一種基于視覺(jué)和北斗導(dǎo)航的車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于視覺(jué)和北斗導(dǎo)航的車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：A集成視覺(jué)傳感器+3G移動(dòng)通信模塊+北斗模塊+多路模擬量開關(guān)量信號(hào)接口為一體的終端、B處于監(jiān)控中心的集中管理系統(tǒng)軟件。集成視覺(jué)傳感器、3G移動(dòng)通信模塊、北斗模塊、多路模擬量開關(guān)量信號(hào)接口的一體終端把視覺(jué)傳感器把輸出的預(yù)警信息和多路模擬量開關(guān)量信號(hào)接口轉(zhuǎn)發(fā)給3G處理模塊發(fā)送給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心把信息按照用戶儲(chǔ)存，分析，輸出監(jiān)控意見(jiàn)。也可以作為移動(dòng)視頻監(jiān)控的一個(gè)子系統(tǒng)，和移動(dòng)視頻系統(tǒng)共享3G傳輸部分和監(jiān)控中心管理系統(tǒng)軟件。
【專利說(shuō)明】一種基于視覺(jué)和北斗導(dǎo)航的車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng) 所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于視覺(jué)的對(duì)車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng)，尤其涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的 智能交通管理。

【背景技術(shù)】：
[0002] 出現(xiàn)交通事故很大程度是司機(jī)的疲勞駕駛，酒后駕駛，不合理的駕駛行為如和前 方車輛距離保持太近，喜歡飆車，尤其是對(duì)一些客車，校車，貨車渣土車等卡車，一旦出現(xiàn) 事故會(huì)造成重大人員，財(cái)富損失的車輛，建立集中的監(jiān)控系統(tǒng)很有必要，在現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng) 中，一般由傳感器識(shí)別狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)（如3G數(shù)據(jù)卡）將信息傳遞給監(jiān)控中心進(jìn)行 監(jiān)控管理。在前端傳感器部分，一般由酒精檢測(cè)傳感器檢測(cè)是否救駕，心跳傳感器，人臉識(shí) 別等來(lái)判斷是否疲勞駕駛，需要的傳感器種類繁多，或者對(duì)一般采用雷達(dá)來(lái)監(jiān)測(cè)車輛和行 駛環(huán)境的狀態(tài)，雷達(dá)存在如下問(wèn)題，不能識(shí)別物體形狀，不能識(shí)別車道標(biāo)記和道路曲線，在 高速上反應(yīng)很慢，高速情況下，不可靠。這樣的系統(tǒng)，需要的傳感器很多，而且還有不能有效 的監(jiān)控，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)又比較困難?；蛘卟捎靡苿?dòng)視頻監(jiān)控，因?yàn)橐曨l數(shù)據(jù)量大，設(shè)備裝置造 價(jià)昂貴，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的頻寬仍顯不足，而且費(fèi)率偏高，高速移動(dòng)會(huì)造成頻寬縮減等問(wèn)題， 以及移動(dòng)視頻監(jiān)控需要人工對(duì)視頻圖像來(lái)分析，對(duì)于大規(guī)模車輛來(lái)說(shuō)，根本不可能進(jìn)行有 效監(jiān)控，只能起來(lái)一個(gè)記錄作用。
[0003] 發(fā)明目的：
[0004] 本發(fā)明的目的是為了克服了現(xiàn)有技術(shù)中的需要的傳感器種類繁多缺點(diǎn)，解決現(xiàn)有 技術(shù)中存在的監(jiān)控狀態(tài)不全面，不能進(jìn)行全面有效地監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)難度大的問(wèn)題，相對(duì)移動(dòng)視 頻監(jiān)控，本系統(tǒng)不需要傳輸大量數(shù)據(jù)，只傳輸一些告警信息和路徑信息，信息量少，降低了 使用成本，也可以作為移動(dòng)視頻監(jiān)控的一部份進(jìn)行更有效的監(jiān)控，降低人工管理的難度提 高管理效率。
[0005] 技術(shù)方案：
[0006] 本發(fā)明所述基于視覺(jué)和北斗導(dǎo)航的車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng)主要由以下幾部分 組成（主要寫硬件連接），A視覺(jué)傳感器+3G移動(dòng)通信模塊+北斗模塊+多路模擬量開關(guān)量 信號(hào)接口一體終端、B處于監(jiān)控中心的集中管理系統(tǒng)軟件。視覺(jué)傳感器記錄駕駛過(guò)程中出現(xiàn) 的超速，與前車距離太近，前面或者側(cè)面出現(xiàn)行人，行車變換車道，或者偏離車道等告警信 息，北斗導(dǎo)航模塊獲取導(dǎo)航信息，多路模擬量開關(guān)量信號(hào)接口記錄車上危險(xiǎn)品的監(jiān)控信息， 經(jīng)過(guò)CPU匯總分析處理，交給3G模塊轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心管理系統(tǒng)軟件把信息按照 用戶儲(chǔ)存，分析，輸出監(jiān)控意見(jiàn)。也可以作為移動(dòng)視頻監(jiān)控的一個(gè)子系統(tǒng)，和移動(dòng)視頻系統(tǒng) 共享3G傳輸部分和監(jiān)控中心管理系統(tǒng)軟件。
[0007] 檢索到的方案沒(méi)有用視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的，只有針對(duì)車輛個(gè)體的，而且沒(méi) 有利用北斗導(dǎo)航技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】：
[0008] 圖1是集成視覺(jué)感傳器，多路模擬開關(guān)量接口，北斗模塊，ARM處理器，3G模塊的一 體化終端硬件設(shè)計(jì)框圖。
[0009] 圖2是系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)圖 實(shí)施例：
[0010] 硬件部分為集成視覺(jué)傳感器，多路模擬開關(guān)量接口，北斗模塊，ARM處理器，3G模 塊的一體終端，硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1，系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2
[0011] 軟件部分的處理步驟如下：ARM處理器把視覺(jué)傳感器輸出相應(yīng)預(yù)警信息進(jìn)行初步 分析，將北斗模塊的定位信息進(jìn)行分析，計(jì)算出速度，再一起將告警信息，定位信息，速度信 息，以及多路模擬量開關(guān)量信號(hào)接口記錄車上危險(xiǎn)品的監(jiān)控信息，一起讓3G模塊發(fā)送到監(jiān) 控中心。監(jiān)控中心服務(wù)器上軟件包含通信接收子模塊，數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，信息分析子模塊，告警 與處理結(jié)果模塊，通信子模塊把接收到的告警信息放入數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)用戶記錄中，信息分 析模塊對(duì)實(shí)時(shí)更新的信息進(jìn)行分析，把分析結(jié)果發(fā)送給告警與處理子模塊，對(duì)相應(yīng)的用戶 在顯示終端上輸出告警狀態(tài)信息，把各用戶的處理意見(jiàn)保存供調(diào)看。
[0012] 本發(fā)明基于視覺(jué)和北斗導(dǎo)航的車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng)采用了基于視覺(jué)的傳感 分析處理器，因?yàn)闊o(wú)論是酒駕，疲勞駕駛，以及不合理行駛行為，都表現(xiàn)在行車速度和其它 車輛，物體，人不合理的間距，行車路線的偏離變換等行為異常，本系統(tǒng)采用視覺(jué)傳感器對(duì) 車輛前方和周圍的車輛，行人，障礙物，以及行車車道線進(jìn)行記錄和分析處理，再結(jié)合北斗 導(dǎo)航模塊，把駕駛員的異常駕駛行為記錄下來(lái)，通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)模塊傳遞給監(jiān)控中心，同時(shí)還 能給駕駛員及時(shí)警示，對(duì)于危險(xiǎn)品車，通過(guò)多路模擬量開關(guān)量信號(hào)接口連接其溫度，壓力， 氣密性等傳感器分別進(jìn)行監(jiān)控。能有效地彌補(bǔ)現(xiàn)有系統(tǒng)的不足，降低實(shí)現(xiàn)難度，減少人工監(jiān) 控難度，提高監(jiān)控效率。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于視覺(jué)和北斗導(dǎo)航的車輛駕駛行為監(jiān)控的系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步 驟： 采用視覺(jué)傳感器和北斗導(dǎo)航技術(shù)來(lái)監(jiān)督駕駛員的駕車行為的系統(tǒng)，視覺(jué)傳感器記錄駕 駛過(guò)程中出現(xiàn)的超速、與前車距離太近、前面或者側(cè)面出現(xiàn)行人、行車變換車道或者偏離車 道等告警信息；北斗導(dǎo)航模塊獲取導(dǎo)航信息；多路模擬量、開關(guān)量信號(hào)接口記錄車上危險(xiǎn) 品的監(jiān)控信息，以上3類信息經(jīng)過(guò)CPU匯總分析處理，交給3G模塊轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心，監(jiān)控中 心管理系統(tǒng)軟件把信息按照用戶存儲(chǔ)，分析，輸出監(jiān)控意見(jiàn)。也可以作為移動(dòng)視頻監(jiān)控的一 個(gè)子系統(tǒng)，和移動(dòng)視頻系統(tǒng)共享3G傳輸部分，監(jiān)控中心管理系統(tǒng)軟件。
2. 權(quán)利要求1系統(tǒng)包含：視覺(jué)傳感器、北斗導(dǎo)航接收機(jī)和3G模塊。
3. 權(quán)利要求2系統(tǒng)包含：視覺(jué)傳感器和北斗導(dǎo)航接收機(jī)。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK104112300SQ201310132882
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】潘永輝, 劉富強(qiáng) 申請(qǐng)人:潘永輝, 劉富強(qiáng)