一種交互方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)交互領(lǐng)域，特別涉及一種交互方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]投影儀又稱投影機(jī)，是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設(shè)備。而隨著人們?cè)谌粘Ｉ詈凸ぷ髦袑?duì)人機(jī)交互需求的增加，在投影儀將圖像投射到幕布上時(shí)，我們還希望能夠?qū)ν渡涞膱D像進(jìn)行觸摸操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)投射的圖像進(jìn)行觸摸操作，需要配置一臺(tái)深度相機(jī)，當(dāng)用戶的手指在投射圖像上時(shí)，該深度相機(jī)通過拍攝得到投影區(qū)域的稠密深度圖，從而檢測(cè)手指運(yùn)動(dòng)的軌跡。由于深度相機(jī)畫面與投影儀畫面的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以事先計(jì)算，所以當(dāng)深度相機(jī)得到手指運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，可以映射出手指運(yùn)動(dòng)的軌跡在投影儀上的操作軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)投影儀畫面的控制。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]投影區(qū)域的稠密深度圖的恢復(fù)難度較大，造成深度相機(jī)得到的稠密深度圖準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都較低，使得用戶不能對(duì)投影儀進(jìn)行精確和快速的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中深度相機(jī)得到的稠密深度圖準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都較低，使得用戶不能對(duì)投影儀進(jìn)行精確和快速的控制的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交互方法及系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交互方法,應(yīng)用于一移動(dòng)終端和一激光筆組成的電子系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端包括投影單元和紅外攝像頭，所述投影單元投射投影畫面，所述方法包括:
[0008]通過所述紅外攝像頭獲取所述投影畫面中的紅外成像畫面，得到區(qū)域畫面；
[0009]通過所述紅外攝像頭獲取所述激光筆的成像畫面；
[0010]確定所述成像畫面在所述區(qū)域畫面中的第一像素坐標(biāo)；
[0011]根據(jù)所述區(qū)域畫面與所述投影畫面中的可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系，確定所述成像畫面在所述可見光顯示畫面中的第二像素坐標(biāo)；
[0012]根據(jù)所述第二像素坐標(biāo)，查詢所述坐第二像素坐標(biāo)在所述可見光顯示畫面的交互數(shù)據(jù)，所述移動(dòng)終端使用所述交互數(shù)據(jù)。
[0013]在本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:計(jì)算所述區(qū)域畫面與所述可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系。
[0014]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算所述區(qū)域畫面與所述可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系，包括:
[0015]對(duì)所述投影單元和所述紅外攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，得到所述投影單元和所述紅外攝像頭的標(biāo)定參數(shù)；
[0016]計(jì)算所述可見光顯示畫面所在平面方程；
[0017]根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)以及所述平面方程，計(jì)算所述區(qū)域畫面與所述可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系。
[0018]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算所述可見光顯示畫面所在平面方程，包括:
[0019]通過所述投影單元投射稀疏紅外斑點(diǎn)；
[0020]利用所述紅外攝像頭捕捉所述稀疏紅外斑點(diǎn)，并計(jì)算出所述稀疏紅外斑點(diǎn)的空間坐標(biāo)；
[0021]根據(jù)所述稀疏紅外斑點(diǎn)的空間坐標(biāo)擬合出所述可見光顯示畫面所在平面方程。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述投影單元包括投影儀和衍射光學(xué)元件，所述衍射光學(xué)元件設(shè)于所述投影儀上，所述衍射光學(xué)元件對(duì)所述投影儀投射的可見光顯示畫面進(jìn)行衍射，得到所述紅外成像畫面。
[0023]另一方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交互系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括一移動(dòng)終端和一激光筆，所述移動(dòng)終端包括:投影單元、紅外攝像頭和處理模塊，所述處理模塊分別與所述投影單元以及所述紅外攝像頭電連接；
[0024]所述投影單元，用于投射投影畫面；
[0025]所述激光筆，用于在投影畫面上照射產(chǎn)生成像畫面；
[0026]所述紅外攝像頭，用于獲取所述投影畫面中的紅外成像畫面，得到區(qū)域畫面，并獲取所述激光筆的所述成像畫面；
[0027]所述處理模塊，用于確定所述成像畫面在所述區(qū)域畫面中的第一像素坐標(biāo)；根據(jù)所述區(qū)域畫面與所述投影畫面中的可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系，確定所述成像畫面在所述可見光顯示畫面中的第二像素坐標(biāo)；根據(jù)所述第二像素坐標(biāo)，查詢所述坐第二像素坐標(biāo)在所述可見光顯示畫面的交互數(shù)據(jù)，所述移動(dòng)終端使用所述交互數(shù)據(jù)。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊，還用于
[0029]計(jì)算所述區(qū)域畫面與所述可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊，用于計(jì)算所述可見光顯示畫面所在平面方程；根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)以及所述平面方程，計(jì)算所述區(qū)域畫面與所述可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系。
[0031]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，
[0032]所述投影單元，還用于投射稀疏紅外斑點(diǎn)；
[0033]所述紅外攝像頭，還用于捕捉所述稀疏紅外斑點(diǎn)，并計(jì)算出所述稀疏紅外斑點(diǎn)的空間坐標(biāo)；
[0034]所述處理模塊，還用于根據(jù)所述稀疏紅外斑點(diǎn)的空間坐標(biāo)擬合出所述可見光顯示畫面所在平面方程。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述投影單元包括投影儀和衍射光學(xué)元件，所述衍射光學(xué)元件設(shè)于所述投影儀上，所述衍射光學(xué)元件用于對(duì)所述投影儀投射的可見光顯示畫面進(jìn)行衍射，得到所述紅外成像畫面。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0037]通過激光筆在投影畫面操作生成成像畫面，然后通過紅外攝像頭獲取該成像畫面以及投影畫面中的紅外成像畫面，確定成像畫面在區(qū)域畫面中的第一像素坐標(biāo)，并根據(jù)區(qū)域畫面與投影畫面中的可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系，確定成像畫面在可見光顯示畫面中的第二像素坐標(biāo)，根據(jù)第二像素坐標(biāo)即可完成光學(xué)交互，紅外攝像頭得到的圖像準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都較高，使得用戶能對(duì)投影儀進(jìn)行精確和快速的控制。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的交互方法的流程圖；
[0041]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的交互方法的流程圖；
[0042]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的計(jì)算區(qū)域畫面與可見光顯示畫面的像素坐標(biāo)的映射關(guān)系的流程圖；
[0043]圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明實(shí)施例四提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0046]為了便于實(shí)施例的描述，下面先簡單介紹一下本發(fā)明中實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景。參見圖1，投影單元Al投射投影畫面到屏幕BI上，激光器Cl照射在投影畫面上，試圖對(duì)投影單元Al的畫面進(jìn)行控制，為了實(shí)現(xiàn)該控制，該系統(tǒng)還需要紅外攝像頭D1，紅外攝像頭Dl對(duì)屏幕BI上的畫面進(jìn)行捕捉，最后通過計(jì)算得出激光器Cl在投影單元Al上操作的像素坐標(biāo)。具體地，投影單元Al與激光器Cl之間可以通過局域網(wǎng)進(jìn)行連接。在該場(chǎng)景中，還可以設(shè)置單獨(dú)的處理模塊來完成最后的計(jì)算過程，且該處理模塊需要與投影單元Al