1.一種基于像素點的焊縫中心線提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法，其特征在于，基于局部區(qū)域的圖像增強算法包括如下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法，其特征在于，基于像素點的焊縫中心線提取算法包括如下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法，其特征在于，s2.3中選擇函數(shù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法，其特征在于，s2.3.2具體為：按列沿x軸方向?qū)⒆訄D分為8個位置，針對8個位置的灰度值進(jìn)行以下操作：如果波谷最小值的個數(shù)大于1，則索引值等于尋找最小波谷值的中值，點坐標(biāo)為選擇函數(shù)的index值對應(yīng)值；如果波谷最小值的個數(shù)小于等于1，則返回s2.3步驟的選擇函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法，其特征在于，s2.4具體為：起止點所在區(qū)域的像素灰度值為255，起止點所在區(qū)域之外的灰度值為0，通過中心線與起止點所在區(qū)域的中心位置的交點確定焊縫中心線的起止點。
7.一種基于像素點的焊縫中心線提取系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取工件圖像模塊，用于獲取焊縫工件圖像；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取系統(tǒng)，其特征在于，基于像素點的焊縫中心線提取算法包括如下步驟：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項中所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項中所述的一種基于像素點的焊縫中心線提取方法。