本發(fā)明涉及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

以往，傳遞或隔斷動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)存在各種種類(lèi)，還被用于各種目的、用途。例如，在金融機(jī)構(gòu)等中使用的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(ATM)之中的紙幣交易裝置由用于存入紙幣的機(jī)構(gòu)要素、用于收納紙幣的機(jī)構(gòu)要素、以及用于進(jìn)行出款的機(jī)構(gòu)要素等構(gòu)成。用于使這些各機(jī)構(gòu)要素動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源以降低成本、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)為目的，為了經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)讓多個(gè)受動(dòng)對(duì)象進(jìn)行動(dòng)作，而使用動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

例如，在專利文獻(xiàn)1中，存在能夠在軸方向上移動(dòng)的動(dòng)力傳遞部，在動(dòng)力傳遞部中存在傾斜面，動(dòng)力傳遞部通過(guò)該傾斜面與動(dòng)力輸入部的接觸力而移動(dòng)，從而與動(dòng)力輸出部嚙合而被傳遞動(dòng)力。在這樣的機(jī)構(gòu)中，為了得到可靠的接觸力，需要使與動(dòng)力傳遞部的旋轉(zhuǎn)反方向的阻力作用于動(dòng)力傳遞部，所以在動(dòng)力傳遞部中設(shè)置突起部，在與支承部件之間產(chǎn)生摩擦力。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2002－87611號(hào)公報(bào)

但是，上述專利文獻(xiàn)1是在動(dòng)力傳遞部與支承部件之間產(chǎn)生摩擦力的結(jié)構(gòu)，所以除了與旋轉(zhuǎn)反方向的阻力這樣的所需的力之外，還產(chǎn)生不需要的軸向力(thrust)方向的阻力而阻礙動(dòng)力傳遞部的移動(dòng)，存在不能進(jìn)行動(dòng)力傳遞的顧慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是考慮以上方面而完成的，其目的在于，提供不產(chǎn)生軸向力方向的阻力、使得動(dòng)力傳遞部的移動(dòng)變得容易而可靠地傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

為了解決該課題，在本發(fā)明中提供一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備：旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動(dòng)部件，被配置在所述旋轉(zhuǎn)軸上，具有相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸方向呈規(guī)定的斜率的傾斜面，沿該旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；突起，被配置在所述旋轉(zhuǎn)軸上，與所述驅(qū)動(dòng)部件的傾斜面接觸；從動(dòng)部件，被配置在所述旋轉(zhuǎn)軸上，與所述驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)；以及阻力部件，配置為一端與所述驅(qū)動(dòng)部件接觸，賦予與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的阻力，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而所述驅(qū)動(dòng)部件受到所述阻力部件的阻力，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部件的傾斜面與所述突起的接觸力，所述驅(qū)動(dòng)部件向所述旋轉(zhuǎn)軸的軸方向移動(dòng)，所述阻力部件能夠向與所述驅(qū)動(dòng)部件相同的方向移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，不產(chǎn)生軸向力方向的阻力，使得動(dòng)力傳遞部的移動(dòng)變得容易而可靠地傳遞動(dòng)力，能夠得到高動(dòng)作可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀立體圖。

圖2是該實(shí)施方式所涉及的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的功能框圖。

圖3是表示該實(shí)施方式所涉及的紙幣交易裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4是表示該實(shí)施方式所涉及的紙幣交易裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。

圖5是表示該實(shí)施方式所涉及的紙幣交易裝置的存款計(jì)數(shù)動(dòng)作路徑的側(cè)視圖。

圖6是表示該實(shí)施方式所涉及的紙幣交易裝置的拒收紙幣返還動(dòng)作路徑的側(cè)視圖。

圖7A是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖7B是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖7C是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖7D是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖7E是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖8A是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖8B是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖8C是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖8D是該實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖9是表示該實(shí)施方式所涉及的第二臨時(shí)保管庫(kù)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖10是表示該實(shí)施方式所涉及的第二臨時(shí)保管庫(kù)的結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖11是在該實(shí)施方式所涉及的第二臨時(shí)保管庫(kù)的卷筒上卷取帶時(shí)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。

圖12是在該實(shí)施方式所涉及的第二臨時(shí)保管庫(kù)的卷筒上卷取帶時(shí)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。

圖13是在該實(shí)施方式所涉及的第二臨時(shí)保管庫(kù)的滾輪上卷取帶和紙幣時(shí)的驅(qū)動(dòng)的說(shuō)明圖。

圖14是在該實(shí)施方式所涉及的第二臨時(shí)保管庫(kù)的滾輪上卷取帶和紙幣時(shí)的驅(qū)動(dòng)的說(shuō)明圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

101 紙幣交易裝置(紙張類(lèi)處理裝置)

50 第二臨時(shí)保管庫(kù)

500 驅(qū)動(dòng)部件

500l 驅(qū)動(dòng)部件的左接觸部

500r 驅(qū)動(dòng)部件的右接觸部

501 帶

502 滾輪(wheel)

502S 滾輪軸

503 卷筒(reel)

503a 左側(cè)從動(dòng)部件

5031 左側(cè)從動(dòng)部件的爪部

503b、505、507、512、519、520 齒輪

503c、505b 軸承

503S 卷筒軸

504 惰輪

505a 右側(cè)從動(dòng)部件

5051 右側(cè)從動(dòng)部件的爪部

506 可動(dòng)引導(dǎo)件

508 電機(jī)

509 導(dǎo)向輥

510 刮板

511 輸送輥

513a、513b 側(cè)板

514、517 轉(zhuǎn)矩限制器

515 長(zhǎng)孔

516 螺旋彈簧

516a 螺旋彈簧的端

518p 銷(xiāo)

530 限制部件

530a 限制部件的孔。

具體實(shí)施方式

關(guān)于以下附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明的一實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式中，在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(ATM：Automated Teller Machine、自動(dòng)柜員機(jī))中利用本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，但只要是需要?jiǎng)恿鬟f機(jī)構(gòu)的裝置，則不限定于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置。

＜現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作＞

圖1是表示現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀的立體圖。圖1所示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1是在內(nèi)部保管從用戶存款(投入)的紙幣，且將在內(nèi)部保管的紙幣向用戶出款(送出)的裝置。現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1具備紙幣交易裝置101、卡/憑條處理機(jī)構(gòu)102、顧客操作部103和保險(xiǎn)柜箱體104。

紙幣交易裝置101經(jīng)由供用戶投入紙幣以及向用戶送出紙幣的紙幣槽101a，執(zhí)行紙幣的存款處理、取款處理、識(shí)別處理等。此外，在紙幣交易裝置101的下部，設(shè)置有保管紙幣的紙幣收納庫(kù)，紙幣收納庫(kù)被保險(xiǎn)柜箱體104包圍。關(guān)于紙幣交易裝置101的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，在后面敘述。

卡/憑條處理機(jī)構(gòu)102被設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的上部右側(cè)，經(jīng)由卡插入口/憑條發(fā)行口102a，執(zhí)行在交易時(shí)使用的用戶的現(xiàn)金卡等的插入以及排出、或被印刷了交易明細(xì)的憑條的排出。此外，執(zhí)行在卡上附加的磁條的信息的讀取/向磁條的信息的寫(xiě)入、交易明細(xì)的印刷。

顧客操作部103被設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的上部左側(cè)，由LCD(液晶顯示裝置，Liquid Crystal Display)等顯示部和按鍵式的操作部構(gòu)成，對(duì)現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的用戶顯示交易內(nèi)容的選擇畫(huà)面、各種交易的執(zhí)行畫(huà)面等，并受理用戶的選擇。

另外，在圖1中，將顧客操作部103設(shè)為在顯示部的周邊設(shè)置了操作部的結(jié)構(gòu)，但例如也可以設(shè)為將操作部作為觸摸面板并重合了觸摸面板和LCD而成的結(jié)構(gòu)。

另外，雖在圖1未示出，但也可以具備存折處理裝置和硬幣處理裝置，該存折處理裝置執(zhí)行在交易時(shí)使用的存折的插入以及排出，執(zhí)行向被插入的存折的印刷，執(zhí)行在存折上粘貼的磁條的信息的讀取或向磁條的信息的寫(xiě)入，該硬幣處理裝置執(zhí)行硬幣的存款處理、取款處理、識(shí)別處理等。

圖2是表示現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的功能結(jié)構(gòu)的框圖?，F(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1具備紙幣交易裝置101(紙張類(lèi)處理裝置)、卡/憑條處理機(jī)構(gòu)102、顧客操作部103和外部存儲(chǔ)裝置105。這些裝置以及機(jī)構(gòu)經(jīng)由總線106與主體裝置的主體控制部107連接，在主體裝置的主體控制部107的控制之下進(jìn)行所需的動(dòng)作。此外，上述各機(jī)構(gòu)以及構(gòu)成部分從電源部108被供應(yīng)電力。

圖3是表示紙幣交易裝置101的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。在圖3所示的紙幣交易裝置101中，在其上部左側(cè)配置存取款口10。在存取款口10中，在同處實(shí)施受理從外部投入的紙幣的“存款”以及收納向外部送出的紙幣的“出款(取款)”。

在紙幣交易裝置101的中央部，配置用于取得所輸送的紙幣的識(shí)別信息的識(shí)別部30。在此，紙幣的識(shí)別信息例如是包含紙幣的面額(幣種)信息、真?zhèn)涡畔?是真幣，還是偽造的紙幣，還是疑似偽造的紙幣，或是不能辨識(shí)為紙幣等)、紙幣的狀態(tài)信息(是否有破損，是否有褶皺等)的信息。

另外，通過(guò)所取得的紙幣信息，處理紙幣被分類(lèi)為“正常紙幣”、“拒收紙幣”以及“偽造紙幣”。在此，“正常紙幣”是能夠適于在紙幣交易裝置101的內(nèi)部收納以及取款處理的紙幣?！熬苁占垘拧笔怯捎诶鐝澱?、破損等而判斷為雖然能夠在紙幣交易裝置101的內(nèi)部收納但不適于向其他用戶出款的紙幣。

此外，識(shí)別部30通過(guò)讀取與上述識(shí)別信息不同的各個(gè)紙幣的固有信息(例：在紙幣上印刷的冠字號(hào)等)，即使同一面額、真?zhèn)位蛘郀顟B(tài)的紙幣存在多個(gè)，也能夠辨識(shí)為不同的紙幣。

在紙幣交易裝置101的中部左上側(cè)，配置第一臨時(shí)保管庫(kù)40，其在直至交易成立為止的期間，臨時(shí)地保管被存款的紙幣之中的正常紙幣。

在紙幣交易裝置101的中部左下側(cè)，配置第二臨時(shí)保管庫(kù)50，其在直至正常紙幣的交易成立為止的期間，臨時(shí)地保管被存款的紙幣之中的拒收紙幣。

在紙幣交易裝置101的中部右上側(cè)，配置偽造/忘取紙幣保管庫(kù)60，其在正常紙幣交易成立之后，對(duì)偽造紙幣、以及向存取款口10出款而用戶忘取的正常紙幣進(jìn)行保管。偽造/忘取紙幣保管庫(kù)60具備對(duì)被存款的偽造紙幣進(jìn)行保管的上層部、對(duì)所出款的忘取正常紙幣進(jìn)行保管的下層部、以及上層部與下層部的隔板。

在紙幣交易裝置101的下部，從其左側(cè)起第2個(gè)配置僅進(jìn)行紙幣的收納的非循環(huán)盒74，從左側(cè)起第1個(gè)、第3個(gè)、第4個(gè)以及第5個(gè)配置進(jìn)行紙幣的收納以及送出的循環(huán)盒70、71、72以及73。將這些非循環(huán)盒74和循環(huán)盒70、71、72以及73合稱為紙幣收納庫(kù)。

非循環(huán)盒74是對(duì)在存款處理時(shí)以及取款處理時(shí)產(chǎn)生的拒收紙幣等進(jìn)行收納的收納庫(kù)。在此，非循環(huán)盒74例如也可以是其收納空間成為二層結(jié)構(gòu)，對(duì)被區(qū)分為二種的紙幣進(jìn)行收納的二層入款庫(kù)。

循環(huán)盒70、71、72以及73是對(duì)被存款的紙幣之中的適于出款的正常紙幣進(jìn)行收納的收納庫(kù)。在循環(huán)盒70、71、72以及73中，在存款處理時(shí)按面額收納紙張類(lèi)，在取款處理時(shí)送出所指定的張數(shù)的紙張類(lèi)。

另外，通過(guò)基于軟件的設(shè)定、DIP開(kāi)關(guān)(未圖示)的設(shè)定等，能夠變更非循環(huán)盒74、循環(huán)盒70、71、72以及73的設(shè)定，例如，也可以將非循環(huán)盒74作為循環(huán)盒，或?qū)⒀h(huán)盒70、71、72以及73作為非循環(huán)盒而運(yùn)用。

此外，非循環(huán)盒74，循環(huán)盒70、71、72以及73為同一外形，各個(gè)盒中的紙幣的出入口(或入口)被設(shè)置于共通的位置。因此，即使不使用基于軟件的設(shè)定、DIP開(kāi)關(guān)(未圖示)的設(shè)定等，也能夠?qū)⒏鱾€(gè)盒的位置相互交換。

此外，在循環(huán)盒70、71、72以及73中收納的紙幣的面額也能夠通過(guò)基于軟件的設(shè)定、DIP開(kāi)關(guān)的設(shè)定等而設(shè)定，也可以在多個(gè)循環(huán)盒中收納同一面額的紙幣。

上述存取款口10、識(shí)別部30、第一臨時(shí)保管庫(kù)40、第二臨時(shí)保管庫(kù)50、收納偽造/忘取紙幣的偽造/忘取紙幣保管庫(kù)60、非循環(huán)盒74、循環(huán)盒70、71、72以及73通過(guò)輸送紙幣的輸送路徑20、21、22、23、24以及25連接。這些輸送路徑20、21、22、23、24以及25被未圖示的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。另外，也可以通過(guò)將各輸送路徑的驅(qū)動(dòng)源設(shè)為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，或?qū)⒍鄠€(gè)輸送路徑匯集為一個(gè)驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)。此外，在各輸送路徑的分支點(diǎn)上設(shè)置有未圖示的閘門(mén)。

輸送路徑20是連結(jié)存取款口10和保險(xiǎn)柜箱體104內(nèi)部的輸送路徑。輸送路徑21是在識(shí)別部30和輸送路徑20之間輸送紙幣的輸送路徑。輸送路徑22是將紙幣向偽造/忘取紙幣保管庫(kù)60輸送的紙幣輸送路徑。輸送路徑23是在識(shí)別部30和第一臨時(shí)保管庫(kù)40之間輸送紙幣的紙幣輸送路徑。輸送路徑24與第二臨時(shí)保管庫(kù)50相連，是將拒收紙幣向第二臨時(shí)保管庫(kù)50(或?qū)⒕苁占垘艔牡诙R時(shí)保管庫(kù)50)輸送的紙幣輸送路徑。

輸送路徑20～24的輸送方向通過(guò)未圖示的閘門(mén)切換。輸送路徑25以及輸送路徑25a是在未圖示的閘門(mén)、非循環(huán)盒74、循環(huán)盒70、循環(huán)盒71、循環(huán)盒72以及循環(huán)盒73之間輸送紙幣的紙幣輸送路徑。向非循環(huán)盒74、循環(huán)盒70、循環(huán)盒71、循環(huán)盒72以及循環(huán)盒73收納紙幣、以及從循環(huán)盒70、循環(huán)盒71、循環(huán)盒72以及循環(huán)盒73送出紙幣通過(guò)未圖示的閘門(mén)切換。

輸送路徑20、21、23、24以及25是雙向輸送紙幣的紙幣輸送路徑。另一方面，輸送路徑22以及25a是單向輸送紙幣的單向的紙幣輸送路徑。紙幣的輸送方向是收納至非循環(huán)盒74的方向。

另外，單向的紙幣輸送路徑既可以是在構(gòu)造上僅能夠單向輸送紙幣的紙幣輸送路徑，也可以是在構(gòu)造上能夠雙向輸送但設(shè)定為僅單向輸送紙幣的輸送路徑。此外，在后者的情況下，也可以將輸送路徑22以及25a設(shè)為雙向輸送路徑。

在各輸送路徑上，具備用于檢測(cè)紙幣的存在的輸送路徑傳感器(未圖示)。輸送路徑傳感器例如由紅外光發(fā)光部、以及被設(shè)置在隔著輸送路徑與紅外光發(fā)光部對(duì)置的位置上的紅外光受光部構(gòu)成，通過(guò)檢測(cè)紅外光受光部的暗/明來(lái)檢測(cè)紙幣的存在。

圖4是表示紙幣交易裝置101的功能結(jié)構(gòu)的框圖。紙幣交易裝置101具備存取款口10、識(shí)別部30、第一臨時(shí)保管庫(kù)40、第二臨時(shí)保管庫(kù)50、偽造/忘取紙幣保管庫(kù)60、非循環(huán)盒74、循環(huán)盒70、71、72以及73、輸送路徑20～25、25a、閘門(mén)(未圖示)和存儲(chǔ)部(未圖示)。

這些各機(jī)構(gòu)以及構(gòu)成部分與控制部109連接，在控制部109的控制之下進(jìn)行所需的動(dòng)作。即，控制部109經(jīng)由現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置1的總線106接收來(lái)自主體控制部107的指令，基于該指令控制各機(jī)構(gòu)以及構(gòu)成部分。

存儲(chǔ)部(未圖示)例如是RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，Random AccessMemory)等，儲(chǔ)存由識(shí)別部30判別的紙張類(lèi)的識(shí)別信息(面額信息、真?zhèn)涡畔ⅰ顟B(tài)信息)、各個(gè)紙張類(lèi)所固有的信息(例：在紙張類(lèi)上印刷的冠字號(hào)等)。

接著，說(shuō)明紙幣的存款動(dòng)作。紙幣的存取款動(dòng)作被分為將由用戶投入的紙幣向紙幣存取款機(jī)存款的動(dòng)作(存款動(dòng)作)、以及將在紙幣存取款機(jī)中收納的紙幣對(duì)用戶進(jìn)行出款的動(dòng)作(取款動(dòng)作)。此外，存款動(dòng)作被分為對(duì)由用戶投入的紙幣進(jìn)行計(jì)數(shù)的動(dòng)作(存款計(jì)數(shù)動(dòng)作)、在通過(guò)識(shí)別部30識(shí)別出計(jì)數(shù)的紙幣之中的拒收紙幣之后向用戶進(jìn)行返還的動(dòng)作(拒收返還動(dòng)作)、以及將計(jì)數(shù)的紙幣收納于非循環(huán)盒74、循環(huán)盒70、71、72以及73的動(dòng)作(存款收納動(dòng)作)。

參照?qǐng)D5，說(shuō)明存款計(jì)數(shù)動(dòng)作中的詳細(xì)的處理。圖5是表示紙幣交易裝置101進(jìn)行存款計(jì)數(shù)動(dòng)作的路徑的側(cè)視圖。紙幣交易裝置101將經(jīng)由紙幣槽101a被投入至存取款口10的紙幣逐張分離。之后，使分離的紙幣經(jīng)由輸送路徑20以及21，通過(guò)識(shí)別部30取得紙幣的識(shí)別信息以及固有信息。在成功辨識(shí)為紙幣的情況下(正常紙幣)，經(jīng)由輸送路徑23，將正常紙幣臨時(shí)地收納至第一臨時(shí)保管庫(kù)40。在成功辨識(shí)為紙幣但發(fā)生了傾斜異常、紙幣之間的間隔異常的情況下(拒收紙幣)，經(jīng)由輸送路徑24，臨時(shí)地收納至第二臨時(shí)保管庫(kù)50。

接著，參照?qǐng)D6，說(shuō)明拒收返還動(dòng)作中的詳細(xì)的處理。圖6是表示紙幣交易裝置101中進(jìn)行拒收返還動(dòng)作的路徑的側(cè)視圖。

在第二臨時(shí)保管庫(kù)50中臨時(shí)保管著的紙幣(拒收紙幣)經(jīng)由輸送路徑25被輸送至識(shí)別部30，通過(guò)識(shí)別部30再取得紙幣的識(shí)別信息以及固有信息。被成功再辨識(shí)為正常紙幣的紙幣經(jīng)由輸送路徑23被收納至第一臨時(shí)保管庫(kù)40。沒(méi)有被辨識(shí)為正常紙幣的紙幣經(jīng)由輸送路徑20被輸送至存取款口10，向用戶進(jìn)行返還。在向存取款口10返還了紙幣的情況下，在顧客操作部103中，顯示向用戶指示再投入紙幣的畫(huà)面。

＜動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作＞

接著，關(guān)于本發(fā)明中的紙幣交易裝置中具備的一部分動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，說(shuō)明其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。

圖7A、圖7B、圖7C、圖7D以及圖7E是表示驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。

本實(shí)施方式中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部件500、處于驅(qū)動(dòng)部件的左側(cè)的左側(cè)從動(dòng)部件503a、處于驅(qū)動(dòng)部件的右側(cè)的右側(cè)從動(dòng)部件505a、以及軸503S。在此，若將左側(cè)從動(dòng)部件503a與右側(cè)從動(dòng)部件505a的距離設(shè)為L(zhǎng)1，將驅(qū)動(dòng)部件500的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)2，則成為L(zhǎng)1＜L2的關(guān)系。

驅(qū)動(dòng)部件500相對(duì)于軸503S旋轉(zhuǎn)且移動(dòng)自由，在驅(qū)動(dòng)部件500上存在具有斜面的左接觸部500l、以及右接觸部500r。此外，在驅(qū)動(dòng)部件500中，在相對(duì)于軸503S傾斜的方向上設(shè)置長(zhǎng)孔515，在軸503S上以貫通該長(zhǎng)孔515的方式設(shè)置有被固定于軸503S的銷(xiāo)518p。

此外，在驅(qū)動(dòng)部件500上，安裝有螺旋彈簧516。在此，使用圖7E詳細(xì)說(shuō)明螺旋彈簧516。螺旋彈簧516以沒(méi)有被固定于驅(qū)動(dòng)部件500的狀態(tài)，向與驅(qū)動(dòng)部件500的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向賦予阻力。此外，該螺旋彈簧516的端516a被插入至被固定的限制部件530的孔530a。螺旋彈簧516在驅(qū)動(dòng)部件500向箭頭X的軸向力方向移動(dòng)時(shí)，螺旋彈簧516的端516a在限制部件530中滑動(dòng)，向與箭頭X方向相同的方向移動(dòng)。另外，螺旋彈簧516是本發(fā)明的阻力部件的一例。

此外，左側(cè)從動(dòng)部件503a和右側(cè)從動(dòng)部件505a經(jīng)由軸承503c和505b，以相對(duì)于軸503S旋轉(zhuǎn)自由的狀態(tài)被安裝。并且，左側(cè)從動(dòng)部件503a以及右側(cè)從動(dòng)部件505a分別具備具有斜面的左側(cè)從動(dòng)部件的爪部5031、右側(cè)從動(dòng)部件的爪部5051。

另外，關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件與從動(dòng)部件的接觸面，也可以不是雙方都為斜面。例如，也可以僅在驅(qū)動(dòng)部件的左右接觸部上設(shè)置斜面?；蛞部梢詢H在從動(dòng)部件的爪部上設(shè)置斜面。

接著，參照?qǐng)D7A～圖7D，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)。

如圖7B所示，若軸503S向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)部件500從螺旋彈簧516受到彈性阻力，所以在銷(xiāo)518p和長(zhǎng)孔515之間產(chǎn)生接觸力F1，軸503S的動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)部件500。進(jìn)而，伴隨軸503S的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)部件500的右接觸部500r從其接觸的右側(cè)從動(dòng)部件的爪部5051的斜面受到接觸力F2，驅(qū)動(dòng)部件500向箭頭D₁方向被推出。

通過(guò)上述的軸方向的接觸力F1以及F2，驅(qū)動(dòng)部件500可靠地向箭頭D₁方向的左側(cè)從動(dòng)部件503a側(cè)移動(dòng)(圖7B)。然后，驅(qū)動(dòng)部件500的左接觸部500l與左側(cè)從動(dòng)部件503a接觸而結(jié)合(圖7C)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部件500，軸503S的動(dòng)力被傳給左側(cè)從動(dòng)部件503a。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件500向與另一方的右側(cè)從動(dòng)部件505a相反的一側(cè)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件500與右側(cè)從動(dòng)部件505a不接觸，所以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳給右側(cè)從動(dòng)部件505a(圖7D)。

另外，如上述那樣，若將左側(cè)從動(dòng)部件503a與右側(cè)從動(dòng)部件505a的距離設(shè)為L(zhǎng)1，將驅(qū)動(dòng)部件500的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)2，則成為L(zhǎng)1＜L2的關(guān)系。若L1和L2的長(zhǎng)度為這樣的關(guān)系，則例如即使在螺旋彈簧516與驅(qū)動(dòng)部件500的接觸不充分，接觸力F1變得微小的情況下，僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件500的右接觸部500r與右側(cè)從動(dòng)部件的爪部5051的斜面的接觸力F2，驅(qū)動(dòng)部件500也能夠與左側(cè)從動(dòng)部件503a結(jié)合。

圖8A～圖8D是表示與上述的圖7A～圖7D反方向的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作以及與從動(dòng)部件的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。若軸503S向箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)部件500從螺旋彈簧516受到彈性阻力，所以在銷(xiāo)518p和長(zhǎng)孔515之間產(chǎn)生接觸力F3，軸503S的動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)部件500。

進(jìn)而，伴隨軸503S的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)部件500的左接觸部500l從其接觸的左側(cè)從動(dòng)部件的爪部5031的斜面受到接觸力F4，驅(qū)動(dòng)部件500向箭頭D₂的方向被推出。

通過(guò)上述的軸方向的接觸力F3以及F4，驅(qū)動(dòng)部件500可靠地向箭頭D₂方向的右側(cè)從動(dòng)部件505a側(cè)移動(dòng)(圖8B)。并且，驅(qū)動(dòng)部件500的右接觸部500r與右側(cè)從動(dòng)部件505a接觸而結(jié)合(圖8C)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部件500，軸503S的動(dòng)力被傳給右側(cè)從動(dòng)部件505a。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件500向與另一方的左側(cè)從動(dòng)部件503a相反的一側(cè)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件500與左側(cè)從動(dòng)部件503a不接觸，所以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳給左側(cè)從動(dòng)部件503a(圖8D)。

接著說(shuō)明將上述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)應(yīng)用于作為對(duì)紙幣進(jìn)行收納并送出的紙幣收納庫(kù)的第二臨時(shí)保管庫(kù)50的情況。參照?qǐng)D9以及圖10，說(shuō)明本實(shí)施方式的第二臨時(shí)保管庫(kù)50的詳細(xì)的構(gòu)造。

圖9是表示第二臨時(shí)保管庫(kù)50的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。第二臨時(shí)保管庫(kù)50設(shè)置有：帶501；用于將帶501與紙幣剝離的刮板510；為了調(diào)整帶的配置、張力而配置的惰輪504；以在帶501上乘放紙幣P的狀態(tài)卷取的滾輪50；安裝有滾輪502的軸502S；對(duì)帶501進(jìn)行卷取的卷筒503；卷筒503的軸503S；輸送紙幣P的輥511；作為輸送紙幣P的面的可動(dòng)引導(dǎo)件506；以及將帶501以及紙幣P引導(dǎo)至滾輪502的導(dǎo)向輥509。

經(jīng)由輸送路徑24而被誘導(dǎo)至第二臨時(shí)保管庫(kù)50的紙幣，以其短邊方向作為輸送方向而被輸送至第二臨時(shí)保管庫(kù)50的內(nèi)部。第二臨時(shí)保管庫(kù)50具備1張長(zhǎng)條的帶501，在帶的兩端設(shè)置有滾輪502和卷筒503。另外，滾輪502和卷筒503通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)508而被賦予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。

在第二臨時(shí)保管庫(kù)50收納紙幣時(shí)，紙幣從輸送路徑24經(jīng)過(guò)輥511之間而在可動(dòng)引導(dǎo)件506上被輸送，由滾輪502和導(dǎo)向輥509以波形的方式被賦予變形，并在帶501上被輸送。并且，通過(guò)使?jié)L輪502旋轉(zhuǎn)，從而以帶501來(lái)輸送紙幣，紙幣與帶501一起被卷繞在滾輪502上。

相對(duì)于此，在從第二臨時(shí)保管庫(kù)50送出紙幣時(shí)，卷筒503卷取帶501，與帶501一起被卷繞在滾輪502上的紙幣從滾輪502被送出。此時(shí)，帶501和所夾的紙幣由滾輪502和導(dǎo)向輥509以波形的方式被賦予變形，從第二臨時(shí)保管庫(kù)50送出而在輸送路徑24上被輸送。

在此，刮板510以規(guī)定的壓力與滾輪502接觸。紙幣被卷在滾輪502上，沿著滾輪502的外周被送出。此時(shí)，輥511沒(méi)有能夠接受從滾輪502送出的紙幣的情況成為紙幣的輸送阻塞(卡鈔)的原因。

為了防止這樣的紙幣的輸送阻塞，刮板510將沿著滾輪502的外周送出的紙幣從滾輪502的外周剝離，向輥511的方向進(jìn)行引導(dǎo)。之后，紙幣由輥511與帶501分離，被轉(zhuǎn)交至輸送路徑24。帶501經(jīng)過(guò)惰輪504而被卷筒503卷取。

圖10是表示本實(shí)施方式的第二臨時(shí)保管庫(kù)50的結(jié)構(gòu)的主視圖。軸502S以及軸503S以相對(duì)于側(cè)板513a以及側(cè)板513b旋轉(zhuǎn)自由的方式被支承。在滾輪502以及卷筒503上，分別安裝有轉(zhuǎn)矩限制器517以及轉(zhuǎn)矩限制器514，轉(zhuǎn)矩限制器517與滾輪502連結(jié)，轉(zhuǎn)矩限制器514經(jīng)由齒輪503b以及齒輪507與卷筒503連結(jié)。

在軸503S上，安裝有齒輪512、齒輪503b以及齒輪505、卷筒503、驅(qū)動(dòng)部件500，在其兩側(cè)，安裝有左側(cè)從動(dòng)部件503a以及右側(cè)從動(dòng)部件505a。齒輪512以相對(duì)于軸503S固定的狀態(tài)直接安裝于軸503S，從驅(qū)動(dòng)電機(jī)508的齒輪520被傳遞驅(qū)動(dòng)力。

另一方面，齒輪503b、齒輪505、卷筒503、左側(cè)從動(dòng)部件503a以及右側(cè)從動(dòng)部件505a經(jīng)由軸承503c以及軸承505b，以相對(duì)于軸503S旋轉(zhuǎn)自由的狀態(tài)被安裝。此外驅(qū)動(dòng)部件500以相對(duì)于軸503S旋轉(zhuǎn)自由，且能夠在軸方向(圖10的左右方向)上移動(dòng)的狀態(tài)被安裝。并且，驅(qū)動(dòng)部件500通過(guò)與左側(cè)從動(dòng)部件503a或右側(cè)從動(dòng)部件505a接觸，從而向該左側(cè)從動(dòng)部件503a或右側(cè)從動(dòng)部件505a傳遞驅(qū)動(dòng)力。

在軸502S上，分別以相對(duì)于軸502S固定的狀態(tài)安裝有滾輪502和齒輪519。

參照?qǐng)D11以及圖12，說(shuō)明第二臨時(shí)保管庫(kù)50的動(dòng)作。

圖11以及圖12是說(shuō)明在第二臨時(shí)保管庫(kù)50的卷筒503上卷取帶501時(shí)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。在此，關(guān)于包含驅(qū)動(dòng)部件500、左側(cè)從動(dòng)部件503a、右側(cè)從動(dòng)部件505a的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，由于是與上述同樣的動(dòng)作，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖11所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)508旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)508的齒輪520以及齒輪512，向軸503S傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)508的驅(qū)動(dòng)力，軸503S向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。

如上述那樣，若軸503S向箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)部件500從螺旋彈簧516受到彈性阻力，所以在銷(xiāo)518p和長(zhǎng)孔515之間產(chǎn)生接觸力，軸503S的動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)部件500，驅(qū)動(dòng)部件500向左側(cè)從動(dòng)部件503a側(cè)移動(dòng)。

在銷(xiāo)518p移動(dòng)到了長(zhǎng)孔515的端時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件500的左接觸部500l與左側(cè)從動(dòng)部件503a接觸而結(jié)合，所以驅(qū)動(dòng)部件500的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被傳遞給左側(cè)從動(dòng)部件503a。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件500向與另一方的右側(cè)從動(dòng)部件505a相反的一側(cè)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件500與右側(cè)從動(dòng)部件505a不接觸，因此旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳給右側(cè)從動(dòng)部件505a。

通過(guò)以上的動(dòng)作，左側(cè)從動(dòng)部件503a的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被傳遞給卷筒503，卷筒503向卷取帶501的方向(箭頭C的方向)旋轉(zhuǎn)。若卷筒503開(kāi)始卷取帶501，則通過(guò)對(duì)帶501施加張力，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩開(kāi)始作用到滾輪502上。

在該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過(guò)了轉(zhuǎn)矩限制器517的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，滾輪502向送出帶501的方向(箭頭E的方向)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該轉(zhuǎn)矩限制器517的作用，帶501能夠不松弛地穩(wěn)定輸送紙幣。

之后，在通過(guò)傳感器等(未圖示)檢測(cè)到卷筒503對(duì)帶501的卷取結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)508被停止。若驅(qū)動(dòng)電機(jī)508被停止，則軸503S以及卷筒503的動(dòng)作也停止。此時(shí)，對(duì)帶501施加的張力消失，軸502S以及滾輪502的動(dòng)作也停止。

圖13以及圖14是在第二臨時(shí)保管庫(kù)50的滾輪502上卷取帶501和紙幣時(shí)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。在此，關(guān)于包含驅(qū)動(dòng)部件500、左側(cè)從動(dòng)部件503a、右側(cè)從動(dòng)部件505a的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，由于是與上述同樣的動(dòng)作，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖13所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)508旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)508的齒輪520以及齒輪512向軸503S傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)508的驅(qū)動(dòng)力，軸503S向箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)。在此，如圖11以及圖12所示，在第二臨時(shí)保管庫(kù)50的卷筒503上卷取帶501時(shí)，通過(guò)與上述同樣的原理，驅(qū)動(dòng)部件500向右側(cè)從動(dòng)部件505a側(cè)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件500的右接觸部500r與該右側(cè)從動(dòng)部件505a接觸。

并且，驅(qū)動(dòng)部件500的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過(guò)摩擦力被傳遞給右側(cè)從動(dòng)部件505a。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件500向與左側(cè)從動(dòng)部件503a相反的一側(cè)移動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳給左側(cè)從動(dòng)部件503a。

右側(cè)從動(dòng)部件505a的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪505以及齒輪519而被傳遞給軸502S。軸502S向滾輪502卷取帶501的方向(箭頭G的方向)旋轉(zhuǎn)。若滾輪502開(kāi)始卷取帶501，則通過(guò)對(duì)帶501施加張力，對(duì)卷筒503開(kāi)始施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪503b、507而被傳遞給轉(zhuǎn)矩限制器514。

在被傳遞的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過(guò)了轉(zhuǎn)矩限制器514的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，卷筒503向送出帶501的方向(箭頭F的方向)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該轉(zhuǎn)矩限制器514的作用，帶501能夠不松弛地穩(wěn)定輸送紙幣。

并且，在紙幣的卷取結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)508被停止。若驅(qū)動(dòng)電機(jī)508被停止，則軸502S以及滾輪502的動(dòng)作也停止。此時(shí)，對(duì)帶501施加的張力消失，軸503S以及卷筒503的動(dòng)作也停止。

以上，根據(jù)本實(shí)施方式，紙幣交易裝置101內(nèi)的一部分動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有以下構(gòu)造：用于傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部件500以及從動(dòng)部件(左側(cè)從動(dòng)部件503a、右側(cè)從動(dòng)部件505a)被安裝在同一軸上，且在驅(qū)動(dòng)部件500的兩側(cè)具備從動(dòng)部件(左側(cè)從動(dòng)部件503a、右側(cè)從動(dòng)部件505a)，在經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部件500向一方的從動(dòng)部件傳遞動(dòng)力時(shí)，與另一方的從動(dòng)部件不接觸。

進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)部件500是以下結(jié)構(gòu)：具備在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(軸503S)傾斜的方向上設(shè)置的長(zhǎng)孔515、以貫通長(zhǎng)孔515的方式在旋轉(zhuǎn)軸(軸503S)上固定的銷(xiāo)518p，銷(xiāo)518p通過(guò)長(zhǎng)孔515使驅(qū)動(dòng)部件500向旋轉(zhuǎn)軸(軸503S)的軸方向移動(dòng)。此外，通過(guò)能夠向與驅(qū)動(dòng)部件500相同的方向移動(dòng)的螺旋彈簧516，軸向力方向的阻力不會(huì)作用于驅(qū)動(dòng)部件500，驅(qū)動(dòng)部件500能夠通過(guò)軸的旋轉(zhuǎn)而可靠地移動(dòng)，能夠進(jìn)行可靠的動(dòng)力傳遞。