技術特征：

1.一種多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于各所述浣熊個體的適應度值更新各所述浣熊個體的位置，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于所有所述浣熊個體的適應度值初次調整各所述浣熊個體的位置，得到各所述浣熊個體的第一位置，包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述隨機初次調整各所述浣熊個體的位置，得到各所述浣熊個體的第一位置，包括：

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述確定所述浣熊種群中每個浣熊個體的位置，包括：

6.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于所述浣熊個體對應的路徑規(guī)劃方案計算所述浣熊個體的適應度值，包括：

7.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于各迭代輪次中各所述浣熊個體的適應度值確定目標路徑規(guī)劃方案，包括：

8.一種多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法。

技術總結
本發(fā)明提供一種多農(nóng)機協(xié)同調度路徑規(guī)劃方法、裝置、設備及介質，該方法包括：初始化浣熊優(yōu)化算法的浣熊種群，確定浣熊種群中每個浣熊個體的位置；針對各浣熊個體，基于浣熊個體對應的路徑規(guī)劃方案計算浣熊個體的適應度值；在達到迭代終止條件的情況下，基于各迭代輪次中各浣熊個體的適應度值確定目標路徑規(guī)劃方案；在未達到迭代終止條件的情況下，基于各浣熊個體的適應度值更新各浣熊個體的位置；基于更新后的位置重新計算各浣熊個體的適應度值；不斷重復更新位置和計算適應度值的步驟，直至達到迭代終止條件，基于各迭代輪次中各浣熊個體的適應度值確定目標路徑規(guī)劃方案。本發(fā)明能夠在較大程度上降低多農(nóng)機協(xié)同調度的成本，減少資源浪費。

技術研發(fā)人員：周杰,費紅梅,張瑤,馬鵬偉,張柏濤,羅濤,王夢飛,李家豪
受保護的技術使用者：石河子大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/14