù)獲取的振動動作進(jìn)行振動。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，首先通過存儲器存儲不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)與不同觸覺反饋之間的對應(yīng)關(guān)系，接著傳感裝置感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，然后處理器接收傳感裝置感測的環(huán)境參數(shù)以及存儲器存儲的對應(yīng)關(guān)系并獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)的觸覺反饋指令，最后執(zhí)行反饋單元接收處理器的觸覺反饋指令并根據(jù)觸覺反饋指令進(jìn)行觸覺反饋，從而使得觸覺反饋系統(tǒng)的觸感強(qiáng)度可以隨著環(huán)境參數(shù)的變化進(jìn)行自動調(diào)整。

另外，傳感裝置包括傳感器和驅(qū)動電路，傳感器經(jīng)由驅(qū)動電路連接至處理器；傳感器用于感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；驅(qū)動電路用于產(chǎn)生表征當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的電信號；不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為不同電信號與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

另外，傳感器為溫度傳感器和/或麥克風(fēng)，用于感測當(dāng)前環(huán)境的溫度參數(shù)和/或噪聲參數(shù)。

觸覺反饋為振動反饋，不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同振動反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

另外，不同振動反饋的區(qū)別為振動強(qiáng)度不同。

另外，執(zhí)行反饋單元包括驅(qū)動芯片和振動器件，驅(qū)動芯片用于接收處理器的觸覺反饋指令，驅(qū)動振動器件振動。

另外，設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系的步驟中，觸覺反饋為振動反饋，設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同振動反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，，不同振動反饋的區(qū)別為振動強(qiáng)度不同。

另外，環(huán)境參數(shù)區(qū)間為溫度參數(shù)區(qū)間或噪聲參數(shù)區(qū)間，不同的“溫度參數(shù)區(qū)間”或不同的“噪聲參數(shù)區(qū)間”對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)振動強(qiáng)度值。

另外，環(huán)境參數(shù)區(qū)間包括溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)區(qū)間，不同的“溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)區(qū)間”的組合對應(yīng)不同的振動強(qiáng)度值。

附圖說明

一個或多個實(shí)施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的觸覺反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式的觸覺反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施方式的觸覺反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施方式的觸覺反饋的調(diào)整方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種觸覺反饋系統(tǒng)100，如圖1所示，包括：存儲器1，用于存儲不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系；傳感裝置2，用于感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；處理器3，與傳感裝置2和存儲器1分別連接，用于接收傳感裝置2感測的環(huán)境參數(shù)以及存儲器1存儲的對應(yīng)關(guān)系并獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)的觸覺反饋指令；執(zhí)行反饋單元4，與處理器3連接，用于接收處理器3的觸覺反饋指令并根據(jù)觸覺反饋指令進(jìn)行振動。

本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，首先通過存儲器1存儲不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，接著傳感裝置2感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，然后處理器3接收傳感裝置2感測的環(huán)境參數(shù)以及存儲器1存儲的對應(yīng)關(guān)系并獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)的觸覺反饋指令，最后執(zhí)行反饋單元4接收處理器3的觸覺反饋指令并根據(jù)觸覺反饋指令進(jìn)行振動，從而使得觸覺反饋系統(tǒng)100的觸感強(qiáng)度可以隨著環(huán)境參數(shù)的變化進(jìn)行自動調(diào)整。

下面對本實(shí)施方式的觸覺反饋系統(tǒng)100的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行具體的說明，以下內(nèi)容僅為方便理解本實(shí)施方式提供的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，并非實(shí)現(xiàn)本方案的必須。

本實(shí)施方式中，將不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)劃分為不同的參數(shù)區(qū)間，每一參數(shù)區(qū)間對應(yīng)一種觸覺反饋參數(shù)，不同的環(huán)境參數(shù)導(dǎo)致不同的振動動作。

具體地，在本實(shí)施例中，觸覺反饋為振動反饋，即不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同振動反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，不同的振動反饋的區(qū)別為振動強(qiáng)度不同，也就是說，不同的環(huán)境參數(shù)區(qū)間對應(yīng)的振動強(qiáng)度大小不同。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種觸覺反饋系統(tǒng)200。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，區(qū)別之處僅在于：在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，對傳感裝置2做了進(jìn)一步的闡述。

如圖2所示，傳感裝置2包括傳感器21和驅(qū)動電路22，傳感器21經(jīng)由驅(qū)動電路22連接至處理器3，傳感器21用于感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，驅(qū)動電路22用于產(chǎn)生表征當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的電信號，不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為不同電信號與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

本實(shí)施方式中，處理器3接收傳感裝置2感測的環(huán)境參數(shù)，實(shí)際上接收的是驅(qū)動電路22產(chǎn)生的表征當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的電信號，同時處理器3接收存儲器1存儲的對應(yīng)關(guān)系，對應(yīng)關(guān)系具體為不同電信號與不同觸覺反饋參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，然后處理器3獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)的觸覺反饋指令。具體地，存儲器1內(nèi)存儲有不同的電信號區(qū)間與不同的觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，驅(qū)動電路22產(chǎn)生不同電信號，可以為電壓信號或者電流信號等，不同電信號的信號值大小不同，不同的電信號表征不同的環(huán)境參數(shù)，當(dāng)環(huán)境參數(shù)變化時，對應(yīng)的電信號隨之變化，觸覺反饋系統(tǒng)的觸覺反饋強(qiáng)度也隨之變化，用戶的觸感強(qiáng)度隨之變化。

進(jìn)一步地，傳感器21為溫度傳感器和/或麥克風(fēng)，用于感測當(dāng)前環(huán)境的溫度參數(shù)和/或噪聲參數(shù)。當(dāng)傳感器21為溫度傳感器時，可以感測當(dāng)前環(huán)境中的溫度參數(shù)變化，同時存儲器1中存儲有不同的溫度參數(shù)區(qū)間與不同的觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，在本實(shí)施例中，觸覺反饋為振動反饋，不同的觸覺反饋對應(yīng)不同的振動強(qiáng)度，例如將0至40℃均勻劃分為20個溫度區(qū)間，每一溫度區(qū)間對應(yīng)一個振動強(qiáng)度，具體的振動強(qiáng)度與不同溫度區(qū)間的對應(yīng)關(guān)系與人體在不同溫度下的觸覺感知靈敏度有關(guān)，一般而言，溫度越低，對應(yīng)的振動強(qiáng)度越強(qiáng)，當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時，觸覺反饋系統(tǒng)的振動強(qiáng)度隨之發(fā)生變化，用戶的觸感強(qiáng)度也不同。

當(dāng)傳感器21為麥克風(fēng)時，可以感測當(dāng)前環(huán)境中的噪聲參數(shù)變化，同時存儲器1中存儲有不同的噪聲參數(shù)區(qū)間與不同的觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，在本實(shí)施例中，觸覺反饋為振動反饋，不同的觸覺反饋對應(yīng)不同的振動強(qiáng)度，例如將0至100分貝均勻劃分為20個噪聲區(qū)間，每一噪聲區(qū)間對應(yīng)一個振動強(qiáng)度，具體的振動強(qiáng)度與不同噪聲區(qū)間的對應(yīng)關(guān)系與人體在不同噪聲下的觸覺感知靈敏度有關(guān)，一般而言，噪聲越高，對應(yīng)的振動強(qiáng)度越強(qiáng)，當(dāng)環(huán)境噪聲發(fā)生變化時，觸覺反饋系統(tǒng)的振動強(qiáng)度隨之發(fā)生變化，用戶的觸感強(qiáng)度也不同。

當(dāng)傳感器21包括溫度傳感器和麥克風(fēng)，可以感測當(dāng)前環(huán)境中的溫度和噪聲參數(shù)變化，同時存儲器1中存儲有不同的溫度參數(shù)區(qū)間和不同的噪聲參數(shù)區(qū)間組合對應(yīng)的不同的觸覺反饋，在本實(shí)施例中，觸覺反饋為振動反饋，不同的觸覺反饋對應(yīng)不同的振動強(qiáng)度，例如將0至40℃均勻劃分為20個溫度區(qū)間，將0至100分貝均勻劃分為20個噪聲區(qū)間，每一溫度區(qū)間與每一噪聲區(qū)間組合對應(yīng)一個振動強(qiáng)度值，例如10至20℃和30至40分貝對應(yīng)一個固定的振動強(qiáng)度值，當(dāng)環(huán)境溫度和噪聲同時發(fā)生變化時，具體為溫度和噪聲區(qū)間同時發(fā)生變化時，觸覺反饋系統(tǒng)的振動強(qiáng)度隨之發(fā)生變化，用戶的觸感強(qiáng)度也不同。

需要說明的是，觸覺反饋系統(tǒng)200不僅可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)的變化自動調(diào)整觸感強(qiáng)度，還可以人為設(shè)定免打擾時間，在免打擾時間內(nèi)沒有觸覺反饋，即觸覺反饋系統(tǒng)不振動，從而提高觸覺反饋系統(tǒng)的使用舒適度。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種觸覺反饋系統(tǒng)300。第三實(shí)施方式與第二實(shí)施方式大致相同，區(qū)別之處僅在于：在本發(fā)明第三實(shí)施方式中，觸覺反饋為振動反饋，觸覺反饋參數(shù)為振動反饋參數(shù)，觸覺反饋指令為振動反饋指令，其中，對執(zhí)行反饋單元4做了進(jìn)一步的闡述。

如圖3所示，執(zhí)行反饋單元4包括驅(qū)動芯片41和振動器件42，驅(qū)動芯片41用于接收處理器3的振動反饋指令，驅(qū)動振動器件42振動。

具體地，振動器件42通過驅(qū)動芯片41與處理器3連接，驅(qū)動芯片41用于接收處理器3的振動反饋指令，振動器件42在驅(qū)動芯片41的驅(qū)動下根據(jù)振動反饋指令進(jìn)行振動，振動強(qiáng)度的大小與當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)區(qū)間對應(yīng)。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種觸覺反饋的調(diào)整方法，如圖4所示，包括以下步驟：

步驟s10，設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

在步驟s10中，是在存儲器中設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，具體地，是將不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)劃分為不同的環(huán)境參數(shù)區(qū)間，對應(yīng)關(guān)系為不同環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同振動動作之間的對應(yīng)關(guān)系，不同的環(huán)境參數(shù)區(qū)間對應(yīng)不同的觸覺反饋，觸覺反饋具體為振動反饋，設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為設(shè)置不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)區(qū)間與不同振動反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，振動反饋的區(qū)別為振動強(qiáng)度不同。

進(jìn)一步地，當(dāng)環(huán)境參數(shù)區(qū)間為溫度參數(shù)區(qū)間時，不同的“溫度參數(shù)區(qū)間”對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)振動強(qiáng)度值。具體地，將溫度參數(shù)的取值范圍劃分為不同的溫度參數(shù)區(qū)間，每一溫度參數(shù)區(qū)間對應(yīng)一個固定的振動強(qiáng)度值，當(dāng)傳感器感測到當(dāng)前溫度參數(shù)發(fā)生變化時，若溫度參數(shù)對應(yīng)的溫度參數(shù)區(qū)間也發(fā)生變化，則處理器獲取的當(dāng)前溫度參數(shù)對應(yīng)的振動反饋發(fā)生變化，導(dǎo)致振動器件的振動強(qiáng)度發(fā)生變化。

當(dāng)環(huán)境參數(shù)區(qū)間為噪聲參數(shù)區(qū)間，不同的“噪聲參數(shù)區(qū)間”對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)振動強(qiáng)度值。具體地，將噪聲參數(shù)的取值范圍劃分為不同的噪聲參數(shù)區(qū)間，每一噪聲參數(shù)區(qū)間對應(yīng)一個固定的振動強(qiáng)度值，當(dāng)傳感器感測到當(dāng)前噪聲參數(shù)發(fā)生變化時，若噪聲參數(shù)對應(yīng)的噪聲參數(shù)區(qū)間也發(fā)生變化，則處理器獲取的當(dāng)前噪聲參數(shù)對應(yīng)的振動反饋發(fā)生變化，導(dǎo)致振動器件的振動強(qiáng)度發(fā)生變化。

當(dāng)環(huán)境參數(shù)區(qū)間同時包括溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)區(qū)間時，不同的“溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)區(qū)間”的組合對應(yīng)不同的振動強(qiáng)度值。具體地，將溫度參數(shù)和噪聲參數(shù)的取值范圍分別劃分為不同的溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)區(qū)間，每一溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)區(qū)間組合對應(yīng)一個固定的振動強(qiáng)度值，當(dāng)傳感器感測到當(dāng)前溫度參數(shù)和噪聲參數(shù)同時發(fā)生變化時，若溫度參數(shù)對應(yīng)的溫度參數(shù)區(qū)間和噪聲參數(shù)對應(yīng)的噪聲參數(shù)區(qū)間也發(fā)生變化，則處理器獲取的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的振動反饋發(fā)生變化，具體體現(xiàn)在振動器件的振動強(qiáng)度發(fā)生變化。

步驟s11，感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)。

在步驟s11中，具體地，是感測當(dāng)前環(huán)境參數(shù)并產(chǎn)生表征當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的電信號，不同環(huán)境下的環(huán)境參數(shù)與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系具體為不同電信號與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

步驟s12，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境參數(shù)以及對應(yīng)關(guān)系獲取與當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)。

在步驟s12中，是根據(jù)表征當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的電信號以及不同電信號與不同觸覺反饋參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)對應(yīng)的觸覺反饋參數(shù)，具體地，將不同的電信號對應(yīng)到不同的環(huán)境參數(shù)區(qū)間，不同的電信號區(qū)間對應(yīng)不同的觸覺反饋，從而保證環(huán)境參數(shù)變化時，觸感反饋系統(tǒng)的觸覺反饋隨之變化，用戶的觸感強(qiáng)度隨之變化。

步驟s13，根據(jù)獲取的觸覺反饋參數(shù)進(jìn)行觸覺反饋。

在步驟s13中，具體地，不同的觸覺反饋參數(shù)對應(yīng)不同的觸覺反饋指令，根據(jù)接收的不同觸覺反饋指令進(jìn)行觸覺反饋，觸覺反饋具體為振動反饋，振動反饋的不同具體為振動強(qiáng)度的不同。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與裝置實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施例，本實(shí)施方式可與裝置實(shí)施方式互相配合實(shí)施。裝置實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在裝置實(shí)施方式中。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。