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      一種計算機視覺識別裝置及其使用方法與流程

      文檔序號:40237476發(fā)布日期:2024-12-06 17:00閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種計算機視覺識別裝置,包括安裝組件(1),其特征在于:所述安裝組件(1)上安裝有兩個驅(qū)動組件(2),兩個所述驅(qū)動組件(2)上均安裝有多個調(diào)節(jié)組件(3),多個所述調(diào)節(jié)組件(3)上均安裝有識別組件(4);

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述安裝組件(1)包括測試座(101),所述測試座(101)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿(102),所述測試座(101)頂部固定連接有第一機座(103),所述第一機座(103)底部固定連接有第一電機(104),所述第一電機(104)輸出端與雙向螺紋桿(102)固定連接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述測試座(101)內(nèi)壁滑動連接有兩個移動塊(105),所述雙向螺紋桿(102)兩端分別貫穿移動塊(105)并與其螺紋連接,兩個所述移動塊(105)頂部均固定連接有安裝座(106)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:兩個所述安裝座(106)外壁均固定連接有第二機座(107),兩個所述第二機座(107)頂部均固定連接有第二電機(108),兩個所述第二電機(108)輸出端均固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(109),兩個所述第一轉(zhuǎn)軸(109)端部均貫穿安裝座(106)并與其轉(zhuǎn)動連接,兩個所述第一轉(zhuǎn)軸(109)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(112),兩個所述安裝座(106)內(nèi)側(cè)均設(shè)有安裝框(110),所述安裝框(110)與第二轉(zhuǎn)軸(112)固定連接,兩個所述安裝框(110)外壁均固定連接有第三電機(111),所述第三電機(111)輸出端與第二轉(zhuǎn)軸(112)固定連接,兩個所述安裝框(110)內(nèi)壁均固定連接有第四電機(113),兩個所述第四電機(113)輸出端均固定連接有第三轉(zhuǎn)軸(114)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述驅(qū)動組件(2)包括手掌件(201),所述手掌件(201)外壁與第三轉(zhuǎn)軸(114)固定連接,所述手掌件(201)外壁固定連接有第一支架(202),所述第一支架(202)內(nèi)壁固定連接有第五電機(203),所述手掌件(201)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)齒圈(205),所述內(nèi)齒圈(205)外壁固定連接有第二支架(204),所述第五電機(203)輸出端貫穿第二支架(204)并與其固定連接。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述手掌件(201)內(nèi)壁開設(shè)有安裝腔(207),所述手掌件(201)外壁固定連接有第六電機(208),所述第六電機(208)輸出端固定連接有第四轉(zhuǎn)軸(209),所述第四轉(zhuǎn)軸(209)與手掌件(201)轉(zhuǎn)動連接,所述第四轉(zhuǎn)軸(209)內(nèi)壁固定連接有第一電動推桿(210),所述手掌件(201)外壁開設(shè)有多個安裝孔(206),所述手掌件(201)外壁滑動連接有多個滑桿(211),所述滑桿(211)端部均延伸至安裝孔(206)內(nèi)部,所述滑桿(211)圓周外壁均固定連接有第一限位環(huán)(213),所述滑桿(211)圓周外壁均套設(shè)有第一彈簧(212),所述第一彈簧(212)一端與第一限位環(huán)(213)固定連接,所述第一彈簧(212)另一端與手掌件(201)固定連接。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述連接軸(301)圓周外壁固定連接有第一齒輪(302),所述連接軸(301)圓周外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動套(304),所述轉(zhuǎn)動套(304)與滑桿(211)端部固定連接,所述連接軸(301)圓周外壁套設(shè)有安裝套(303),所述安裝套(303)與手掌件(201)固定連接,所述安裝套(303)圓周外壁貫穿式滑動連接有連接桿(306),所述連接桿(306)圓周外壁固定連接有第二限位環(huán)(309),所述連接桿(306)圓周外壁套設(shè)有第二彈簧(308),所述連接桿(306)底部固定連接有卡塊(307),所述連接軸(301)圓周外壁固定連接有外齒圈(305),所述卡塊(307)與外齒圈(305)卡接配合,所述第二彈簧(308)一端與安裝套(303)固定連接,所述第二彈簧(308)另一端與第二限位環(huán)(309)固定連接。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述識別組件(4)包括連接頭(410),所述連接頭(410)與安裝軸(315)固定連接,所述連接頭(410)底部開設(shè)有轉(zhuǎn)動腔(411),所述轉(zhuǎn)動腔(411)內(nèi)壁開設(shè)有通孔(412),所述轉(zhuǎn)動腔(411)內(nèi)壁固定連接有半齒圈(413),所述半齒圈(413)與第二齒輪(316)嚙合,兩個所述半球(310)分別與轉(zhuǎn)動腔(411)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于:所述連接頭(410)頂部固定連接有橡膠指節(jié)(401),所述橡膠指節(jié)(401)內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)腔(402),所述內(nèi)腔(402)內(nèi)壁開設(shè)有限位槽(403),所述內(nèi)腔(402)內(nèi)壁固定連接有第三電動推桿(404),所述第三電動推桿(404)輸出端固定連接有齒板(405),所述齒板(405)與限位槽(403)內(nèi)壁滑動連接,所述橡膠指節(jié)(401)內(nèi)壁固定連接有第五轉(zhuǎn)軸(406),所述第五轉(zhuǎn)軸(406)圓周外壁固定連接有第三齒輪(407),所述第三齒輪(407)與齒板(405)嚙合,所述第三齒輪(407)外壁固定連接有固定塊(408),所述固定塊(408)端部固定連接有轉(zhuǎn)動指節(jié)(409)。

      10.一種計算機視覺識別裝置的使用方法,適用于權(quán)利要求9所述的計算機視覺識別裝置,其特征在于,包括以下步驟:


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種計算機視覺識別裝置及其使用方法,包括安裝組件,所述安裝組件上安裝有兩個驅(qū)動組件,兩個所述驅(qū)動組件上均安裝有多個調(diào)節(jié)組件,多個所述調(diào)節(jié)組件上均安裝有識別組件。第二電動推桿通過連接塊帶動支撐臂移動,通過支撐臂帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動,通過第二齒輪帶動半齒圈轉(zhuǎn)動,通過半齒圈帶動連接頭轉(zhuǎn)動,使得橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動指節(jié)沿著安裝軸軸向旋轉(zhuǎn),通過第三電動推桿推動齒板移動,通過齒板推動第三齒輪轉(zhuǎn)動,第三齒輪帶動轉(zhuǎn)動指節(jié)轉(zhuǎn)動,使得橡膠指節(jié)和轉(zhuǎn)動指節(jié)組合形成不同造型,此設(shè)計能夠使得指節(jié)模仿人體手指關(guān)節(jié)進行多角度活動,以便測試計算機對多種的手勢的識別能力。

      技術(shù)研發(fā)人員:韓劍
      受保護的技術(shù)使用者:南通度陌信息科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/5
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