為兩個(gè)類型。
[0054]類型之一是如下處理方法，該處理方法涉及到通過注模(inject1n molding)或者鑄造向用于制作部件和/或產(chǎn)品的模具施加紋理化的圖案。可以通過使用包括蝕刻和爆破的各種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)用于模具的紋理化的加工(finish)。常用技術(shù)僅允許控制紋理化的表面的粒度等而未準(zhǔn)確地再現(xiàn)每一個(gè)微觀凸和凹的定位和尺寸，并且在每次處理運(yùn)行中生成隨機(jī)圖案。因此，在多個(gè)模具被預(yù)備用于制作相同物品的情況下，在每個(gè)模具中的紋理化的加工的區(qū)域中的微觀凸和凹從模具到模具而不同。顯然地，在生產(chǎn)假冒產(chǎn)品時(shí)，有可能瞥一眼模仿相同模具；然而，難以完整地復(fù)制紋理化的圖案的每一個(gè)微觀凸和凹。根據(jù)處理方法，從相同模具生產(chǎn)的所有個(gè)體對(duì)象可以被給予大體上相同的紋理化的圖案。恰好相反，不同模具可以具有它們的紋理化的圖案的不同微觀特征。在這樣的處理中，使用某個(gè)模具而生產(chǎn)的一組個(gè)體對(duì)象(一組物品)中的至少一個(gè)對(duì)象(物品)被選擇，并且在個(gè)體物體的匹配區(qū)域4中的紋理化的圖案的圖像特征在圖像特征存儲(chǔ)單元10中被注冊(cè)為用于用作識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的代表值。根據(jù)該方法，具有圖像特征(該圖像特征具有與注冊(cè)的圖像特征的預(yù)定或者更高相似程度)的部件或者產(chǎn)品可以被識(shí)別為通過該模具而形成有紋理化的圖案的部件或者產(chǎn)品，這提供了可以使用更小數(shù)量的注冊(cè)的數(shù)據(jù)來匹配從特定模具生產(chǎn)的一組個(gè)體對(duì)象(一組部件或者一組產(chǎn)品)這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于向用來生成識(shí)別標(biāo)記的模具應(yīng)用的紋理化的加工成本高低并且成本與制造的產(chǎn)品的數(shù)目不成比例，所以該方法就它的成本而言有利。
[0055]盡管以上描述解決了如下情況:在該情況下，使用某個(gè)模具而生產(chǎn)的一組個(gè)體對(duì)象(一組物品)中的至少一個(gè)對(duì)象(物品)被選擇，并且在個(gè)體物體的匹配區(qū)域4中的紋理化的圖案的圖像特征在圖像特征存儲(chǔ)單元10中被注冊(cè)為用于用作識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的代表值，但是本發(fā)明不限于此。例如，模具在它的紋理化的部分(用于向部件等應(yīng)用紋理化處理的部分)中的圖像可以被獲取以用于在圖像特征存儲(chǔ)單元10中注冊(cè)。在這一情況下，通過模具應(yīng)用紋理化處理而在部件等中形成的紋理化的圖案的凸和凹圖案是相對(duì)于模具的紋理化的圖案的凸和凹圖案具有反轉(zhuǎn)的凸和凹的反轉(zhuǎn)圖案。因此，將在圖像特征存儲(chǔ)單元10中注冊(cè)的模具的紋理化的圖案(用于向部件等應(yīng)用紋理化處理的部分)的圖像是其亮度值被反轉(zhuǎn)的圖像(圖像特征)。因此，在匹配期間可以使用在部件等的個(gè)體對(duì)象的匹配區(qū)域4中的紋理化的圖案的圖像而未修改。
[0056]備選地，將在圖像特征存儲(chǔ)單元10中注冊(cè)的模具的紋理化的圖案(用于向部件等應(yīng)用紋理化處理的部分)的圖像可以被原樣注冊(cè)而未反轉(zhuǎn)它的亮度值，并且在匹配期間可以反轉(zhuǎn)在部件等的個(gè)體對(duì)象的匹配區(qū)域4中的紋理化的圖案的圖像的亮度值。
[0057]另一類型的方法包括通過如下過程的紋理化處理，該過程為每個(gè)個(gè)體對(duì)象生成微觀隨機(jī)凸和凹圖案，比如蝕刻、噴法(blasting)、切割、晶體/粉末涂覆、分散鍍制或者通過鍍制或者涂覆來生成微觀平面凸和凹。通過這樣的處理，形成的紋理化的圖案從個(gè)體對(duì)象到個(gè)體對(duì)象而不同。因而，在圖像特征存儲(chǔ)單元10中為每個(gè)個(gè)體對(duì)象(為每個(gè)部件或者產(chǎn)品)注冊(cè)在匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的圖像特征。該方法可以提供可以對(duì)于部件或者產(chǎn)品的每個(gè)個(gè)體對(duì)象實(shí)現(xiàn)匹配(識(shí)別)這樣的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧y理化的圖案從個(gè)體對(duì)象到個(gè)體對(duì)象(從部件到部件或者從產(chǎn)品到產(chǎn)品)而不同。
[0058]另外，以上描述的兩個(gè)類型的方法可以被組合以進(jìn)一步向經(jīng)歷通過模具的紋理化處理的部分應(yīng)用以上描述的涂覆或者鍍制，由此可以有助于在個(gè)體對(duì)象之間區(qū)分微觀凸和凹以進(jìn)一步提高可識(shí)別性。這時(shí)，附加地通過進(jìn)一步加工來提供從個(gè)體對(duì)象到個(gè)體對(duì)象的特征差異而同時(shí)原樣保留從模具到模具的特征差異，從而使得實(shí)現(xiàn)基于模具的識(shí)別和基于個(gè)體對(duì)象的識(shí)別二者。特別地，在向模具應(yīng)用的紋理化加工中的凸和凹的尺度可以比稍后紋理化的加工更粗糙、由此實(shí)現(xiàn)比在個(gè)體對(duì)象之間的差異更大的、在模具之間的差異。因此，可以在識(shí)別每個(gè)模具期間而不是在識(shí)別每個(gè)個(gè)體對(duì)象期間設(shè)置在匹配時(shí)(在識(shí)別時(shí))的特征數(shù)量的相似程度的下閾值，從而實(shí)現(xiàn)如以上描述的那樣使用更小數(shù)量的注冊(cè)的數(shù)據(jù)來匹配。另外，這一優(yōu)點(diǎn)可以正面地用來實(shí)現(xiàn)分級(jí)識(shí)別處理，該分級(jí)識(shí)別處理涉及到首先基于模具執(zhí)行識(shí)別以減少待匹配的數(shù)據(jù)的數(shù)目，并且然后執(zhí)行對(duì)個(gè)體對(duì)象的識(shí)別，這實(shí)現(xiàn)了減少識(shí)別處理的負(fù)荷。
[0059]接著，將描述對(duì)在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的成像、對(duì)在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的圖像特征的提取和向圖像特征存儲(chǔ)單元10中的注冊(cè)；根據(jù)本實(shí)施例，字符“X”的部分被定義為匹配區(qū)域4，并且在匹配區(qū)域4中形成的紋理化的圖案的圖像特征被預(yù)先提取以用于在圖像特征存儲(chǔ)單元10中存儲(chǔ)。在基于模具的紋理化的處理中，經(jīng)歷通過模具的紋理化處理的標(biāo)志牌2的若干采樣被選擇，并且標(biāo)志牌2的采樣在匹配區(qū)域4中的紋理化的圖案由成像裝置成像，或者模具的紋理化的圖案(用于向部件等應(yīng)用紋理化的處理的部分)由成像裝置成像。另外，在通過加加工的紋理化處理中，在匹配區(qū)域4中的每個(gè)標(biāo)志牌2的紋理化的圖案由成像裝置成像。從成像的紋理化的圖案提取并且在圖像特征存儲(chǔ)單元10中注冊(cè)圖像特征?？梢酝ㄟ^使用用于指紋的圖像特征(比如圖像的亮度值、特征點(diǎn)以及在二值化的圖像中的線的拐點(diǎn)、交點(diǎn)、端點(diǎn)和中心點(diǎn))的提取技術(shù)執(zhí)行提取來實(shí)現(xiàn)從捕獲的圖像提取圖像特征。
[0060]當(dāng)在圖像特征存儲(chǔ)單元10中注冊(cè)標(biāo)志牌2的圖像特征時(shí)，與標(biāo)志牌2的圖像特征對(duì)應(yīng)地注冊(cè)用于以標(biāo)志牌2作為其構(gòu)成要素之一的包3的管理信息。通過這樣做，只要標(biāo)志牌2可識(shí)別，包3就可識(shí)別。
[0061]現(xiàn)在將描述用于識(shí)別的紋理化的圖案的圖像特征；即使相同部件或者產(chǎn)品可以根據(jù)在對(duì)在部件或者產(chǎn)品中形成的紋理化的圖案成像時(shí)的照明條件而具有不同圖像特征。這是因?yàn)榧y理化的圖案由微觀凸和凹組成，并且由凸和凹生成的陰影的定位根據(jù)光照的方向而變化，從而產(chǎn)生不同圖像特征。因此，優(yōu)選地對(duì)在圖像特征存儲(chǔ)單元10中注冊(cè)的紋理化的圖案和將在相似照明條件之下識(shí)別的部件或者產(chǎn)品的構(gòu)架部分的紋理化的圖案成像。
[0062]因此，優(yōu)選地使用成像支持設(shè)備和成像裝置以用于例如對(duì)在部件或者產(chǎn)品的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案成像?，F(xiàn)在將描述用于在本實(shí)施例中使用的示例性成像支持設(shè)備和成像裝置。
[0063]圖5是用于說明用于在本實(shí)施例中使用的成像支持設(shè)備和成像裝置的示圖。在本實(shí)施例中的成像支持設(shè)備用于輔助對(duì)具有微觀凸和凹(這些凸和凹具有強(qiáng)鏡面反射)的對(duì)象的表面(例如，在匹配區(qū)域中具有紋理化的圖案的紋理化的表面)成像，并且該設(shè)備包括光源單元20和蓋單元21，該光源單元20用于發(fā)光，該蓋單元21具有用于覆蓋在部件或者產(chǎn)品的表面中的預(yù)定區(qū)域的形狀并且由以下部分構(gòu)成:它的表面的落在相對(duì)于與用于吸收光的染黑的前述預(yù)定區(qū)域直接地相反的法線方向而言的預(yù)定角度范圍內(nèi)的部分以及它的表面的落入另一角度范圍(用作光源單元20或者散射地輻射由光源單元20發(fā)射的光的光源區(qū)域平面)內(nèi)的另一部分。
[0064]蓋單元21被例如與紋理化的表面平行地形成并且具有用于在紋理化的表面的法線方向上成像的成像孔，其中蓋單元21包括具有與染黑的紋理化的表面相向的區(qū)域的上表面部分以及與上表面部分垂直被提供并且從用于散射來自光源單元20的光的構(gòu)件構(gòu)造的側(cè)壁部分。
[0065]蓋單元21的黑區(qū)域由相對(duì)于在部件或者產(chǎn)品的紋理化的表面的匹配區(qū)域中的平面(例如，落在匹配區(qū)域的中心的凸的峰平面)的法線而言的用于暗區(qū)域的角度范圍Θ和用于亮區(qū)域的角度范圍Φ定義。這樣，黑平面和散射平面的分布僅由相對(duì)于紋理化的表面的法線方向而言的角度的范圍指定，并且平面的形狀和角度是任意的。也就是說，盡管僅通過示例將散射構(gòu)件的平面描述為垂直于黑平面，其形狀和定位角度也是任意的。同樣地，黑平面甚至未必是平面，并且它可以具有任何任意形狀，只要平面覆蓋相對(duì)于紋理化的表面的法線而言的角度Θ的整個(gè)范圍。
[0066]由于蓋單元21的黑區(qū)域并未反射來自光源單元20的照明的光，所以與在經(jīng)過上表面的成像孔中裝配的相機(jī)直接地相反的紋理化的表面的凸的峰部分表現(xiàn)為黑。存在如圖6中所示的、在蓋單元21的黑區(qū)域的尺寸與暗區(qū)域的角度范圍Θ之間的如下關(guān)系，該關(guān)系使得為黑區(qū)域和暗區(qū)域而設(shè)置的更大角度范圍Θ產(chǎn)生蓋單元21的更大黑區(qū)域，而為暗區(qū)域而設(shè)置的更小角度范圍Θ產(chǎn)生蓋單元21的更小黑區(qū)域。蓋單元21的更大黑區(qū)域轉(zhuǎn)而造成紋理化的表面的更大部分表現(xiàn)為黑，而更小黑區(qū)域造成紋理化的表面的更小部分表現(xiàn)為黑。根據(jù)本實(shí)施例，角度范圍Θ和/或φ被調(diào)整以使得在捕獲紋理化的表面的圖像中的在匹配區(qū)域中的黑像素的數(shù)目或者在匹配區(qū)域中的像素的亮度值的分離程度具有預(yù)先指定的值(例如，25%等)。特別地，蓋單元21的黑區(qū)域的尺寸可以被改變，或者蓋單元21的側(cè)壁的高度可以被改變。各種方法適用于這一目的，并且一種示例性方法包括提供用于豎直地移動(dòng)黑區(qū)域的螺旋機(jī)構(gòu)并且旋轉(zhuǎn)螺旋機(jī)構(gòu)以由此調(diào)整蓋單元21的側(cè)壁的高度。這僅通過示例而被提供并且其它方法可以被運(yùn)用。
[0067]紋理化的凸和凹的實(shí)際尺度隨著在待識(shí)別的部件或者產(chǎn)品上加加工時(shí)的參數(shù)而變化，并且因此可以通過調(diào)整角度范圍θ、φ來優(yōu)化在捕獲的圖像中的亮度分布以提供具有適當(dāng)尺寸的黑區(qū)域。應(yīng)當(dāng)注意，通過使用如下亮度值來定義用于二值化的閾值，該亮度值用來最大化在亮度變化的直方圖中的主要差分。
[0068]因此，在與相機(jī)直接地相反的方向上具有法線的、紋理化的表面的凸的峰部分被黑成像，而未與之直接地相反的、紋理化的表面的凹由于在各種方向上反射的光而被白成像，從而使得可以獲得捕獲的圖像，其中在用于凹和凸的亮度與暗度之間的對(duì)比度被增強(qiáng)，因此有助于對(duì)作為特征點(diǎn)的峰的穩(wěn)定提取。
[0069]另外，在從在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的捕獲的圖像提取在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的圖像特征時(shí)，優(yōu)選地在對(duì)在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的捕獲的圖像歸一化之后提取在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的圖像特征。由于附著到部件或者產(chǎn)品的識(shí)別標(biāo)記的構(gòu)架部分的至少一部分根據(jù)本實(shí)施例而被定義為匹配區(qū)域，所以識(shí)別標(biāo)記的構(gòu)架部分可以被定義為參考部位。例如，在圖4的情況下，字符“X”在標(biāo)志牌2的識(shí)別標(biāo)記I的構(gòu)架部分內(nèi)的部分被定義為匹配區(qū)域4 (虛線以內(nèi))。這樣，由于在構(gòu)架部分內(nèi)的字符“X”是識(shí)別標(biāo)記I的一部分并且在標(biāo)記牌2的所有采樣之中具有公共形狀和尺寸，所以字符“X”可以被定義為參考部位。然后可以存儲(chǔ)用作參考部位的字符“X”的特征，因此有助于識(shí)別在捕獲的圖像中的字符“X”的定位/姿態(tài)。因此，通過對(duì)字符“X”的定位/姿態(tài)歸一化和識(shí)別，在匹配區(qū)域4中的字符“X”的定位/姿態(tài)可以被歸一化和指定以用于提取在匹配區(qū)域4中形成的紋理化的圖案的圖像特征。盡管在本實(shí)施例中描述了其中在構(gòu)架部分內(nèi)的字符“X”被定義為參考部位的情況，但是本發(fā)明不限于此，并且構(gòu)架的其它部分(比如任何其它字符或者包圍構(gòu)架線部分Ib)例如可以被定義為參考部位。
[0070]如以上描述的那樣，識(shí)別單元11在標(biāo)志牌2中的字符“X”處對(duì)在匹配區(qū)域4中形成的紋理化的圖案的捕獲的圖像歸一化，并且提取圖像特征。然后將用于待識(shí)別的標(biāo)志牌2的提取的圖像特征與在圖像特征存儲(chǔ)單元10中存儲(chǔ)的圖像特征匹配以由此識(shí)別標(biāo)志牌2。在可以識(shí)別標(biāo)志牌2時(shí)，可以從與標(biāo)志牌2的圖像特征對(duì)應(yīng)的管理信息識(shí)別包3。
[0071]以上描述的本實(shí)施例的效果如下:
[0072](I)由于在識(shí)別標(biāo)記的構(gòu)架部分中形成了用于識(shí)別部件或者產(chǎn)品的紋理化的圖案