本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的手勢(shì)識(shí)別是一種通過(guò)數(shù)學(xué)算法來(lái)識(shí)別人體手勢(shì)的技術(shù)，使用攝像頭的傳感器對(duì)人手進(jìn)行三維成像，從而可對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。

2、在現(xiàn)有的技術(shù)中，專利號(hào)為202110735081.x公開(kāi)的一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別裝置，該裝置中通過(guò)手掌件和橡膠指結(jié)組成多種手勢(shì)供計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別，但是，該裝置中的橡膠指結(jié)無(wú)法進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，導(dǎo)致其無(wú)法模仿人體手指關(guān)節(jié)，進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)，以此組合形成不同的手勢(shì)，鑒于此，我們提出一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別裝置及其使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)提出一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別裝置及其使用方法，能夠使得指節(jié)模仿人體手指關(guān)節(jié)進(jìn)行多角度活動(dòng)，以便測(cè)試計(jì)算機(jī)對(duì)多種的手勢(shì)的識(shí)別能力。

2、一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別裝置，包括安裝組件，所述安裝組件上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件上均安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)組件，多個(gè)所述調(diào)節(jié)組件上均安裝有識(shí)別組件；

3、所述調(diào)節(jié)組件包括連接軸，所述連接軸端部固定連接有兩個(gè)半球，兩個(gè)所述半球之間留有間隙，所述連接軸內(nèi)壁固定連接有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿輸出端固定連接有連接塊，所述連接塊外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐臂，兩個(gè)所述半球之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝軸，所述安裝軸圓周外壁固定連接有第二齒輪，所述支撐臂端部與第二齒輪外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述安裝組件包括測(cè)試座，所述測(cè)試座內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，所述測(cè)試座頂部固定連接有第一機(jī)座，所述第一機(jī)座底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端與雙向螺紋桿固定連接。

5、優(yōu)選的，所述測(cè)試座內(nèi)壁滑動(dòng)連接有兩個(gè)移動(dòng)塊，所述雙向螺紋桿兩端分別貫穿移動(dòng)塊并與其螺紋連接，兩個(gè)所述移動(dòng)塊頂部均固定連接有安裝座。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述安裝座外壁均固定連接有第二機(jī)座，兩個(gè)所述第二機(jī)座頂部均固定連接有第二電機(jī)，兩個(gè)所述第二電機(jī)輸出端均固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸端部均貫穿安裝座并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述安裝座內(nèi)側(cè)均設(shè)有安裝框，所述安裝框與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，兩個(gè)所述安裝框外壁均固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，兩個(gè)所述安裝框內(nèi)壁均固定連接有第四電機(jī)，兩個(gè)所述第四電機(jī)輸出端均固定連接有第三轉(zhuǎn)軸。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括手掌件，所述手掌件外壁與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，所述手掌件外壁固定連接有第一支架，所述第一支架內(nèi)壁固定連接有第五電機(jī)，所述手掌件內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈外壁固定連接有第二支架，所述第五電機(jī)輸出端貫穿第二支架并與其固定連接。

8、優(yōu)選的，所述手掌件內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有安裝腔，所述手掌件外壁固定連接有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)輸出端固定連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸與手掌件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述手掌件外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述手掌件外壁滑動(dòng)連接有多個(gè)滑桿，所述滑桿端部均延伸至安裝孔內(nèi)部，所述滑桿圓周外壁均固定連接有第一限位環(huán)，所述滑桿圓周外壁均套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧一端與第一限位環(huán)固定連接，所述第一彈簧另一端與手掌件固定連接。

9、優(yōu)選的，所述連接軸圓周外壁固定連接有第一齒輪，所述連接軸圓周外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與滑桿端部固定連接，所述連接軸圓周外壁套設(shè)有安裝套，所述安裝套與手掌件固定連接，所述安裝套圓周外壁貫穿式滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿圓周外壁固定連接有第二限位環(huán)，所述連接桿圓周外壁套設(shè)有第二彈簧，所述連接桿底部固定連接有卡塊，所述連接軸圓周外壁固定連接有外齒圈，所述卡塊與外齒圈卡接配合，所述第二彈簧一端與安裝套固定連接，所述第二彈簧另一端與第二限位環(huán)固定連接。

10、優(yōu)選的，所述識(shí)別組件包括連接頭，所述連接頭與安裝軸固定連接，所述連接頭底部開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)壁固定連接有半齒圈，所述半齒圈與第二齒輪嚙合，兩個(gè)所述半球分別與轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述連接頭頂部固定連接有橡膠指節(jié)，所述橡膠指節(jié)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有限位槽，所述內(nèi)腔內(nèi)壁固定連接有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿輸出端固定連接有齒板，所述齒板與限位槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述橡膠指節(jié)內(nèi)壁固定連接有第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸圓周外壁固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與齒板嚙合，所述第三齒輪外壁固定連接有固定塊，所述固定塊端部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)。

12、一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別裝置的使用方法，包括以下步驟：

13、s1、通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)移動(dòng)塊分別沿著測(cè)試座內(nèi)壁滑動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)塊分別帶動(dòng)安裝座移動(dòng)，通過(guò)安裝座帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件和識(shí)別組件移動(dòng)，從而對(duì)兩個(gè)識(shí)別組件之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；

14、s2、通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝框旋轉(zhuǎn)，通過(guò)安裝框帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件和識(shí)別組件旋轉(zhuǎn)，使得識(shí)別組件沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)識(shí)別組件的傾斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

15、s3、通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝框轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝框帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件和識(shí)別組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得識(shí)別組件沿著第二轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)；

16、s4、通過(guò)第四電機(jī)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)調(diào)節(jié)組件和識(shí)別組件移動(dòng)，使得調(diào)節(jié)組件和識(shí)別組件沿著第三轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)；

17、s5、通過(guò)第六電機(jī)帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電動(dòng)推桿通過(guò)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)套帶動(dòng)連接軸移動(dòng)，連接軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈通過(guò)卡塊推動(dòng)連接桿沿著安裝套內(nèi)壁滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)套推動(dòng)滑桿沿著手掌件內(nèi)壁滑動(dòng)，使得連接軸端部的第一齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，通過(guò)第五電機(jī)帶動(dòng)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二支架帶動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接軸帶動(dòng)外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)卡塊產(chǎn)生擠壓，使得卡塊推動(dòng)連接桿沿著安裝套內(nèi)壁滑動(dòng)，此時(shí)卡塊從外齒圈上脫離，此時(shí)連接軸能夠帶動(dòng)橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至連接軸停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)卡塊與外齒圈卡接，從而對(duì)調(diào)節(jié)后指節(jié)的角度進(jìn)行固定，固定后，第一電動(dòng)推桿收縮，在第一彈簧的彈力作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)套帶動(dòng)連接軸滑動(dòng)，使得連接軸端部的第一齒輪從內(nèi)齒圈上脫離，從而能夠多個(gè)指節(jié)之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)指節(jié)的多種組合；

18、s6、第二電動(dòng)推桿通過(guò)連接塊帶動(dòng)支撐臂移動(dòng)，通過(guò)支撐臂帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二齒輪帶動(dòng)半齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)半齒圈帶動(dòng)連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)沿著安裝軸軸向旋轉(zhuǎn)；

19、s7、通過(guò)第三電動(dòng)推桿推動(dòng)齒板移動(dòng)，通過(guò)齒板推動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪通過(guò)固定塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)沿著第五轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)，使得橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)組合形成不同造型，以便計(jì)算機(jī)的識(shí)別測(cè)試。

20、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

21、1、第二電動(dòng)推桿通過(guò)連接塊帶動(dòng)支撐臂移動(dòng)，通過(guò)支撐臂帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二齒輪帶動(dòng)半齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)半齒圈帶動(dòng)連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)沿著安裝軸軸向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第三電動(dòng)推桿推動(dòng)齒板移動(dòng)，通過(guò)齒板推動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪通過(guò)固定塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)沿著第五轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)，使得橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)組合形成不同造型，此設(shè)計(jì)能夠使得指節(jié)模仿人體手指關(guān)節(jié)進(jìn)行多角度活動(dòng)，以便測(cè)試計(jì)算機(jī)對(duì)多種的手勢(shì)的識(shí)別能力。

22、2、通過(guò)第五電機(jī)帶動(dòng)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二支架帶動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于指節(jié)角度和間距均可調(diào)節(jié)，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)指節(jié)的多種組合和排列方式。

23、3、通過(guò)第六電機(jī)帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電動(dòng)推桿分別推動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套移動(dòng)，使得多個(gè)連接軸端部的第一齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，配合第五電機(jī)，通過(guò)第五電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)齒圈分別帶動(dòng)多個(gè)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)指節(jié)的分別運(yùn)動(dòng)和精確控制。

24、4、通過(guò)連接軸帶動(dòng)外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)卡塊產(chǎn)生擠壓，使得卡塊推動(dòng)連接桿沿著安裝套內(nèi)壁滑動(dòng)，此時(shí)卡塊從外齒圈上脫離，此時(shí)連接軸能夠帶動(dòng)橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至連接軸停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)卡塊與外齒圈卡接，從而對(duì)調(diào)節(jié)后指節(jié)的角度進(jìn)行固定。