雙離合變速箱車輛的加速度估算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙離合變速箱車輛的加速度估算方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 相關(guān)技術(shù)指出，加速度傳感器可以計(jì)算車輛的加速度，然而，車輛在低速下行駛時(shí) 對(duì)傳感器的干擾比較大，且成本高，傳感器失效后不能計(jì)算車輛的加速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的 在于提出一種實(shí)時(shí)性好且穩(wěn)定性高的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和雙離 合器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述雙離合器相連以控制所述車輛換擋，所述雙離合器中的每個(gè)離合 器分別控制至少一個(gè)擋位，其中，所述車輛的加速度a被構(gòu)造成：
[0005]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，其特征在于，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和雙 離合器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述雙離合器相連以控制所述車輛換擋，所述雙離合器中的每個(gè)離 合器分別控制至少一個(gè)擋位，其中，所述車輛的加速度a被構(gòu)造成：
其中，v為所述車輛的實(shí)時(shí)速度，t為所述車輛的行駛時(shí)間，T為所述車輛的驅(qū)動(dòng)力矩，I；為所述車輛的阻力矩，r為所述車輛的車輪半徑，J為所述車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 所述車輛的行駛過程包括單擋階段和換擋階段，所述單擋階段為所述車輛在一個(gè)固定 擋位行駛的過程，其中， 當(dāng)控制所述固定擋位的所述離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)沒有相對(duì)轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)加速度a滿 足：
當(dāng)控制所述固定擋位的所述離合器出現(xiàn)滑磨時(shí)，此時(shí)加速度a滿足：
其中，i為所述固定擋位的傳動(dòng)比，為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)扭矩，Jv為所述車輛的整車 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，1為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，T。為控制該所述固定擋位的所述離合器的真實(shí)扭 矩，E為控制該所述固定擋位的所述離合器的預(yù)估扭矩，石f為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)估軸速， 為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)軸速，ft)/為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的修正預(yù)估軸速；IV為控制該所述固定擋位 的所述離合器的修正預(yù)估扭矩，S為修正系數(shù)， 所述換擋階段為所述車輛從初始擋位切換到目標(biāo)擋位行駛的過程，所述換擋階段包 括： 準(zhǔn)備期階段，在所述準(zhǔn)備期階段中，控制所述初始擋位的所述離合器處于結(jié)合狀態(tài)，控 制所述目標(biāo)擋位的所述離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)完全脫開，此時(shí)加速度a滿足：
扭矩相階段，在所述扭矩相階段中，控制所述初始擋位的所述離合器處于結(jié)合狀態(tài)，控 制所述目標(biāo)擋位的所述離合器處于滑磨狀態(tài)，此時(shí)加速度a滿足：
，且1；2=^2;以及 慣性相階段，在所述慣性相階段中，控制所述初始擋位的所述離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)脫 開，控制所述目標(biāo)擋位的所述離合器處于滑磨狀態(tài)，此時(shí)加速度a滿足：
其中，h為所述初始擋位的傳動(dòng)比，"為所述目標(biāo)擋位的傳動(dòng)比，^為控制所述初始 擋位的所述離合器的真實(shí)扭矩，T&為控制所述目標(biāo)擋位的所述離合器的真實(shí)扭矩，云2為 控制所述目標(biāo)擋位的所述離合器的預(yù)估扭矩，為控制所述目標(biāo)擋位的所述離合器的修 正預(yù)估扭矩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，其特征在于，所述修 正系數(shù)S取值為0.03?0.05。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，其特征在于，所述車 輛的阻力矩Tr被構(gòu)造成： Tr=(m ? g ? sin 0 +m ? g ? cos 0 ? u ) ? r, 其中，m為所述車輛的質(zhì)量，g為重力加速度，0為坡度，y為滾動(dòng)阻力系數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，其特征在于，所述坡 度0通過坡度傳感器得到。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和雙離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)與雙離合器相連以控制車輛換擋，雙離合器中的每個(gè)離合器分別控制至少一個(gè)擋位，其中，車輛的加速度a被構(gòu)造成：其中，v、t、r、J分別為車輛的實(shí)時(shí)速度、行駛時(shí)間、車輪半徑、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，T、Tr分別為車輛的驅(qū)動(dòng)力矩、阻力矩，車輛的行駛過程包括單擋階段和換擋階段，單擋階段為車輛在一個(gè)固定擋位行駛的過程，換擋階段為車輛從初始擋位切換到目標(biāo)擋位行駛的過程。根據(jù)本發(fā)明的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，通過計(jì)算車輛在不同的行駛階段的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩，從而可以有效且較準(zhǔn)確地估算車輛的實(shí)時(shí)加速度，穩(wěn)定性好，且節(jié)省成本。
【IPC分類】G06F19-00
【公開號(hào)】CN104573300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310516845
【發(fā)明人】陳新立
【申請(qǐng)人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月28日